PERANCANGAN ALAT PENABUR PAKAN IKAN PADA AKUARIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO (Studi Kasus: Fiki Aquarium, Station Betta dan NB Aquarium)

Transkripsi

1 PERANCANGAN ALAT PENABUR PAKAN IKAN PADA AKUARIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO (Studi Kasus: Fiki Aquarium, Station Betta dan NB Aquarium) TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Pada Jurusan Teknik Industri OLEH HARBI SALIM FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SARIF KASIM RIAU PEKANBARU 2016

2 iii

3 PERANCANGAN ALAT PENABUR PAKAN IKAN PADA AKUARIUM MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO (Studi Kasus: Fiki Aquarium, Station Betta dan NB Aquarium) Oleh: Harbi Salim Tanggal Sidang: 21 Januari 2016 Tanggal Wisuda: Periode Februari 2016 Jurusan Teknik Industri Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. H.R. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Perkembangan usaha pembibitan ikan hias tetap berkembang untuk memenuhi kebutuhan para pecinta ikan hias. Hal ini membuat pemilik usaha menjaga keberagaman ikan yang mereka budidayakan. Terlebih masalah muncul ketika libur panjang, karyawan tersebut selalu libur dari pekerjaannya untuk berlibur di daerah asal mereka masing-masing. Sebelum meninggalkan tempat tersebut, karyawan sebagai narasumber menaburkan daun sayur sebagai ganti dari pakan ikan hias. Walaupun pakan (yang berupa pelet) diganti dengan daun sayuran, inti permasalahannya tetap ada, dimana penaburan pakan ikan tetap bergantung kepada karyawan. Dengan berlandaskan dari permasalahan ini, maka dilakukan pembuatan suatu alat penabur pakan ikan pada akuarium, guna meminimasi ketergantungan secara total pada karyawan. Perancangan yang dilakukan menggunakan metode Quality Function Deployment (QFD), dengan harapan rancangan yang diperoleh memenuhi keinginan dari penggunanya. Perancangan yang dilakukan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO sebagai prosesor data yang menggerakan motor servo yang ditampilkan pada LCD 16x2. Hasil dari rancangan alat menunjukkan bahwa alat yang dirancang dapat menaburkan pakan ikan sesuai jadwal yang diinginkan dan jumlah penaburan pakan mendekati rata-rata 5-7 butir pakan per ikan. Kata Kunci: Arduino, Motor Servo, Quality Function Deployment (QFD) vii

4 KATA PENGANTAR Assalamu alaikum Wr. Wb., Al-hamdulillahirobbil alamin, puja syukur kehadirat Allah Subhanahu wa ta ala, yang telah melimpahkan rahmat dan hidayah-nya. Sholawat serta salam selalu tercurah kepada Rosullullah Muhammad SAW., sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan laporan Tugas Akhir ini tepat pada waktunya. Laporan Tugas Akhir ini penulis ajukan sebagai salah satu syarat guna memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau. Adapun judul dari Laporan Tugas Akhir yang penulis sajikan adalah Perancangan Alat Penabur Pakan Ikan Pada Aquarium Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO. Pada kesempatan ini, penulis ingin menyampaikan rasa terimakasih dan penghargaan yang tulus kepada semua pihak yang telah banyak memberi petunjuk, bimbingan, dorongan dan bantuan dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini, baik secara langsung maupun tidak langsung, terutama kepada: 1. Bapak Prof. Munzir Hitami, M.Ag., selaku Rektor Universitas Negeri Islam Sultan Syarif Kasim Riau. 2. Bapak Dr. Hartono, M.Pd., selaku Dekan Fakultas Sains dan Teknologi UIN Suska Riau 3. Bapak Ismu Kusumanto, M.T., selaku Ketua Jurusan Teknik Industri Fakultas Sains dan Teknologi UIN Suska Riau, yang telah memberikan izin kepada penulis untuk melakukan Tugas Akhir. 4. Ibu Nofirza, S.T., M.Sc. selaku dosen pembimbing yang telah banyak meluangkan waktu, tenaga dan pikiran dalam membimbing dan memberikan petunjuk yang sangat berharga dalam penulisan laporan ini. 5. Bapak Muhammad Nur, S.T., M.Si. selaku penguji 1 dan Bapak Ismu Kusumanto, M.T. sebagai penguji 2 yang juga turut memberikan bimbingan dan arahan dalam penulisan laporan ini. 6. Almarhumah Ibu Neng Sri Novi Fitri Yani, S.T., M.Tech, MGT. yang telah memberikan dorongan untuk menyelesaikan studi di Prodi Jurusan Teknik ix

5 Industri, serta kepada seluruh Dosen Teknik Industri yang telah dengan ikhlas menyampaikan ilmunya kepada penulis. 7. Kedua orang tua penulis yang tercinta Ayahanda Anwar Datuk Parapatih dan Ibunda Titrasmiwati yang telah banyak memberikan dukungan moril dan materil serta do a restu kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. 8. Kepada Saudara/i ku Andre Masyida, Rahmi Syafitri dan Silvina Rahmadiyah, terima kasih untuk semua dukungan yang telah kalian berikan. 9. Rekan-rekan yang tergabung dalam Robotic Development Communnity, terutama saudara Yurnalis dan Deny Tri Laksono. 10. Rekan-rekan Fakultas Sains dan Teknologi yang menjadi motor pergerakan kampus, Febian Pratama (Ipek), M. Ridwan Soerip (Olek), Maspar Ikhsan (Icen), Diaz Bagus Amandha, Rahmad Hidayat (Badai), Fahmi Roihan Saputra (Fahmi), M. Faisal Hidayatullah (Ical), Eko Insan Gumilar dan M. Chiro Phicos Musfiza. 11. Rekan-rekan pendiri dan pengurus Barisan Muda Riau (BMR) Provinsi Riau. 12. Rekan-rekan pendiri dan pengurus Himpunan Mahasiswa dan Pelajar Kecamatan Mandau. 13. Rekan-rekan inti pergerakan muda Saudara Risky Ananda (Pablo) dan Bangun Sugito (Gito). 14. Rekan-rekan pengurus Badan Legislatif Mahasiswa Fakultas Sains dan Teknologi periode , Andri Januarisman, Ardi Koto, Dedy Atryo Madepa, Hery dan rekan-rekan lainnya. 15. Rekan-rekan Pengurus Himpunan Mahasiswa Jurusan di fakultas, Chairil Anwar, Jimmy Wijaya, Lutfi, Decky Nugraha, Rafido Yandi, Topan Hidayat, Iqbal Yuze, Ismatullah Gemini, Dony, Eka, Ojik, Nonoik, Sabarianto Sihombing dan Arief Syariky. 16. Rekan-rekan loyalis Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Industri, Apriman, Ihsan Arnel, Fadli, Rio Andesta, Fauzan Hakiki, Sarah, Pupu, Irma, Sucy, Rita, Patric, Inyoko, Okto, Wais, Wendri, Inop, Lukiyan, Abeng Noval Adam, serta x

6 semua Junior yang tidak bisa dituliskan satu persatu. Terima kasih telah banyak membantu, sukses untuk kita semua. Amin. Dalam penulisan laporan Tugas Akhir ini, penulis menyadari masih terdapat kekurangan baik dari segi pembahasan maupun dari segi penggunaan kata-kata. Untuk itu penulis mengharapkan adanya kritik maupun saran yang bersifat membangun atau bertujuan untuk menyempurnakan isi dari laporan tugas akhir ini serta bermanfaat bagi semua pihak yang berkepentingan pada umumnya dan bagi penulis untuk mengamalkan ilmu pengetahuan di tengahtengah masyarakat. Wassalamu alaikum Wr. Wb. Pekanbaru, 21 Januari 2016 Harbi Salim xi

7 DAFTAR ISI Halaman COVER... i LEMBAR PERSETUJUAN... ii LEMBAR PENGESAHAN...iii LEMBAR HAK ATAS KEKAYAAN INTELEKTUAL... iv LEMBAR PERNYATAAN... v PERSEMBAHAN... vi ABSTRAK... vii ABSTRACT...viii KATA PENGANTAR... ix DAFTAR ISI... xii DAFTAR GAMBAR... xvi DAFTAR TABEL... xvii DAFTAR RUMUS... xix DAFTAR LAMPIRAN... xx BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang...I Rumusan Masalah...I Tujuan...I Manfaat...I Batasan Masalah...I Asumsi Masalah...I Posisi Penelitian...I Sistematika Penulisan...I-8 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Ergonomi II Dasar Keilmuan dari Ergonomi... II-2 xii

8 2.3 Perancangan dan Pengembangan Produk... II Quality Function Deployment (QFD) dalam Perancangan dan Pengembangan Produk... II Sejarah Quality Function Deployment (QFD)... II Pengertian Quality Function Deployment (QFD)... II Keuntungan Quality Function Deployment (QFD)... II Proses QFD... II House Of Quality (Alat pada Metode QFD)... II Impelentasi QFD dalam Perancangan dan Pengembangan Produk... II Voice Of Customer (VOC)... II Derajat Kepentingan Atribut Keinginan Operator... II Parameter Teknik dan Interaksinya dengan Atribut Keinginan Operator... II Pengambilan Sampel... II Uji Validitas... II-16 BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Flow Chart Metodologi Penelitian...III Penelitian Pendahuluan...III Studi Literatur...III Identifikasi Masalah...III Penetapan Perumusan Masalah...III Menentukan Tujuan Penelitian...III Menetapkan Batasan Masalah...III Pengumpulan Data...III Pengolahan Data...III Derajat Kepentingan Atribut Keinginan Konsumen...III Interaksi Antara Atribut Keinginan Konsumen dengan Parameter Teknik...III-6 xiii

9 3.8.3 Nilai Interaksi Atribut Produk dengan Parameter Teknik...III Hubungan Antara Parameter Teknik...III Prioritas Pengembangan Parameter Teknik...III Matrik HOQ Customer Requirements to Technical Requirements...III Perancangan Alat...III Pengujian Alat...III Analisa Hasil Rancangan...III Penutup...III-8 BAB IV PENGUMPULAN DAN PENGOLAHAN DATA 4.1 Pengumpulan Data...IV Profil Tempat Penelitian...IV Fiki Aquarium...IV Station Beta...IV NB Aquarium...IV Profil Responden...IV Karakteristik Responden Berdasarkan Usia...IV Karakteristik Responden Berdasarkan Jenis Kelamin...IV Karakteristik Responden Berdasarkan Lama Menggunakan Aquarium...IV Voice Of Customer (VOC)...IV Pengolahan Data...IV Pengujian Validitas...IV Pengolahan Data dengan Metode Quality Function Deployment...IV Derajat Kepentingan Atribut Keinginan Konsumen...IV Interaksi Antara Atribut Keinginan xiv

10 Konsumen dengan Parameter Teknik...IV Nilai Matrik Interaksi Atribut Produk dengan Parameter Teknik...IV Hubungan Antara Parameter Teknik...IV Prioritas Pengembangan Parameter Teknik...IV Matrik HwOQ Customer Requirement To Technical Requirement...IV Perancangan Konsep...IV Penyusunan Konsep Design...IV Pemilihan Konsep Design...IV Pembuatan Fisik...IV Perangkaian Komponen...IV Pemograman Rangkaian...IV Perangkaian Fisik Sesuai dengan Konsep Design Terpilih...IV Pengujian Alat...IV-26 BAB V ANALISA 5.1 Analisa Sebelum Perancangan... V Analisa Setelah Perancangan... V Analisa Pemilihan Konsep... V Analisa Perancangan Alat... V Analisa Pengujian Alat... V-3 BAB VI PENUTUP 6.1 Kesimpulan...VI Saran...VI-2 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN DAFTAR RIWAYAT HIDUP xv