APLIKASI PEMANTAU RUANGAN BERDASARKAN DETEKSI PERGERAKAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE ABSOLUTE VALUE OF THE DIFFERENCE RGB DAN SENSOR CAMERA.

Transkripsi

1 APLIKASI PEMANTAU RUANGAN BERDASARKAN DETEKSI PERGERAKAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE ABSOLUTE VALUE OF THE DIFFERENCE RGB DAN SENSOR CAMERA Tugas Akhir Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : Anggar Kusuma Wandana JURUSAN INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2013

2 LEMBAR PERSETUJUAN APLIKASI PEMANTAU RUANGAN BERDASARKAN DETEKSI PERGERAKAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE ABSOLUTE VALUE OF THE DIFFERENCE RGB DAN SENSOR CAMERA TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh : Anggar Kusuma Wandana Malang, 5 Juni 2013 Menyetujui, DOSEN PEMBIMBING I DOSEN PEMBIMBING II Eko Budi Cahyono,S.Kom, MT Hardianto W,S.Kom i

3 LEMBAR PENGESAHAN APLIKASI PEMANTAU RUANGAN BERDASARKAN DETEKSI PERGERAKAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE ABSOLUTE VALUE OF THE DIFFERENCE RGB DAN SENSOR CAMERA TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh : Anggar Kusuma Wandana Tugas Akhir ini telah diuji dan dinyatakan lulus melalui sidang majelis penguji Malang, 5 Juni 2013 Menyetujui, DOSEN PENGUJI I DOSEN PENGUJI II Yuda Munarko,S.Kom, M.Sc Wahyu Andhika K,S.Kom Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Informatika Eko Budi Cahyono, S.Kom, MT ii

4 Yang bertanda tangan dibawah ini : LEMBAR PERNYATAAN NAMA : ANGGAR KUSUMA WANDANA NIM : FAK./JUR. : TEKNIK / INFORMATIKA Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir dengan judul APLIKASI PEMANTAU RUANGAN BERDASARKAN DETEKSI PERGERAKAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE ABSOLUTE VALUE OF THE DIFFERENCE RGB DAN SENSOR CAMERA beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku. Mengetahui, Dosen Pembimbing Malang, 5 Juni 2013 Yang Membuat Pernyataan Eko Budi Cahyono,S.Kom, MT Anggar Kusuma Wandana iii

5 LEMBAR PERSEMBAHAN Alhamdulillah... Tidak lupa penulis ucapkan dengan hati yang tulus berterima kasih kepada semua pihak yang secara langsung atau tidak langsung telah membantu dalam terselesaikannya Tugas Akhir ini. 1. Allah SWT, Dzat Yang Maha Mengetahui, Maha Karya, yang tiada henti melimpahkan kuasanya melalui setiap nafas yang kuhirup untuk dapat menyelesaikan semua kewajibanku. 2. Nabi Besarku, Muhammad SAW, yang membawa risalah kemurnian tauhid di tengah kejahiliyahan umat. Rahmatan lil alamin Bapak Eko Budi Cahyono dan Bapak Hardianto W. selaku dosen pembimbing Tugas Akhir. 4. Bapak Sudarman selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. 5. Bapak Eko Budi Cahyono selaku Ketua Jurusan Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang. 6. Kedua orang tua, cahaya hidupku, Ayah Gunawan dan Ibu Cholifah, yang tiada henti memanjatkan do a untuk anaknya. 7. Kakakku Penny, yang selalu memotivasi untuk menyambut masa depan yang lebih cemerlang. 8. Saudaraku seperjuangan anak angkatan 2007 Teknik Informatika terutama kelas F. Terima kasih atas dukungan dan bantuan kalian dalam terselesaikannya Tugas Akhir ini. 9. Teman teman seperjuangan KKN-Terpadu 36 Tahun 2010 Desa Sumber Manjeng Wetan atas momen indah kebersamaan yang tak terlupakan. 10. Spesial terimah kasih sahabat terbaikku ahliwan ardhinta yang selalu membantu untuk mengantarkan saya mencari referensi Tugas Akhir ini. 11. Dan semua pihak yang tidak dapat kusebutkan satu per satu, yang telah membantu dalam terselesaikannya Tugas Akhir ini. iv

6 ABSTRAK Salah satu permasalahan sistem pemantauan ruangan yang banyak di jual dipasaran adalah alarm. Hal ini dirasa kurang mampu membantu pemilik rumah karena hanya dapat mengeluarkan informasi berupa bunyi, tanpa dapat mendokumentasikan kejadian-kejadian kepada pemilik ruangan tersebut yang kebetulan sedang tidak ada dirumah, Pada penlitian ini saya mengajukan suatu sistem yang dapat mengeluarkan alarm (warning system) dan mendokumentasikan suatu kejadian. Metode yang digunakan adalah metode motion detection dengan pemodelan red,green,blue (RGB). Metode tersebut adalah suatu sistem yang memeriksa dan menganalisa setiap ada perbedaan gambar awal dengan gambar yang secara terus menerus dipantau. Analisa RGB ini menggunakan rumusan jarak Euclidean. Komputer server mengambil gambar dari web camera yang mendeteksi pergerakan pada area tempat web camera diletakkan, dengan mengunakan bahasa pemrograman Java dan menyimpannya dalam bentuk file gambar kemudian sistem akan membunyikan alarm. Dari hal tersebut kita dapat melihat hasil dokumentasi dari suatu kejadian yang telah berlangsung. Dengan adanya sistem ini menghasilkan suatu sistem peringatan yang dapat dijangkau oleh rumah tangga karena hanya membutuhkan seperangkat komputer dan web camera. Pada penelitian ini disimpulkan bahwa sistem dapat mengerluarkan peringatan berupa bunyi alarm dan dapat mendokumentasikan kejadian dengan baik. Keywords: motion detection, jarak euclidean, web camera v

7 ABSTRACT One of the problems that many indoor monitoring system on the market are selling alarm. This is less able to help homeowners because it can only release information in the form of sound, without being able to document the events of the room to the owner who happened to be there at home, At penlitian I propose a system that can issue an alarm (warning system) and document an event. The method used is the method of modeling the motion detection with red, green, blue (RGB). The method is a system that checks and analyzes each image there is a difference start with an image that is continuously monitored. The RGB analysis using Euclidean distance formula. Server computer to take pictures of the web camera detects movement in the area where the web camera is placed, by using the Java programming language and save them as image files then the system will sound an alarm. From this we can see the results of the documentation of an event that has taken place. With this system produces a warning system that can be reached by households as it only requires a computer and a web camera. In this study concluded that the system can provide a warning alarm and events can be well documented. Keywords: motion detection, euclidean distance, web camera vi

8 KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas segala limpahan rahmat dan hidayah-nya sehingga peneliti dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul : APLIKASI PEMANTAU RUANGAN BERDASARKAN DETEKSI PERGERAKAN OBJEK MENGGUNAKAN METODE ABSOLUTE VALUE OF THE DIFFERENCE RGB DAN SENSOR CAMERA Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi : 1. Perancangan dan pembuatan sistem aplikasi pemantau ruangan menggunakan metode Absolute Value Of The Difference RGB. 2. Melakukan pengujian sistem untuk mendeteksi suatu pergerakan objek. 3. Menganalisa hasil pengujian dengan tujuan untuk ditarik sebuah kesimpulan dari keseluruhan kegiatan. Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Tugas Akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan. Malang, 5 Juni 2013 Anggar Kusuma Wandana vii

9 DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN... i LEMBAR PENGESAHAN... ii LEMBAR PERNYATAAN... iii LEMBAR PERSEMBAHAN... iv LEMBAR ABSTRAK... v KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xiii BAB I : PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Metodologi Studi Litelatur Perancangan Sistem Implementasi Sistem Pengujian Sistem Pembuatan Laporan Sistematika Penulisan... 4 BAB II : LANDASAN TEORI Web Camera Pengertian Web Camera Cara Kerja Web Camera Tipe Sensor Web Camera Model Lensa Web Camera Interface Web Camera Resolusi Image dan Resolusi Video Web Camera viii

10 2.2 Deteksi Pergerakan Java Media Frame Work Citra Digital Model Warna Metode RGB (Red Green Blue) Metode CMYK (Cyan, Magenta, Yellow, Black) Metode HSL (Hue, Saturation, Luminosity) Parameter Manipulasi Citra Resolusi Citra Kedalaman Citra Macam Format Penyimpanan Citra Digital Manipulasi Warna RGB BAB III : ANALISA DAN PERANCANGAN SISTEM Analisa Analisa Masalah Analisa Sistem Perancangan Sistem Perencanaan Hardware Perencanaan Software Sebagai Aplikasi Kontrol Flowcart Umum Sistem Use Case Diagram Activity Diagram Sequence Diagram Class Diagram Desain Interface BAB IV : IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN 4.1 Implementasi Implementasi Mengatur Standar Implementasi Melihat Video Implementasi Melihat Laporan Pengujian ix

11 4.2.1 Pengujian Secara Fungsionalitas Pengujian Secara Sistem Analisa RGB Ekstraksi Nilai RGB Pengujian Hasil Analisa RGB Pengujian Deteksi Objek BAB V : PENUTUP Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA BIOGRAFI PENULIS x

12 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Sensor Tipe CMOS... 8 Gambar 2.2 Bagan Sensor Tipe CMOS... 8 Gambar 2.3 Sensor Tipe CCD... 9 Gambar 2.4 Bagan Sensor Tipe CCD... 9 Gambar 2.5 Pengaturan Lensa Kamera Web Fokus Pendek... 9 Gambar 2.6 Pengaturan Lensa Kamera Web Fokus Panjang Gambar 2.7 Kamera Web Manual Fokus Gambar 2.8 Kamera Web Automatic Fokus Gambar 2.9 Interface USB pada Kamera Web Gambar 2.10 Muka Interface USB Gambar 2.11 Sample Citra Digital Gambar 2.12 Komposisi Warna RGB Gambar 2.13 Pengkodean Warna RGB Gambar 2.14 Komposisi Warna CMYK Gambar 2.15 Model Warna HSL Gambar 3.1 Diagram Hubungan Antar Elemen Sistem Gambar 3.2 Metode Penelitian Gambar 3.3 Flowchart aliran sistem secara umum Gambar 3.4 Use Case Diagram Gambar 3.5 Activity Diagram Mengatur Standar Gambar 3.6 Activity Diagram Melihat Video Gambar 3.7 Activity Diagram Melihat Laporan Gambar 3.8 Sequence Diagram Mengatur Standar Gambar 3.9 Sequence Diagram melihat Video Gambar 3.10 Sequence Diagram Melihat Laporan Gambar 3.11 Class Diagram Gambar 3.12 Desain Interface Gambar 3.13 Tampilan Menu Bar Setting Gambar 3.14 Tampilan Menu Bar Hasil xi

13 Gambar 4.1 Menu Setting Gambar 4.2 Code Program Capture (Pengambilan) Gambar Gambar 4.3 Code Program Analisa RGB Gambar 4.4 Code Program Pengambilan Nilai RGB Gambar 4.5 Tampilan Menu Awal Gambar 4.6 Matriks Ekstraksi RGB xii

14 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Interface Universal Serial Bus Tabel 4.1 Hasil Pengujian Secara Fungsionalitas Tabel 4.2 Pengujian Hasil Analisa RGB Tabel 4.3 Hasil Pengujian Sistem Dengan Benda xiii

15 Daftar Pustaka [1] A Harbor White Paper Inc, Home Awareness, Delivering Value with Digital Convergence in the Home. Harbor Research. [2] Ahmad,usman,2005. Pngolahan Citrra Digital dan Teknik Pemrogramannya. Yogyakarta; Graha Ilmu. [3] Gonzales,C.R, Digital Image Processing Third Edition. New Jersey ; Prentice Hall. [4] ( diakses tanggal : 5 februari 2012 ). [5] ( diakses tanggal : 14 oktober 2012 ). [6] Mico Pardosi, Belajar Sendiri WebCam Windows 98, Windows Me, Windows 2000 dan Windows XP. Surabaya ; Dua Selaras. [7] M. Isa, Sani, Aplikasi Pendeteksi Gerakan Menggunakan Metode Spartial-Domain Dengan Pelapor Otomatis Ke Telepon Genggam. Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Tarumanegara Jakarta. [8] Prasetijo, Agung Budi, Aplikasi Webcam Dengan Java Media Framework. Teknik Elektro, Universitas Diponegoro. [9] Sutoyo, Edy Mulyanto, Vincent Suhartono, Oky Dwi, Wijanarto,2009. Teori Pengolahan Citra Digital. Yogyakarta ; Andi Offset. [10] Yang,Hong-Ying, etc, Color Texture Segmentation Based On Image Pixel Classification. Journal Of Engineering Application Of Artificial Intelligence. 1