1. Logix5000 Controller General Instruction, Reference Manual. Publication 1756-RM003M-EN-P-August 2010.

Transkripsi

1 Daftar Pustaka 1. Logix5000 Controller General Instruction, Reference Manual Publication 1756-RM003M-EN-P-August RSTrainer Enterprice Edition for ControllLogix Fundamental, Rockwell Software Inc, and Rockwell Automation Inc. 3. Setiawan, Iwan. Programmable Logic Controller (PLC) dan Teknik Perancangan Sistem Kontrol. Edisi Pertama. Yogyakarta. Andi Eko Putra, Agfianto. PLC Konsep, Pemrograman dan Aplikasi. Edisi Pertama. Yogyakarta. Gaya Media Wicaksono, Handy. Programmable Logic Controller, Teory Pemrograman dan Aplikasinya dalam Otomasi Sistem. Edisi Pertama. Yogyakarta. Graha Ilmu. 2009

2 CARA SETTING KaBEL RS LINK - 32 Klik control panel klik sistem Klik hardware pilih device manager 1

3 CARA SETTING KaBEL RS LINK - 32 Pilih port 2

4 CARA SETTING KaBEL RS LINK - 32 Masuk rslink klik gambar kabel 3

5 CARA SETTING KaBEL RS LINK - 32 Klik add new pilih RS 232 4

6 CARA SETTING KaBEL RS LINK

7 CARA SETTING KaBEL RS LINK - 32 Pilih com13 Pilih micrologic,,,dan klik oke 6

8 CARA SETTING KaBEL RS LINK - 32 Klik close Pilih ab-df1 7

9 CARA SETTING KaBEL RS LINK - 32 Jika tidak tampil atau tidak terbaca kita balik ke bawah ini Pilih configurasi 8

10 CARA SETTING KaBEL RS LINK - 32 Pilih auto configurasi kemudian oke 9

11

12 FOTO FOTO KONVEYOR SORTIR MINIATUR By. J.0. Klau

17 XIC (Examine If Closet) XIC (Examine If Closed) Instruksi XIC menguji bit data untuk melihat apakah sudah diatur Ladder : Strukture Text :Teks terstrukture tidak memiliki instruksi XIC, tetapi kita dapat mencapai hasil yang sama dengan menggunakan IF THEN seperti dibawah ini. IF data_bit THEN <statement>; END_IF; XIO (Examine If Open) XIO (Examine If Open) Instruksi XIO menguji bit data untuk melihat apakah itu disingkirkan. Ladder : Strukture Text : Teks terstrukture tidak memiliki instruksi XIOtetapi kita dapat mencapai hasil yang sama dengan menggunakan IF THEN deperti dibawah ini : IF NOT data_bitt THEN <statement> END_IF; 1

18 OTE (Output Energize) Ketika instruksii OTE diaktifkan, controller menentukan bit instruksi OTE dinonaktifkan, controller clear bit data. data. Ketika Ladder : Strukture Tex :Teks terstrukture tidak memiliki instruksi OTE, tetapi kita dapat mencapai hasil yang sama dengan menggunkan memory non-retentive, seperti dibawah ini. data_bit[:=]bool_expression; OTL (Output Latch) Ketika diaktifkan, instruksi OTL menetapkan bit data. Bit data tetap set sampai Bit data Clear, biasanya dengan sebuah instruksi OUT. Ketika disable, OTL instruksi tidak mengubah status dari bit data. Ladder : Struktured Text :Struktured Text tidak memiliki instruksi OTL, tetapi kita dapat mencapai hasil yang sama dengan menggunkan IF THEN seperti dibawah ini. IF BOOL_expression THEN data_bit:=1; END_IF; OTU (Output Unlatch) Ketika diaktifkan, instruksi OTU akan clear bit data. Ketika disable, instruksi OUT tidak mengubah status dari bit data. 2

19 Ladder : Struktured Text :Struktured Text tidak memiliki instruksi OTU, tetapi kita mencapai hasil yang sama dengan menggunkan IF THEN seperti dibawah ini. IF BOOL_expression THEN Data_bit:=0; END_IF; ONS (One Shot) Ketika diaktifkan dan penyimpanan bit dibersihkan, instruksi ONS memungkinkan sisa dari rung. Bila dinonaktifkan atau ketika bit penyimpanan diatur, ONS menonaktifkan instruksi selanjutnya. Ladder : Struktured Text :Strukture Text tidak memiliki instruksi ONS, tetapi kita dapat mencapai hasil yang sama dengan menggunakan IF THEN seperti dibawah ini. IF BOOL_expression ANDNOT stroge_bit THEN <statement> END_IF; Stroge_bit:=BOOL_expression 3

20 2.5. Instruksi Hitung/Matematik (Compute/Match Instruction) Instruksi matematika mengevaluasi operasi aritmatika dengann menggunkan atau instruksi aritmatikaa tertentu ADD Instruksi ADD menambahkan source Ake Source B dan tempatkan hasilnya di destination. Ladder : Gambar 2.9. Ladder ADD Struktured Text : menggunakan tanda plus + sebagai operator dan experesi. Expresi ini menambahkan source A untuk source B dan menyimpan hasilnya di Dest. dest := sourcea + sourceb B; Function Block : Gambar 2.10 Function Block ADD 4

21 SUB (Subtract) Sub instruksi mengurangi sumber B dari sumber A dan tempatkan hasilnya di destination Ladder Relay: Gambar Ladder SUB Structured Text : gunakan tanda kurang" -" sebagai suatu operatorr di ekspresi. ekspresi ini mengurangi sumber B dari sumber A dan tempatkan hasilnya pada destination. dest := sourcea - sourceb; Function Block : Gambar Fucntion block SUB 5

22 INSTRUKSI INSTRUKSI BIT KONTROL LOGIC PLC MUL (Multiply) MUL instruksi multiplie sumber A dengan sumber B dan tempatkan hasilnya pada destination Leadder : Gambar Ladder MUL Steuctured Text : gunakan tanda" * " sebagai suatu operator di ekspresi. ekspresi ini multiplie sourcea dengan sourceb dan menyimpan hasilnya pada dest dest := sourcea * sourceb; Function Block : Gambar Function block MUL DIV (Device) Instruksi DIV membagi sumbera dengan sumberb dan tempatkan hasilnya pada destination. 6

23 Leadder : Gambar Ladder DIV Struktured Text : gunakan tanda bagi '/' sebagai suatu operatorr di ekspresi. ekspresi ini membagi sourcea dengan sourceb dan menyimpannya padaa dest. dest := sourcea / sourceb; Function Block : Gambar 2.16 Function block DIV CPT (Compute) CPT instruksi melakukan operasi ilmu hitung kamu mengartikann di ekspresi Leader : 7

24 Gambar Ladder CPT Sturuktures Text : teks terstruktur tidak mempunyai CPT instruksi, tetapi kamu dapat mencapai sama hasil dengan dengan menggunakan suatu penugasan dan ekspresi. destination := numeric_ex xpression; Deskripsi : CPT instruksi melakukan operasi ilmu hitung kamu mengartikan di ekspresi. bila membolehkan, CPT instruksi menilai ekspresi dan hasilnya ditempatkan pada destination pelaksanaan CPT instruksi agak lebih lambat dan menggunakan banyak ingatan daripada pelaksanaan lain menghitung/math instruksi. keuntungan CPT instruksi bahwa itu mengizinkan kamu masuk ekspresi gabungan di satu instruksi 2.6. Instruksi Pembanding (Compare Instruction) Instruksi yang membandingkan dengan ekpresi atau dengan perbandingan yang spesifik LES (Less Than) instruksi Instruksi ini membandingkan source A dan source B. jika source A lebih kecil source B maka kondisinya Energize. Relay Leader : 8

25 Gambar Ladder LESS Structred Text : Instruksi ini menggunkan tanda <. Tanda ini akan mengevalusi Source A apakah kurang dari Source B. IF Source < source THEN <Statements>; Function Block : Gambar Function Block LESS Contoh Jika value_1 lebih kecil value_2 set light_3. Jika value_1 lebih besar atau sama value_2 clear light_3. Relay Leader : Gambar Contoh Relay Ladder LESS 9

26 Structured Text : Light_3:=(value 1<value_2); Fucttion Block : Gambar Contoh penggunaan instruksi function Block LESS LEQ (Less Than or Equal) Instruksi ini membandingkan source A dan source B. jika source A lebih kecil atau sama dengan source B maka kondisinya energize. Rellay Ladder: Gambar Ladder LEQ Structured Text : Instruksi ini menggunakan tanda <=. Tanda ini akan mengevaluasi source A apakah kurang dari atau sama dengan sourceb. IF SourceA<=SourceB THEN <Statement>; Function Block : 10

27 Gambar Function Block LEQ Contoh : Jika value_1 lebih kecil atau sama dengan value_2, set light_3. Jika value_1 lebih besar value_2, clear light_2. Relay Leadder: Gambar Contoh penggunaan instruksi ladder LEQ Structured text: Light_2:=(value_1<=value_2); Function block : Gambar Contoh penggunaan instruksi function block LEQ 11

28 GRT (Greater Than Equal) Instruksi ini membandingkan source A dan source B, Jika source A lebih besar dari source B maka kondisinya Energize. Relay Ladder : Gambar Ladder GRT Structure Text : instruksi ini menggunakan tanda >. Tanda ini akan mengevaluasi source A apakah lebih besar dari source B, maka energize Function Block : Gambar Function block GRT Contoh : jika value_1 lebih besar dari value_2, aktifkan light_1. If kecil dari atau sama dengan value_2, non aktifkan light_1 value_1 lebih Relay Ladder : Gambar Contoh penggunaan instruksi relay ladder GRT 12

29 INSTRUKSI INSTRUKSI BIT KONTROL LOGIC PLC Structured Text : Light_1:=(value_1>value_2); Function Block : Gambar Contoh penggunaan instruksi function block GRT GEQ (Greater Than or Equal) Instruksi ini membandingkan source A dan source B. Jika source A lebih besar atau sama dengan source B maka kondisinya energize. Relay Ladder : Gambar Ladder GEQ Structured Text : instruksi ini menggunakan tanda >=. Tanda ini akan mengevaluasi source A apakah lebih besar atau sama dengan dari source B, maka energize. IF source>=source THEN <statement> Function Block : 13

30 Gambar Function block GEQ Contoh : Jika value_1 lebih besar dari atau sama dengan value_2, aktifkan light_b, jika value_1 lebih kecil dari value _2, non aktifkan light_b Relay Ladder : Gambar Contoh penggunaan instruksi relay ladder GEQ Structured Text Light_b:=(value_1>=value_2) Function Block: Gambar Contoh penggunaan instruction function block GEQ EQU (Equal To) Instruksi ini membandingkan source A dan source B. Jika source A sama dengan source B maka kondisinya energize. Relay ladder : 14

31 Gambar Ladder EQU Structured Text : instruksi ini menggunakan tanda =. Tanda ini akan mengevaluasi source A dan sourceb, jika sourcea dengan sourceb, maka energize. IF sourcea=sourceb THEN <statement> Function Block : Gambar Function block EQU Contoh : jiks value_1 sama dengan value_2, aktifkan light_a. jika value_1 tidak sama dengan value_2, non aktifkan light_a. Relay Ladder : Gambar Contoh penggunaan instruksi Relay Ladder EQU Sructured Text : Light a:=(value_1=value_2); 15

32 Function Block : Gambar Contoh penggunaan instruksi function block EQU NEQ (Not Equal to) Instruksi ini membandingkan source A dan source B. Jika source A tidak sama dengan source B maka kondisinya energize. Relay Ladder : Gambar Ladder NEQ Structured Text : instruksi ini menggunakan tanda <>. Tanda ini akan mengevaluasi sourcea dan sourceb jika source A tidak sama dengan source B, maka energize. IF sourcea<>sourceb THEN <statement> Function Block : Gambar Function block NEQ 16

33 Contoh : Jika value_1 tidak sama dengan value_2, aktifkan light_4. sama dengan value_2 non aktifkan light_4. Jika value_1 Relay Ladder : Gambar Contoh penggunaan instruksi relay ladder NEQ Structured Text ; Light_4:=(value_1<>_2); Function Block : Gambar Contoh penggunaan instruksi function block NEQ LIM (Limit) Istruksi ini digunakan untuk mengetahui value low limit sampai pada value high limit. Relay Ladder : Gambar Ladder Limit 17

34 Structured text : Structured text tidak mempunyai instruksi lim, tapi kamu dapat mencapai hasil yang sama dengan menggunakan instrctured text dibawah ini, IF(LowLimit<=HughLimitAND (Test>=LowLimitANDTest<=HighLimit))OR (LowLimit>=HighLimitAND (Test<=LowLimitORTest>=HighLimit))THEN <statement>; END_IF; Function Block : Gambar Function block instruction limit Contoh 1 : Low limit High Limit: Jika 0 value 100, aktifkan light_1. Jika value < 0 atau value > 100, non aktifkan light_1. Relay Ladder : Gambar Contoh penggunaan instruction relay ladder LIM 18

35 Structured Text : IF(value<=100 AND(value>=0 AND value <= 100))OR Value >= 100 AND value <= 0 OR value >= 100)) THEN Light_1:=1;ELSE light 1:=0; END_IF; Function Block : Gambar Contoh penggunaan instruksi function Block LIM Contoh 2 : Low Limit > High Limit: Jika value > 0 atau value < --100, aktifkan light_1. Jika value < 0 atau value> --100, non aktifkan light_1. Relay ladder : Gambar Contoh penggunaan instruksi relay ladder LIM Structured Text : IF(0<=-100 AND value >= 0 AND <=-100)) OR (0>=-100 AND (value <=0 OR value >=-100)) THEN 19

36 Light_1:=1; ELSE Light_1:=0: END_if; Function Block : Gambar Contoh penggunaan instruksi function block LIM 2.7. Instruksi Pemindahan Data (move instruction) Instructi ini digunakan untuk memindahkan data. Data dipindahkan dari sumber (source) data ke tujuan (dest) MOV(move) Instruksi MOV digunakan untuk memindahkan data dari source ke destination, data dari source tidak berubah. Relay ladder : Gambar Ladder MOV 20

37 Structured Text : Gunakan tanda :=. tanda ini untuk memindahkan value di source ke dest. Dest:=source; Contoh : pindahkan dataa di value_1 ke value_2 Relay Ladder : Gambar Contoh penggunaan instruction relay ladder MOV Structured Text : value_2;= =value_1; CLR (Clear) Instruksi ini digunakan untuk menghapus semua bits dari destination Relay Leader : Gambar Ladder CLR Contoh : hapuskan semua value dari bits menjadi_0 Realay Leader : 21

38 Gambar Contoh penggunaan instruction relay ladder CLR Structured Text value:=0;lo 2.8. Instruksi Timer (Timer Instructions) Instruksi yang beroperasi berdasarkan waktu TON (Timer on delay) Instruksi TON adalah instruksi timer non-retentive (tidak menyimpan), akumulasi waktu akan berjalan ketika kondisi rung aktif. Jadi saat kondisi rung tidak aktif maka akumulasi waktu kembali pada 0. Done bit atau DN akan aktif jika nilai akumulator lebih besar atau sama dengan preset. Instruksi TON hanyaa ada di relay ladder saja. Instruksi pada structured text function block memakai TONR (timer on delay reset). Untuk lebih jelasnya cara kerja TON bisa dilihat timing diagram dibawah ini. Gambar Timing Diagram TON 22

39 Relay leader ; Gambar Instruksi ladder TON Contoh : Ketika limit switch_1 aktif, light_2 akan on selama 180 ms. Ketika timer_1. Acc mencapai 180, light_2 akan off dan light_3 akan on. Light_3 tetap on hingga instruksi TON dinonaktifkan. Jika limit_switch_1 dinonaktifkan makaa light_2 akan off Gambar Contoh diagram ladder TON TOF (Timer of delay) Instruksi TOF adalah instruksi timer non-retentive (tidak menyimpan), akumulasi waktu akan berjalan ketika kondisi rung mulai tidak aktif. Jadi saat kondisi rung aktif makaa akumulasi waktu akan kembli ke nilai preset awal Done bit 23

40 atau DN akan aktif jika nilai akumulator sama dengn preset. Instruksi TOF hanya ada di relay ladder saja. Instruksi pada strucktured text dan function block memakai TOFR timer off relay with reset). Untuk lebih jelas cara kerja TOFF bis dilihat timing diagram dibawah ini. Gambar Timing Diagram TOF Relay Leader Gambar Contoh relay ladder TOF Ketika limit _switch _2 tidak aktif, light_2 akan selama 180ms. Ketika timer_2. Acc mencapai 180, light-2 akan OFF dan light_3 akan ON. Light_3 akan tetap ON hingga instruksi TOF enable. Jika limit_switch_2 aktif maka light_2 akan OFF. 24

41 Gambar Contoh Penggunaan instruction ladder TOF RTO (Retentivee Timer ON) Instruksi RT adalah instruksi timer retentive menyimpan akumulasi waktu ketika kondisi rung tidak aktif. Jadi saat kondisi rung tidak aktif maka akumulasi waktu akan sama dengan kondisi terakhir, akumulasi akan bernilai 0 jika timer direset. Done bit atau DN akan aktif jika nilai accumulator lebih besar atau sama dengan preset. Instruksi RTO hanya ada di relay ladder saja. Instruksi pada structured text dab function block memakai RTOR (rentetive timer on delay with reset). Untuk lebih jelasnya cara kerja RTO bisa dilihat timing diagram dibawah ini. Gambar : Timing diagram RTO Relay Ladder : 25

42 Gambar Contoh relay leader RTO Contoh : ketika limit_switch_1 aktif, akan ON selama 180 ms. Ketika timer_3. Acc mencapai 180, light_1 akan OFF dan light_2 akan ON. Light_2 tetap ON hingga timeri_3 direset. Jika limit_switch_2 dininaktifkan saat timer_3 aktif, light_1 akan ON. Ketika limit_switch_2 diaktifkan. Instruksi RES akan mereset timer_3 (reset timer akan mereset bii-bit status dan nilai akumulator) Relay Ladder : Gambar Contoh ladder diagram RTO 26

43 2.9. Instruksi Input/ /Output (Input/Output Instructions) Instruksi yang membaca dan menulis data kea tau dari controller (Processor PLC). Instruksi ini juga membaca atau menulis blok data kea tau dari module yang lain dari network yang lain GSV (Get System Value) Instruksi GSV berfungsi untuk mengambil data dari control system dan disimpan di Tag data. Ada beberapa parameter yang harus diisi dalam menggunakan instruksi GSV antra lain : Class Name adalah nama dari objeck Instance name adalah nama yang lebig spesifik dari objeck Attribute name adalah atribut dari objeck, type data tergantung dari objek yang dipilih. Ketika diaktifkan, instruksi GSV mengambil informasi tertentu dan ditempatkan di Dest. Relay leader Gambar Contoh penggunaan relay ladder GSV Structuret Text : GSV (Class Name,Instance,AttributteName,Dest) 27

44 SSV (Set System Value) Instruksi SSV berfungsi untuk set control sistem dan data diambil dari tag data. Ada beberapa parameter yang harus diisi dalam menggunakan instruksi SSV antara lain : Class name adalah nama dari objeck Instance name adalah nama yang lebih spesifik dari objek Attrubutte Namaa adalah attribute dari ojeck, type data tergantung dari objeck yang dipilih. Ketika diaktifkan, instruksi SSV mengambil informasi dari Tag data dan ditempatkan di objeck Dest. Relay leader: Gambar Contoh penggunaan relay ladder SSV Structured Text : SSV (ClassName,InstanceName,attributeName,Dest); Pemrograman PLC dengan Kode Mnemonik Kode mnemonic atau Statement List (STL), memberikan cara pandang lain untuk membuat suatu program. Suatu himpunan instruksi diberikan dalam bentuk lain namun memiliki tujuan yang sama. Dilihat dari susunannya, kode mnemonic terdiri dari beberapa kolom instruksi. Adapun kolom-kolom tersebut terdiri dari: 28

45 INSTRUKSI INSTRUKSI BIT KONTROL LOGIC PLC Operasi, menjelaskan mengenai perintah yang harus dilaksanakan. Ditampilkan pada kolom sebelah kiri. Operand, yaitu sesuatu yang akan dioperasikan oleh operasi. Dengan kata lain, nilai yang akan diproses oleh operasi. Bentuknya dapat berupa nilai, alamat input/output, atau alamat memory. Ditampilkan pada kolom sebelah kanan. Berikut merupakan perbandingan antara pemrograman PLC dengan kode mnemonic yang ditunjukkan pada Gambar 2.63, dan ladder logic diagram yang ditunjukkan pada Gambar Gambar 3.70 dan Gambar 3.71 menunjukkan operasi-operasi sederhana berupa LOAD dan LOAD NOT. M0000 sebagai alamat input, sedangkan P0063 dan P0064 masing-masing sebagai alamat output. Gambar Contoh sederhana kode mnemonic Jika dilihat dari struktur keduanya dapat dikatakan mirip. Kode mnemonic maupun ladder diagram melaksanakan perintah operasi yang sama dengan ladder diagram. Perbedaannya terletak pada cara pemrograman. Gambar Contoh sederhana ladder diagram 29

46 INSTRUKSI INSTRUKSI BIT KONTROL LOGIC PLC Prinsip kerja program tersebut dapat dijelaskan sebagai berikut: Baris instruksi 0000 hingga 0001 pada Gambar menunjuk kepada instruksi baris instruksi 0 pada Gambar 3.71 Yaitu load suatu nilai binner 0/1 dengan keadaan awal normali open (off atau 0), Baris instruksi 0002 hingga 0003 pada Gambar menunjuk kepada instruksi baris instruksi 2 pada Gambar Yaitu load suatu nilai binner 0/1 dengan keadaan awal normali open (on atau 1), Jika input diberi toogle (diubah kondisinya), keluaran yang diperoleh akan berbalik untuk baris instruksi 0 pada alamat P0063 dan 2 pada alamat P0063. Salah satu vendor PLC yang memberikan pilihan pemrograman dengan kode mnemonic yaitu Ge-Fanuc. Digunakan melalui Software KGL-WIN. 30