9. Instruksi Lanjut pada PLC Omron

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "9. Instruksi Lanjut pada PLC Omron"

Teguh Irawan
7 tahun lalu
Tontonan:

1 Pertemuan 9 9. Instruksi Lanjut pada PLC Omron Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

2 Sasaran Mahasiswa mampu : Menerapkan instruksi lanjut dalam pengendalian suatu sistem Memahami cara kerja instruksi lanjut pada PLC Omron 2

3 Shift Instruction Fungsi : Menggeser satu atau beberapa bit ke kiri atau ke kanan Contoh : Shift register SFT(0) Word shift WSFT(6) Rotate right ROR(28) 3

4 Shift Instruction Shift Register SFT(0) Input Pulse Reset 4

5 Contoh Pensortiran barang () Photosensor Bad/Good Sensor Rotary Encoder Magnetic Valve Photosensor 2 Clock BAD GOOD 5

6 Contoh Pensortiran barang (2) 6

7 PLC untuk sistem/proses analog? Bagaimana? Apakah PLC hanya dapat digunakan untuk sistem diskrit? Bagaimana memanfaatkan PLC untuk sistem analog? lanjut Dengan menggunakan analog inputoutput Dengan menggunakan instruksi analog 7

8 Contoh : sistem pengatur suhu ruangan otomatis () Sensor suhu P L C Jika suhu > 29 0 C Jika suhu < 5 0 C Fan Heater 8

9 Contoh : sistem pengatur suhu ruangan otomatis (2) Sensor suhu Analog Input P L C Jika suhu > 29 0 C Analog Output Analog Output Jika suhu < 5 0 C Fan Heater 9

10 Contoh aplikasi sistem analog Sistem perbandingan suhu untuk menyala matikan fan dan heater Sistem closed loop + PID Pengaturan suhu Pengaturan kecepatan posisi motor Sistem Lift Konversi suhu celsius ke farrenheit Dll.. 0

11 Review Tipe data pada PLC Addressing Bit bit atau O, ON atau OFF Byte byte = 8 bit Channel/Word channel/word = 6 bit

12 Review Addressing in PLC Omron Addressing in bit Hanya menggunakan bit Contoh : IR 0000 status atau 0 HR 0000 status atau 0 Addressing in Channel Menggunakan channel/word (6 bit) Contoh : IR 000 nilai d (FFFF h ) HR 00 nilai d (FFFF h ) 2

13 Review Channel Addressing w Omron CH Least Significant Bit (LSB) 0 B (heksa) Channel 000 Bit 00 to Bit (heksa) B (heksa) (heksa) (heksa) 0005 Most Significant Bit (MSB) 3

14 Instruksi analog PLC Omron Selain instruksi bit (manipulasi bit saja), PLC juga memiliki instruksi analog Instruksi analog melakukan manipulasi dalam channel/word (6 bit) Contoh : perpindahan, perbandingan, penjumlahan, pengurangan, dll 4

15 Data Movement Instruction Perpindahan data secara menumpuki (replace) dapat dilakukan dalam : Bit MOVE BIT MOVB(82) Digit MOVE DIGIT MOVD(83) Word MOVE MOV (2) Beberapa Word (Table) BLOCK TRANSFER XFER(70) 5

16 Data Movement Instruction MOV(2) Memindahkan data 6 bit ke alamat tertentu Data (ditandai dengan #) ke alamat lain Isi alamat ke alamat lain Sistem bilangan : heksadesimal 6

17 Data Movement Instruction SOURCE INPUT CH 000 DESTINATION OUTPUT CH Channel 000 Bit 00 to Bit Channel 200 Bit 00 to Bit Status Status 7

18 Contoh : Penampilan kode error plant () 8

19 Contoh : Penampilan kode error plant (2) 9

20 Laddder Diagram 20

21 Comparison Instruction Untuk melakukan operasi perbandingan : Antar Word COMPARE CMP(20) Antar Table TABLE COMPARE TCMP(85) 2

22 Comparison Instruction CMP (20) Membandingkan data (isi alamat) dengan data (isi alamat) yang lain # 0 F DATA CH 000 DATA 0 F 0 22

23 Comparison Instruction 23

24 Comparison Instruction Jika nilai konstanta = data Channel 000 Special Relay (SR) akan ON. Jika nilai konstanta > data Channel 000 SR akan ON Jika nilai konstanta < data Channel 000 SR akan ON 24

25 BCD Calculation Instruction Perhitungan dalam BCD Perhitungan dalam Double BCD Perhitungan dalam binary Contoh operasi : ADD SUBSTRACT MULTIPLY DIVIDE 25

26 Calculation Instruction ADD ADD(30) Menjumlahkan data (isi alamat) dengan data (isi alamat) yang lain Sistem bilangan : BCD Jika hasil berlebih, carry flag (SR 25504) akan menyala Au + Ad + CY dimana CY ialah carry flag CY R 26

27 Calculation Instruction ADD Simbol Contoh ladder diagram Clear carry 27

28 28

29 Contoh : Status Carry Flag 29

30 Calculation Instruction SUB SUB(3) Mengurangkan data (isi alamat) dengan data (isi alamat) yang lain Sistem bilangan : BCD Mi - Su - CY CY R dimana CY ialah carry flag Jika hasilnya negatif, carry flag (SR 25504) akan menyala 0 s complement digunakan untuk negatif 30

31 Calculation Instruction SUB 0 s complement 3

32 Calculation Instruction SUB Penanganan bilangan negatif dengan : 0 s complement First Subtraction IR DM CY 0. HR (029 + ( )) CY (negative result) Second Subtraction 0000 HR CY 0. HR ( ( )) CY (negative result) 32

33 Contoh Aplikasi Tempat Parkir Otomatis 33

34 Anti Bouncing, supaya sinyal dikenali PLC 34

35 Contoh Aplikasi Sistem Pemotongan Barang Otomatis 35

36 36

37 37

38 38

39 Logic Instruction Menjalankan operasi logika untuk word sekaligus Contoh : NOT AND OR XOR 39

40 Logic Instruction - AND 40

41 Number system conversion Mengubah sistem bilangan Contoh : BCD TO BINARY BINARY TO BCD 4

42 Number system conversion BCD TO BINARY BIN(23) 42

43 Contoh Aplikasi Contoh penggunaan BCD to Binary: Jika ingin menggunakan data hasil perhitungan dalam BCD (Add, Sub, ) untuk diolah dengan instruksi lain dalam heksadesimal (Move, Compare, ) Misal : jika ingin memindahkan hasil perhitungan BCD ke modul analog output 43

dokumen-dokumen yang mirip

9. INSTRUKSI LANJUT PADA PLC OMRON

9. INSTRUKSI LANJUT PADA PLC OMRON Pertemuan 9 9. Instruksi Lanjut pada PLC Omron Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Sasaran Mahasiswa mampu : { { Menerapkan instruksi lanjut