LEMBAR JUDUL PEMBUATAN APLIKASI PENGENDALI KAMERA CCTV BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 LEMBAR JUDUL PEMBUATAN APLIKASI PENGENDALI KAMERA CCTV BERBASIS ANDROID TUGAS AKHIR Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh : Luthfan Agil Yudhistira JURUSAN ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2016 i

2 LEMBAR PERSETUJUAN PEMBUATAN APLIKASI PENGENDALI KAMERA CCTV BERBASIS ANDROID Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh : Luthfan Agil Yudhistira Diperiksa dan disetujui Oleh Pembimbing I Pembimbing II Dr. Ir. Ermanu Azizul H, MT. NIDN: Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. NIDN : ii

3 LEMBAR PENGESAHAN PEMBUATAN APLIKASI PENGENDALI KAMERA CCTV BERBASIS ANDROID Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1) Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disetujui Oleh : Disusun Oleh : Luthfan Agil Yudhistira Tanggal Ujian : 30 Januari 2016 Periode Wisuda : 17 Oktober Dr. Ir. Ermanu Azizul H, MT. ( Pembimbing I ) NIDN: Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. (Pembimbing II) NIDN : Ir. Diding Suhardi, MT. (Penguji I) NIDN: Widianto, ST., MT. (Penguji II) NIDN : Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro Nur Alif Mardiyah, Ir, MT. NIDN: iii

4 LEMBAR PERNYATAAN Yang bertanda tangan dibawah ini : NAMA : Luthfan Agil Yudhistira Tempat/Tgl Lahir : Bontang/16 Desember 1991 NIM : FAK./JUR. : TEKNIK/ELEKTRO Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir kami dengan judul PEMBUATAN APLIKASI PENGENDALI KAMERA CCTV BERBASIS ANDROID beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku. Malang, 03 Februari 2016 Yang Membuat Pernyataan (Luthfan Agil Yudhistira) Dosen Pembimbing I Mengetahui, Dosen Pembimbing II Dr. Ir. Ermanu Azizul H, MT. Nur Alif Mardiyah, Ir, MT NIDN: NIDN: iv

5 LEMBAR PERSEMBAHAN Puji syukur kepada Allah SWT atas segala rahmat dan karunia-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih sebesar-besarnya kepada : 1. Bapak Dr. Ir. Ermanu Azizul H, MT. dan Ibu Nur Alif Mardiyah, Ir, MT. selaku pembimbing tugas akhir. 2. Bapak/Ibu dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. 3. Ibu Nur Alif Mardiyah, Ir, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. 4. Kedua orang tua, Jumari dan Emi Takarini yang telah mendukung semua mimpi dan cita-cita penulis secara materi dan moral. Untuk semua ilmu yang telah dilimpahkan sehingga penulis mampu melangkah sejauh ini. 5. Bapak/Ibu dosen beserta seluruh staff Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. 6. Adik M. Phasa T. R sebagai saudara, dan juga penyemangat. 7. Sahabat penulis, M. Nizar T, Fajar HP, Muh Tasyar F, M Ali B, Rachmat Putra P, Ahmad J, Ardy, Melyza M, Samudi, Lenny F, Fitrawadi, Tian R, Khaerul H, dan sahabat Elektro Kelas D yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu. v

6 KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan rahmat dan hidayat-nya sehingga peneliti dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul : PEMBUATAN APLIKASI PENGENDALI KAMERA CCTV BERBASIS ANDROID Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi tentang semakin berkembangnya teknologi CCTV. Dimana CCTV merupakan salah satu dari sistem keamanan yang dapat digunakan di rumah, gedung-gedung perkantoran dan berbagai macam tempat lainnya. Tetapi, kebutuhan akan ruang dan layar untuk mengawasi CCTV membuat sistem CCTV sekarang kurang praktis. Latar belakang ini yang kemudian mendasari pembuatan penelitian ini untuk merancang. Dengan semakin majunya teknologi, disini penulis membuat konsep untuk menggabungkan perangkat CCTV dengan sebuah perangkat yang sudah lumrah untuk digunakan dalam kegiatan sehari-hari, yaitu smartphone. Perangkat smartphone yang digunakan adalah yang menggunakan android sebagai operation system. Android dipilih dikarenakan merupakan sebuah operation system yang berdifat open source, dimana pengembangnya dapat membuat aplikasi mereka sendiri yang akan digunakan untuk berbagai macam piranti gerak. Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan pada masa depan. Malang, 03 Februari 2016 Penulis vi

7 DAFTAR ISI LEMBAR JUDUL... i LEMBAR PERSETUJUAN... ii LEMBAR PENGESAHAN... iii LEMBAR PERNYATAAN... iv ABSTRAK... v LEMBAR PERSEMBAHAN... vii KATA PENGANTAR... viii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xiii DAFTAR TABEL... xv BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Metodologi Sistematika Pembahasan... 3 BAB II. LANDASAN TEORI 2.1 Kontroller Sistem Pengendalian Kontrol Terbuka (OpenLoop) Sistem Pengendalian Kontrol Tertutup (Close Loop) Mikrokontroller... 7 vii

8 2.2.1 Fitur AVR ATMega Konfigurasi ATMega Arduino UNO Manfaat KIT Arduino UNO Komunikasi Arduino UNO Tutorial Bahasa Pemrograman Arduino Motor Servo Jenis jenis Motor Servo Pulsa Kendali Motor Servo Keunggulan Dan Kekurangan Motor Servo CCTV Pengenalan Sistem CCTV Analog Camera dan IP Camera Jenis Jenis Kamera CCTV Android Versi Android Fitur Android XAMPP HTML Jaringan Jaringan Tanpa Kabel / Wireless LAN Mengenal Jaringan Wireless Standarisasi Jaringan Wireless TCP/IP UDP viii

9 BAB III. ANALISA DAN PERANCANGAN 3.1 Perancangan Sistem CCTV IP Camera Unit Penggerak Power supply untuk unit penggerak Perancangan Pengendali CCTV Penggunaan PC Sebagai Server Tambahan Perancangan Aplikasi Komunikasi Router dengan IP Camera, Arduino, dan Smartphone Komunikasi router dengan IP Camera Komunikasi router dengan arduino Komunikasi router dengan smartphone BAB IV. IHASIL DAN PENGUJIAN 4.1 Pengoperasian Aplikasi dan CCTV Pengujian Hardware Pengujian Power Supply untuk Motor Servo Pengujian Motor Servo Pengujian Daya Jangkau Pengoprasian CCTV Dengan Aplikasi Terhadap Jarak Pengujian Software Pengujian Respon Perintah Aplikasi Terhadap CCTV Pengujian Hasil Gambar CCTV pada Aplikasi Pengujian Tombol Navigasi Pada Aplikasi Terhadap CCTV ix

10 BAB V. PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1 Sistem pengendalian control terbuka (open loop)... 5 Gambar 2. 2 Sistem pengendalian control tertutup (close loop)... 6 Gambar 2. 3 Architecture ATmega Gambar 2. 4 Konfigurasi pin ATmega Gambar 2. 5 Board arduino uno ATmega Gambar 2. 6 Motor Servo Gambar 2. 7 Pulsa Kendali Motor Servo Gambar 2. 8 Contoh Instalasi Single Analog Camera Gambar 2. 9 Contoh Instalasi Single IP Camera Gambar 3. 1 (a) Diagram Blok Menampilkan Gambar CCTV di Aplikasi Smartphone. (b) Diagram Blok Perintah Menggerakkan CCTV dari Smartphone Gambar 3. 2 IP camera TL-SC2020N Gambar 3. 3 Motor Servo MG Gambar 3. 4 Rangkaian Power Supply unit penggerak Gambar 3. 5 Arduino Uno Gambar 3. 6 Tampilan aplikasi arduino Gambar 3. 7 flowchart perancangan program motor servo pada arduino bagian Gambar 3. 8 flowchart perancangan program motor servo pada arduino bagian Gambar 3. 9 Arduino Ethernet Shield W Gambar Tampilan XAMPP Gambar flowchart perancangan pembuatan program aplikasi Gambar flowchart perintah motor servo pada pembuatan program aplikasi 62 Gambar Tampilan Notepad Gambar Perancangan tampilan aplikasi yang akan dibuat xi

12 Gambar 4. 1 Sistem CCTV Gambar 4. 2 Tampilan aplikasi yang dibuat Gambar 4. 3 Running program XAMPP Gambar 4. 4 Menu wifi pada smartphone Gambar 4. 5 Tampilan aplikasi Andro Cam Control pada smartphone Gambar 4. 6 CCTV siap dioperasikan Gambar 4. 7 Diagram blok pengujian nilai input output pada power supply yang dirancang Gambar 4. 8 (A) Pengujian besar nilai derajat gerak motor untuk arah kanan-kiri menggunakan penggaris busur, (B) Pengujian besar nilai derajat gerak motor untuk arah atas-bawah menggunakan penggaris busur Gambar 4. 9 Diagram blok pengujian batas jarak jangkauan antara router dengan smartphone Gambar Tampilan gambar dari CCTV pada aplikasi xii

13 DAFTAR TABEL Tabel 2. 1 konfigurasi port B Tabel 2. 2 konfigurasi port C Tabel 2. 3 konfigurasi port D Tabel 2. 4 Unit kerja standarisasi LAN dan WAN Tabel 2. 5 Header UDP Tabel 2. 5 Port UDP Tabel 4. 1 Pengukuran Tegangan Input Output Power Supply Tabel 4. 2 Pengujian besar nilai derajat saat motor servo bergerak saat menerima perintah dari smartphone...72 Tabel 4. 3 Pengujian daya jangkau pengoperasian CCTV dengan aplikasi terhadap jarak Tabel 4. 4 Pengujian Tombol Navigasi Pada Aplikasi Terhadap CCTV...81 xiii

14 DAFTAR PUSTAKA [1] Rosmalia, L., Utomo, T.P. dan Kosasih, I., Perancangan Alat Pengontrol Keamanan Ruangan Menggunakan Kamera Close Camera Television (CCTV) Berbasis PC. Informatika. 6(1):(61-63). [2] Safaat, H., Android : Pemrograman Aplikasi Mobile Smartphone dan Tablet PC (Edisi Revisi). 2 nd Ed. Bandung, Informatika [3] Anonim, 2011, Arduino Uno, [online]. Available at : [accessed juni 2015] [4] Padillah, H.A., Gunawan, A. dan Khabzli, W., Oktober Kontrol Wireless Bionik Robot Jari Tangan Menggunakan Arduino. Teknik Elektro dan Komputer. 1(2):( ) [5] Syahwil, M Panduan Mudah Simulasi & Praktek Mikrokontroler Arduino. 1 st Ed. Yogyakarta, ANDI. [6] Syahrul, Assembler (Bahasa Rakitan). 1 st Ed. Bandung, Informatika Bandung. [7] Joni, I. M. dan Raharjo, B., Pemrograman C dan Implementasinya. 3 rd Ed. Bandung, Informatika Bandung [8] Rinaldy., Christianti, R.F. dan Supriyadi, D., Pengendalian Motor Servo Yang Terintegrasi Dengan Webcam Berbasis Internet Dan Arduino. INFOTEL. 5(2):(67-69) [9] Anonim, XAMPP, [online]. (update 4 Desember 2015). Available at: [Accessed juli 2015] [10] Anonim, User Datagram Protocol, [online]. (update 14 desember 2015). Available at : [Accessed Agustus 2015]. 83