PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS Arduino Uno(Hardware) SKRIPSI

Transkripsi

1 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS Arduino Uno(Hardware) SKRIPSI Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang DisusunOleh : Achmad Jawahir Karimullah JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015 i

2 LEMBAR PERSETUJUAN PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS ARDUINO UNO (Hardware) Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Program Strara-1 (S1) Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang Oleh: ACHMAD JAWAHIR KARIMULLAH NIM : Disetujui, Pembimbing I Pembimbing II Machmud Effendy, ST., M.Eng NIP : Drs Budhi Priyanto, Msi. NIP : ii

3 LEMBAR PENGESAHAN PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS ARDUINO UNO (Hardware) Diajukan Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Program Strara-1 (S1) Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh : ACHMAD JAWAHIR KARIMULLAH Tanggal Ujian : 2 Mei 2015 Periode Wisuda : 30 Mei 2015 Disetujuioleh: 1. Machmud Effendy, ST., M.Eng (Pembimbing I) NIP : Drs Budhi Priyanto, Msi. (Pembimbing II) NIP : Ir. Nur Kasan, M.T. (Penguji I) NIP : Ir. Diding Suhardi, MT. (Penguji II) NIP : ` Mengetahui, KetuaJurusanTeknikElektro Ir. Nur Alif Mardiyah, MT. NIP: iii

4 SURAT PERNYATAAN Yang bertandatangan di bawah ini: Nama : ACHMAD JAWAHIR KARIMULLAH Tempat, Tanggal lahir : Malang, 08 Januari 1991 NIM : Fakultas/Jurusan : Teknik/Elektro Dengan ini saya menyatakan bahwa Tugas Akhir denganjudul PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS ARDUINO UNO (Hardware) beserta seluruh isinya adalah karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan sumbernya. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya siap menanggung segala bentuk resiko / sanksi yang berlaku. Malang, 29 April 2015 Yang Membuat Pernyataan ACHMAD JAWAHIR KARIMULLAH Pembimbing I Mengetahui, Pembimbing II Machmud Effendy, ST., M.Eng Drs Budhi Priyanto, Msi. NIP : NIP : iv

5 ABSTRAK Tujuan dari pembuatan cetakan opak berbasis Arduino uno atau mikrokontoler ATmega 328 ini adalah membuat alat pemipih dan cetakan opak yang efisien, praktis, mudah dalam penggunaan. Untuk dapat meningkatkan kinerja dari pembuatan opak dalam jumlah banyak. Alat ini akan bekerja setelah tombol start ditekan maka motor pendorong akan bergerak keatas menyentuh limit switch atas lalu bergerak kebawah sampai bak adonan yang nantinya akan mendorong adonan sehingga motor pemipih dan motor konveyor akan juga ikut bergerak. Perancangan dilakukan dengan cara membuat hardware diteruskan membuat dan membuat software lalu memprogramnya kedalam arduino, dan hardware yang telah rakit dan pasang disetiap pin-pin pada board arduino. Langkah selanjutnya adalah menguji pembuatan software dari alat tersebut. Hasil dari pengujian dan pembuatan program yang dibuat telah berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat motor bekerja tanpa beban maka arus dan tegangan 0,13 Ampere dan 19,8 Volt. Sedangkan ketika motor pendorong menggunakan beban 0,25 Ampere dan 19,1 Volt. Kata kunci : Mikrokontroler 32 bit, IC l298, Arduino uno v

6 ABSTRACT The purpose of manufacture of mold tools based arduinouno opaque or microcontroller ATmega328 are making tool and mold opaque pemipih more efficient, practical, and easy to use. to improve the performance of the manufacturing opaque in large quantities. ni tool will work after the start button is pressed then the motor driver will move up to touch the level limit switch moves down until the dough tubs which will push the dough so that the motor pemipih and conveyor motors will also move. The design is done by making the hardware and then forwarded create software and programmed into the arduino so that the hardware that has been assembled and installed at each pin-pin on arduino board. The next step is testing of software creation of this tool. the results of the testing and manufacturing programs created has been running as expected. By the time the motor works without a load, the current and voltage of 0.13 amperes and 19.8 volts. Meanwhile, when the motor driving using a load of 0.25 amperes and 19.1 volts. Keywords: 32-bit microcontroller, ICL298, Arduino uno vi

7 LEMBAR PERSEMBAHAN Puji syukur kehadirat Allah SWT atas rahmat dan karunia-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini penulis banyak mendapat saran, dorongan, bimbingan serta keterangan-keterangan dari berbagai pihak yang merupakan pengalaman yang tidak dapat diukur secara materi, namun dapat membukakan mata penulis bahwa sesungguhnya pengalaman dan pengetahuan tersebut adalah guru yang terbaik bagi penulis. Penulis menyampaikan ucapan terimakasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. Allah SWT, atas segala pemberian petunjuk dan kelancaran dalam pengerjaan dan penyelesaian skripsi ini. 2. Orang tua, dan kakak-kakakku tercinta yang selalu mendo akan, mendukung secara materil demi terselesaikannya skripsi ini. 3. Ibu Ir. Nur Alif Mardiyah, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. 4. Bapak M. Chasrun Hasani, ST, MT. Selaku dosen pembimbing akademik kelas C angkatan Bapak Machmud Effendy, ST., M.Eng.selaku pembimbing I dan Bapak Drs Budhi Priyanto, Msi. selaku pembimbing II yang telah meluangkan banyak waktu untuk membimbing, mengarahkan penulis dengan sabar, dan selalu memberi semangat dalam menyelesaikan skripsi ini. 6. Seluruh dosen dan staff TU jurusan elektro UMM, terima kasih banyak atas bantuannya. 7. Teman-teman satu periode pada wisuda kali ini yang sudah memberikan motivasi dan mendukung dalam segala hal. 8. Teman-teman seperjuangan elektro C angkatan Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu persatu yang telah berjasa dalam pengerjaan Tugas Akhir ini. KATA PENGANTAR vii

8 Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir yang berjudul : PERANCANGAN DAN PEMBUATAN CETAKAN OPAK BERBASIS ARDUINO UNO (Hardware) Didalam tulisan ini disajikan pokok-pokok pembahasan yang meliputi pendahuluan, dasar teori, perancangan sistem, dan pengujian sistem. Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh Karena itu penulis mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan. Malang,29 April2015 Penulis viii

9 DAFTAR ISI HALAMANJUDUL... LEMBAR PERSETUJUAN... LEMBAR PENGESAHAN... SURAT PERNYATAAN... ABSTRAK... ABSTRACT... LEMBAR PERSEMBAHAN... KATA PENGANTAR... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... i ii iii iv v vi vii viii ix xii xiii BAB I. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Metodologi Sistematika Penulisan Tugas Akhir... 3 BAB II. DASAR TEORI 2.1 Cara membuat opak secara manual Arduino Memory Program Memori Data Motor DC... 9 ix

10 2.3.1 Prinsip Kerja Motor DC Rumus Dasar Motor DC Bearing Jenis-Jenis Bearing Konveyor BAB III. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1 Diagram Blok Dan Prinsip Kerja Peralatan Perancangan Dan Pembuatan Mekanik Alat Konveyor Mekanik Penipis Opak Mekanik Penekan Bahan Opak Rangkaian Driver Rangkaian Keseluruhan BAB IV. HASIL PENGUJIAN ALAT 4.1 Tujuan Pengujian Alat Pengujian Motor Pendorong Di Gambarkan Pada Gambar 4.1: Pengujian Motor Penipis Pengujian Motor Konveyor Perbandingan Cetakan Opak Manual Dan Cetakan opak berbasis Arduino BAB V. PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Singkong Dikupas... 5 Gambar 2.2 Singkong Dikukus... 5 Gambar 2.3 Singkong Ditumbuk... 5 Gambar 2.4 Bahan Setengah Jadi Yang Dibentuk Dan Ditipiskan... 6 Gambar 2.5 Opak Dijemur Dan Digoreng... 6 Gambar 2.6 Board Arduino Uno... 7 Gambar 2.7 Bagian Motor DC Gambar 2.8 Kaidah Tangan Kiri Gambar 2.9 Bearing Bantalan Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Sistem Peralatan Gambar 3.2 Kontruksi Alat Cetakan Opak Gambar 3.3 Kontruksi Konveyor Gambar 3.4 Kontruksi Penipis Opak Gambar 3.5 Kontruksi Penekan Bahan Opak Gambar 3.6 Rangkaian Driver L Gambar 3.7 Rangkaian Keseluruhan Gambar 4.1 Diagram Blok Motor Pendorong Gambar 4.2 Pengukuran Arus Motor Pendorong Gambar 4.3 Diagram Blok Motor Penipis Gambar 4.4 Diagram Blok Motor Konveyor Gambar 4.5 Posisi Sebelum Push Button on Gambar 4.6 Posisi Saat Swich Bawah Tersentuh Oleh Pendorong Gambar 4.7 Posisi Saat Swich Atas Tersentuh Oleh Pendorong xi

12 Gambar 4.8 Alat Sebelum Dimasukin Bahan Opak Gambar 4.9 Alat Sesudah Dimasukin Bahan Opak xii

13 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Deskripsi Arduino Uno... 7 Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Pendorong Tabel 4.2 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Penipis Tabel 4.3 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Konveyor Tabel 4.4 Perbandingan cetakan Opak Manual Dan Cetakan Opak Berbasis Arduino xiii

14 DAFTAR PUSTAKA 1 Abdul Kadir Heriyanto. Algoritma Pemrograman menggunakan C++ 2 Abdul kodir. panduan praktis mempelajari aplikasi mikrokontroler dan pemrogramanya menggunakan arduino, Heri andrianto. program mikrokontroler Atmega16 menggunakan bahasa C, 4 Hidayat, Sasongko, P.H, Sarjiya, Suharyanto. Pemodelan dan Simulasi Adaptive 5 Jenis-jenis motor DC dan rangkaiannya diperoleh tanggal 9/08/2014 dari 6 Jenis, simbol, dan contoh bentuk fisik Saklar. diperoleh tanggal 01/10/2014 dari 7 Limit switch Simbol Dan Bentuk Limit Switch. Diperoleh tanggal 11/10/2014 darihttp://elektronika-dasar.web.id 8 Main board arduino uno. Retrieved 7/09/2014 from xiv