RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENYORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
|
|
- Susanto Santoso
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 RANCANG BANGUN LENGAN ROBOT PENYORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (DESIGN OF ROBOT ARM OBJECT SORTER BY COLOR BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 8535) PROYEK AKHIR Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III Program Studi Teknik Elektronika Jurusan Teknik Elektro Oleh : Arsyal Rahman PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012
2
3 ABSTRAK Penggunaan lengan robot pada dunia industri salah satunya dapat diaplikasikan sebagai alat penyortir benda. Lengan robot penyortir benda berdasarkan warna adalah lengan robot yang digunakan untuk melakukan pekerjaan secara otomatis menyortir benda berdasarkan warna merah, hijau dan biru yang telah ditentukan sebelumnya dan menempatkannya sesuai tempat yang telah disesuaikan. Terdapat 2 cara pengoperasian, yaitu dengan cara otomatis dan manual. Dengan sistem otomatis lengan robot akan bekerja sesuai dengan pembacaan dari sensor. Sedangkan dengan sistem manual operator/user dapat menggerakan sendiri lengan robot melalui kontroler tanpa terpengaruh oleh sensor. Digunakan sensor yang terbuat dari photodioda dan LED untuk pembacaan warna yang selanjutnya diproses oleh mikrokontroler. Lalu lengan robot dan gripper sebagai aktuator melaksakan tugasnya sesuai dari pembacaan sensor. Kata Kunci : photodioda, LED, sensor, gripper, operator/user, microcontroller
4 ABSTRACT The use of a robotic arm in industry can be applied as a means of sorting objects. Robot arm objects sorter by color does the job automatically classify objects by color red, green and blue then arrange according to a prearranged place. There are two ways of operation, namely by way of automatic and manual. With the robot arm automatic system will work according to the readings of the sensor. While the manual system, operator / user can move the robot arm through the controller itself are not affected by the sensor. Used sensors made of photodiode and color LED readout for further processing by the microcontroller. Then the robot arm and gripper as appropriate actuators do the task of sensor readings Key words: photodiode, LED, sensor, gripper, operator/user, microcontroller
5 KATA PENGANTAR Puji dan syukur dipanjatkan ke hadirat Allah SWT karena berkat izin dan ridho-nya laporan ini dapat diselesaikan. Laporan ini merupakan salah satu syarat untuk mendapatkan ijazah Diploma III di Program Studi Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung. Laporan yang dikerjakan ini, berjudul Rancang Bangun Lengan Robot Penyortir Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler Atmega8535. Dalam kesempatan ini, penulis menyadari bahwa untuk dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini, banyak pihak yang telah membantu. Untuk itu penulis mengucapkan terimakasih yang tulus serta penghargaan yang sebesar-besarnya kepada : 1. Yth. Bapak Ir. Hari Purnama, M.Eng sebagai Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Bandung. 2. Yth. Ibu Ervin Masita Dewi, ST,MT Sebagai Ketua Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Bandung. 3. Yth. Bapak Sabar Pramono,BSEE. selaku Pembimbing I yang telah memberikan petunjuk dan pengarahan sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini. 4. Yth. Bapak Endang Sukarna, ST., MT. selaku Pembimbing II yang telah memberikan petunjuk dan pengarahan sehingga penulis dapat menyelesaikan Proyek Akhir ini. 5. Seluruh Dosen Elektronika yang telah memberikan ilmu dari semester I sampai semester VI. 6. Bapak Ikhsan, selaku staf administrasi yang telah membantu penulis dalam perijinan. 7. Ibu Iyom, Bapak Agus, Ibu Imas, Bapak Salim dan semua teknisi di laboratorium Program Studi Teknik Elektronika. 8. Motor Thunder T 5583 AP yang selalu mengantar ke JP, MK, Spektra dan tempat lainnya serta memberikan semangat kepada penulis dalam pengerjaan proyek akhir ini. 9. Faisal, Anggi, Echa, Andi dan semua teman teman angkatan 2009, khususnya kelas 3B EC 2009, yang selalu memberikan perhatian, bantuan, dan motivasinya kepada penulis.
6 10. Seluruh pihak yang telah membantu dalam penyelesaian laporan Proyek Akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu persatu. Dalam pembuatan laporan ini penulis menyadari masih banyak kekurangannya, untuk itu penulis sangat mengharapkan saran untuk penyempurnaan tulisan ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Bandung, 24 Juni 2012 Penulis
7 DAFTAR ISI Hal. LEMBAR PENGESAHAN LEMBAR RIWAYAT HIDUP LEMBAR PERSEMBAHAN ABSTRAK... i ABSTRACT... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix BAB I : PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Tujuan Rumusan Masalah Batasan Masalah Sistematika Penulisan... 3 BAB II : LANDASAN TEORI 2.1 DOF (Degree of Freedom) / Derajat kebebasan Mikrokontroler ATmega Sensor Warna Menggunakan Photodioda dan Led Photodioda LED (Light Emitting Diode) Motor Servo Konfigurasi Pin Motor Servo Motor DC Komponen Utama Motor DC Mekanisme Kerja Motor DC Relay LCD (Liquid Crystal Display) Pull-Up Resistor Potensiometer Sebagai Sensor Posisi Bascom-AVR BAB III : PERANCANGAN DAN REALISASI 3.1 Tujuan Perancangan Cara kerja alat Diagram Blok Sistem Spesifikasi Alat Tahapan Perancangan Perancangan Mekanik Perancangan Perangkat Elektronika Perancangan Perangkat Lunak Realisasi Realisasi Mekanik... 51
8 3.4.2 Realisasi Perangkat Elektronik Realisasi Perangkat Lunak BAB IV : PENGUJIAN DAN ANALISA 4.1 Tujuan Pengujian dan Analisa Metode Pengujian Alat yang Digunakan Pengujian dan Analisa Alat Pengujian dan Analisa Sistem Minimum ATMEGA Pengujian dan Analisa Sensor Warna dengan Photodioda Pengujian dan Analisa Posisi Motor DC BAB V : PENUTUP 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN A (Skematik Rangkaian, Layout PCB) LAMPIRAN B (Listing Program) LAMPIRAN C (Datasheet)
9 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Persamaan Derajat Kebebasan Pada Lengan Robot Dan Lengan Manusia 5 Gambar 2.2 Empat kelas AVR... 7 Gambar 2.3 Konfigurasi Pin ATmega Gambar 2.4 Rangkaian ide awal pembuatan sensor warna... 9 Gambar 2.5 Posisi Sensor terhadap objek Gambar 2.6 Pemasangan Sensor dibuat tertutup Gambar 2.7 Photodioda Gambar 2.8 Photodioda dengan phototransistor Gambar 2.9 5mm LED merah, biru dan hijau Gambar 2.10 Bagian-bagian dan bentuk dari LED Gambar 2.11 Cara Kerja LED Gambar 2.12 Proses LED mengeluarkan cahaya Gambar 2.13 Motor Servo Gambar 2.14 konfigurasi Pin Motor Servo Gambar 2.15 Motor DC Gambar 2.16 Bagian dalam motor DC Gambar 2.17 Mekanisme kerja motor DC Gambar 2.18 Beberapa contoh Relay Gambar 2.19 Konstruksi Relay Gambar 2.20 Konfigurasi pin Relay Gambar 2.21 LCD (Liquid Crystal Display) Gambar 2.22 Skematik rangkaian Pull-Up Gambar 2.23 Skematik rangkaian pull-up dengan tahanan dalam R Gambar 2.24 Potensiometer Gambar 2.25 Potensiometer sebagai sensor posisi Gambar 2.26 Tampilan software Bascom-AVR Gambar 2.27 Tampilan software Extreme Burner Gambar 3.1 Diagram blok sistem Gambar 3.2 Rancangan lengan robot per part sebelum disatukan Gambar 3.3 Rancangan desain lengan robot tanpa dan dengan motor Gambar 3.4 Rancangan box PCB per bagian sebelum disatukan Gambar 3.5 Rancangan desain box PCB setelah disatukan Gambar 3.6 Rancangan bidang miring per bagian sebelum disatukan Gambar 3.7 Rancangan desain bidang miring setelah disatukan Gambar 3.8 Rancangan desain controler Gambar 3.9 Rancangan Benda/Box Yang akan Diangkat Gambar 3.10 Rancangan desain alat secara kseluruhan Gambar 3.11 Rangkaian skematik sistem minimum ATmega Gambar 3.12 Layout PCB Sistem Minimum Atmega Gambar 3.13 Rangkaian skematik driver motor 2 arah putaran dengan relay Gambar 3.14 Layout PCB driver motor 2 arah putaran dengan relay Gambar 3.15 Rangkaian Skematik Konektor LCD Gambar 3.16 Layout PCB Konektor LCD Hal.
10 Gambar 3.17 Rangkaian skematik sensor warna Gambar 3.18 Layout PCB sensor warna Gambar 3.19 Rangkaian skematik pull-up Gambar 3.20 Layout PCB pull-up Gambar 3.21 Rangkaian skematik regulator ekspansi tegangan Gambar 3.22 Layout PCB regulator ekspansi tegangan Gambar 3.23 Diagram alir sistem otomatis Gambar 3.24 Ilustrasi penggunaan port pada mikrokontroler Gambar 3.25 Realisasi lengan robot Gambar 3.26 Realisasi Controller Gambar 3.27 Realisasi bidang miring Gambar 3.28 Realisasi box PCB Gambar 3.29 Realisasi keseluruhan Gambar 3.30 Realiasasi sensor warna dengan photodioda Gambar 3.31 Realiasasi driver motor 2 Arah Putaran dengan relay Gambar 3.32 Realisasi Microcontroller Gambar 3.33 Realisasi rangkaian pull-up Gambar 3.34 Realisasi connector LCD Gambar 3.35 Realisasi rangkaian regulator Gambar 4.1 Blok pengujian sistem minimum ATMEGA Gambar 4.2 penggunaan port input dan output untuk pengetesan sensor Gambar 4.3 Pemasangan potensiometer pada motor dc Gambar 4.4 Posisi masing-masing motor pada lengan... 70
11 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Konfigurasi pin ATmega secara fungsional... 7 Tabel2.2 Berbagai macam warna LED, panjang gelombang, Tegangan jatuh dan bahan Tabel 2.3 konfigurasi dari pin-pin LCD Tabel 3.1 Inisialisassi port input dan output Tabel 4.1 Hasil pengukuran output ATMEGA Tabel 4.2 penggunaan port input dan output untuk pengetesan sensor Tabel 4.3 Hasil pembacaan nilai adc dari sensor Tabel 4.4 Hasil pengujian pertidaksamaan pada sensor warna Tabel 4.5 Hasil pengujian posisi Hal.
12 DAFTAR PUSTAKA [1], Atmega8535 Datasheet. [Diunduh pada tanggal: 24 Mei 2012] [2] Iswara, P.J Sensor Warna Sederhana (Low Cost). [Diakses pada tanggal: 13 Maret 2012] [3] Ivan Color Sensor With Arduino. [Diakses pada tanggal: 13 Maret 2012] [4] Qimutafin Simulasi lengan robot. [Diakses pada tanggal: 05 Maret 2012] [5] Riansyah, I., dkk. Rancang Bangun Robot Gripper Menggunakan Penggerak Motor DC Secara Direct Coupling. Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya Kampus PENS-ITS Sukolilo, Surabaya. [Diunduh pada tanggal: 25 Maret 2012] [6] Sejati, P.A., dkk Otomasi Sortir Objek Berdasar Warnanya Menggunakan Robot Lengan. Yogyakarta. [Diakses pada tanggal: 05 Maret 2012]
13
14 Ya Tuhanku, tunjukilah aku untuk mensyukuri nikmat Engkau yang telah Engkau berikan kepadaku dan kepada ibu bapakku dan supaya aku dapat berbuat amal yang saleh yang Engkau ridai; berilah kebaikan kepadaku dengan (memberi kebaikan) kepada anak cucuku. Sesungguhnya aku bertobat kepada Engkau dan sesungguhnya aku termasuk orang-orang yang berserah diri (Al Ahqaaf : 15) Ya Tuhan kami, beri ampunlah aku dan kedua ibu bapaku dan sekalian orang-orang mukmin pada hari terjadinya hisab (hari kiamat). (Ibrahim:41) Kupersembahkan Tugas Akhir Ini Kepada: Ibuku dan Ayahanda Kalian adalah inspirasi atas apa yang telah aku lakukan saat ini Aku akan memberikan yang terbaik untukmu Karena kalian telah memberikan yang terbaik untukku yang selalu memberikan semangat dan doa tulus seperti air yang tak pernah berhenti yang terus mengalir demi kesuksesan anak-anaknya motivasi, kesabaran, ketabahan dan tetes air matamu yang terlalu mustahil untuk dinilai, walaupun jauh, engkaulah sebaik baik panutan meski tidak selalu sempurna Kakakku dan Adikku atas Kebersamaan, dukungan, doa, kasih sayang, dan perhatian selama ini. Orang pintar kalah dengan orang beruntung, Orang beruntung kalah dengan Orang yang selalu bersyukur. Kita tidak selalu mendapatkan apa yang kita inginkan. Tapi bersyukurlah atas apa yang kita dapatkan saat ini, karena Allah lebih tahu apa yang terbaik untuk kita.
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32 Ditulis sebagai satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III (Diploma Tiga)
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciMONITORING KADAR KARBONDIOKSIDA DIDALAM SUATU MODEL RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATEMGA8535
MONITORING KADAR KARBONDIOKSIDA DIDALAM SUATU MODEL RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATEMGA8535 CARBONDIOXCIDE CONTENT MONITORING IN A MODEL ROOM WITH MICROCONTROLLER ATMEGA8535 PROYEK AKHIR Laporan ini
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32
ROBOT PEMINDAH BARANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega 32 Oskardy Pardede 1127026 Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no. 65, Bandung, Indonesia. Email : oskardy.pardede@gmail.com
Lebih terperinciOleh: NIM NIM
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT KONVEYOR PEMISAH BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma III
Lebih terperinciPENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI
PENGENDALI SENSOR ULTRASONIK SRF04 UNTUK MENGAKTIFKAN ON/OFF PADA TELEVISI LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:
RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:
Lebih terperinciROBOT MOBIL PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KAMERA DAN PENGENDALIAN TANPA KABEL MENGGUNAKAN KOMPUTER PROYEK AKHIR LIGA TRI NUGRAHA
ROBOT MOBIL PENGINTAI BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KAMERA DAN PENGENDALIAN TANPA KABEL MENGGUNAKAN KOMPUTER (Spy Mobile Robot Based On Microcontroller With Camera And Wireless Control Using Computer)
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT INDIKATOR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK DILENGKAPI PROTEKSI OVERCURRENT PADA KAMAR KOS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16
PERANCANGAN ALAT INDIKATOR PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK DILENGKAPI PROTEKSI OVERCURRENT PADA KAMAR KOS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA16 SKRIPSI Diajukan dan Disusun Sebagai Salah satu Syarat Untuk Memperoleh
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER
APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciHARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE
HARDWARE PADA PEMANAS AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 16 DENGAN INFORMASI MELALUI HANDPHONE Laporan Akhir Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciPROYEK AKHIR MAULANA REKSA KUSUMAH NIM : PROGRAM RAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 20122
SISTEM STEM PENYIRAMAN TANAMAN JAMUR TIRAM OTOMATIS BERBASIS S MIKROKONTROLER ATMEGA32 AUTOMATIC WATERING SYSTEM OF OYSTER MUSHROOM PLANTS BASED ATMEGA32 MICROCONTROLLER PROYEK AKHIR Laporan ini ditulis
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG UANG LOGAM YANG TERHUBUNG DENGAN KOMPUTER UNTUK PROSES DATA BASENYA Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciRANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16
RANCANG BANGUN BACKUP POWER PADA SPEAKER MULTIMEDIA BERBASIS MIKROKONTOLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma Tiga (D III) pada jurusan Teknik
Lebih terperincioleh: NIM: MAZRUK SHABRINA SAID
LAPORAN TUGAS AKHIR PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI DAN PENGAMANAN KEBOCORAN GAS LPG MENGGUNAKAN HP DAN ALARM Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikann Program Diploma
Lebih terperinciABSTRAK. ii Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Saat ini banyak digunakan robot-robot untuk meningkatkan kinerja produksi. Sebagai contoh, robot yang dapat meningkatkan kinerja produksi adalah lengan robot penyortir warna yang applikasinya dapat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE
APLIKASI SENSOR PHOTODIODA SEBAGAI INPUT PENGGERAK MOTOR PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciAPLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP
APLIKASI WAV PLAYER PADA PERANCANGAN POWERBANK SEBAGAI CHARGER LAPTOP LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU
LAPORAN AKHIR MAHASISWA BACKUP POWER UNTUK MENGHIDUPKAN KIPAS ANGIN DAN MENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER SR2 B121BD DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR DS1820 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU LAPORAN AKHIR Dibuat untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan
Lebih terperinciMODEL SISTEM OTOMATISASI SORTASI BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN TCS3200 BERBASIS ARDUINO UNO
MODEL SISTEM OTOMATISASI SORTASI BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN TCS3200 BERBASIS ARDUINO UNO Diah Puji Astuti, Tjut Awaliah Zuraiyah, Andi Chairunnas. Program Studi Ilmu
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2
APLIKASI SENSOR SRF04 PADA RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS MINI PLC SCHNEIDER ZELIO SR2 LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ALAT PENDETEKSI KONDISI BAIK DAN BURUK KEADAAN TELUR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : Nama : Muhammad Fajar
Lebih terperinciALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
ALAT PENGUKUR TINGGI LOMPATAN SESEORANG DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN PENGESAHAN... i. KATA PENGANTAR... iii. DAFTAR ISI... v. DAFTAR TABEL... x. DAFTAR GAMBAR... xi. DAFTAR LAMPIRAN...
DAFTAR ISI Halaman HALAMAN PENGESAHAN... i ABSTRAKSI... ii KATA PENGANTAR... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR TABEL... x DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR LAMPIRAN... xiv DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN... xv BAB I PENDAHULUAN
Lebih terperinciRancang Bangun Alat Pengendali Kelembapan Tanah Pada Tanaman Buah Tin Menggunakan Mikrokontroler AVR
Rancang Bangun Alat Pengendali Kelembapan Tanah Pada Tanaman Buah Tin Menggunakan Mikrokontroler AVR LAPORAN AKHIR Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY
LAPORAN AKHIR PENDETEKSI KEJERNIHAN AIR DAN PENGISIAN ULANG AIR OTOMATIS BERBASIS SMS GATEAWAY Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS
LAPORAN AKHIR RANCANG BANGUN COOLING PAD LAPTOP OTOMATIS DENGAN METODE LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENDETEKSI PANAS Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciSIMULASI THERAPY MASSAGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMega8535
SIMULASI THERAPY MASSAGE BERBASIS MICROCONTROLER ATMega8535 TUGAS AKHIR Oleh FLAMY PUSPA NUGRAHENI 2013 301 0036 PROGRAM STUDI D3 TEKNIK ELEKTROMEDIK PROGRAM VOKASI UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH YOGYAKARTA
Lebih terperinciMEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
MEJA MONITORING DAN PENGATUR SUHU PANAS PROSESOR PADA LAPTOP SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciALAT PENGHITUNG DENYUT NADI YANG DITAMPILKAN PADA DISPLAY DENGAN MENGGUNAKAN STETOSKOP PULSE COUNTER ON THE DISPLAY BY USING A STETHOSCOPE
ALAT PENGHITUNG DENYUT NADI YANG DITAMPILKAN PADA DISPLAY DENGAN MENGGUNAKAN STETOSKOP PULSE COUNTER ON THE DISPLAY BY USING A STETHOSCOPE PROYEK AKHIR Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat
Lebih terperinciABSTRAK. i Universitas Kristen Maranatha
ABSTRAK Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin cepat terutama di bidang komputer, cara-cara mengklasifikasikan objek telah banyak dikembangkan. Salah satunya adalah penggunaan mikrokontroler
Lebih terperinciPENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8
PENGHITUNG BENIH IKAN LELE OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8 TUGAS AKHIR Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah
Lebih terperinciPERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PERANGKAP TIKUS OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR DAN REMOT KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada Jurusan/Program
Lebih terperinciPROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
PROTOTIPE KONTROL PENGHARUM RUANGAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR PIR DAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Akhir ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
RANCANG BANGUN ROBOT WALL FOLLOWER PENYEDOT DEBU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA LENGAN ROBOT PENYORTIR KOTAK BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO
APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA LENGAN ROBOT SEBAGAI PENYORTIR KOTAK BERDASARKAN UKURAN BERBASIS ARDUINO UNO LAPORAN AKHIR Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikann Diploma III pada Jurusan
Lebih terperinciTHERMOMETER SUHU BADAN DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA LAPORAN PROYEK AKHIR
THERMOMETER SUHU BADAN DIGITAL DENGAN OUTPUT SUARA LAPORAN PROYEK AKHIR Diajukan Pada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya
Lebih terperinciRancang Bangun Penunjuk Arah Kiblat dan Adzan Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Rancang Bangun Penunjuk Arah Kiblat dan Adzan Otomatis Berbasis Mikrokontroler LAPORAN AKHIR Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Persyaratan Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS
RANCANG BANGUN SISTEM DARURAT PADA TRAFFIC LIGHT MELALUI SMS LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Seiring dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi banyak bermunculan ide yang mendorong manusia untuk melakukan otomatisasi dan digitalisasi pada perangkat perangkat
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN ULTRASONIC
RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT OBJEK DENGAN APLIKASI SENSOR CAHAYA DAN ULTRASONIC LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciPENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR
PENGATURAN OTOMATIS GERAK KAMERA PADA ROBOT PENDETEKSI LOGAM DI AIR TAWAR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciPengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega
Pengendalian Portal Menggunakan Sistem Short Message Service Berbasis Mikrokontroler ATMega LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciRANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535
RANCANG BANGUN DIGITAL EQUALIZER BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega 8535 Laporan Akhir Ini Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Komputer Oleh : KURNIAWAN
Lebih terperinciDAFTAR ISI. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI...
DAFTAR ISI COVER...i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... Error! Bookmark not defined. LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN... iii LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... iv HALAMAN PERSEMBAHAN... v HALAMAN MOTTO... vi KATA PENGANTAR...
Lebih terperinciMODUL PENGEMBANGAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535, ATMEGA 16, DAN ATMEGA 32 PROYEK AKHIR
MODUL PENGEMBANGAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA 8535, ATMEGA 16, DAN ATMEGA 32 (AVR MICROCONTROLLER ATMEGA 8535, ATMEGA 16, AND ATMEGA 32 DEVELOPMENT-MODULE) PROYEK AKHIR Laporan ini disusun untuk memenuhi
Lebih terperinciRANCANG BANGUN RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK BUDIDAYA TANAMAN BUNGA KRISAN
RANCANG BANGUN RUMAH KACA BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK BUDIDAYA TANAMAN BUNGA KRISAN LAPORAN AKHIR Laporan ini disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 LAPORAN AKHIR
APLIKASI SENSOR PROXIMITY PADA ALAT PENYORTIR BUAH BERDASARKAN WARNA DAN UKURAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciSISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA
SISTEM PENGAMANAN PEMBUKA PINTU MENGGUNAKAN KODE SUARA LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik
Lebih terperinciSIMULASI PENGUKURAN TIMER PADA TERAPI INFRAMERAH DENGAN ATMega16 TUGAS AKHIR
SIMULASI PENGUKURAN TIMER PADA TERAPI INFRAMERAH DENGAN ATMega16 TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md.)
Lebih terperinciDisusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Program Diploma 3. oleh: NIM: NIM: NIM: NIM:
Rancang Bangun Sistem Kontrol Overhead Crane Dikendalikan Menggunakan Remote Radio Control Dengan Frequency 433 MHz Berbasis Arduino Uno & Arduino Nano Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan
Lebih terperinciSISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER. ATmega8535
SISTEM PENGEPEKAN BENDA MENGGUNAKAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 Diajukan untuk memenuhi sebagian persyaratan guna mencapai gelar Sarjana Teknik Elektro Disusun oleh : Ade Agung
Lebih terperinciOTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER
OTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciPengaman Suhu Lebih Pada Generator Berbasis Mikrokontroler Atmega8 LAPORAN PROYEK AKHIR
Pengaman Suhu Lebih Pada Generator Berbasis Mikrokontroler Atmega8 LAPORAN PROYEK AKHIR Diajukan Pada Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Memperoleh Gelar
Lebih terperinciIMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
IMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN BURUNG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN SMS GATEWAY LAPORAN AKHIR
RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN BURUNG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 DENGAN SMS GATEWAY LAPORAN AKHIR Disusun untuk Memenuhi Syarat Menyelsaikan Program Pendidikan Diploma III Teknik Komputer
Lebih terperinciPROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2012
SISTEM PENGISIAN BATERAI DENGAN METODA HYBRID PADA MOBIL LISTRIK BATTERY CHARGING SYSTEM WITH HYBRID METHOD ON ELECTRIC CAR Laporan ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR PENDETEKSI KEBOCORAN TABUNG GAS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR GAS FIGARRO TGS 2610 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata
Lebih terperinciABSTRAK. Kata kunci : Sinyal analog, Motor servo, Mikrokontroler, LED RGB
ABSTRAK Saat ini masih banyak lampu sorot yang dioperasikan secara manual. Satu lampu sorot umumnya di operasikan oleh satu operator maka jika ada 10 lampu sorot di perlukan 10 operator. Lampu sorot yang
Lebih terperinciSISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware)
SISTEM PARKIR ELEKTRONIK OTOMATIS DENGAN OUTPUT SUARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 (Sub Bahasan : Hardware) LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID
RANCANG BANGUN PENGENDALI PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN MODEM BERBASIS ANDROID Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma DIII Jurusan Teknik Komputer Oleh: Rahmad
Lebih terperinciPENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR
PENGGUNAAN MOTOR DC SERVO SEBAGAI PENGGERAK UTAMA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535
RANCANG BANGUN PINTU GARASI DAN LAMPU SECARA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8535 LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai syarat menyelesaikan pendidikan diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciSISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS
SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya
Lebih terperinciPENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR
PENGENDALI CHANNEL DAN VOLUME TELEVISI DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR EASY VR LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciSIMULASI KERETA REL LISTRIK DENGAN KENDALI KECEPATAN SISTEM PWM DAN PALANG PINTU PERLINTASANN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER. ATmega16 PROYEK AKHIR
SIMULASI KERETA REL LISTRIK DENGAN KENDALI KECEPATAN SISTEM PWM DAN PALANG PINTU PERLINTASANN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER ATmega16 PROYEK AKHIR Diajukan Kepada Fakultas Teknik Universitas Negeri
Lebih terperinciRANCANG BANGUN AUDIO SPEAKER PORTABLE WIRELESS DENGAN PENGATURAN SUARA SECARA DIGITAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
RANCANG BANGUN AUDIO SPEAKER PORTABLE WIRELESS DENGAN PENGATURAN SUARA SECARA DIGITAL MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
Lebih terperinciRANCANG BANGUN KONTROL TEGANGAN OUTPUT GENERATOR BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN KONTROL TEGANGAN OUTPUT GENERATOR BERBASIS ARDUINO LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III Oleh : MUSTHOPA HUSEIN MUHAMMAD ALI WARDANA
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PRAMUSAJI BERBASIS ARDUINO UNO Diajukan Sebagai Syarat Menyelesaikan Tugas Akhir Program S1 Guna Mendapat Gelar Sarjana Pada Jurusan Teknik Elektro Universitas
Lebih terperinciDiajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
TUGAS AKHIR PERANCANGAN PROTOTYPE SISTEM KONTROL PINTU AIR OTOMATIS Diajukan guna melengkapi sebagian syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Wahyu Hidayat NIM : 41410110057
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALI MOTOR DC PENGGERAK SOLAR CELL MENGIKUTI ARAH CAHAYA MATAHARI BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Program Studi
Lebih terperinciKATA PENGANTAR. Puji syukur yang tidak terhingga saya haturkan kepada Allah SWT, atas limpahan
KATA PENGANTAR Puji syukur yang tidak terhingga saya haturkan kepada Allah SWT, atas limpahan karunia dan ilmu sehingga laporan tugas akhir ini dapat selesai dengan baik tentunya tidak terlepas dari bantuan
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR
APLIKASI SENSOR SUHU LM35DZ PADA PENSTABIL SUHU UDARA KANDANG KUCING BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program
Lebih terperinciRIWAYAT HIDUP. Universitas Medan Area
RIWAYAT HIDUP Penulis dilahirkan di Palembang pada tanggal 15 Nopember 1988 dari ayah yang bernama Alm. Aripin dan ibu bernama Rusmiati. Penulis merupakan anak ke enam dari tujuh bersaudara. Penulis menyelesaikan
Lebih terperinciBLOWER PEMBUANG ASAP ROKOK DAN PENGHARUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
BLOWER PEMBUANG ASAP ROKOK DAN PENGHARUM OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR MQ-5 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada
Lebih terperinciRANCANG BANGUN PENGUKUR KADAR GAS METANA PADA LAHAN GAMBUT MENGGUNAKAN SMS GATEWAY DAN SENSOR MQ4 BERBASIS MIKROKONTROLER
RANCANG BANGUN PENGUKUR KADAR GAS METANA PADA LAHAN GAMBUT MENGGUNAKAN SMS GATEWAY DAN SENSOR MQ4 BERBASIS MIKROKONTROLER LAPORAN AKHIR Laporan ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan pendidikan
Lebih terperinciTUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU
TUGAS AKHIR SISTEM PENYIMPANAN DATA KECEPATAN DAN ARAH ANGIN SERTA SUHU Disusun Oleh : Yuli Emis Anton Kurniawan 0140312-068 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Mercubuana 2010 LEMBAR
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS 230 PADA KOTAK PENYIMPANAN UANG KERTAS
APLIKASI SENSOR WARNA TCS 230 PADA KOTAK PENYIMPANAN UANG KERTAS LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER
LAPORAN AKHIR MAHASISWA ENERGI CADANGAN DENGAN SISTEM MONITORING BERBASIS MIKROKONTROLER Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III DISUSUN OLEH : RICO SAPUTRA
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR ALAT PENGATUR SUHU MASAKAN DAN MEMATIKAN KOMPOR LISTRIK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
LAPORAN AKHIR ALAT PENGATUR SUHU MASAKAN DAN MEMATIKAN KOMPOR LISTRIK OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer
Lebih terperinciAPLIKASI MIKROKONTROLER ATMEGA16 SEBAGAI PENGONTROL POLARITAS TERMOELEKTRIK DAN TEMPERATUR KABIN DRY BOX
APLIKASI MIKROKONTROLER ATMEGA16 SEBAGAI PENGONTROL POLARITAS TERMOELEKTRIK DAN TEMPERATUR KABIN DRY BOX Application of ATMega16 Microcontroller As A Controller of The Thermoelectric Polarity And Cabinet
Lebih terperinciROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR
ROBOT WALL FOLLOWER SEBAGAI PENGHEMBUS ASAP BERBASIS MIKROKONTROLLER LAPORAN AKHIR Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu persyaratan untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik
Lebih terperinciSKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR
SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR Oleh : Try Asmara Infantri 5103012014 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2018 SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS
Lebih terperinciPerancangan sistem kontrol pada mesin refrigerasi Blast Chiller berbasis Atmega16
Perancangan sistem kontrol pada mesin refrigerasi Blast Chiller berbasis Atmega16 Control system designing of blast chiller refrigeration machine based atmega16 Laporan ini disusun untuk memenuhi salah
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) CHARLES P M SIAHAAN NIM :
PERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Sarjana (S-1)
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER ZELIO SR02 B121BD
RANCANG BANGUN ALAT DESTILASI AIR LAUT BERBASIS PLC SCHNEIDER ZELIO SR02 B121BD LAPORAN AKHIR Dibuat Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi
Lebih terperinciTUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMASI ALAT PENGHITUNG BENIH IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMASI ALAT PENGHITUNG BENIH IKAN MENGGUNAKAN ARDUINO Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Nur Widianto
Lebih terperinciBAB II TINJAUAN PUSTAKA...
DAFTAR ISI ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii UCAPAN TERIMA KASIH... iii DAFTAR ISI... v DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... ix DAFTAR GRAFIK... x DAFTAR LAMPIRAN... xi BAB I PENDAHULUAN... 1 A. Latar
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Perancangan Aplikasi Control dan Monitoring Smart Home System Dengan Komunikasi GSM Menggunakan Arduino
TUGAS AKHIR Perancangan Aplikasi Control dan Monitoring Smart Home System Dengan Komunikasi GSM Menggunakan Arduino Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
Lebih terperinciPRESENTASI TUGAS AKHIR. Oleh : M. NUR SHOBAKH
PRESENTASI TUGAS AKHIR PENGEMBANGAN ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI MEJA PENGANTAR MAKANAN OTOMATIS Oleh : M. NUR SHOBAKH 2108 030 061 DOSEN PEMBIMBING : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciAplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai
Aplikasi Mikrokontroller ATMega 16 Dengan Load Cell Pada Lift 3 Lantai LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN ANGGREK DENDROBIUM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PU I GUSTI NGURAH AGUNG SWANTARA BUDI DARMA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciLAPORAN AKHIR MAHASISWA
LAPORAN AKHIR MAHASISWA RANCANG BANGUN ALAT MONITORING PENCATATAN VOLUME - BIAYA PEMAKAIAN AIR PDAM DENGAN MEMORI BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN SENSOR FLOWMETER Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciSISTEM GERAK ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 DENGAN SENSOR PHOTODIODA
SISTEM GERAK ROBOT LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN MOTOR DC BERBASIS MIKROKONTROLER ATmega8535 DENGAN SENSOR PHOTODIODA TUGAS AKHIR Untuk Memenuhi Persyaratan Mencapai Pendidikan Diploma III (DIII) Disusun Oleh
Lebih terperinci