SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS

Transkripsi

1 SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : DESTI DWI AMANDA POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2016

2 SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Oleh : DESTI DWI AMANDA Menyetujui, Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II Ir. Ali Nurdin, M.T Irma Salamah, S.T., M.T.I NIP NIP Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Elektro Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Yudi Wijanarko, S.T.,M.T Ciksadan, S.T., M.Kom NIP NIP ii

3 MOTTO Jika sesuatu yang kau inginkan tidak bisa kau dapatkan sekarang, maka teruslah berusaha, berdoa dan yakinlah suatu kebaikan akan datang padamu suatu saat nanti. -Desti Dwi Amanda- Laporan Akhir ini Kupersembahkan Kepada : Allah SWT Nabi Muhammad SAW Ayah dan Ibu tercinta yang selalu memberikan dukungan kepadaku Kakakku Fradana Bahari A.Md dan adikku Nadila Tri Wahyuni Kedua Dosen Pembimbimbingku Ir. Ali Nurdin, M.T & Irma Salamah, S.T., M.TI Teman Seperjuangan Khususnya 6TD Sahabatku Chyntia,Dellha,Yaumil,Fauzan, Ayman,,Dery,Ismail Rekan-Rekan Almamater iii

4 ABSTRAK SISTEM PARKIR MOBIL OTOMATIS (2016 : xii + 62 Halaman + 45 Gambar + 17 Tabel + 11 Lampiran + Daftar Pustaka) DESTI DWI AMANDA JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Sistem parkir mobil otomatis ini bisa menjadi salah satu alternatif yang dapat diterapkan untuk menangani permasalahan perparkiran yang ada, dimana pengemudi kendaraan terkadang kesulitan dalam mencari tempat parkir yang kosong dengan mengelilingi area parkir sehingga banyak waktu yang terbuang. Sistem parkir otomatis ini menggunakan mikrokontroler Atmega16 sebagai pusat kendali, sensor infra red dan photo diode sebagai pendeteksi adanya kendaraan yang akan masuk dan keluar dari tempat parkir, sensor tersebut juga terletak di masing-masing area parkir yang berfungsi sebagai indikator, motor servo sebagai penggerak yang akan membuka dan menutup portal, LCD yang akan menampilkan informasi dari area parkir yang tersisa, dan ISD 1820 yang berfungsi sebagai indikator suara. Sistem parkir mobil otomatis ini dilengkapi dengan indikator suara yang terletak pada pintu masuk. Pada saat area parkir dalam keadaan penuh, maka palang pintu masuk tidak dapat terbuka sampai ada kendaraan yang keluar dari area parkir. Hal ini dilakukan untuk mempermudah pengemudi kendaraan dalam memarkirkan kendaraannya dan membatasi jumlah kendaraan yang masuk ke dalam suatu area parkir. Kata Kunci : Mikrokontroler Atmega16, Sensor Infra Red dan Photo Diode, Motor servo, LCD, ISD iv

5 ABSTRACT AUTOMATIC CAR PARKING SYSTEM (2015 : xii + 62 Pages + 45 Images + 17 Tables + 11 Attachments + List of Refferences) DESTI DWI AMANDA ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT MAJORING TELECOMMUNICATION ENGINEERING STATE POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA The automatic car parking system could be one of the alternatives that can be applied to solve parking problems that already exist, where the driver usually having difficulty to find an empty parking lot with circling the parking area and waste much time. This automatic parking system uses a microcontroller Atmega16 as the main control, infra red and a photo diode sensor as the detection of vehicles going in and out of the parking lot, the sensor is also located in each parking area that serves as an indicator, motor servo as the motor which will open and close the portal, LCD will display the information of the remaining parking area, and ISD 1820 which serves as an voice indicator. Automatic car parking system equipped with a voice indicator where located at the entrance. When the parking area is full, the portal entrance will not be open until a vehicle get out of the parking area. This is done to make ease the driver to park their vehicle and limit the vehicles entering into a parking area. Keywords: Microcontroller ATmega16, infra red and photo diode sensor, servo motor, LCD, ISD v

6 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis panjatkan atas kehadirat Allah SWT karena atas berkat, rahmat dan karunia-nyalah sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan akhir ini. Adapun judul yang diambil dalam penulisan laporan akhir ini adalah Sistem Parkir Mobil Otomatis. Laporan Akhir ini ditulis untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikana Diploma III di Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Selama penyusunan laporan akhir ini penulis juga tidak terlepas dari bantuan dari berbagai pihak yang telah memberikan bimbingan baik secara langsung maupun tidak langsung, sehingga dalam penyelesaian laporan akhir ini dapat berjalan dengan tepat sesuai waktunya. Dengan terselesaikannya laporan akhir ini penulis mengucapkan rasa terima kasih atas bimbingan serta pengarahan yang telah diberikan oleh dosen pembimbing : 1. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T selaku dosen pembimbing I 2. Ibu Irma Salamah, S.T., M.T.I selaku dosen pembimbing II Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan laporan akhir ini : 1. Bapak Dr.Ing Ahmad Taqwa.,M.T selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang. 2. Bapak Yudi Wijanarko,S.T.,M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 3. Bapak H. Herman Yani,S.T.,M.Eng selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya. 4. Bapak Ciksadan,S.T.,M.Kom selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. 5. Seluruh dosen, staf bengkel dan laboratorium Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. 6. Ayah, Ibu, Kakak dan Adik tercinta yang telah memberikan dukungan moril dan materil sehingga penulis mampu menyelesaikan laporan akhir ini. vi

7 7. Teman-Teman yang telah membantu dalam penyelesaikan laporan akhir ini terkhususkan kelas 6TD Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi. 8. Almamater Teknik Telekomunikasi 2013 Dalam penyusunan laporan ini tentu saja banyak terdapat kekurangan dan kesalahan, untuk itu penulis dengan senang hati menerima kritik, saran dan masukan dari pembaca yang bersifat membangun untuk kesempurnaan laporan ini. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi mahasiswa Politeknik Negeri Sriwijaya, khususnya Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi. Palembang, Agustus 2016 Penulis vii

8 DAFTAR ISI Halaman HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii MOTTO... iii ABSTRAK... iv KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... x DAFTAR TABEL... xi DAFTAR LAMPIRAN... xii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Tujuan dan Manfaat Tujuan Manfaat Perumusan Masalah Pembatasan Masalah Metodelogi Penulisan Sistematika Penulisan... 3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA Mikrokontroler Mikrokontroler ATMEGA Konfigurasi Pin ATMega Fitur Atmega Arsitektur ATMega Sensor Infra Red Fotodiode Motor Servo LCD (Liquid Crystal Display) LED (Light Emitting Diode) IC LM ISD Power Supply Basic Compiler AVR (BASCOM AVR) BAB III RANCANG BANGUN ALAT Tujuan Perancangan Perancangan Sistem Alat Perancangan Alat Perancangan Hardware Perancangan Elektronik Perancangan Software Gambar Rangkaian Lengkap Alat Langkah-Langkah Pembuatan Alat viii

9 3.5.1 Proses Pembuatan dan Pencetakan PCB Pembuatan Mekanik Cara Kerja Alat BAB IV PEMBAHASAN Pengukuran Alat Tujuan Pengukuran Peralatan Yang Digunakan Dalam Pengukuran Langkah-Langkah Pengukuran Peralatan Titik Uji Pengukuran Data Hasil Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Titik Uji Pengukuran Analisa Hasil Pengukuran Pengujian Alat BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN ix

10 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar 2.1 Bentuk Fisik Mikrokontroler ATMega Gambar 2.2 Konfigurasi Pin ATMega Gambar 2.3 Blok Diagram Arsitektur ATMega Gambar 2.4 Bentuk Fisik LED Infra red Gambar 2.5 Sambungan P-N Dan Simbol Fotodiode Gambar 2.6 Led Infra red dan Fotodiode Gambar 2.7 Bentuk Fisik Motor Servo Gambar 2.8 Cara Pengontrolan Motor Servo Gambar 2.9 Bentuk Fisik LCD 16x Gambar 2.10 Konfigurasi Pin LCD Gambar 2.11 Bentuk Fisik LED Gambar 2.12 Skema Pin IC LM Gambar 2.13 Bentuk Fisik Modul ISD Gambar 2.14 Rangkaian Power Supply Gambar 2.15 Konfigurasi Pin IC Regulator Gambar 2.16 Tampilan Jendela Program BASCOM AVR Gambar 3.1 Blok Diagram rangkaian Gambar 3.2 Rangkaian Power Supply Gambar 3.3 Layout Rangkaian Power Supply Gambar 3.4 Tata Letak Komponen Rangkaian Power Supply Gambar 3.5 Rangkaian LCD Gambar 3.6 Layout Rangkaian LCD Gambar 3.7 Tata Letak Komponen LCD Gambar 3.8 Rangkaian Relay Gambar 3.9 Layout Rangkaian Relay Gambar 3.10 Tata Letak Rangkaian Relay Gambar 3.11 Rangkaian Mikrokontroler ATMega Gambar 3.12 Layout Rangkaian Mikrokontroler ATMega Gambar 3.13 Tata Letak Komponen Rangkaian Mikrokontroler ATMega Gambar 3.14 Rangkaian Komparator Gambar 3.15 Layout Rangkaian Komparator Gambar 3.16 Tata Letak Komponen Rangkaian Komparator Gambar 3.17 Rangkaian Modul Suara ISD Gambar 3.18 Rangkaian Sensor Infrared dan Photodioda Gambar 3.19 Flowchart Program Gambar 3.20 Gambar Rangkaian Lengkap Sistem Parkir Mobil Otomatis Gambar 3.21 Proses Pembuatan PCB Gambar 3.22 Bentuk Mekanik Sistem Parkir Mobil Otomatis Gambar 4.1 Titik Uji Rangkaian Gambar 4.2 Tampilan di LCD Saat Area Parkir Masih Penuh Gambar 4.3 Tampilan di LCD Saat Ada Kendaraan Yang Masuk Gambar 4.4 Tampilan di LCD Saat Area Parkir Penuh Gambar 4.5 Indikator LED Pada Saat Area Parkir Masih Kosong Gambar 4.6 Indikator LED Pada Saat Area Parkir Dalam Keadaan Penuh x

11 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1 Keterangan pin-pin ATMega Tabel 2.2 Konfigurasi Pin LCD Tabel 2.3 Operasi LCD Tabel 2.4 Fungsi-Fungsi Submenu Pada Menu File Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Titik Uji 1 Pada Input Dioda Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Titik Uji 2 Pada Output Dioda Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Titik Uji 3 Pada Output IC Regulator Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Titik Uji 4 Pada Sensor Pintu Masuk Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Titik Uji 5 Pada Sensor Pintu Masuk Tabel 4.6 Hasil Pengukuran Titik Uji 6 Pada ISD Tabel 4.7 Hasil Pengukuran Titik Uji 7 Pada Speaker Tabel 4.8 Hasil Pengukuran Titik Uji 8 Pada Motor Servo Pintu Masuk Tabel 4.9 Hasil Pengukuran Titik Uji 9 Pada Motor Servo Pintu Keluar Tabel 4.10 Hasil Pengukuran Titik Uji 10 Pada Sensor Area Parkir Tabel 4.11 Hasil Pengukuran Titik Uji 11 Pada Sensor Area Parkir Tabel 4.12 Hasil Pengukuran Titik Uji 12 Pada Sensor Area Parkir Tabel 4.13 Hasil Pengukuran Titik Uji 13 Pada Sensor Area Parkir xi

12 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 2 Surat Kesepakatan Bimbingan Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 3 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing I Lampiran 4 Lembar Konsultasi Laporan Akhir Pembimbing II Lampiran 5 Surat Permohonan Meminjam Alat Lampiran 6 Lembar Rekomendasi Ujian Laporan Akhir Lampiran 7 Lembar Bukti Penyerahan Alat Lampiran 8 Lembar Revisi Ujian Laporan Akhir Lampiran 9 Program Lampiran 10 Datasheet Atmega16 Lampiran 11 Datasheet modul suara ISD 1820 xii