Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Pengendalian Level Air
|
|
- Yohanes Darmadi
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 ELEKTRAN, VOL. 2, NO. 1, JUNI Implementasi Fuzzy Logic Controller untuk Pengendalian Level Air Cucun Wida Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bandung Jl. Gegerkalong Hilir, Ds. Ciwaruga, Kotak Pos 1234, Bandung 40012, Indonesia Abstrak Kendali level zat cair merupakan salah satu proses kendali yang banyak digunakan di industri. Tulisan ini bertujuan mengimplementasikan metoda kendali fuzzy logic (Fuzzy Logic Controller) pada plant level air menggunakan mikrokontroler dengan fungsi input dan output ditetapkan dalam bentuk segi tiga karena lebih mudah menuangkannya dalam menetapkan nilai pengendalian pada program fuzzy. Selanjutnya defuzifikasi menggunakan metoda Tsukamoto. Hasil ujicoba menunjukan bahwa pengendalian dengan Fuzzy Logic Controller ini menunjukkan level air tetap konstan pada level set point yang digunakan. Sedangkan pengubahan pada jumlah fungsi keanggotaan input dari lima keanggotaan menjadi tiga keanggotaan tetap memberikan efek pengendalian yang baik pada respon outputnya, yaitu keduanya dapat menjaga level air tetap konstan pada level set pointnya walaupun terdapat gangguan berupa perubahan bukaan keran Keywords level air, Fuzzy Logic Controller, implementasi, mikrokontroler I. PENDAHULUAN Dalam dunia industri selalu terdapat proses kendali yang merupakan kegiatan harian, terutama di bidang proses produksi seperti di kilang minyak, pabrik kimia, industri gas dan sejenisnya. Sistem kendali level zat cair merupakan salah satu proses kendali yang banyak digunakan di industri dan merupakan bidang yang terus diteliti dan dikembangkan. Teknik kendali konvensional seperti PID [1] sudah sangat popular digunakan dalam berbagai bidang kendali. Salah satu teknik kendali yang berkembang adalah teknik Fuzzy dalam rangka mengimplementasikan fungsi cerdas dalam sistem kendali. Konsep logika fuzzy mudah dimengerti dan konsep dasar penalaran fuzzy sangat sederhana, mudah difahami, sangat fleksibel, memiliki toleransi terhadap data-data yang tidak tepat, mampu memodelkan fungsi-fungsi nonlinear yang sangat kompleks dan dapat bekerja sama dengan teknikteknik kendali konvensional[6]. Tulisan ini membahas pengendalian level air supaya tetap pada level yang ditetapkan dalam tangki persegi dengan mengimplementasikan program fuzzy pada mikrokontroler. Pemilihan mikrokontroler lebih ekonomis dan fleksibel dengan program fuzzy sebagai salah satu alternatif metoda pengendalian yang sedang terus dikembangkan. Fungsi keanggotaan pada fuzifikasi input dan output adalah bentuk segitiga. Perubahan pada fuzifikasi input dari 5 keanggotaan ke 3 keanggotaan tidak terlalu berpengaruh terhadap proses pengendalian level air dalam sebuah plant. II. METODA A. Fuzzy Logic Controller Sistem fuzzy merupakan sistem berdasar pengetahuan (Knowledge Base System) atau berdasar aturan (Base Rule System). Bagian utama sistem fuzzy adalah dasar pengetahuan yang terdiri atas aturan-aturan JIKA MAKA [1]. Teknik fuzzy telah sukses digunakan sebagai metoda kendali di berbagai bidang. Metoda fuzzy untuk level cairan diterapkan dengan membangun seperangkat plant Sistem Level Cairan dengan menerapkan algoritma fuzzy 4 aturan yang programnya diimplementasikan pada mikrokontroler 8 bit, pada bidang kendali cerdas alat ini terrmasuk murah [3]. Dasar Fuzzy Logic Controller terdiri dari : 1. Fuzzifikasi, pemetaan ruang input terhadap ruang 2. Basis Pengetahuan, basis aturan berisi aturan-aturan fuzzy yang digunakan untuk pengendalian scalar,berrdasarkan logika dan intuisi manusia (basis pengetahuan). 3. Mekanisme Fuzzy Reasoning, decision making logic, inferensi fuzzy: menggunakan berbagai operasi logika seperti AND, OR dan NOT. 4. Defuzifikasi, merupakan proses pengubahan nilai fuzzy ke bentuk nilai tegas/crisp. Ada 3 metoda yaitu metoda Mamdani[1], Sugeno[1] dan Tsukamoto[8]. Tulisan ini menggunakan metoda fuzzy logik yang dikembangkan oleh Tsukamoto [3] untuk mengendalikan level air agar tetap konstan pada level set poin yang telah ditentukan. B. Sistem level Model matematis sistem level cairan dengan konsep resistansi dan kapasitansi dapat menjelaskan karakteristik dinamis sistem secara sederhana. Asumsikan suatu aliran melewati pipa pendek yang menghubungkan dua tangki maka resistansi laju aliran dapat dinyatakan sebagai perubahan perbedaan ketinggian / level terhadap perubahan laju aliran. Merujuk Gambar 1, hubungan antara steady state flow (aliran) dengan steady state level berdasarkan [4] adalah sebagai berikut : Q = KH. (1) Q = debit, m3/detik K = koefisien, m2/detik H = level, m
2 ELEKTRAN, VOL. 2, NO. 1, JUNI Output kontroler fuzzy dihubungkan ke DAC pada plant proses. H Error level N SP Laju N Laju P Gambar 1. Sistem level zat cair Transduser level yang digunakan terdiri dari tabung imersi yang berfungsi sebagai probe pengukuran yang langsung dicelup ke dalam zat cair yang diukur. Probe dihubungkan ke bagian Differential Pressure Transducer yang merupakan suatu transduser yang mengubah tekanan pada gas dan zat cair menjadi tegangan. Tekanan yang dibandingkan merupakan tekanan dari aliran pada tabung imersi dan atmosfir. Perubahan tekanan inilah yang akan diubah menjadi tegangan, lalu dikuatkan oleh rangkaian pengkondisi sinyal. III. IMPLEMENTASI Untuk mengimplentasikan pengendalian level air yang telah dibahas di atas perlu dirancang perangkat keras, fuzzy dan perangkat lunaknya. Perancangan perangkat keras menggunakan alat dan komponen yang digambarkan dengan blok diagram berikut : Error level P Gambar 3. Pemetaan input Pada perancangan fuzzy ini dilakukan dengan menetapkan fungsi keanggotaan input (membership function, MF) dengan jumlah nilai keanggotaan 5 dan fungsi keanggotaan output dengan jumlah nilai keanggotaan 4 dalam bentuk fungsi segitiga. Setiap keanggotaan memiliki nilai linguistik yang didefinisikan dengan negatif besar (NB), negatif kecil (NK), zero (ZE), positif kecil (PK), dan positif besar (PB). Gambar 4 dan 5 [6] menunjukkan fungsi keanggotaan input dan output fungsi segitiga. Gambar 4. Fungsi keanggotaan input Gambar 2. Diagram Blok Sistem Kendali Level Bagian motor pompa dilengkapi dengan reservoir 1200 ml sebagai sumber air. Realisasi program fuzzy dengan mikrokontroler Atmega 8535 [7], outputnya diolah oleh DAC 8080 dengan penguat sinyal 2 kali. Ketinggian air dideteksi oleh sensor level tabung imersi yang merubah tekanan menjadi nilai tegangan yang kemudian diinputkan ke mikrokontroler. Perancangan Fuzzy Logic Controller (FLC) [8] menggunakan dua input yaitu dan laju serta satu Pada Gambar 3. terlihat pemetaan dua input sistem kendali level yaitu 1. Input1 = Error = Set point Level Aktual 2. Input2 = Laju Error = Error lama Error baru / sampling, (turunan dari ). Laju Gambar 5. Fungsi keanggotaan output TABEL 1. FUZZY RULE BASE NBe NKe ZEe PKe PBe NBle ZE DK DK ZE DS NKle ZE ZE ZE DK DB ZEle ZE ZE ZE DS DS PKle ZE ZE DS DS DB PBle ZE ZE DS DB DB
3 ELEKTRAN, VOL. 2, NO. 1, JUNI Tabel Fuzzy Rule Base disusun berdasarkan pemahaman [3] yang berlaku pada perilaku level air pada tangki dengan gangguan yang diberikan pada keran output serta kebutuhan pengisian air kembali supaya level tetap konstan. Pemetaan rancangan fuzzy logic controller dengan dua input yaitu dan laju yang merupakan hasil dari pembacaan sensor transduser level yang mengubah tekanan air menjadi besaran tegangan diimplementasikan oleh mikrokontroler Atmega 8535 (Gambar 6). Semua mekanisme dan urutan proses pengendalian dengan fuzzy di atas dituangkan dalam rancangan perangkat lunak dengan flowchart program terintegrasi seperti pada Gambar 7. Implementasi program fuzzy dilakukan dengan bahasa pemrograman level tinggi yaitu bahasa C. Output program fuzzy berupa sinyal digital diubah oleh DAC menjadi sinyal analog diinputkan ke aktuator untuk menggerakkan motor. mulai Inisialisasi, deklarasi dan kondisi awa Baca Set Point (SP) Baca Level aktual Motor Pompa 0xFF Level < 1, SP? Hitung nilai dan laju Gambar 6. Pemetaan rancangan Fuzzy Logic Controller Realisasi proses fuzifikasi dalam program yaitu menentukan/menghitung derajat keanggotaan input dan laju menggunakan rumus Jika-Maka. Dengan bentuk himpunan input dan laju seperti pada Gambar 4 dan Gambar 5, nilai semesta pembicaraan dapat ditentukan dan nilai linguistik dapat dipetakan sehingga dapat dicari nilai derajat keanggotaan untuk setiap posisi nilai linguistik dengan rumus Jika..maka. Setiap nilai linguistik ditentukan nilai derajat keanggotaannya. Dengan ekspresi program fuzzy dalam bahasa C [5], berikut dicari nilai derajat keanggotaan untuk nilai yang terbaca. Program ini dibuat untuk nilai fungsi keanggotaan lima (Member Function,MF 5) : Jika <= -1 maka nilai αnbe = 1 Jika >-1 dan <= -0,5 maka.(2) Jika > -0,5 maka nilai αnbe = 0 TABEL 2. SIMULASI PENENTUAN NILAI DERAJAT KEANGGOTAAN (α PREDIKAT) INPUT ERROR. Program FLC: fuzifikasi, base rule, defuzifikasi Kirim output ke aktuator Gambar 7. Flowchart Program sistem kendali fuzzy Dengan persamaan dan cara yang sama ditentukan nilai derajat keanggotaan input laju. Jika laju <= -0 maka nilai αnble = 1 Jika laju >-0,2 dan <= -0,1, maka Jika laju > -0,1maka nilai αnble = 0 TABEL 3. SIMULASI PENENTUAN NILAI DERAJAT KEANGGOTAAN (α PREDIKAT) INPUT LAJU ERROR.
4 ELEKTRAN, VOL. 2, NO. 1, JUNI Implementasi Aturan Dasar (Base Rule) untuk mendapatkan nilai output fuzzy-nya adalah dengan langkahlangkah inferensi Aturan Dasar (Base Rule) menggunakan fungsi implikasi sebagai berikut: a. Hasil perhitungan α_ dan α_laju menentukan α_out 1 menggunakan fungsi implikasi/ metoda MIN yaitu nilai terkecil yang diambil untuk proses berikutnya. b. Dari setiap rule akan diperoleh nilai output fuzzy yaitu dengan nilai derajat keanggotaan hasil metoda MIN sebagai nilai derajat keanggotaan output, kemudian dihitung nilai outputnya sesuai dengan fungsi segitiga output pada Gambar 5 dengan rumus IF - THEN Contoh: Untuk R25 (Rule ke 25) : Jika α_nbe < α_nble maka α_out 25 = α_nbe, Dan output rule 25 = α_nbe*ze Bila tidak, maka α_out 25 = α_nble Dan output rule 25 = α_nble*ze Untuk R1(Rule ke 1): Jika α_pbe < α_pble maka α_out 1 = α PBe, Dan output rule 1 = α_pbe*db Bila tidak, maka α_out 1 = α_pble Dan output rule 1 = α_pble*db Hasil yang diperoleh pada proses fuzifikasi dan inferensi fuzzy di atas dilanjutkan dengan proses Defuzifikasi. Metoda Defuzifikasi yang dipilih adalah metoda Tsukamoto. Langkahnya: setelah didapat nilai derajat output dan nilai output fuzzy dengan dua langkah pada implementasi Aturan Dasar di atas, maka proses defuzifikasi adalah menghitung nilai bobot rerata dengan rumus berikut : Pengukuran respon output dengan mengamati level air pada tangki saat keran output berubah dari bukaan 50% ke 100% pada SP 10 cm dengan nilai T (time sampling) pada pembacaan ADC bervariasi dari 100 ms sampai 5000 ms. Ketinggian air diubah ke nilai tegangan melalui sensor level. Pengukur tegangan yang dipakai osiloskop digital dengan waktu pengamatan maksimal 100 detik. Dimulai dengan mengamati respon output tanpa kendali kemudian dengan kendali. TABEL 4. HASIL UJI program PENENTUAN NILAI DEFUZIFIKASI. laju defuz laju defuz Hasil pengukuran terhadap beberapa perlakuan diberikan pada Gambar 8 sampai Gambar 12..(3) IV. UJI COBA DAN ANALISA Dalam tulisan ini dilakukan ujicoba pada plant level air yang terdiri dari tangki air, motor DC, sensor level dan mikrokontroler Atmega Hasil perhitungan akhir nilai output fuzzy digunakan sebagai dasar penentuan nilai output yang paling baik memberikan respon output sistem. Dengan mengatur rentang nilai semesta pembicaraan dari nilai himpunan input dan laju serta nilai semesta pembicaraan himpunan output, dihitung nilai output defuzifikasi. Semesta pembicaraan input -1cm sampai +1 cm. Semesta pembicaraan input laju adalah -0.1 cm sampai + 0.1cm. Semesta pembicaraan himpunan output adalah 1, 2, 3, 4 sampai 5 Volt. Hasilnya pada Tabel 4 memperlihatkan trend yang sesuai dengan rancangan, yaitu bila nilai dan laju negative laju pengisian turun dengan terlihat nilai output defuzifikasi kecil dan bila nilai dan laju positif maka laju pengisian naik sesuai dengan nilai output defuzifikasi maksimal yaitu 5 Volt. Gambar 8. Respon output sistem tanpa kendali Gambar 9. Respon output sistem dengan kendali, MF 5
5 ELEKTRAN, VOL. 2, NO. 1, JUNI Gambar 10. Respon output sistem dengan kendali, MF 3 walaupun diberikan gangguan dengan bukaan pada keran output dari 50% ke 100%. Rise time pada respon sistem untuk jumlah keanggotaan input fuzzy 3 lebih cepat dibandingkan dengan kendalian untuk jumlah keanggotaan input fuzzy 5, MF5 40 detik dan MF3 30 detik (gambar 9 dan 10). Hal ini dimungkinkan karena dengan keanggotaan input 5 dibutuhkan waktu eksekusi program pada mikrokontroler lebih lama yang mengakibatkan respon sistem menjadi lebih lambat. Settling time untuk fungsi keanggotan 5 lebih lambat 20 detik yaitu 55 detik dan untuk fungsi keanggotaan 3 sebesar 35 detik. Gambar 11. Respon output stabil dengan kendali, MF 5, saat ada gangguan Gambar 12. Respon output stabil dengan kendali, MF 3,saat ada gangguan Berdasarkan hasil pengukuran diperoleh hasil sebagai berikut: Program fuzzy dengan fungsi keanggotaan 5 dan 3 pada pengaturan time sampling rentang 100 ms 1000 ms menghasilkan pengendalian yang baik (Gambar 11 dan 12) yaitu level air pada tangki tetap konstan pada level set point V. KESIMPULAN Program kendali fuzzy dapat dilakukan dengan hasil yang sama untuk nilai fungsi keanggotaan lima maupun tiga. Pada kedua nilai fungsi keanggotaan ini level air tetap konstan pada level set point dengan gangguan. Rise time respon output untuk program fuzzy dengan 3 fungsi keanggotaan lebih cepat dibanding dengan 5 fungsi keanggotaan Settling time respon output dengan 3 fungsi keanggotaan lebih cepat tercapainya dibandingkan dengan 5 fungsi keanggotaan. DAFTAR PUSTAKA [1] Kusumadewi,Sri., Analisis dan Design Sistem Fuzzy menggunakan ToolBox Matlab, Graha Ilmu, Jogyakarta, [2] Agrahari, S., A Performance Comparison of PID, FLC & MPC Controller, A Comparative Case Study. Department of Electrical & Instrumentation Engineering, Thapor University, Patiala, [3] Lara, R. F., Sanchez, E. N., Navarro, D. Z., Minimal Fuzzy Microcontroller Implementation For Didactic Application, journal, vol 1, 002, pp , Univ. Nacional, Mexico, [4] Mohan,V., Fuzzy Logic Controller for An Autonomous Mobile Robot, Claveland State University, [5] Ogata,K., Modern Control Engineerin, Prentice Hall, New Jersey, [6] Thiang, Yohanes, TDS., Mulya, A., Pengaturan Level Ketinggian Air Menggunakan Kontrol PID, Jurnal Teknik Elektro, Vol 4, no 2, Petra, Surabaya, 2004, pp [7] Utami,E., Sukrisno., 10 Langkah Belajar Logika dan Algoritma menggunakan Bahasa C dan C++ di GNU/linux, Andi Offset, Jogyakarta, [8] Wang,L.X., A Course in Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall, New Jersey, 1997.
IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI
IMPLEMENTASI ADAPTIVE SWITCHING FUZZY LOGIC CONTROLER SEBAGAI PENGENDALI LEVEL AIR PADA TIGA BEJANA BERINTERAKSI Satryo Budi Utomo ), Rusdhianto ), Katjuk Astrowulan ) ) Fakultas Teknik,Jurusan Teknik
Lebih terperinciMAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA PLANT NONLINEAR MENGGUNAKAN METODE KONTROL FUZZY
MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR PENGENDALIAN TINGGI MUKA CAIRAN PADA PLANT NONLINEAR MENGGUNAKAN METODE KONTROL FUZZY Doni Salami 1, Iwan Setiawan 2, Wahyudi 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciPENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME
PENERAPAN FUZZY LOGIC CONTROLLER UNTUK MEMPERTAHANKAN KESETABILAN SISTEM AKIBAT PERUBAHAN DEADTIME PADA SISTEM KONTROL PROSES DENGAN DEADTIME Mukhtar Hanafi Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik
Lebih terperinciPenerapan Metode Fuzzy Mamdani Pada Rem Otomatis Mobil Cerdas
Penerapan Metode Fuzzy Mamdani Pada Rem Otomatis Mobil Cerdas Zulfikar Sembiring Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Medan Area zoelsembiring@gmail.com Abstrak Logika Fuzzy telah banyak
Lebih terperinciIMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA ROBOT LINE FOLLOWER
PROSIDING SEMINAR NASIONAL TEKNOLOGI IV Samarinda, November IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC CONTROLLER PADA ROBOT LINE FOLLOWER Supriadi, Ansar Rizal Prodi Teknik Komputer, Jurusan Teknologi Informasi, Politeknik
Lebih terperinciKENDALI LOGIKA FUZI PADA SISTEM LEVEL AIR DENGAN MIKROKONTROLER AT8535. Pandapotan Siagian, ST, M.Eng ABSTRAK
KENDALI LOGIKA FUZI PADA SISTEM LEVEL AIR DENGAN MIKROKONTROLER AT8535 Pandapotan Siagian, ST, M.Eng ABSTRAK Sistem kontrol volume level pengisian penampungan air dapat di kontrol secara otomatis. Kontrol
Lebih terperinciMAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR APLIKASI TEKNIK KENDALI FUZZY PADA PENGENDALIAN LEVEL CAIRAN
MAKALAH SEMINAR TUGAS AKHIR 1 APLIKASI TEKNIK KENDALI FUZZY PADA PENGENDALIAN LEVEL CAIRAN Zulaikah 1, Wahyudi, ST, MT 2, Trias Andromeda, ST, MT 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas
Lebih terperinciAhmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a)
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Elektro Terapan 2017 Vol.01 No.01, ISSN: 2581-0049 Ahmadi *1), Richa Watiasih a), Ferry Wimbanu A a) Abstrak: Pada penelitian ini metode Fuzzy Logic diterapkan untuk
Lebih terperinciAPLIKASI FIS MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN VALVE UNTUK MANGATUR TINGGI LEVEL AIR. Wahyudi, Iwan Setiawan, dan Martina Nainggolan *)
APLIKASI FIS MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN VALVE UNTUK MANGATUR TINGGI LEVEL AIR Wahyudi, Iwan Setiawan, dan Martina Nainggolan *) Abstract Fuzzy control is one of the controller alternative using expert
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KONTROL KESTABILAN SUDUT AYUNAN BOX BAYI BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL
PERANCANGAN SISTEM KONTROL KESTABILAN SUDUT AYUNAN BOX BAYI BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL Wiwit Fitria 1*, Anton Hidayat, Ratna Aisuwarya 2 Jurusan Sistem Komputer, Universitas
Lebih terperinciPengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Logika Fuzi
ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 115 Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Dengan Logika Fuzi Abdul Haris 1, Syaiful Alam 1 dan Meisi Diana Sari 2 1. Dosen Teknik Elektro, Universitas
Lebih terperinciIMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN PH DAN LEVEL AIR KOLAM RENANG
IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY UNTUK MENGENDALIKAN PH DAN LEVEL AIR KOLAM RENANG Nazrul Effendy, M. Heikal Hasan dan Febry Wikatmono Jurusan Teknik Fisika, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada Jln. Grafika
Lebih terperinciFUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC
FUZZY LOGIC UNTUK KONTROL MODUL PROSES KONTROL DAN TRANSDUSER TIPE DL2314 BERBASIS PLC Afriadi Rahman #1, Agus Indra G, ST, M.Sc, #2, Dr. Rusminto Tjatur W, ST, #3, Legowo S, S.ST, M.Sc #4 # Jurusan Teknik
Lebih terperinciSISTEM PENYIRAM TANAMAN JAGUNG PADA TANAH TANDUS BERBASIS FUZZY LOGIC
SISTEM PENYIRAM TANAMAN JAGUNG PADA TANAH TANDUS BERBASIS FUZZY LOGIC Richa Watiasih, Nurcholis 2,2 Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bhayangkara Surabaya richa@ubhara.ac.id, 2 cholis94@gmail.com
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Sistem Kontrol Robot. Gambar 3.1. Blok Diagram Sistem
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan sistem yang meliputi sistem kontrol logika fuzzy, perancangan perangkat keras robot, dan perancangan perangkat lunak dalam pengimplementasian
Lebih terperinciImplementasi Fuzzy Logic Untuk Mengatur Banyak Air Pada Tanaman Mawar Berdasarkan Suhu Dan Kelembaban
Implementasi Fuzzy Logic Untuk Mengatur Banyak Air Pada Tanaman Mawar Berdasarkan Suhu Dan Kelembaban Lingga Dwi Putra 1, Joke Pratilastiarso 2, Endro Wahjono 3 1. Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Industri
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy
ABSTRAK Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Kendali Hybrid PID-Fuzzy Felix Pasila, Thiang, Oscar Finaldi Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya - Indonesia
Lebih terperinciPENGGUNAAN FUZZY INFERENCE SYSTEM MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN SUHU RUANGAN
P P P P PENGGUNAAN FUZZY INFERENCE SYSTEM MODEL SUGENO PADA PENGENDALIAN SUHU RUANGAN Wahyu Herman Susila 1, Wahyudi 2, Iwan Setiawan 2 Abstrak - Teknik kendali dengan menggunakan Fuzzy telah banyak diaplikasikan.
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika Fuzzy (DC Motor Speed Control Based on Fuzzy Logic)
Terry Intan Nugroho., et al., Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika 1 Kontrol Kecepatan Motor DC Berbasis Logika (DC Motor Speed Control Based on Logic) Terry Intan Nugroho, Bambang Sujanarko, Widyono
Lebih terperinciJOBSHEET SISTEM CERDAS REASONING 2. Fuzzifikasi
JOBSHEET SISTEM CERDAS REASONING 2 Fuzzifikasi S1 PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI MALANG 2016 PRAKTIKUM SISTEM CERDAS - REASONING JOBSHEET 2 - FUZZIFIKASI
Lebih terperinciIMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY
Implementasi Microkontroller untuk Sistem Kendali Kecepatan (Kristiyono dkk.) IMPLEMENTASI MICROKONTROLLER UNTUK SISTEM KENDALI KECEPATAN BRUSHLESS DC MOTOR MENGGUNAKAN ALGORITMA HYBRID PID FUZZY Roedy
Lebih terperinciMateri 9: Fuzzy Controller
Materi 9: Fuzzy Controller I Nyoman Kusuma Wardana Sistem Komputer STMIK STIKOM Bali Introduction to Fuzzy Logic Kusuma Wardana, M.Sc. 2 Logika Fuzzy dapat diterapkan sebagai algoritma dalam sistem kontrol
Lebih terperinciBAB 3 PERANCANGAN SISTEM
BAB 3 PERANCANGAN SISTEM 3.1 Perancangan Sistem Secara Umum Sistem pada penelitian ini akan menyeimbangkan posisi penampang robot dengan mengenal perubahan posisi dan kemudian mengatur kecepatan. Setiap
Lebih terperinciImplementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF
Implementasi Metode Fuzzy Logic Controller Pada Kontrol Posisi Lengan Robot 1 DOF ndik Yulianto 1), gus Salim 2), Erwin Sukma Bukardi 3) Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Internasional
Lebih terperinciPerancangan dan Implementasi Embedded Fuzzy Logic Controller Untuk Pengaturan Kestabilan Gerak Robot Segway Mini. Helmi Wiratran
Perancangan dan Implementasi Embedded Fuzzy Logic Controller Untuk Pengaturan Kestabilan Gerak Robot Segway Mini 1 Helmi Wiratran 2209105020 2 Latarbelakang (1) Segway PT: Transportasi alternatif dengan
Lebih terperinciAnalisis Pengaruh Pemilihan Fuzzy Membership Function Terhadap Output Sebuah Sistem Fuzzy Logic
Analisis Pengaruh Pemilihan Fuzzy Membership Function Terhadap Output Sebuah Sistem Fuzzy Logic Luh Kesuma Wardhani, Elin Haerani Jurusan Teknik Informatika Fakultas Sains dan Teknologi UIN SUSKA Riau
Lebih terperinciBAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Logika Fuzzy Zadeh (1965) memperkenalkan konsep fuzzy sebagai sarana untuk menggambarkan sistem yang kompleks tanpa persyaratan untuk presisi. Dalam jurnalnya Hoseeinzadeh et
Lebih terperinciHerry gunawan wibisono Pembimbing : Ir. Syamsul Arifin, MT
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN DAYA REAKTOR NUKLIR MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY DI PUSAT TEKNOLOGI NUKLIR BAHAN DAN RADIOMETRI BADAN TENAGA NUKLIR NASIONAL (PTNBR BATAN) BANDUNG Herry gunawan wibisono 2406
Lebih terperinciTabel 1. Parameter yang digunakan pada proses Heat Exchanger [1]
1 feedback, terutama dalam kecepatan tanggapan menuju keadaan stabilnya. Hal ini disebabkan pengendalian dengan feedforward membutuhkan beban komputasi yang relatif lebih kecil dibanding pengendalian dengan
Lebih terperinciRancang Bangun Sistem Pendingin Mesin Mobil Menggunakan Pengendali Logika Fuzzy
Rancang Bangun Sistem Pendingin Mesin Mobil Menggunakan Pengendali Logika Fuzzy Purwanto Priyojatmiko 1, Akhmad Musafa 2 1,2 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Budi Luhur Jl.Raya
Lebih terperinciDENIA FADILA RUSMAN
Sidang Tugas Akhir INVENTORY CONTROL SYSTEM UNTUK MENENTUKAN ORDER QUANTITY DAN REORDER POINT BAHAN BAKU POKOK TRANSFORMER MENGGUNAKAN METODE FUZZY (STUDI KASUS : PT BAMBANG DJAJA SURABAYA) DENIA FADILA
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Tujuan Merancang dan merealisasikan robot pengikut dinding dengan menerapkan algoritma logika fuzzy.
BAB I PENDAHULUAN Pada bab ini akan dijelaskan tujuan skripsi ini dibuat, latar belakang permasalahan yang mendasari pembuatan skripsi, spesifikasi alat yang akan direalisasikan dan sistematika penulisan
Lebih terperinciPENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN
PENGENDALIAN PROSES EVAPORASI PADA PABRIK UREA MENGGUNAKAN KENDALI JARINGAN SARAF TIRUAN Nazrul Effendy 1), Masrul Solichin 2), Teuku Lukman Nur Hakim 3), Faisal Budiman 4) Jurusan Teknik Fisika, Fakultas
Lebih terperinciGPENELITIAN MANDIRI RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER
GPENELITIAN MANDIRI RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI MOTOR DC MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER Hendra Kusdarwanto Jurusan Fisika Unibraw Universitas Brawijaya Malang nra_kus@yahoo.com ABSTRAK
Lebih terperinciAplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal
Aplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal [ Thiang et al. ] Aplikasi Kendali Fuzzy Logic untuk Pengaturan Kecepatan Motor Universal Thiang, Resmana, Wahyudi Fakultas Teknologi
Lebih terperinciBAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HCSR04. Gambar 2.2 Cara Kerja Sensor Ultrasonik.
BAB II DASAR TEORI Pada bab ini akan dibahas beberapa teori pendukung yang digunakan sebagai acuan dalam merealisasikan sistem. Teori-teori yang digunakan dalam pembuatan skripsi ini terdiri dari sensor
Lebih terperinciDISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI
DISAIN DAN IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY BERBASIS DIAGRAM LADDER PLC MITSUBISHI Q02HCPU PADA SISTEM MOTOR INDUKSI Syarif Jamaluddin a, Ir. Aries Subiantoro, M.Sc. b a,b) Departemen Elektro Fakultas Teknik,
Lebih terperinciCLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
CLOSED LOOP CONTROL MENGGUNAKAN ALGORITMA PID PADA LENGAN ROBOT DUA DERAJAT KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Program Studi S-1 Jurusan Teknik
Lebih terperinciJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Jalan MT. Haryono 167, Malang 65145, Indonesia
APLIKASI PENGENDALI SUHU RUANGAN DENGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-ATMEGA 328 Diyan Agung W. 1, Ir. Purwanto MT. 2, Ir.Bambang Siswojo MT. 2 1 Mahasiswa Teknik Elektro Univ. Brawijaya,
Lebih terperincie (t) = sinyal kesalahan
KENDALI SELF TUNING FUZZY PI PADA PENGENDALIAN WEIGHT FEEDER CONVEYOR 1 A. Chandra Saputro [1], Sumardi, ST. MT. [2], Budi Setiyono, ST. MT. [2] Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro,
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN SISTEM
BAB III PERANCANGAN SISTEM Pada bab ini akan dibahas perancangan serta penerapan pengendalian berbasis logika fuzzy pada sistem Fuzzy Logic Sebagai Kendali Pendingin Ruangan Menggunakan MATLAB. Dan simulasi
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM. Gambar 3. 1 Diagram Blok Sistem Kecepatan Motor DC
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM Bab ini menjelaskan tentang perancangan dan pembuatan sistem kontrol, baik secara software dan hardware yang akan digunakan untuk mendukung keseluruhan sistem yang
Lebih terperinciKONTROL LEVEL AIR DENGAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535
KONTROL LEVEL AIR DENGAN FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Boby Wisely Ziliwu/ 0622031 E-mail : boby_ziliwu@yahoo.com Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha
Lebih terperinciKontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy
Kontrol Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode PID-Fuzzy Tianur -1 #1, Dedid Cahya Happiyanto -2 #2, Agus Indra Gunawan -3 #3, Rusminto Tjatur Widodo -4 #4 # Jurusan Teknik Elektronika, Politeknik
Lebih terperinciKEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN UNIVERSITAS BRAWIJAYA FAKULTAS TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Jalan MT Haryono 167 Telp & Fax. 0341 554166 Malang 65145 KODE PJ-01 PENGESAHAN PUBLIKASI HASIL PENELITIAN
Lebih terperinciSimulasi Pengaturan Lalu Lintas Menggunakan Logika Fuzzy
Simulasi Pengaturan Lalu Lintas Menggunakan Logika Fuzzy Raka Yusuf 1, Andi Andriansyah 2, Febi Pratiwi 3 Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Mercu Buana 1,3 Jurusan Teknik
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Pada tahun 1950-an, banyak dijumpai motor arus searah konvensional (MASK) sebagai penggerak mekanik. Hal demikian didasarkan atas anggapan bahwa MASK memiliki kemudahan
Lebih terperinciEKO TRI WASISTO Dosen Pembimbing 1 Dosen Pembimbing 2
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ATTITUDE PADA UAV (UNMANNED AERIAL VEHICLE) QUADROTOR DF- UAV01 DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER 3-AXIS DENGAN METODE FUZZY LOGIC EKO TRI WASISTO 2407.100.065 Dosen
Lebih terperinciOleh : Abi Nawang Gustica Pembimbing : 1. Dr. Muhammad Rivai, ST., MT. 2. Ir. Tasripan, MT.
Implementasi Sensor Gas pada Kontrol Lengan Robot untuk Mencari Sumber Gas (The Implementation of Gas Sensors on the Robotic Arm Control to Locate Gas Source ) Oleh : Abi Nawang Gustica Pembimbing : 1.
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii. LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii. HALAMAN PERSEMBAHAN...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... ii LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI... iii HALAMAN PERSEMBAHAN... iv HALAMAN MOTTO... v KATA PENGANTAR... vii ABSTAKSI... ix DAFTAR ISI... x
Lebih terperinciPROTOTIPE SISTEM KENDALI TEMPERATUR BERBASIS FUZZY LOGIC PADA SEBUAH INKUBATOR
PROTOTIPE SISTEM KENDALI TEMPERATUR BERBASIS FUZZY LOGIC PADA SEBUAH INKUBATOR Abstrak Anies Hannawati, Thiang, Resmana JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSISTAS KRISTEN PETRA Makalah ini menyajikan framework
Lebih terperinciPENGENDALIAN TINGGI PERMUKAAN CAIRAN BERBASIS FUZZY (Fuzzy Based Liquid Height Controlling)
PENGENDALIAN TINGGI PERMUKAAN CAIRAN BERBASIS FUZZY (Fuzzy Based Liquid Height Controlling) Agus Margiantono, Andi Kurniawan Nugroho Fakultas Teknik Universitas Semarang Abstract Liquid height control
Lebih terperinciImplementasi Fuzzy Logic Pada Microcontroller Untuk Kendali Putaran Motor DC
Implementasi Fuzzy Logic Pada Microcontroller Untuk Kendali Putaran Motor DC Resmana, Hany Ferdinando, Thiang, Agus Suryo Widagdo Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra, Surabaya Jl. Siwalankerto
Lebih terperinciJurnal Coding, Sistem Komputer Untan Volume 03, No.2 (2015), hal ISSN : x
PENERAPAN LOGIKA FUZZY PADA SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER [1] Tulus Pranata, [2] Beni Irawan, [3] Ilhamsyah [1][2][3] Jurusan Sistem Komputer, Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT 3.1 BLOCK DIAGRAM Dalam bab ini akan dibahas perancangan perangkat keras dan perangkat lunak dari sistem kendali kecepatan robot troli menggunakan fuzzy logic. Serta latar belakang
Lebih terperinciPerancangan Graphical User Interface untuk Pengendalian Suhu pada Stirred Tank Heater Berbasis Microsoft Visual Basic 6.0
JURNAL ILMIAH ELITE ELEKTRO, VOL. 3, NO. 2, SEPTEMBER 2012: 89-95 89 Perancangan Graphical User Interface untuk Pengendalian Suhu pada Stirred Tank Heater Berbasis Microsoft Visual Basic 6.0 Muhammad Rozali
Lebih terperinciIMPLEMENTASI DAN ANALISIS LOGIKA FUZI PADA ROBOT PENGIKUT GARIS
TESIS IMPLEMENTASI DAN ANALISIS LOGIKA FUZI PADA ROBOT PENGIKUT GARIS AJI JOKO BUDI PRAMONO No. Mahasiswa : 115301703/PS/MTF PROGRAM STUDI MAGISTER TEKNIK INFORMATIKA PROGRAM PASCA SARJANA UNIVERSITAS
Lebih terperinciAdaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan. Nastiti Puspitosari L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS)
L/O/G/O NETWORKED CONTROL SYSTEM (NCS) Adaptive Fuzzy Untuk Menala Parameter PID pada Sistem Pengaturan Berjaringan Nastiti Puspitosari 2208100039 BIDANG STUDI TEKNIK SISTEM PENGATURAN - ITS TOPIK PEMBAHASAN
Lebih terperinciRancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Berbasis Mikrokontroler
Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi Terapan (SEMANTIK) 2015 269 Rancang Bangun Robot Vacuum Cleaner Berbasis Mikrokontroler Afwan Zikri *), Anton Hidayat **), Derisma ***) * *** Sistem
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan mengenai perancangan dan realisasi dari perangkat keras, serta perangkat lunak dari alat peraga sistem pengendalian ketinggian air. 3.1. Gambaran Alat
Lebih terperinciDESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL
J. Math. and Its Appl. ISSN: 1829-605X Vol. 13, No. 1, Mei 2016, 37-48 DESAIN SISTEM KENDALI TEMPERATUR UAP SUPERHEATER DENGAN METODE FUZZY SLIDING MODE CONTROL Mardlijah 1, Mardiana Septiani 2,Titik Mudjiati
Lebih terperinciLOGIKA FUZZY. Kelompok Rhio Bagus P Ishak Yusuf Martinus N Cendra Rossa Rahmat Adhi Chipty Zaimima
Sistem Berbasis Pengetahuan LOGIKA FUZZY Kelompok Rhio Bagus P 1308010 Ishak Yusuf 1308011 Martinus N 1308012 Cendra Rossa 1308013 Rahmat Adhi 1308014 Chipty Zaimima 1308069 Sekolah Tinggi Manajemen Industri
Lebih terperinciPERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER
TUGAS AKHIR TE 091399 PERANCANGAN KONTROLER KASKADE FUZZY UNTUK PENGATURAN TEKANAN PADA PRESSURE CONTROL TRAINER 38-714 Nur Muhlis NRP 2208 100 662 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Fakultas Teknologi Industri Institut
Lebih terperinciMenentukan Harga Beras Sesuai Mutu Kualitas Beras dengan Logika Fuzzy Mamdani
SEMINAR MATEMATIKA DAN PENDIDIKAN MATEMATIKA UNY 2017 T - 13 Menentukan Harga Beras Sesuai Mutu Kualitas Beras dengan Logika Fuzzy Mamdani Ghulam Abdul Malik, Agus Maman Abadi Prodi Matematika, Universitas
Lebih terperinciImplementasi Kendali Logika Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller
Implementasi Kendali Logika Fuzzy pada Pengendalian Kecepatan Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller Thiang, Resmana, Fengky Setiono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto
Lebih terperinciPENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN SENSOR ENCODER DENGAN KENDALI PI Jumiyatun Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tadolako E-mail: jum@untad.ac.id ABSTRACT Digital control system
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID
Lebih terperinciImplementasi Sistem Navigasi Behavior Based Robotic dan Kontroler Fuzzy pada Manuver Robot Cerdas Pemadam Api
Implementasi Sistem Navigasi Behavior Based Robotic dan Kontroler Fuzzy pada Manuver Robot Cerdas Pemadam Api Rully Muhammad Iqbal NRP 2210105011 Dosen Pembimbing: Rudy Dikairono, ST., MT Dr. Tri Arief
Lebih terperinciPengaturan Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Fuzzy-PID
Pengaturan Kecepatan Motor DC dengan Menggunakan Mikrokontroler Berbasis Fuzzy-PID Qory Hidayati 1 ), Mikail Eko Prasetyo 2) 1, 2) Jurusan Teknik Elektronika Politeknik Negeri Balikpapan, Jl. Soekarno
Lebih terperinciISSN : e-proceeding of Engineering : Vol.2, No.2 Agustus 2015 Page 2254
ISSN : 2355-9365 e-proceeding of Engineering : Vol.2, No.2 Agustus 2015 Page 2254 PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM ROBOT PENGGENGGAM BENDA MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC DESIGN AND IMPLEMENTATION OF FUZZY
Lebih terperinciBAB IV SISTEM KENDALI DENGAN FUZZY LOGIC
BAB IV SISTEM KENDALI DENGAN FUZZY LOGIC Salah satu penerapan logika fuzzy adalah sebagai pengendali pada sistem pengendali umpan balik negatif (Negative Feedback Control System). Secara blok diagram,
Lebih terperinci2.4. Sistem Kendali Logika Fuzzy 11
DAFTAR ISI HALAMANJUDUL i LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING ii LEMBAR PENGESAHAN DOSEN PENGUJI iii HALAMAN PERSEMBAHAN iv HALAMAN MOTTO v KATAPENGANTAR vi ABSTRAKSI x DAFTAR ISI xi DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR
Lebih terperinciARTIFICIAL INTELLIGENCE MENENTUKAN KUALITAS KEHAMILAN PADA WANITA PEKERJA
ARTIFICIAL INTELLIGENCE MENENTUKAN KUALITAS KEHAMILAN PADA WANITA PEKERJA Rima Liana Gema, Devia Kartika, Mutiana Pratiwi Universitas Putra Indonesia YPTK Padang email: rimalianagema@upiyptk.ac.id ABSTRAK
Lebih terperinciDesain dan Purwarupa Fuzzy Logic Control untuk Pengendalian Suhu Ruangan
JTERA - Jurnal Teknologi Rekayasa, Vol. 2, No., Juni 207, Hal. -8 p-issn 2548-737X e-issn 2548-8678 Desain dan Purwarupa Fuzzy Logic Control untuk Pengendalian Suhu Ruangan Faisal Wahab, Arif Sumardiono
Lebih terperinciJurnal MIPA 39 (1)(2016): Jurnal MIPA.
Jurnal MIPA 39 (1)(2016): 40-44 Jurnal MIPA http://journal.unnes.ac.id/nju/index.php/jm PENGENDALIAN KELAJUAN KENDARAAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER (FLC) PADA SISTEM CRUISE KONTROL Susanto, Sunarno
Lebih terperinciIV. PERANCANGAN SISTEM
SISTEM PENGATURAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR PADA MESIN PEMUTAR GERABAH MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DEFERENSIAL (PID) BERBASIS MIKROKONTROLER Oleh: Pribadhi Hidayat Sastro. NIM 8163373 Jurusan
Lebih terperinciAPLIKASI PENGAMBILAN KEPUTUSAN DENGAN METODE TSUKAMOTO PADA PENENTUAN TINGKAT KEPUASAN PELANGGAN (STUDI KASUS DI TOKO KENCANA KEDIRI)
APLIKASI PENGAMBILAN KEPUTUSAN DENGAN METODE TSUKAMOTO PADA PENENTUAN TINGKAT KEPUASAN PELANGGAN (STUDI KASUS DI TOKO KENCANA KEDIRI) 1Venny Riana Agustin, 2 Wahyu H. Irawan 1 Jurusan Matematika, Universitas
Lebih terperinciBAB 1 KONSEP KENDALI DAN TERMINOLOGI
BAB 1 KONSEP KENDALI DAN TERMINOLOGI Bab 1 ini berisi tentang konsep kendali dan terminologi yang dipakai dalam pembahasan tentang sistem kendali. Uraiannya meliputi pengertian kendali, sistem kendali,
Lebih terperinciIMPLEMENTASI SENSOR KAPASITIF DALAM SISTEM KONTROL KADAR ETANOL
TE 091399 IMPLEMENTASI SENSOR KAPASITIF DALAM SISTEM KONTROL KADAR ETANOL Peter Chondro 2210100136 Dosen Pembimbing: Dr. M. Rivai, ST., MT. Suwito, ST., MT. Bidang Studi Elektronika Jurusan Teknik Elektro
Lebih terperinciIr.Muchammad Ilyas Hs DONY PRASETYA ( ) DOSEN PEMBIMBING :
Perancangan Sistem Pengendalian Rasio Aliran Udara dan Bahan Bakar Pada Boiler Di Unit Utilitas PT. Trans Pacific Petrochemical Indotama (TPPI) Tuban Dengan Menggunakan Sistem Pengendali PID -Fuzzy OLEH
Lebih terperinciBAB III METODE PENELITIAN
BAB III METODE PENELITIAN A. DIAGRAM ALUR PENELITIAN Metode penelitian merupakan sebuah langkah yang tersusun secara sistematis dan menjadi pedoman untuk menyelesaikan masalah. Metode penelitian merupakan
Lebih terperinciBAB II: TINJAUAN PUSTAKA
BAB II: TINJAUAN PUSTAKA Bab ini akan memberikan penjelasan awal mengenai konsep logika fuzzy beserta pengenalan sistem inferensi fuzzy secara umum. 2.1 LOGIKA FUZZY Konsep mengenai logika fuzzy diawali
Lebih terperinciAPLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN RBF PADA SISTEM KONTROL VALVE UNTUK PENGENDALIAN TINGGI MUKA AIR
APLIKASI JARINGAN SYARAF TIRUAN RBF PADA SISTEM KONTROL VALVE UNTUK PENGENDALIAN TINGGI MUKA AIR Wahyudi, Hariyanto, Iwan Setiawan Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jln.
Lebih terperinciPERANCANGAN PLANT MESIN MIXER PELEMBUT DAN PEWANGI PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY UNTUK PENGATURAN LEVEL CAIRAN BERBASIS ATMEGA16
PERANCANGAN PLANT MESIN MIXER PELEMBUT DAN PEWANGI PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY UNTUK PENGATURAN LEVEL CAIRAN BERBASIS ATMEGA16 Berlianta Syiamora Dekrita *), Budi Setiyono, and Sumardi Jurusan
Lebih terperinciIMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA
IMPLEMENTASI KONTROL LOGIKA FUZZY PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Shanty Puspitasari¹, Gugus Dwi Nusantoro, ST., MT 2., M. Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D 3, ¹Mahasiswa Teknik Elektro. 2 Dosen Teknik
Lebih terperinciSistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraksi Madu Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy
1 Sistem Pengaturan Kecepatan Motor DC pada Alat Ektraksi Madu Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy, Pembimbing 1: Erni Yudaningtyas, Pembimbing 2: Goegoes Dwi N. Abstrak Alat ekstraksi madu yang diputar secara
Lebih terperinciPenilaian Hasil Belajar Matematika pada Kurikulum 2013 dengan Menggunakan Logika Fuzzy Metode Mamdani
SEMINAR MATEMATIKA DAN PENDIDIKAN MATEMATIKA UNY 2017 Penilaian Hasil Belajar Matematika pada Kurikulum 2013 dengan Menggunakan Logika Fuzzy Metode Mamdani M-4 Dewi Mardhiyana Universitas Pekaloangan dewimardhiyana139@gmail.com
Lebih terperinciBab III Perancangan Sistem
Bab III Perancangan Sistem Dalam perancangan sistem kendali motor DC ini, terlebih dahulu dilakukan analisis bagian-bagian apa saja yang diperlukan baik hardware maupun software kemudian dirancang bagian-perbagian,
Lebih terperinciBab IV Pengujian dan Analisis
Bab IV Pengujian dan Analisis Setelah proses perancangan, dilakukan pengujian dan analisis untuk mengukur tingkat keberhasilan perancangan yang telah dilakukan. Pengujian dilakukan permodul, setelah modul-modul
Lebih terperinciKENDALI LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN URGENCY DAN STOP DEGREE
KENDALI LOGIKA FUZZY PADA PENGATURAN LAMPU LALU LINTAS BERDASARKAN URGENCY DAN STOP DEGREE Fitria Suryatini Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam 45 (UNISMA) E-mail: fitriasuryatini88@gmail.com
Lebih terperinciTEKNIK KENDALI HIBRID PI FUZZY UNTUK PENGENDALIAN SUHU ZAT CAIR
TEKNIK KENDALI HIBRID PI FUZZY UNTUK PENGENDALIAN SUHU ZAT CAIR Waskito Budi 1, Wahyudi 2, Iwan Setiawan 2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, Tembalang,
Lebih terperinciBAB II KONSEP PERANCANGAN SISTEM KONTROL. menyusun sebuah sistem untuk menghasilkan respon yang diinginkan terhadap
BAB II KONSEP PERANCANGAN SISTEM KONTROL 2.1 Pengenalan Sistem Kontrol Definisi dari sistem kontrol adalah, jalinan berbagai komponen yang menyusun sebuah sistem untuk menghasilkan respon yang diinginkan
Lebih terperinciPenentuan Jumlah Produksi Kue Bolu pada Nella Cake Padang dengan Sistem Inferensi Fuzzy Metode Sugeno
Penentuan Kue Bolu pada Nella Cake Padang dengan Sistem Inferensi Fuzzy Metode Sugeno Shenna Miranda #1, Minora Longgom Nasution *2, Muhammad Subhan #3 #1 Student of Mathematics department State University
Lebih terperinciPenggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua
Volume 1 Nomor 2, April 217 e-issn : 2541-219 p-issn : 2541-44X Penggunaan Sensor Kesetimbangan Accelerometer dan Sensor Halangan Ultrasonic pada Aplikasi Robot Berkaki Dua Abdullah Sekolah Tinggi Teknik
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SISTEM KONTROLTEMPERATUR BERBASIS LOGIKA FUZZY DESIGN AND CONSTRUCTION FUZZY LOGIC TEMPERATURECONTROL SYSTEM
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROLTEMPERATUR BERBASIS LOGIKA FUZZY DESIGN AND CONSTRUCTION FUZZY LOGIC TEMPERATURECONTROL SYSTEM Ardiyanto Happy Susilo, Ninik Purwati, I.G. Puja Astawa, Arna Fariza Jurusan
Lebih terperinciSIMULASI MENENTUKAN WAKTU MEMASAK BUAH KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN FUZZY MAMDANI
SIMULASI MENENTUKAN WAKTU MEMASAK BUAH KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN FUZZY MAMDANI Nofriadi * 1), Havid Syafwan 2) 1) Program Studi Sistem Informasi, STMIK Royal Kisaran Jl. Prof. M. Yamin 173 Kisaran, Sumatera
Lebih terperinciANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT
ANALISA SISTEM KENDALI FUZZY PADA CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION (CVT) DENGAN DUA PENGGERAK PUSH BELT UNTUK MENINGKATKAN KINERJA CVT Oleh : Agung Prasetya Adhayatmaka NRP 2108100521 Dosen Pembimbing
Lebih terperinciMODEL SISTEM CRANE DUA AXIS DENGAN PENGONTROL FUZZY. Disusun Oleh : Nama : Irwing Antonio T Candra Nrp :
MODEL SISTEM CRANE DUA AXIS DENGAN PENGONTROL FUZZY Disusun Oleh : Nama : Irwing Antonio T Candra Nrp : 0622027 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,, Jl. Prof.Drg.Suria Sumantri, MPH no.65, Bandung,
Lebih terperinciDAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. HALAMAN PERNYATAAN... iii. KATA PENGANTAR... iv. MOTO DAN PERSEMBAHAN... v. DAFTAR ISI...
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii HALAMAN PERNYATAAN... iii KATA PENGANTAR... iv MOTO DAN PERSEMBAHAN... v DAFTAR ISI... vi DAFTAR GAMBAR... viii DAFTAR TABEL... x ABSTRAK... xi ABSTRACT...
Lebih terperinciPREDIKSI PERMINTAAN PRODUK MIE INSTAN DENGAN METODE FUZZY TAKAGI-SUGENO
PREDIKSI PERMINTAAN PRODUK MIE INSTAN DENGAN METODE FUZZY TAKAGI-SUGENO Ahmad Bahroini 1, Andi Farmadi 2, Radityo Adi Nugroho 3 1,2,3Prodi Ilmu Komputer FMIPA UNLAM Jl. A. Yani Km 36 Banjarbaru, Kalimantan
Lebih terperinci