Rancang Bangun Sistem Keamanan Ganda Interaktif Kendaraan Bermotor Roda Dua Berbasis RFID (Radio Frequency Identification)

Transkripsi

1 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Rancang Bangun Siste Keaanan Ganda Interaktif Kendaraan Berotor Roda Dua Berbasis RFID (Radio Frequency Identification) Eko Susanto 1, Herlinawati 2, Ui Murdika 3 Jurusan Teknik Elektro Universitas Lapung, Bandar Lapung Jl. Prof. Suantri Bojonegoro no.1 lapung oekoko.susanto@gail.co 2 herlinawati.rusydi@yahoo.co 3 uiurdika@yahoo.co Intisari Rancang bangun siste keaanan ganda interaktif kendaraan berotor roda dua berbasis RFID dilengkapi fitur keaanan darurat dengan akurasi dan presisi yang enunjang terwujudnya siste keaanan interaktif. Metode penelitian yang dilakukan berupa perancangan dan pengujian (pengujian subsiste dan pengujian siste keseluruhan). Data penelitian berupa data hasil pengujian subsiste identifikasi RFID, deteksi GPS, aksi Rele, dan kounikasi. Siste keaanan ganda kendaraan berotor roda dua berbasis RFID yang dihasilkan sesuai dengan ketentuan fungsi siste yang interaktif. Siste eiliki rata-rata waktu tunda kerja sebesar 5.6 detik untuk awal siste dihidupkan dan 1.6 detik untuk aksi terhadap kondisi asukan. Waktu tunda terjadi akibat penggunaan sepasang pin kounikasi serial ikroko yang harus eenuhi kebutuhan proses kounikasi serial siste untuk identifikasi RFID, deteksi GPS, dan kounikasi dala satu waktu. Kata kunci Siste keaanan, RFID, GPS, Abstract The interactive double security syste of two-wheeled otor vehicles design based on RFID equipped with an eergency security features with accuracy and precision that support the realization of an interactive security syste. The ethod of research was done by designing and testing (subsyste testing and overall syste testing). Research data was result data testing of RFID identification subsyste, GPS detection, the relay action, and counication. The interactive double security syste of two-wheeled otor vehicles design based on RFID that created was according to the provisions of interactive syste functions. The syste had an average of delay tie 5.6 seconds for syste starting and 1.6 seconds for the action of input conditions. Delay tie caused by the use of only a pair of Microcontroller serial counication pin which is should eet the needs of serial counication systes for RFID identification, GPS detection, and counication at one tie. Keywords Security Syste, RFID, GPS,. I. PENDAHULUAN Laju pertubuhan julah kendaraan berotor roda dua diiringi dengan bertabahnya tindak kriinalitas pencurian. Masyarakat yang enjadi korban pencurian tidak hanya kehilangan ateri tetapi juga kehilangan nyawa. Siste keaanan yang telah dikebangkan pada kendaraan berotor roda dua belu cukup untuk engurangi tindak pencurian. Berkaitan dengan hal ini, perlu diciptakan sebuah siste keaanan bagi kendaraan berotor roda dua. Salah satunya dengan eanfaatkan Radio Frequency Identification (RFID) untuk enciptakan siste kendali identifikasi terhadap suatu benda dengan eanfaatkan gelobang radio pada frekuensi tertentu. Identifikasi dilakukan dengan easangkan RFID tag atau transponder sebagai kunci kendaraan keudian dideteksi oleh reader. RFID dapat endukung

2 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 58 terciptanya siste keaanan berdasarkan kendali identifikasi yang dihasilkan. Rancangan siste keaanan ini enggunakan sebagai pengendali utaa, diana terdapat fitur short essage alert yang apu eberikan inforasi berupa peringatan dan posisi kendaraan berotor roda dua berada, sehingga diharapkan apu enjadi inovasi siste keaanan kendaraan berotor roda dua yang telah diterapkan sebelunya untuk ewujudkan siste keaanan interaktif. II. TINJAUAN PUSTAKA A. RFID (Radio Frequency Identification) Peneuan alat pengintai oleh seorang iluwan Rusia bernaa Leon Therein pada tahun 1946 erupakan pelopor yang engawali terciptanya teknologi RFID (Radio Frequency Identification). Alat pengintai yang disebut thing dapat eancarkan kebali gelobang radio dengan inforasi suara. RFID odern diawali dengan paten yang diiliki oleh Mario Cardullo pada tahun 1973, di ana terdapat transponder pasif yang eiliki eori [1]. RFID adalah suatu etode untuk elakukan identifikasi anusia, hewan, atau objek secara otoatis berdasarkan gelobang radio. RFID biasanya enggunakan transisi gelobang radio dengan frekuensi 125 khz, MHz, atau MHz. RFID eiliki standar frekuensi yakni sebesar 125 khz (standar asli) dan khz (standar internasional). Arsitektur siste RFID terdiri dari reader dan tag. Tag RFID berupa chip silikon yang apu enyipan data dan engirikannya elalui gelobang radio. Tag RFID dikenal sebagai transponder, yaitu kobinasi dari transitter dan receiver yang didesain untuk eneria sinyal gelobang radio tertentu dan engirikan respon secara otoatis [9]. Berdasarkan suber energi pada tag, tag RFID terbagi enjadi dua yaitu tag pasif dan tag aktif. Tag pasif erupakan tag yang tidak eiliki suber energi internal, dan apu engirikan data dengan eanfaatkan suber tenaga edan elektoagnetis yang berasal dari reader. Pada tag pasif terdapat sirkuit resonan yang eiliki keapuan eresap energi yang dihasilkan dari antena reader. Tag pasif eiliki bentuk yang lebih kecil dan praktis, tetapi jangkauan reader untuk endeteksi enjadi lebih terbatas. Tag aktif erupakan tag yang eiliki suber energi sendiri, biasanya berupa baterai internal. Tag aktif apu dideteksi oleh reader dala jarak yang jauh karena dapat engirikan sinyal secara aktif kepada reader, naun bentuk tag enjadi lebih besar karena suber energi yang diiliki [13]. B. Siste Kendali Siste kendali adalah suatu siste yang keluarannya dikendalikan pada suatu nilai tertentu atau untuk engubah beberapa ketentuan yang telah ditetapkan oleh asukan ke siste. Bentuk dasar siste kendali dibagi enjadi dua yaitu siste kendali kalangterbuka dan siste kendali kalang-tertutup. Pada siste kalang-terbuka, asukan siste berbasis pengalaan untuk eberikan nilai keluaran yang diinginkan, dala hal ini keluaran tidak dapat diodifikasi untuk engatasi perubahan kondisi. Sedangkan pada siste kalang-tertutup sebuah isyarat dari keluaran diupan-balikan ke asukan dan digunakan untuk engubah asukan sehingga keluaran dipertahankan pada posisi ajeg dengan engabaikan pada beberapa perubahan kondisi [12]. C. 1) Definisi dan Fungsi adalah suatu unit ikroprosesor eliputi CPU, ROM, RAM, I/O, clock, dan peralatan lain yang saling

3 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 59 terhubung serta terorganisasi dala elakukan pengendalian suatu siste untuk tujuan tertentu [3]. 2) AVR AVR erupakan salah satu jenis ikroko yang dibuat oleh Atel Corp. ini berupa chip atau IC (Integrated Circuit) yang berisikan ikroprosesor, eori, odul-odul asukan keluaran yang dapat diprogra untuk elaksanakan fungsi tertentu sesuai dengan kebutuhan [14]. 3) Koponen utaa ialah ikroko AVR dari perusahaan Atel. erupakan suatu platfor elektronik berbasis pada perangkat lunak dan perangkat keras yang bersifat fleksibel sehingga udah digunakan. Siste sangat interaktif pada siste asukan keluaran sederhana serta dapat enanggapi situasi dan kondisi di lingkungan sekitar yang nyata. tidak hanya untuk papan rangkaian elektroniknya saja, naun juga digunakan untuk bahasa perograan serta perangkat lunak perograannya [2]. D. Rele Rele erupakan koponen elektronik yang berfungsi sebagai saklar elektronis dan dapat dikendalikan dari rangkaian elektronik lainnya dengan arus listrik. Rele eiliki tiga bagian utaa, yaitu koil, coon, dan kontak. Pada prinsipnya Rele erupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Kontak saklar akan enutup bila solenoid dialiri oleh arus di ana tuas akan tertarik karena adanya gaya agnet yang terjadi pada solenoid. Kontak saklar akan kebali ebuka saat tidak ada lagi arus yang engaliri solenoid [10]. E. LCD (Liquid Crystal Display) LCD (Liquid Crystal Display) erupakan perangkat elektronika yang telah terkonfigurasi dengan kristal cair dala gelas plastik atau kaca sehingga apu eberikan tapilan berupa titik, garis, sibol, huruf, angka ataupun gabar. LCD terbagi enjadi dua aca berdasarkan bentuk tapilannya, yaitu Text-LCD dan Graphic-LCD. Perbedaan kedua aca LCD tersebut ialah bentuk tapilan pada Text-LCD berupa huruf atau angka, sedangkan bentuk tapilan pada Graphic-LCD berupa titik, garis dan gabar [8]. Media penapil LCD telah banyak digunakan dala alat-alat elektronik sederhana hingga alat-alat elektronik canggih seperti telepon gengga dan layar koputer. Media penapil yang biasa digunakan pada rangkaian elektronika sederhana ialah LCD 16x2, yakni LCD yang eiliki ukuran tapilan karakter sebesar 16 baris dan dua kolo [6]. F. GPS ( Global Positioning Syste) Satelit erupakan stasiun kounikasi ruang angkasa yang engorbit dengan periode revolusi dan rotasi tertentu. Stasiun ruang angkasa ini terdiri dari beberapa perangkat elektronik yang berfungsi sebagai repeater untuk eneria sinyal dari stasiun bui keudian eperkuat sinyal tersebut agar dapat dipancarkan kebali ke arah bui sesuai dengan jarak jangkauan antara stasiun ruang angkasa dan lokasi stasiun bui [5]. Satelit Navigasi adalah satelit yang berfungsi untuk enentukan lokasi sebuah titik di perukaan bui dengan eanfaatkan sinyal radio sebagai edia kounikasi antara stasiun ruang angkasa dan stasiun bui. GPS erupakan siste radio navigasi dan penentuan posisi enggunakan satelit. Siste ini diciptakan untuk eberikan inforasi posisi, kecepatan, dan waktu secara kontinu dan teliti dengan

4 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 60 eanfaatkan satelit-satelit yang engorbit [4]. G. (Global Syste for Mobile Counication) adalah siste kounikasi seluler generasi kedua yang enjadi standar global kounikasi nirkabel. Teknologi erupakan standar kounikasi yang lebih banyak diterapkan pada telepon gengga yang digunakan sebagai alat kounikasi bergerak [7]. erupakan standar kounikasi yang enyediakan layanan kounikasi dala bentuk pesan pendek SMS (Short Message Service). Layanan kounikasi pertukaran pesan pendek antar pengguna jaringan inilah yang paling banyak digunakan oleh asyarakat. Jangkauan frekuensi standar kounikasi yakni MHz untuk transisi base dan MHz untuk transisi bergerak [11]. III. PERANCANGAN DESAIN A. Perancangan Alat dan Siste Pada tahapan ini dilakukan perancangan alat dan siste secara keseluruhan yang ebentuk siste keaanan ganda interaktif pada kendaraan berotor roda dua yang ingin diwujudkan, dapat dilihat pada diagra alir Gabar 1. Mulai Konsep Siste Keseluruhan Perancangan odel siste Penentuan spesifikasi alat dan siste Ketersediaan spesifikasi? ya Perancangan progra dan perangkat keras Penggabungan progra dan perangkat keras Pengujian Siste Keseluruhan dan Koreksi Apakah siste berjalan? Selesai ya tidak tidak Gbr 1. Diagra alir perancangan alat dan siste Perancangan siste keaanan ganda berbasis RFID ini akan diterapkan pada odel kendaraan yang telah ditentukan, yaitu otor pabrikan Honda yang eiliki box penyipanan dengan ukuran yang cukup besar. Keterangan : 1.Tag RFID 2. RFID Reader ID-12 3., Shield, dan GPS Receiver 4. Rele 5. LCD 16x2 6. Telepon Gengga 7. Suber Tegangan Aki Gbr 2. Desain siste keaanan ganda interkatif berbasis RFID

5 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 61 Siste keaanan ganda pada kendaraan berotor roda dua berbasis RFID erupakan siste kendali kalang-terbuka di ana siste pengendaliannya engacu pada hasil keluaran deteksi yang diberikan oleh siste deteksi RFID dan tidak eiliki upan balik yang dikirikan kebali untuk proses koreksi. Berikut gabar diagra blok siste secara keseluruhan: Gbr 3. Diagra blok siste keseluruhan Siste keaanan ganda interaktif kendaraan berotor roda dua berbasis RFID terdiri dari beberapa subsiste yaitu subsiste identifikasi, subsiste deteksi, subsiste pengendali, dan subsiste keluaran. 1) Identifikasi ini elakukan identifikasi asukan. deteksi RFID terdiri dari tag RFID, RFID Reader dan pengendali utaa. Tag RFI Reader RFID keluaran Gbr 4. Diagra blok subsiste identifikasi RFID RFID Reader akan ebaca identitas tag RFID, data inforasi dari tag RFID akan dikirikan ke Uno R3 sebagai pengendali. 2) Deteksi deteksi GPS terdiri dari satelit, GPS Receiver dan pengendali utaa. Satelit Keluaran Gbr 5. Diagra blok subsiste deteksi gps Satelit akan endeteksi keberadaan GPS Receiver dan engirikan data dala forat NMEA dan GGA sebagai inforasi. Data tersebut keudian dikirikan euju. 3) Keluaran keluaran (Output Syste) terdiri dari subsiste Output Miniu, subsiste Aksi Rele dan subsiste Kounikasi. Pada Output Miniu terdapat LED dan Buzzer sebagai indikator yang enandai adanya asukan serta LCD 16x2 sebagai penapil data keluaran. Masukan GPS Receiver Output Aksi Rele Kounikasi Gbr 6. Diagra blok subsiste keluaran Aksi, yakni subsiste yang berfungsi sebagai peutus/penyabung rangkaian pengapian pada kendaraan berotor roda dua. Hal itu terwujud dengan enggunakan koponen Rele sebagai saklar otoatis. Uno apu eberikan inisialisasi output 5 volt (kondisi high) sebagai trigger untuk engaktifkan rele sehingga rangkaian siste pengapian otor dapat tersabung. Rangkaian tersebut terhubung dengan saklar kunci kendaraaan, sehingga siste pengapian kendaraan hanya akan aktif pada saat rele dan kunci kontak dala keadaan terhubung kounikasi berfungsi sebagai piranti yang endukung kounikasi antara ikroko dan telepon gengga peilik kendaraan. kounikasi

6 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 62 terwujud dengan enggunakan odul Linksprite ATWIN Shield yang kopatibel untuk ikroko. Modul ini ebutuhkan protokol ATcoand dala pelaksanaan fungsinya, sehingga harus dideskripsikan dala kode progra ikroko. B. Konsep Pengujian Alat dan Siste Pengujian alat dan siste dilakukan secara bertahap dari ulai pengujian tunggal fungsi koponen/alat, pengujian subsiste, dan pengujian siste secara keseluruhan. 1) Pengujian Tunggal Fungsi Koponen/Alat Pengujian fungsi koponen/perangkat/ piranti dilakukan untuk enghindari terjadinya error atau galat yang diakibatkan tidak berfungsinya salah satu koponen/alat. Pengujian dilakukan dengan enggunakan alat ukur ultieter digital dan perangkat lunak untuk asing-asing piranti. 2) Pengujian Pengujian subsiste dilakukan untuk eastikan subsiste apu elaksanakan fungsinya sesuai kebutuhan siste. Pengujian dilakukan terhadap subsiste deteksi, subsiste kendali dan subsiste keluaran keudian engaati keluaran yang diberikan apakah sesuai dengan ketentuan atau tidak. 3) Pengujian Siste Pengujian dilakukan pada siste secara enyeluruh dengan cara enggabungkan subsiste-subsiste enjadi satu kesatuan siste, engoperasikan siste, enguji fungsi siste, dan engaati keluaran atau hasil operasi siste. IV. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN A. Pengujian Fungsi Koponen/ Perangkat/ Piranti 1) Pengujian Suber Tegangan Pengujian suber tegangan dilakukan untuk engetahui kapasitas dari suber tegangan apakah dapat eberikan tegangan yang dibutuhkan oleh siste. Suber tegangan dihubungkan dengan rangkaian regulator yang terdiri dari beberapa koponen IC regulator tegangan 7805, 7809, dan Hal tersebut dilakukan untuk enyesuaikan berbagai kebutuhan tegangan pada siste. Tabel 1. Hasil Pengujian Suber Tegangan Pengujian Rata-rata Suber Teganga n Ideal (Volt) Suber Tegangan Terukur (Volt) IC Regu lator 7805 (Volt) IC Regu lator 7809 (Volt) IC Regu lator 7812 (Volt) Dari hasil pengujian suber tegangan dapat diperoleh nilai galat terhitung sebagai berikut: Galat = Nilai Tegangan Ideal - Nilai Tegangan Terukur Rata-rata Galat = Galat = = Persentase Galat = = %. 100 %

7 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 63 2) Pengujian Tag dan Reader RFID Pada pengujian ini digunakan tiga unit tag RFID. Pengujian dilakukan dengan enggunakan perangkat lunak RFID Tester. Rangkaian iniu RFID akan terhubung dengan satu unit koputer portabel penelitian ACER 4752G. Rangkaian iniu RFID akan engirikan data yang terdapat pada tag RFID secara serial ke unit koputer elalui kabel USB to Serial RS232. Pada pengujian tag RFID pertaa didapatkan data dengan noor kartu (tag 1). Pada pengujian tag RFID kedua didapatkan data dengan noor kartu (tag 2). Pada pengujian tag RFID ketiga didapatkan data dengan noor kartu (tag 3). 3) Pengujian Uno R3 Pengujian pengendali utaa bertujuan untuk engetahui kondisi dala kondisi baik atau tidak. Pengujian pengendali utaa dilakukan dengan enggunakan perangkat lunak IDE (Integrated Developent Environent) Kondisi dapat diketahui dengan cara enghubungkannya dengan koputer dan engunggah progra contoh ke dengan perangkat lunak IDE tersebut. B. Pengujian 1) Pengujian Identifikasi RFID Pada pengujian subsiste digunakan sebuah unit RFID Reader ID-12 LA, satu unit, satu rangkaian siste iniu output, dan perangkat lunak IDE Pengujian ini dilakukan untuk engertahui keapuan RFID Reader dala ebaca Tag RFID yang keudian engirikan inforasi data ASCII kepada dan ditapilkan pada serial onitor perangkat lunak IDE Tabel 2. Hasil Pengujian Identifikasi RFID No Tag Data 1 Tag 1 2C006DF56CD8 2 Tag 2 6F E 3 Tag 3 6F ) Pengujian Deteksi GPS Pada pengujian digunakan sebuah unit GPS Receiver U-blox CN-06, satu unit, perangkat lunak IDE 1.0.5, perangkat koputer, dan perangkat lunak U-Center GPS Evaluation Software. Pengabilan data GPS (Global Positioning Syste) berupa data latitude dan longitude dilaksanakan pada beberapa titik di daerah Universitas Lapung dan di luar Universitas Lapung secara acak. Hasil Pengujian Deteksi GPS dapat dilihat pada Tabel 3. Tabel 3. Hasil Pengujian Deteksi Gps NO LOKASI Kediaan Pribadi Lab. Terpadu Teknik elektro Perpustakaan UNILA Dekanat FT UNILA REKTORAT UNILA DATA LATITUDE DATA LONGITUDE Min ( ) Max ( ) Min ( ) Max ( ) ) Pengujian Aksi Rele Pada pengujian digunakan suber tegangan 12 volt, rangkaian Penggerak Rele, satu unit, perangkat koputer, dan perangkat lunak IDE Pengujian dilakukan untuk engetahui kinerja rangkaian Penggerak Rele sebagai saklar penyabung dan peutus berdasarkan perintah yang diberikan oleh pengendali utaa. Perintah tersebut dipengaruhi oleh karakter

8 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 64 asukan yang diteria dari perangkat koputer elalui kounikasi serial dengan edia kabel USB. Karakter 1 enjadikan Rele ke posisi tersabung sehingga LED enyala, sedangkan karakter 0 enjadikan Rele kebali ke posisi terputus sehingga LED tidak enyala. Hasil pengujian subsiste aksi Rele tersaji di dala tabel berikut ini: C. Pengujian Siste Pengujian siste erupakan pengujian yang dilakukan setelah engintegrasikan subsiste-subsiste yang ada enjadi satu. Tabel 4. Hasil Pengujian Aksi Rele N o Karak ter Aksi Mikro ko Kondisi Rele Input Sak lar Kondisi LED Indikator 1 0 LOW Terputus Off Tidak Hidup 2 1 HIGH Terhubu ng Off Tidak Hidup 3 0 LOW Terputus On Tidak Hidup 4 1 HIGH Terhubu ng On Hidup 4) Pengujian Kounikasi Pada pengujian digunakan satu unit, odul Linksprite ATWIN Quadband GPRS/ Shield, satu telepon gengga, perangkat koputer, perangkat lunak IDE 1.0.5, dan perangkat lunak SSCOM32E. Pengujian dilakukan untuk eastikan odul Linksprite ATWIN Quadband GPRS/ Shield apu ewujudkan kounikasi antara arduino dengan telepon gengga. Linksprite ATWIN Quadband GPRS/ Shield erupakan odul kounikasi yang kopatibel untuk. Modul kounikasi ini endukung layanan. Linksprite Quadband GPRS/ Shield endukung fitur SMS (Short Message Service) dala forat Teks dan PDU (biner). Linksprite ATWIN Quadband GPRS/ Shield eiliki frekuensi kerja sebesar 900 MHz yang sangat endukung untuk digunakan di Indonesia. Tabel 5. Hasil Pengujian Kounikasi Gs No Karakter Aksi Aksi 1 s AT + CMGS = \" \" Mengiri SMS 2 t ATD ; Menelpon Gbr 7. Realisasi siste Pada pengujian ini dilakukan penghitungan waktu tunda yang terjadi pada siste, dapat diketahui bahwa terdapat waktu tunda untuk beberapa aksi yang diberikan sebagai wujud respon terhadap beberapa kondisi yang enjadi asukan siste dan tertera pada tabel berikut ini: Penguji an Tabel 6. Waktu Tunda Siste Waktu Tunda Persiapan (detik) Waktu Tunda Kerja Rele On (detik) Waktu Tunda Kerja Rele Off- 1(detik) Waktu Tunda Kerja Rele Off- 2(detik) Rata-rata Waktu tunda persiapan erupakan waktu tunda yang terjadi saat siste baru dihidupkan. Waktu tunda kerja Rele On adalah waktu tunda yang dibutuhkan setelah kondisi asukan tag RFID benar dan Kontak kendaraan On hingga Rele enjadi aktif. Waktu tunda kerja Rele Off 1 adalah waktu

9 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 65 tunda yang dibutuhkan setelah kondisi Kontak kendaraan Off hingga Rele enjadi tidak aktif. Waktu tunda kerja Rele Off 2 adalah waktu tunda yang dibutuhkan setelah kondisi asukan karakter terpenuhi hingga Rele enjadi tidak aktif. Siste engalai waktu tunda persiapan rata-rata sebesar 5.6 detik setelah endapatkan daya dari suber tegangan. Siste apu eberikan aksi terhadap kondisi asukan yang terjadi dengan waktu tunda kerja ratarata sebesar 1.6 detik. berikutnya adalah elakukan panggilan telepon ke noor telepon terdaftar apabila data tag RFID sesuai dan kondisi kunci kontak kendaraan dala kondisi On. Aksi siste lainnya adalah engirikan inforasi letak posisi kendaraan dala bentuk pesan pendek ke noor telepon terdaftar seperti pada Gabar 8. Hasil pengujian siste tersaji dala tabel berikut ini: Tabel 7. Hasil Pengujian Siste N o Masukan Data ASCII Terdaftar Data ASCII Sesuai dan Kontak On Data GPS Saklar Kontak Kendaraa n SMS asuk "#ao" Panggilan Masuk Noor Terdaftar Input Media RFID RFID dan Aksi Rele Deteksi GPS Aksi Rele Sub siste Pengolah Data Output Media Aksi Rele Aksi Rele dan Kouni kasi Miniu Output Aksi Rele dan Kouni kasi Aksi Rele dan Kouni kasi Aksi Rele dan Kouni kasi Keluaran Rele Terhubung Rangkaian Mesin Kendaraan Terhubung dan Panggilan Telepon ke Noor Terdaftar Tapilan Data LCD 16x2 Rangkaian Mesin Kendaraan Terputus Dan SMS Keluar Inforasi Posisi Kendaraan Rangkaian Mesin Kendaraan Terputus Dan SMS Keluar Inforasi Posisi Kendaraan Rangkaian Mesin Kendaraan Terputus Dan SMS Keluar Inforasi Posisi Kendaraan Tabel 7 enunjukkan berbagai kondisi asukan serta bentuk aksi yang diberikan oleh siste. eberikan aksi dengan enghubungkan Relay apabila data tag RFID sesuai. Aksi Gbr 8. Tapilan SMS Siste pada Telepon Gengga Pengguna Kendaraan D. Pebahasan Berdasarkan hasil pengujian-pengujian yang telah dilaksanakan pada siste untuk proses kerja identifikasi, deteksi, aksi dan kounikasi diperoleh hasil yang sesuai dengan ketentuan fungsi siste. Siste apu ebedakan objek tag RFID sebagai kunci akses esin kendaraan dari data ASCII yang tersipan di dala tag RFID keudian elakukan aksi dengan enghubungkan rangkaian esin kendaraan, siste apu ebedakan karakter SMS asuk elalui odul Linksprite Shield sebagai asukan karakter keudian elakukan aksi dengan ebalas SMS yang berisi inforasi posisi kendaraan sehingga siste ini apu berkounikasi dengan perangkat telepon gengga peilik kendaraan. Proses kerja identifikasi, deteksi, dan kounikasi pada siste ebutuhkan proses kounikasi serial dengan pengolah data utaa. Pengolah data utaa hanya eiliki sepasang pin kounikasi serial peneria data (Rx) dan

10 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 66 pengiri data (Tx), di ana sepasang pin kounikasi serial hanya apu berkounikasi dengan satu proses peneriaan data dala satu waktu. Hal ini enyebabkan kebutuhan siste yang eiliki tiga proses kounikasi serial (identifikasi RFID, deteksi GPS, dan kounikasi ) belu terpenuhi bila hanya eanfaatkan sepasang pin kounikasi serial tersebut. Kebutuhan tersebut dipenuhi dengan enggunakan dua pasang pin fake serial tabahan dengan eanfaatkan librari kode progra SoftwareSerial dan AltSoftSerial. Pin kounikasi serial tersebut bekerja pada Baud Rate yang saa yaitu Pada dasarnya pin fake serial eiliki prinsip kerja yang saa seperti pin serial asli yang terdapat pada, naun pin-pin tesebut bekerja bergantian dala waktu yang sangat singkat dengan resiko waktu tunda (delay) yang terakuulasi. Dari hasil pengujian dapat diketahui bahwa terdapat waktu tunda kerja yang dialai oleh siste. Waktu tunda disebabkan oleh beberapa faktor, antara lain pengaruh kondisi lingkungan berupa konstruksi bangunan serta cuaca lingkungan yang apu engganggu keadaan sinyal untuk kounikasi data dan pengaruh waktu tunda progra. Kinerja dari GPS Receiver untuk eneria data dari satelit dan engirikannya ke sangat terpengaruh oleh konstruksi bangunan yang enghalangi transisi gelobang radio antara GPS Receiver dan satelit-satelit. Hal tersebut juga epengaruhi kinerja dari Shield untuk eneria data berupa pesan pendek atau panggilan saat kehilangan sinyal. Waktu tunda pada progra yang diunggah pada erupakan waktu tunda utaa dari nilai waktu tunda kerja siste. V. KESIMPULAN Berdasarkan hasil pengujian dan pebahasan, aka dapat disipulkan bahwa telah terwujud sebuah siste keaanan ganda interaktif pada kendaraan berotor roda dua yang apu ebedakan tag RFID berdasarkan data ASCII yang tersipan untuk enghidupkan kendaraan serta apu eberikan inforasi keberadaan kendaraan. Siste keaanan tersebut dilengkapi sebuah fitur keaanan darurat dengan eanfaatkan kounikasi untuk enghentikan kendaraan dala situasi kendaraan telah dicuri. Akurasi inforasi dipengaruhi oleh kondisi lingkungan serta waktu tunda kerja siste. Waktu tunda keseluruhan siste asih dapat ditoleransi untuk efektifitas kerja siste dengan nilai rata-rata waktu tunda persiapan 5.6 detik dan rata-rata waktu tunda kerja 1.6 detik. Perolehan galat sebesar % pada suber tegangan siste enujukkan suber tegangan siste dala kondisi yang baik. REFERENSI [1] (2013) RFID. Available: [2] Artanto, D, Interaksi dan LabView. PT Elex Media Koputindo, Jakarta, [3] Budiharto dan Firansyah, Elektonika Digital dan Mikroprosesor, CV. Andi Offset. Yogyakarta, [4] Daryanto, Teknik Dasar Elektronika Kounikasi, Sarana Tutorial Nurani Sejahtera. Bandung, [5] Gordon dan Morgan, Principles of Counication Satellites, John Wiley & Sons, Inc, New York, [6] Kadir, A, Pendidikan Praktis Mepelajari Aplikasi dan Perograannya Menggunakan, Andi Offset. Yogyakarta, [7] Le Bodic, Mobile Messaging Technologies and Services: SMS, EMS, and MMS. John Wiley & Sons, Inc, Ontario, 2002.

11 ELECTRICIAN Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro 67 [8] Nurcahyo, S, Aplikasi dan Teknik Perograan AVR Atel, CV Andi Offset, Yogyakarta, [9] Polniak, S, The RFID Case Study Book. (RFID Application Stories fro Around the Globe). Abisa Software, [10] Prihono, Jago Elektronika Secara Otodidak, PT Kawan Pustaka, Jakarta, [11] Stallings, Kounikasi & Jaringan Nirkabel. Alih Bahasa oleh Dias Aryo Paungkas, S.T. Erlangga, Jakarta, [12] Sulistiyanti, S.R., dkk, Dasar Siste Kendali, Universitas Lapung. Bandarlapung, [13] Thornton, F, et all, RFID Security, Syngress Publishing, Rockland [14] Winoto, A, AVR dan ATega8/16/32/8535 dan Perograannya dengan Bahasa C pada winavr, Inforatika Bandung, Bandung, 2008.