Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan

Transkripsi

1 Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan Buatan Chastine Fatichah Teknik Informatika Institut Teknologi Sepuluh Nopember November / 20

2 Pokok Bahasan Pengantar Perkuliahan Deskripsi Matakuliah Tujuan dan Kompetensi Daftar Pustaka Topik-topik Perkuliahan Diskripsi Tugas Penilaian Apa itu Kecerdasan Buatan? Sejarah Kecerdasan Buatan Kecerdasan Buatan dalam Aplikasi 2 / 20

3 Nama Kode Deskripsi Matakuliah : Kecerdasan Buatan : KI SKS / Semester : 3 / 5 Semua kegiatan perkuliahan menggunakan sistem e-learning ITS Download bahan ajar Lihat tugas Lihat pengumuman Upload Tugas Diskusi Mahasiswa harus mendaftarkan diri ke sistem e- Learning ITS 3 / 20

4 Tujuan dan Kompetensi Matakuliah Tujuan Pembelajaran Mahasiswa mampu memodelkan persoalan ke dalam representasi kecerdasan buatan dan mampu menyelesaikan model tersebut dengan berbagai algoritma kecerdasan buatan Kompetensi Mahasiswa mengetahui tujuan perkuliahan & konsep kecerdasan buatan Mahasiswa memahami penggunaan algoritma pemecahan masalah dengan pendekatan pencarian Mahasiswa memahami penalaran berdasarkan informasi tersedia untuk pemecahan masalah Mahasiswa memahami pemecahan masalah dengan melakukan pembelajaran data (proses learning) Mahasiswa mampu bekerja sama dalam tim dan mengkomunikasikan hasil diskusi untuk pemecahan masalah dengan algoritma kecerdasan buatan 4 / 20

5 Daftar Pustaka Russel, Stuart J., Peter Norvig, "Artificial Intelligence, A Modern Approach" 3rd Edition, Prentice Hall, New Jersey, / 20

6 Topik Perkuliahan Agent cerdas Uniformed search Informed search Local search dan Optimasi Adversarial search Constraint Satisfaction Problem Reasoning : Propositional Logic Reasoning : First Order Logic Reasoning : Inference First Order Logic Learning Probabilistic 6 / 20

7 Deskripsi Tugas, ETS dan UAS Tugas berkelompok (maks. 5 orang) Tugas 1 : studi kasus (minggu ke-3, durasi 1 minggu) Tugas 2 : studi kasus (minggu ke-11, durasi 1 minggu) Tugas 3 : presentasi (minggu ke-13, durasi 2 minggu) ETS (Evaluasi Tengah Semester): Programming (minggu ke-7, durasi 2 minggu) EAS (Evaluasi Akhir Semester) Tulis 7 / 20

8 Penilaian Tugas 60% Tugas 1 : 20% Tugas 2 : 20% Tugas 3 : 20% ETS (Evaluasi Tengah Semester) 20% UAS (Evaluasi Akhir Semester) 20% 8 / 20

9 Apa itu Kecerdasan Buatan? Otomasi aktivitas yang berhubungan dengan proses berpikir, pemecahan masalah dan pembelajaran (Bellman, 1978) Studi bagaimana cara melakukan sesuatu sehingga menjadi lebih baik (Rich+Knight, 1991) Studi tentang kemampuan mengindera dengan menggunakan model komputasi (Charniak+McDermott, 1985) Cabang dari ilmu komputer yang fokus pada otomasi perilaku yang cerdas (Luger+Stubblefield,1993) Secara garis besar Kecerdasan Buatan dapat dibagi menjadi 4 kategori: Thinking humanly Acting humanly Thinking rationally Acting rationally 12/7/ / 20 Pengantar Perkuliahan dan Pengenalan Kecerdasan

10 Bertindak seperti manusia (Acting humanly): Turing test Problem Pada th. 1950, Alan Turing mengusulkan untuk menggantikan pertanyaan Can machines think? dengan Can machines behave like humans? Tujuannya: untuk memungkinkan pendekatan ilmiah lakukan percobaan, lihat perilakunya, bukan proses di belakangnya. Turing mengusulkan suatu proses ujicoba yang sekarang dikenal sebagai Turing Test Turing test is not reproducible, constructive, or amenable to mathematical analysis 10 / 20

11 Berpikir seperti Manusia (Thinking humanly): Cognitive Science Bagaimanakah manusia berpikir? Melalui introspeksi diri? Armchair philosophy Perlu teori ilmiah mengenai proses internal dan mekanisme otak Prediksi dan Tes perilaku pada manusia top-down Identifikasi dari data neurologi bottom-up Hal ini dipelajari pada ilmu Cognitive Science dan Cognitive Neuroscience 11 / 20

12 Berpikir secara rasional (Thinking rationally) Normatif (perspektif) daripada deskriptif Aristotle adalah orang pertama yang berusaha mengungkapkan pikiran yang benar, melalui proses penalaran dan logika. Permasalahan: Tidak semua perilaku cerdas di mediasi oleh berpikir logis Apa tujuan berpikir? Apa pengalaman yang seharusnya dimiliki? 12 / 20

13 Bertindak secara rasional (Acting rationally) Perilaku Rational : melakukan hal yang benar Hal yang benar: bahwa yang diharapkan dapat memaksimalkan pencapaian tujuan, mengingat informasi yang tersedia Tidak selalu melibatkan berpikir, misal berkedip - tetapi berpikir harus dalam rangka melakukan tindakan rasional Aristotle (Nicomachean Ethics): Every art and every inquiry, and similarity every action and pursuit, is thought to aim at some good 13 / 20

14 Sejarah Kecerdasan Buatan Philosophy Mathematics Psychology Linguistics Neuroscience Control theory logic, methods of reasoning mind as physical system foundations of learning, language, rationality Formal representation and proof Algorithms Computation, (un) decidability, (in) tractability Probability Adaptation Phenomena of perception and motor control Experimental techniques (psychophysics, etc.) Knowledge representation Grammar Physical substrate for mental activity Homeostatic systems, stability Simple optimal agent designs 14 / 20

15 Sejarah Kecerdasan Buatan 1943 McCulloch & Pitts: Boolean circuit model of brain 1950 Turing s Computing Machinery and Intelligence Look, Ma, no hands! 1950s Early AI programs, including Samuel s checkers program, Newell & Simon s Logic Theorist, Gelernter s Geometry Engine 1956 Dartmouth meeting: Artificial Intelligence adopted 1965 Robinson s complete algorithm for logical reasoning AI discovers computational complexity Neural network research almost disappears Early development of knowledge-based systems Expert systems industry booms Expert systems industry busts: AI Winter Neural networks return to popularity Resurgence of probabilistic and decision-theoretic methods Rapid increase in technical depth of mainstream AI Nouvelle AI : ALife, GAs, soft computing 15 / 20

16 State of the art Manakah dari berikut ini bisa dilakukan saat ini? Play a descent game of table tennis Drive along a curving mountain road Drive in the center of Cairo Play a descent game of bridge Discover and prove a new mathematical theorem Write an intentionally funny story Give competent legal advice in specialized area of law Translate spoken English into spoken Swedish in real time 16 / 20

17 Kecerdasan Buatan dalam Aplikasi Autonomous Taxi 17 / 20

18 Kecerdasan Buatan dalam Aplikasi Google Goggles, Mobile Visual Search Robotic legs (BBC, 2010) 18 / 20

19 Kecerdasan Buatan dalam Aplikasi Object Detection 19 / 20

20 Sumber : 1. Slide perkuliahan Stuart Russell's (Berkeley) 2. Slide perkuliahan Sistem Cerdas Ruli Manurung (Universitas Indonesia) 20 / 20