Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB Abstrak

Transkripsi

1 MODUL 2 Timer, Counter, Interupt Samuel Andrian ( ) Asisten: Aditya Rachman ( ) Tanggal Percobaan: 30/03/2015 EL3214-Praktikum Sistem Mikroprosesor Laboratorium Dasar Teknik Elektro - Sekolah Teknik Elektro dan Informatika ITB Abstrak Empat buah tugas sederhana akan dilakukan pada percobaan ini. Tugas pertama bagaimana Mengimplementasikan delay dengan timer/counter. Tuga kedua yaitu membuat external clock sebagai counter. Tugas ketiga yaitu membuat membuat aplikasi interupt dengan timer/counter. Tugas terakhir yaitu tugas ke empat mengimplementasikan eksternal interupt. Bagaimanakah melakukan keempat tugas ini dan bagaimanakah keempat tugas ini di implementasikan, semua aka di bahas pada laporan praktikum kali ini. Kata kunci: Timer, counter, interrupt. 1. Pendahuluan Adapun beberapa tujuan yang hendak dicapai dalam modul praktikum ini adalah sebagai berikut: Praktikan dapat memahami datasheet ATMega8535. Gambar dan table berikut ini dikutipkan dari datasheet ATMega Deskripsi register Timer/Counter 8 bit (Timer/Counter 0) (Hal. 83) Konfigurasi Mode operasi (hal 83) Pengaturan perilaku pin OCO (untuk mode non PWM) (hal 84) Pengaturan sumber clock (hal 85) Praktikan mampu membuat aplikasi Timer/Counter dan Interrupt pada AVR dengan menggunakan Bahasa pemogramanan C pada Win AVR. Praktikan mampu membuat aplikasi External Interrupt pada AVR dengan menggunakan bahasa pemograman C pada WinAVR. 2. Studi Pustaka Register-register penting (hal 85) 2.1Konfigurasi timer/counter dan interrupt

2 Aplikasi WINAVR Board Modul praktikum Kabel downloader Kabel port to port Catu daya teregulasi (2 buah) 2.2 Konfigurasi External Input Register-register untuk keperluan external interrupt diuraikan pada hal di datasheet ATMega8535. Di sini diberikan kutipan-kutipannya. 3.2Langkah kerja Tugas 2A1 1. Buat program untuk tugas 1A1 2. Download ke ATMega Lihat keluaran Tugas 2A2 1. Modiikasi program pada tugas 1A1 2. Download ke ATMega 3. Lihat keluarannya Tugas 2B1 1 Buat program untuk tugas 2B1 2 Download ke ATMega Lihat keluaran Tugas 2B2 1. Modifikasi program untuk tugas 2B2 2. Download ke ATMega Lihat keluaran Bit 7 INT1: External Interrupt Request 1 Enable Bit 6 INT0: External Interrupt Request 0 Enable Bit 5 INT2: External Interrupt Request 2 Enable Bit 7 INTF1: External Interrupt Flag 1 Bit 6 INTF0: External Interrupt Flag 0 Bit 5 INTF2: External Interrupt Flag 2 3. Metodologi 3.1Alat dan komponen Tugas 2C1 1 Buat program untuk tugas 2C1 2 Download ke ATMega Lihat keluaran Tugas 2C2 1. Modifikasi program 2C1 untuk tugas 2C2 2. Download ke ATMega Lihat keluaran Tugas 2D1 1 Buat program untuk tugas 2D1

3 2 Download ke ATMega Lihat keluaran Tugas 2D2 1. Modifikasi program 2D1 untuk tugas 2D2 2. Download ke ATMega Lihat keluaran 4 Hasil dan analisis Berikut adalah data dari setiap percobaan dan analisisnya. 4.1Tugas 1A sehingga OCR didapat sebesar dalam hexadecimal 0x Tugas 2A1 Gambar 4-2a : hasil untuk tugas 2A2 start TCR 1A =0 TCR1B = 0b TIMSK = (0<<TOIE1) Gambar 4-1a : Hasil untuk tugas 1A1 start Gambar 4-1b : flow-chart dan penggalan program tugas 2A1 Analisis : TCR 1A =0 TCR1B = 0b TIMSK = (0<<TOIE1) Delay yang didapat sebesar 1 detik karena sesuai rumus OCR=Tyan g diinginkan FCPU prescaler Dengan T yang di inginkan = 1 detik dan FCPU sebesar dan prescaler 256 Gambar 4-2b : flow-chart program utama dan penggalan program tugas 2A1 Analisis : Hasil yang didapat hampir sama dengan percobaan 1A1 hanya delaynya yang dirubah menjadi dua detik. Untuk membuat delay sebesar 2 detik maka nilai OCR diubah dengan menggunakan rumus OCR=Tyan g diinginkan FCPU prescaler Dengan T yang di inginkan = 2 detik dan FCPU sebesar dan prescaler 256 sehingga OCR didapat sebesar dalam hexadecimal 0xE Tugas 2B1

4 Gambar 4-3a : hasil untuk percobaan 1B1 Interrupt start Interrupt Gambar 4-3b : flow-chart dan penggalan program tugas 2b1 Analisis : Hasilnya LED akan flip-flop seperti pada gambar 4-3a dengan delay 0.5 detik. Delay menggunakan delay eksternal sebesar 500ms seperti gambar 4-3b. 4.4 Tugas 2B2 Gambar 4-4b : flow-chart dan penggalan program tugas 2b2 Analisis : Hasil dapat dilihat pada gambar 4.4 dengan delay yang diinginkan sebesar 3 detik maka untuk membuat delay sebesar 3 detik untuk TCNT = 123 maka OCR0 = Tugas 2C1 Gambar 4-4a : hasil untuk percobaan 2B2 Gambar 4-5a : untuk setiap 0.1 detik maka LED akan flipflop seperti ini start Gambar 4-5b : untuk setiap 1 detik maka lampu akan menyala semua seperti gambar ini

5 start Sehingga TCNT yang didapatkan0xe3df. 4.6 Tugas 2C2 Interrupt Gambar 4-6a : untuk setiap 0.1 detik maka LED akan flipflop seperti ini Gambar 4-6b : untuk setiap 2 detik maka lampu akan menyala semua seperti gambar ini Gambar 4-5c : flow-chart dan penggalan program tugas 2C1 Analisis : Untuk delay sebesar 0.1 detik digunakan delay eksternal sebesar 100 ms. Sedangkan untuk delay interrupt sebesar 1 detik didapatkan dengan menggunakan rumus OCR=Tyan g diinginkan FCPU prescaler dengan T yang diingingkan sebesar 1 detik dan prescaler 1024 dan FCPU sebesar maka didapatkan OCR dalam heksadesimal 0x1C20 dan TCNT didapat didapatkan dengan rumus TCNT =1+FFFF OCR start Interrupt Gambar 4-6c : flow-chart dan penggalan program tugas 2C2

6 Untuk delay sebesar 0.1 detik digunakan delay eksternal sebesar 100 ms. Sedangkan untuk delay interrupt sebesar 1 detik didapatkan dengan menggunakan rumus OCR=Tyan g diinginkan FCPU prescaler dengan T yang diingingkan sebesar 1 detik dan prescaler 1024 dan FCPU sebesar maka didapatkan OCR dalam heksadesimal 0x3840 dan TCNT didapat didapatkan dengan rumus TCNT=1+FFFF OCR Sehingga TCNT yang didapatkan0xc7c Tugas 2D1 Gambar 4-7b : jika IS1 ditekan LED akan running lalu kembali lagi ke keadaan awal start Interrupt Gambar 4-7a : untuk setiap 0.5 detik maka LED akan flipflop seperti ini Gambar 4-7c : flow-chart dan penggalan program tugas 2D2 Analisis : Delay LED sebelum ada interrupt adalah 500 ms. Interupt terjadi saat IS1 ditekan dan delanya 250 ms dapt dilihat codenya pada gambar 4-7c. 4.8 Tugas 2D2

7 Gambar 4-8a : untuk setiap 0.5 detik maka LED akan flipflop seperti ini Gambar 4-8b : saat ada interrupt oleh IS1 dengan delay flipflop 0.5 detik Gambar 4-8c : saat ada interrupt oleh IS2 selama 1 detik start Interrupt 1/ interrupt 2 Gambar 4-8d : flow-chart dan penggalan program tugas 2D2 Pada percobaan ini jika tidak ada interrupt maka LED akan flip-flop seperti gambar 4-8a, jika ada interrupt dari IS1maka LED akan seperti gambar 4-8b, jika interrupt dari IS2 maka LED akan seperti gambar 4-8c. 5 Kesimpulan Dari praktikum ini dapat disimpulkan bahwa: Penjelasan deskripsi register Timer/Counter 8 bit, konfigurasi mode operasi, pengaturan perilaku pin OCO, pengaturan sumber clock, dan registerregister untuk keperluan external interrupt, yang dipakai dalam percobaan ini, terdapat dalam datasheet ATMega Aplikasi timer/counter dan interrupt dapat dilakukan pada AVR ATMega 8535 dengan mengatur nilai register TCNT dan OCR,. Aplikasi external interrupt dapat dilakukan pada AVR Atmega 8535

8 dengan mengatur nilai register MCUCR, GICR, dan GIFR. DAFTAR PUSTAKA [1] Mervin T. Hutabarat, Praktikum system mikroprosesor, Laboratorium Dasar Teknik Elektro, ITB, 2015.

9 Source code A void init_tim(void); void Delay(void); int main(void) PORTA = 0x00; init_tim(); while(1) PORTA = 0x0F; Delay(); PORTA = 0xF0; Delay(); void init_tim(void) //mode operasi CTC, sumber clock prescaller 256 TCCR1A = 0; TCCR1B = 0b ; //overflow interrupt disable TIMSK = (0<<TOIE1); void Delay(void) //overflow interrupt enable TIMSK =_BV(TOIE1);//(1<<TOIE1); //penentuan nilai awal timer TCNT1H = 0; TCNT1L = 0; //penentuan nilai compare untuk delay 1 detik OCR1AH = 0x70; OCR1AL = 0x80; //menunggu hingga compare match, (nilai TCNT1 = OCF1A) loop_until_bit_is_set(tifr,ocf1a); //meng-nol-kan flag TIFR =_BV(OCF1A);

10 //overflow interrupt disable TIMSK =_BV(TOIE1); A void init_tim(void); void Delay(void); int main(void) PORTA = 0x00; init_tim(); while(1) PORTA = 0x0F; Delay(); PORTA = 0xF0; Delay(); void init_tim(void) //mode operasi CTC, sumber clock prescaller 256 TCCR1A = 0; TCCR1B = 0b ; //overflow interrupt disable TIMSK = (0<<TOIE1); void Delay(void) //overflow interrupt enable TIMSK =_BV(TOIE1);//(1<<TOIE1); //penentuan nilai awal timer TCNT1H = 0; TCNT1L = 0; //penentuan nilai compare untuk delay 2 detik OCR1AH = 0xE1; OCR1AL = 0x00; //menunggu hingga compare match, (nilai TCNT1 = OCF1A) loop_until_bit_is_set(tifr,ocf1a); //meng-nol-kan flag

11 TIFR =_BV(OCF1A); //overflow interrupt disable TIMSK =_BV(TOIE1); B #define F_CPU UL // 8MHz #include <util/delay.h> void init_tim(void); int main(void) init_tim(); while (1) //penentuan nilai awal timer TCNT0 = 123; //penentuan nilai compare OCR0 = 124; //menanti compare match while(bit_is_clear(tifr,ocf0)) PORTA = 0b ; //meng-nol-kan flag TIFR =_BV(OCF0); PORTA = 0b ; _delay_ms(500); void init_tim(void) //mode operasi dan sumber clock TCCR0=0b ; //overflow interrupt disable TIMSK=(0<<OCIE0); B #define F_CPU UL // 8MHz #include <util/delay.h> void init_tim(void);

12 int main(void) init_tim(); while (1) //penentuan nilai awal timer TCNT0 = 123; //penentuan nilai compare OCR0 = 125; //menanti compare match while(bit_is_clear(tifr,ocf0)) PORTA = 0b ; //meng-nol-kan flag TIFR =_BV(OCF0); PORTA = 0b ; Delay(); void init_tim(void) //mode operasi dan sumber clock TCCR0=0b ; //overflow interrupt disable TIMSK=(0<<OCIE0); void Delay(void) //overflow interrupt enable TIMSK =_BV(TOIE1);//(1<<TOIE1); //penentuan nilai awal timer TCNT1H = 0; TCNT1L = 0; //penentuan nilai compare untuk delay 1 detik OCR1AH = 0xE1; OCR1AL = 0x00; //menunggu hingga compare match, (nilai TCNT1 = OCF1A) loop_until_bit_is_set(tifr,ocf1a); //meng-nol-kan flag TIFR =_BV(OCF1A); //overflow interrupt disable TIMSK =_BV(TOIE1);

13 C #define F_CPU UL #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> void init_int(void); ISR(TIMER0_OVF_vect) unsigned char i; PORTA=0xFF; _delay_ms(200); TIFR=(1<<TOV1); TCNT1H=0xE3; TCNT1L=0xDF; int main(void) init_int(); while (1) PORTA = 0b ; _delay_ms(100); PORTA = 0b ; _delay_ms(100); TIMSK=0b000100; void init_int(void) TIMSK=0b000000; TCCR1B=0b ; //prescaler 1024 TCNT1H=0xE3; TCNT1L=0xDF; sei(); C #define F_CPU UL #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> void init_int(void); ISR(TIMER0_OVF_vect) unsigned char i; PORTA=0xFF; _delay_ms(200);

14 TIFR=(1<<TOV1); TCNT1H=0xE3; TCNT1L=0xDF; int main(void) init_int(); while (1) PORTA = 0b ; _delay_ms(100); PORTA = 0b ; _delay_ms(100); TIMSK=0b000100; void init_int(void) TIMSK=0b000000; TCCR1B=0b ; //prescaler 1024 TCNT1H=0xC7; TCNT1L=0xC0; sei(); D #define F_CPU UL #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> void Init_Ext_Int(void); ISR(INT0_vect) unsigned char i=0x01,n; for(n=0;n<8;++n) PORTA = i; _delay_ms(250); i=(i<<1) (i>>7); int main(void) Init_Ext_Int(); sei(); while (1) PORTA = 0b ;

15 void Init_Ext_Int(void) MCUCR=0x02; MCUCSR=0x00; GICR=0x40; GIFR=0x40; _delay_ms(500); PORTA = 0b ; _delay_ms(500); D #define F_CPU UL #include <util/delay.h> #include <avr/interrupt.h> void Init_Ext_Int(void); ISR(INT0_vect) unsigned char i=0x01,n; for(n=0;n<8;++n) PORTA = i; _delay_ms(250); i=(i<<1) (i>>7); int main(void) Init_Ext_Int(); sei(); while (1) PORTA = 0b ; _delay_ms(500); PORTA = 0b ; _delay_ms(500); void Init_Ext_Int(void) MCUCR=0x02; MCUCSR=0x00; GICR=0x40; GIFR=0x40;