Pengembangan Sistem-CAM (Computer-Aided Manufacturing) berbasis Model Faset 3D untuk Pemesinan Multi-Axis dengan Simulasi Pergerakan Pahat

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "Pengembangan Sistem-CAM (Computer-Aided Manufacturing) berbasis Model Faset 3D untuk Pemesinan Multi-Axis dengan Simulasi Pergerakan Pahat"

Dewi Tedja
7 tahun lalu
Tontonan:

dengan Simulasi Pergerakan Pahat Dr. Ir. G. Kiswanto, M.

1 Pengembangan Sistem-CAM (Computer-Aided Manufacturing) berbasis Model Faset 3D untuk Pemesinan Multi-Axis dengan Simulasi Pergerakan Pahat Dr. Ir. G. Kiswanto, M.Eng Dr. Ir. E. A. Gani, M.Eng A. Mujahid Priadhana E. Aditya 1

2 Topik 1. Sistem-CAM berbasis model faset 3D 2. Arsitektur sistem-cam berbasis model faset 3D 3. Interferensi model pahat dan model faset 4. Proyeksi model faset dan model pahat 5. Metode simulasi pergerakan pahat berbasis VTK 6. Implementasi 7. Kesimpulan 2

3 Sistem CAM berbasis model faset 3D Parametric Solid Sistem-CAD Sistem-CAM 3

4 Sistem CAM berbasis model faset 3D (cont d) Sistem-CAD Sistem-CAM Parametric - Solid Model Faset 4

Arsitektur Sistem CAM berbasis model faset 3D SISTEM-CAM MMI (Man-Machine Interface) SIMULATION - Simulasi lintasan pahat - Simulasi pergerakan pahat pada model faset -.

5 Arsitektur Sistem CAM berbasis model faset 3D SISTEM-CAM MMI (Man-Machine Interface) SIMULATION - Simulasi lintasan pahat - Simulasi pergerakan pahat pada model faset -... TOOL PATH PLANNING - Pengenal region permukaan model faset - Pemilih strategi pemesinan frais/milling : > Pemesinan 3-axis, 5-axis > Pola pemesinan > Segmentasi area dan arah pemesinan >... KERNEL DATABASE - Deskripsi model faset - Deskripsi model pahat - Deskripsi strategi pemesinan - Deskripsi lintasan pahat - Deskripsi proses pemesinan - Deskripsi interface -... TRIANGULATION - Pendeteksi & pemisah model - Pendeteksi kurvatur - Pendeteksi batas model - Pembuat triangulasi -... TOOL PATH GENERATION - Pembuat lintasan pahat pemesinan kasar dan akhir untuk 3-axis dan 5-axis - Pendeteksi dan penghilang interferensi model pahat dan model faset - Optimasi orientasi pahat -... a) b) Gambar : a) Alur input-output sistem-cam yang dikembangkan, b) Arsitektur sistem-cam 5

6 Interferensi model pahat dan model faset u N L T L G I P N L H I=titik singgung pada VERTEX dari segitiga u C cc-point N L F L u a) G H T=titik singgung C pada muka Bidang segitiga T T L F L H G T T=titik singgung pada SISI dari segitiga Gambar : a) Pembuatan lintasan pahat pada model faset, b) 3 dari 5 kemungkinan interferensi - antara pahat dan model faset I P cc-point b) I P C cc-point T L F L 6

7 Proyeksi model faset dan lokalisasi faset (bucketing) a) b) Gambar : a) Proyeksi model faset pada bidang proyeksi, b) segitiga dalam bucket 7

8 Proyeksi model pahat Bidang potong Vektor proyeksi pahat β N L u Model Faset Cc-curve R P α C F L Area Interferensi Model Faset Bidang Proyeksi Area Kemungkinan Interferensi Area kemungkinan interferensi a) b) Gambar : Proyeksi model pahat pada bidang proyeksi untuk mendptkan kemungkinan interferensi 8

9 Proyeksi model pahat (cont d) Bucket yang berpotongan dengan proyeksi pahat Proyeksi pahat yang diperluas Gambar : 6 titik pembentuk area yang mungkin tjd interferensi (gouging) 9

10 Metode simulasi pergerakan pahat berbasis VTK VTK (visualisation Tool Kit) Library open source dan tersedia bebas untuk computer graphics 3D, image processing memerlukan tambahan class untuk visualisasi Algoritma simulasi dibagi dalam 3 tahap : 1. Visualisasi model pahat : vtklinesource, vtktubefilter 2. Visualisasi lintasan pahat : vtkpoints, vtkpolyvertex, vtkunstructuredgrid 3. Visualisasi pergerakan pahat : looping vtklinesource 10

11 Implementasi Gambar : model faset produk Gambar : Simulasi pergerakan roughing (pemesinan awal) 11

12 Implementasi (cont d) Gambar : Simulasi pergerakan finishing (pemesinan akhir) 12

13 Implementasi (cont d) Gambar : Hasil pemesinan dari sistem-cam 13

14 Kesimpulan 1. Sistem-CAM yang dikembangkan berbasis model faset 3D yang merupakan rangkaian segitiga yang mendekati model CAD asli. 2. Interferensi antara model pahat dan model faset dideteksi dengan melakukan proyeksi model faset dan model pahat terhadap suatu bidang proyeksi (mis : xy). 3. Simulasi pergerakan pahat diperlukan untuk menghilangkan (mengurangi) resiko terjadinya collision (tabrakan) antara pahat dengan benda-kerja atau dengan komponen pemesinan lainnya. 4. Pengambangan metode simulasi pergerakan pahat kontinyu menggunakan VTK (Visualisation Tool Kit) dan berbasis J2SDK. 5. Data simulasi sendiri diambil dari nilai posisi dan orientasi pahat untuk setiap titik kontak pahat (cc-point). 6. CC-point didapat dengan melakukan pemotongan model faset dengan bidang potong 14

15 Terima Kasih 15

dokumen-dokumen yang mirip

indentifikasi kemungkinan interferensi antara pahat dan benda-kerja (Gouging) pada

Simulasi Pergerakan segitiga Bucket untuk indentifikasi kemungkinan interferensi antara pahat dan benda-kerja (Gouging) pada sistem-cam berbasis model-faset 3D Dr. Ir. Gandjar Kiswanto, M.Eng 1 Topik 1.