serta fungsi-fungsi yang mendukung kelas tersebut saat menjalankan state yang sedang aktif.

Transkripsi

1 serta fungsi-fungsi yang mendukung kelas tersebut saat menjalankan state yang sedang aktif. perancangan yang telah diperoleh dari tahapan sebelumnya. Untuk ilustrasinya, dapat dilihat pada Gambar 7. Implementasi ini berupa pengkodean dengan menggunakan bahasa pemrograman C++. Gambar 7 Ilustrasi pada tahap implementasi (Murray 2000). Gambar 6 Diagram Metodologi Penelitian yang digunakan. Perancangan Tahap perancangan sistem ini mencakup dua hal berikut: 1 Perancangan Kelas-kelas Utama Untuk memudahkan implementasi dengan menggunakan pemrograman berorientasi objek akan ditentukan kelas-kelas dari objek yang ada pada simulasi tersebut. Fungsifungsi yang ada pun disesuaikan dengan kebutuhan yang sebelumnya telah didefinisikan. 2 Perancangan Finite State Machine Proses yang terjadi pada tahap ini yaitu merancang state machine dari agen kecerdasan buatan pada objek-objek yang ada agar sesuai dengan peraturan yang telah ditentukan. Mulai dari penentuan state-state hingga pergerakan objek saat kondisi state berubah. Implementasi Simulasi permainan ini akan diimplementasikan ke dalam bentuk aplikasi prototipe berdasarkan hasil analisa dan Pengujian Jika implementasi yang telah dilakukan belum menyelesaikan masalah yang ada, maka akan dilakukan pengujian untuk menyempurnakan kembali sistem tersebut hingga masalah yang ada telah terselesaikan. Pengujian sistem dilakukan menggunakan metode black-box. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah state-state yang ada dalam sistem telah berjalan dan memeriksa error pada sistem. HASIL DAN PEMBAHASAN Identifikasi Masalah Tujuan dari permainan futsal adalah mencetak gol sebanyak-banyaknya karena tim yang skornya lebih tinggi lah yang akan memenangkan permainan. Pada kasus ini masalah yang harus diselesaikan adalah perilaku pemain-pemain dalam tim ketika mencoba mencapai tujuan tersebut. Jika dipandang dari sisi permainan futsal itu sendiri, masalah yang ada antara lain: pendefinisian batas dari lapangan dimana pemain dapat berinteraksi, pendefinisian peran dari pemain dalam tim (pemain lapangan, pemain bertahan, penjaga gawang), reaksi tiap pemain maupun tim jika berada pada kondisi tertentu, perubahan kondisi permainan sesuai dengan keputusan wasit, dan memperkirakan kejadian yang mungkin terjadi selanjutnya (menduga gerakan lawan). Untuk simulasinya, masalah yang ada antara lain: merender permainan dalam bentuk aplikasi, menggerakkan pemain sesuai dengan aksi yang dilakukannya, dan mengubah kondisi 5

2 (state) pemain maupun tim sesuai perubahan lingkungan di sekitarnya. Sesuai dengan ruang lingkup penelitian ini, perancangan akan difokuskan pada implementasi metode FSM untuk pergerakan dasar pertandingan. Untuk permasalahan mengenai perubahan kondisi permainan sesuai dengan keputusan wasit jika terjadi pelanggaran atau pencatatan waktu, serta kebijakan pelatih dalam mengatur tim tidak akan dirancang karena bersifat subjektif. Subjektif yang dimaksud di sini adalah bergantung pada penglihatan wasit ataupun pelatih. Analisis a. Analisis Kelas Beberapa objek yang berpengaruh pada olahraga futsal ini adalah: lapangan dua buah gawang satu dua tim delapan pemain lapangan dua penjaga gawang Dari objek-objek tersebut dapat diidentifikasi kelas-kelas yang ada, yaitu: FutsalPitch Merupakan kelas utama pada sistem yang menginstansiasi kelas-kelas lain yang dibutuhkan agar simulasi dapat dijalankan. FutsalGoal Kelas yang akan mendefinisikan kedua gawang pada FutsalPitch. FutsalBall Kelas yang mendefinisikan yang digunakan saat simulasi berjalan. FutsalTeam Kelas yang mendefinisikan tim-tim yang ada pada simulasi. Terdapat 2 tim yang akan dibuat, yaitu tim A yang daerahnya berada di sebelah kiri lapangan, dan tim B yang daerahnya berada di sebelah kanan lapangan. FutsalPlayer Kelas ini mendefinisikan pemain dalam tim yang ada pada simulasi. Pemain-pemain ini lah yang akan menjadi agen kecerdasan buatan. FieldPlayer Merupakan kelas turunan dari FutsalPlayer yang akan mendefinisikan pemain lapangan dalam tim. GoalKeeper Sama halnya dengan FieldPlayer, kelas ini merupakan kelas turunan dari FutsalPlayer yang akan mendefinisikan penjaga gawang (kiper) dalam tim. b. Analisis States Pada simulasi ini states yang ada dapat dibedakan menjadi tiga bagian, yaitu states untuk tim, states untuk pemain lapangan, dan states untuk penjaga gawang. States yang dimiliki oleh tim dapat dilihat pada Tabel 1. Tabel 1 States untuk tim Formasi Dasar State Deskripsi Kick Off KickOff State saat awal permainan dan pada saat memulai kembali permainan setelah terjadi gol. Menyerang Attack State saat tim sedang menguasai dan melakukan penyerangan. Bertahan Defense State saat tim sedang tidak menguasai dan bertahan dari serangan lawan. Serangan Penuh Bertahan Penuh FullAttack State saat tim sedang melakukan tendangan sudut di daerah gawang lawan agar dapat menyerang sepenuhnya. FullDefense State saat tim lawan sedang melakukan tendangan sudut di daerah gawang agar dapat bertahan sepenuhnya. Sesuai dengan gerakan dasar pemain pada olahraga futsal, dapat didefinisikan beberapa state yang dimiliki oleh pemain lapangan yang dapat dilihat pada Tabel 2. Tabel 2 States untuk pemain lapangan Gerakan Dasar Kembali ke formasi Menunggu instruksi Mengejar Menendang State BackTo Formation Idle Chase Kick Deskripsi State untuk menginstruksi pemain agar kembali ke formasi yang sedang dijalankan. State saat pemain tidak sedang mengontrol dan menunggu instruksi dari pemain lain. State saat pemain sedang mengejar yang dijalankan oleh pemain yang paling dekat dengan dan pemain bertahan saat daerah tim sedang diserang oleh lawan. State saat pemain akan menendang, baik itu melakukan operan ataupun tendangan langsung ke gawang. 6

3 Menerima Receive State saat pemain akan menerima operan dari pemain lain. Tendangan ke dalam Tendangan sudut Menggiring Mendukung penyerang OutKick State saat pemain akan menendang kembali ke lapangan setelah lawan menendang keluar melewati garis samping. CornerKick State saat pemain melakukan tendangan sudut ketika lawan menendang keluar melewati garis gawang daerah lawan tersebut. Dribble State saat pemain sedang menggiring. Support State saat pemain mencari posisi yang mendukung penyerang pada saat tim sedang menyerang daerah musuh. - GlobalFP State ini merupakan state global yang akan dieksekusi terlebih dahulu sebelum mengeksekusi state yang dimiliki FieldPlayer yang bersangkutan. Untuk states kiper dapat dilihat pada Tabel 3. Tabel 3 States untuk kiper Gerakan Dasar State Deskripsi Kembali ke gawang Melindungi gawang Mencegat Mengembalikan BackTo Goal Cover Goal State saat penjaga gawang keluar dari garis batas gawang dan akan kembali menjaga gawangnya. State saat penjaga gawang sedang melindungi gawang. Intercept State yang dijalankan ketika memasuki jangkauan penjaga gawang untuk menghentikan atau mencegat. Bring BallBack - Global GK State untuk mengembalikan kembali ke lapangan setelah sebelumnya dihentikan oleh penjaga gawang, atau saat pemain lawan menendang melewati garis gawang di daerah penjaga gawang. State global dari penjaga gawang, yang akan dieksekusi terlebih dahulu sebelum mengeksekusi state yang dimilikinya. c. Pembagian Area Menjadi Subarea Untuk mengidentifikasi formasi atau posisi pemain ketika permainan akan dimulai atau pada saat sedang berlangsung, akan dilakukan pembagian area pada lapangan futsal menjadi beberapa subarea seperti yang terlihat pada Gambar 8. Gambar 8 Pembagian area menjadi beberapa subarea pada lapangan futsal. d. Estimasi Posisi Bola Untuk menentukan posisi saat bergerak, dibutuhkan fungsi yang dapat mengestimasi posisi setelah dikenai aksi. Ilustrasinya dapat dilihat pada Gambar 9. Untuk menghasilkan estimasi yang lebih nyata, dibutuhkan suatu parameter gesekan dengan permukaan lapangan agar yang sedang bergerak kecepatannya dapat berkurang perlahan-lahan. Hal ini dapat dilakukan dengan memberikan kecepatan negatif atau berlawanan dengan kecepatan saat bergerak sehingga untuk menentukan posisi selanjutnya setelah t waktu dapat menggunakan rumus berikut: x = u t + a t, dengan x adalah jarak yang ditempuh u adalah kecepatan saat ditendang, dan a adalah pengurangan kecepatan karena pergeseran. Gambar 9 Estimasi posisi setelah dikenai aksi. Selain itu juga diperlukan penghitungan waktu yang diperlukan menuju target sesuai dengan jarak yang ditempuhnya sehingga jika dilakukan tendangan dengan tenaga yang relatif kecil sedangkan target tendangan berada di titik yang jauh dari pemain, dapat dihitung bahwa tidak akan dapat menempuh jarak tersebut. Rumus yang digunakan yaitu: v =u +2a x, t =, dengan v adalah kecepatan saat mencapai tujuan, u adalah kecepatan saat ditendang, a adalah pengurangan kecepatan karena pergeseran, x adalah jarak yang ditempuh, dan t adalah interval waktu (Buckland 2005). 7

4 e. Pergerakan Pemain Seluruh pemain hampir setiap saat harus melihat dan mengikuti posisi. Pergerakan yang dilakukan bergantung pada formasi tim dan peran pemain dalam tim tersebut, apakah menjadi penyerang, pemain bertahan, atau penjaga gawang. Pada saat tim sedang melakukan penyerangan, pemain penyerang akan berusaha mencetak angka dengan memasuki daerah musuh, sedangkan pemain bertahan akan menjaga daerah timnya dari serangan lawan. Pada saat tim sedang bertahan, seluruh pemain akan kembali ke posisi awal untuk menjaga daerah timnya. Berbeda dengan pemain lapangan, penjaga gawang akan tetap berada di posisinya baik tim dalam formasi menyerang ataupun bertahan. Setiap aksi yang dilakukan oleh pemain dalam simulasi ini akan mempengaruhi pergerakan pemain lainnya. Baik itu pemain dalam satu tim maupun pemain lawan. Aksi tersebut direpresentasikan dalam bentuk state. Transisi perubahan aksi tersebut akan dilakukan oleh state machine. f. Sustain Dot Analyzer Jika penyerang memasuki daerah musuh, maka akan dicari pemain lain yang akan menjadi pendukung penyerang tersebut. Pencarian ini dilakukan dengan membagi daerah musuh tersebut menjadi titik-titik, dan menghitung nilai setiap titik tersebut berdasarkan parameter tertentu. Penghitungan ini akan dinamakan Sustain Dot Analyzer. Parameter yang akan dihitung antara lain: Keamanan titik jika pemain yang sedang mengontrol melakukan operan ke titik tersebut Kemungkinan menendang langsung menuju gawang untuk mencetak angka dari titik tersebut Menghitung jarak titik tersebut dari pemain yang sedang mengontrol, semakin jauh nilainya akan semakin tinggi. Namun, jika melewati batas jarak optimal yang telah ditentukan, titik tersebut tidak akan diberi nilai. Nilai akhir pada tiap titik merupakan jumlah nilai dari tiap parameter. Jika nilai akhir tersebut merupakan nilai tertinggi, maka pemain yang akan mendukung penyerang akan bergerak ke titik tersebut. Untuk ilustrasi dari Sustain Dot Analyzer ini dapat dilihat pada Gambar 10. Gambar 10 Ilustrasi dari Sustain Dot Analyzer. Perancangan Dari hasil analisis kelas yang telah dilakukan sebelumnya, dapat dirancang relasi antar kelas tersebut dengan menggunakan diagram kelas. Karena modul simulasi ini dapat dibagi menjadi dua bagian yang terpisah, maka tiap bagian tersebut akan direpresentasikan dalam bentuk package-package. a. Perancangan Kelas-kelas Utama Package FutsalClass membutuhkan beberapa kelas tambahan untuk membantu perancangan simulasi permainan olahraga futsal ini. Kelas-kelas tambahan tersebut diambil dari sample code yang terdapat pada buku Programming Game AI by Example yang ditulis oleh Mat Buckland. Kelas-kelas tambahan ini direpresentasikan dalam package Common. Diagram kelas dari package FutsalClass ini dapat dilihat pada Lampiran 1. Pada saat pergantian state, objek-objek dapat bergerak sesuai dengan pesan yang dikirimkan. Dalam simulasi ini FutsalPlayer dan FutsalBall merupakan objek yang bergerak, sehingga didefinisikan sebagai turunan dari kelas MovingEntity yang membantu dalam menentukan koordinat lokal dari objek tersebut dan merotasi arah dari pemain agar sesuai dengan tujuan gerakannya. Selain itu FutsalPlayer memiliki hubungan composition dengan kelas SteeringBehaviors yang digunakan untuk menggerakkan objek tersebut sesuai instruksi yang dikirimkan. Walaupun FutsalBall merupakan objek yang bergerak, tetapi kelas ini tidak memerlukan SteeringBehaviors karena gerakannya hanya dipengaruhi oleh pemain (tidak dapat bergerak sendiri). FutsalPlayer juga merupakan turunan dari kelas AutoList dimana kelas ini berfungsi untuk membuat sebuah list dari beberapa objek yang sama secara otomatis. 8

5 b. Perancangan Finite State Machine Package FSM ini akan dibuat sesuai dengan struktur State Design Pattern dengan mendefinisikan aspek-aspek yang terdapat di dalam simulasi. Diagram kelas dari package FSM ini dapat dilihat pada Lampiran 2. 1 State Kelas ini merupakan kelas abstrak yang berfungsi sebagai interface bagi state-state yang akan diidentifikasi. Sehingga setiap state yang ada dapat mengimplementasi kelas ini sesuai dengan aksi yang akan dilakukan saat memasuki state, saat di dalam state, saat keluar dari state, dan saat menerima pesan. 2 StateMachine Fungsi utama dari state machine adalah memisahkan antara kelas state dengan kelas yang mengimplementasi transisi logika. Kelas inilah yang digunakan oleh objek untuk bertransisi agar dapat berinteraksi dengan kelas state yang dimiliki objek tersebut. 3 FutsalTeamStates Merupakan kumpulan kelas-kelas state untuk mendefinisikan aksi tiap FutsalPlayer dalam satu tim pada saat berganti formasi. State-state yang ada di sini merupakan state yang dimiliki oleh tim. Aliran state pada FutsalTeamStates diilustrasikan dalam bentuk diagram state pada Lampiran 3. 4 FieldPlayerStates Merupakan kumpulan kelas-kelas state yang dimiliki oleh pemain lapangan (FieldPlayer). Diagram state dari FieldPlayerStates dapat dilihat pada Lampiran 4. 5 GoalKeeperStates Merupakan kelas-kelas state yang dimiliki oleh kiper (GoalKeeper). Diagram state dari GoalKeeperStates dapat dilihat pada Lampiran 5. Kelas-kelas di atas dapat didefinisikan sebagai aspek-aspek yang terdapat di dalam struktur State design pattern. Dimulai dari StateMachine yang berfungsi sama halnya dengan aspek Context, State yang berfungsi sama halnya dengan aspek State, serta statestate yang terdapat pada FutsalTeamStates, FieldPlayerStates, dan GoalKeeperStates yang berfungsi sama dengan aspek ConcreteState. Implementasi Lingkungan pengembangan simulasi ini menggunakan bahasa pemrograman C++ dengan Microsoft Visual Studio 2008 sebagai kompilator serta seperti yang sebelumnya telah disebutkan, bahwa dalam perancangan simulasi ini juga akan digunakan library tambahan dari buku Programming Game AI by Example yang ditulis oleh Mat Buckland. Simulasi permainan olahraga futsal ini akan diimplementasikan dalam bentuk Windows Application dengan nama Futsal Agent SimulaTion (FAST). Pengguna bisa melihat jalannya simulasi dan memilih menu yang tersedia untuk mengaktifkan beberapa pilihan yang membantu pengguna dalam melihat aliran perubahan state dari tiap objek yang ada. a. Implementasi Kelas-kelas Utama Lapangan akan dienkapsulasi pada kelas FutsalPitch yang dimana instansiasi dari kelas ini akan dilakukan saat aplikasi dijalankan. Pada kelas inilah terdapat fungsi untuk membagi area lapangan menjadi beberapa subarea agar objek mengetahui dimana mereka berada saat menjalankan formasi tertentu. Pada simulasi ini area dibagi secara horizontal menjadi 5 bagian dan secara vertikal menjadi 10 bagian, sehingga total subarea yang terbentuk ada 50. Di awal simulasi setiap objek akan diposisikan pada suatu subarea tertentu, yang kemudian akan berubah sesuai dengan formasi yang sedang dijalankan. Kelas ini selanjutnya akan menginstansiasi FutsalBall, FutsalGoal, dan FutsalTeam. Hal yang diperhatikan saat mengimplementasi FutsalGoal hanyalah identifikasi titik tepi kiri dan kanan dari gawang sehingga jika melewati garis yang menghubungkan kedua titik tersebut, akan tercipta gol. FutsalTeam akan menginstansiasi setiap pemain dalam tim dan pointer-pointer yang mengacu pada lapangan, tim lawan, gawang tim, dan gawang lawan. Selain itu juga terdapat pointer yang mengacu kepada pemain-pemain penting yang terdapat dalam tim, yaitu: Control Player Pemain yang sedang membawa yang berguna juga sebagai indikasi bahwa timnya sedang menguasai. Support Player Pemain yang mendukung penyerang untuk mencetak gol. 9

6 Receive Player Penerima yang dimana hanya akan ada satu penerima saja pada satu waktu. Closest To Ball Player Pemain yang paling dekat dengan (Buckland 2005). Selain itu dibuat beberapa fungsi yang dapat mendukung state-state saat dieksekusi. Fungsifungsi tersebut antara lain: Mengganti state semua pemain lapangan untuk kembali ke posisi awal (sering digunakan pada saat penjaga gawang sedang menguasai ) Mengecek apakah terdapat lawan dalam radius posisi pemain saat ini Memeriksa apakah operan dapat dilakukan Memeriksa beberapa strategi operan yang mungkin dapat dilakukan dan menentukan penerima operan terbaik yang berada pada jangkauan operan Mengecek apakah operan yang akan dilakukan bebas dari lawan Mengecek apakah pemain dapat melakukan tendangan ke gawang Selain itu juga dibuat fungsi pendukung yang akan dienkapsulasi bersama pemain dalam tim, yaitu pada kelas FutsalPlayer. Fungsi-fungsi tersebut antara lain: Mengecek apakah pemain berada pada areanya Mengecek apakah suatu objek berada di depan pemain Mengecek apakah ada lawan yang mengancam posisi pemain Mengecek apakah pemain berada di daerah gawang lawan Mengecek apakah pemain merupakan pemain yang paling dekat dengan Memberitahukan support player untuk mendukung pemain ketika sedang menyerang Mengecek apakah terdapat pada jangkauan penjaga gawang Mengecek apakah berada pada jangkauan tendangan Mengecek apakah terdapat pada jangkauan penerima Menghitung jarak ke gawang tim Menghitung jarak ke gawang lawan Pada FutsalPlayer ini juga terdapat enumerasi yang mendefinisikan peranan pemain dalam tim sehingga dapat menentukan apakah pemain akan menjadi penyerang (attacker), pemain bertahan (defender), atau kiper (goalkeeper). Untuk penyerang dan pemain bertahan akan diinisialisasi sebagai FieldPlayer, dan kiper sebagai GoalKeeper, dimana keduanya merupakan turunan dari FutsalPlayer. b. Implementasi Finite State Machine Kelas State hanya memuat fungsi-fungsi abstrak yang kemudian akan diturunkan ke setiap state-state yang ada agar dapat diimplementasi sesuai dengan perilaku dari state-state tersebut. Kode dari kelas State tersebut adalah sebagai berikut: template <class data_model> class State { public: virtual ~State(){}; virtual void Enter(data_model*)=0; virtual void Execute(data_model*)= 0; virtual void Exit(data_model*)=0; virtual bool ReceiveMessage(data_model*, const Telegram&)=0; }; Kelas State Machine pada sistem ini memiliki atribut yang menyimpan objek yang diacu, kondisi state saat ini, kondisi state sebelumnya, dan kondisi state global. Pada saat memperbaharui state, state global akan dieksekusi terlebih dahulu sebelum state saat ini. Hal ini diperlukan untuk memberikan kondisi yang sama pada semua pemain, misalnya pada saat keluar garis lapangan dimana setiap pemain harus dapat mengetahui peristiwa tersebut. Penggalan kode dari state machine ini adalah sebagai berikut: template <class data_model> class StateMachine { private: data_model* sm_holder; State<data_model>* sm_current; State<data_model>* sm_previous; State<data_model>* sm_global; void ChangeState(State<data_model>* NewState){ sm_previous = sm_current; sm_current->exit(sm_holder); sm_current = NewState; sm_current->enter(sm_holder); } void Update()const{ if(sm_global) sm_global->execute(sm_holder); if(sm_current) sm_current->execute(sm_holder); } }; Setelah mengimplementasi kelas State dan State Machine, kelas state-state yang berupa concrete state akan dibuat sesuai dengan perancangan yang sebelumnya telah dijelaskan. 10

7 Selanjutnya akan dijelaskan aliran perubahan state yang terjadi saat mengimplementasi gerakan dasar dari tiap pemain ataupun tim. Untuk tampilan simulasi saat dijalankan dapat dilihat pada Lampiran 6, 7, 8 dan 9. a. Memulai Permainan Aliran state dari FutsalTeamStatess saat memulai permainan dapat dilihat pada Gambar 11. b. Mengoper Bola Aliran state dari FieldPlayerStates saat pemain melakukan operan ke pemain lainnya dalam satu tim dapat dilihat pada Gambar 13. Gambar 11 Diagram FutsalTeamStates saat memulai permainan. Setiap tim memulai permainan dengann state yang sama yaitu KickOff. Jika semua pemain dalam tim telah berada di posisinya masingmenjadi masing, maka state akan berubah Defense. Pada kondisi ini, pemain dalam tim yang akan melakukan tendangan kick offf akan mengejar dan mengoper ke pemain lainnya sebagai tanda permainan telah dimulai. Aliran state pada pemain ini dapat dilihat pada Gambar 12. Tim dari pemain yang mengontrol setelah permainan dimulaii akan mengubah state-nya menjadi Attack. Gambar 12 Diagram FieldPlayerStates saat melakukan tendangan kick off Gambar 13 Diagram FieldPlayerStates saat mengoper. Sebelum melakukan operan, pemain yang sedang mengontrol akan memeriksa apakah operan dapat dilakukan atau tidak dengan mempertimbangkan posisi musuh, jarak operan, dan posisi penerima operan. Jika operan dapat dilakukan, pemain inii akan mengirimkan pesan kepada pemain yang menjadi kandidat penerima operan. Pemain yang menerima pesan tersebut akan merubah state-nya menjadi Receive dan mengejar yang dioper saat masuk ke dalam jangkauan penerima. c. Mengejar Bola Mengejar yang dimaksud di sini adalah pada saat tim tidak sedang menguasai. Tim tersebut akan menentukan pemain manaa yang terdekat dengan lalu merubah state-nya menjadi Chase. Jika selanjutnya ditemukan pemain lain dalam satu tim yang lebih dekat dengan, maka pemain tersebut akan diubah state-nya menjadi Chase dan pemain sebelumnya akan diubah state-nya menjadi Idle atau BackToFormation sesuai dengan kondisi lingkungannya. d. Kembali ke Posisi Awal Jika pemain yang sedang dalam kondisi BackToFormation telah berada di posisii yang diharuskan, maka state-nya akan diubah menjadi Idle. Jika pada saat kembali ke posisi tersebut tim tidak sedang menguasai dan pemain merupakan yang terdekat dengann maka state-nyaa akan diubah menjadi Chase. Pada saat pemain telah berada di posisinya dan pemain tersebut memiliki peran sebagai pemain bertahan, akan dicek apakah daerah tim tersebut sedang diserang oleh lawan atau tidak. 11

8 Jika ya, makaa pemain tersebut akan diubah state-nya menjadi Chase untuk menghentikan lawan. Aliran state dari FieldPlayerStates saat akan kembali ke posisi awal dapat dilihat pada Gambar 14. gawang lawan selama tidak ada ancaman dari lawan sambil mencari pemain yang dapat mendukungnya dalam melakukan penyerangan. Aliran state saat pemain sedang menggiring dapat dilihat pada Gambar 16. Gambar 14 Diagram FieldPlayerStates saat mengoper. e. Menendang Bola ke Gawang Lawan Aliran state saat pemain melakukan tendangan ke Gambar 15. gawang dapat dilihat pada Gambar 16 Diagram FieldPlayerStates saat menggiring. g. Mendukung Penyerang Aliran state saat pemain akan mendukung pemain lain dalam tim saat menyerang ke daerah lawan dapat dilihat pada Gambar 17. Gambar 15 Diagram FieldPlayerStates saat menendang ke gawang lawan. Sebelum melakukan tendangan, pemain yang sedang mengontrol akan memeriksa apakah tendangan dapat dilakukan atau tidak dengan mempertimbangkan jarak ke gawang lawan dan posisi kiper. Jika tendangan dapat dilakukan, pemain ini akan melakukan tendangan lalu mencari pemain yang dapat menjadi pendukung penyerang agar jika tendangan berhasil ditepis oleh kiper pemain tersebut akan langsung melanjutkan penyerangan. f. Menggiring Bola Pemain menggiring dengan melakukan tendangan kecil ke depan pemain sesuai dengan arah dari pemain tersebut lalu mengejar yang telah ditendang dan menendangnya lagi saat berada dalam jangkauan tendangan. Pemain akan terus menggiring ke arah Gambar 17 Diagram FieldPlayerStates saat akan mendukung pemain penyerang Pemain yang mendukung penyerang akan mencari posisi yang tepat dengan menjalankan fungsi SustainDotAnalyzer. Jika posisi telah ditemukan, maka pemain tersebut akan mengirim pesan kepada pemain yang sedang membawa agar memberikan operan padanya dan mengubah state-nya menjadi Receive. Pemain yang menerima pesan akan mengecek apakah memang dapat dilakukan operan ke pemain tersebut atau tidak. Jika ya, operan akan langsung dilakukan. Pada saat tidak lagi dikuasai oleh tim dari pemain pendukung, maka pemain akan kembali ke posisi awal dengan mengubah state- nya menjadi BackToFormation. 12