1. Membuat atau mengubahsuai sistem kawalan lebih mudah kerana tidak perlu mengubah sistem pendawaian, cuma perlu mengubah aturcara.

Transkripsi

1 PENGAWAL LOGIK BOLEH-ATURCARA (PLC) PLC adalah singkatan bagi perkataan Programmable Logic Controller iaitu Pengawal Logik Boleh-aturcara, dimana telah ditakrifkan oleh National Electrical Manufacturer Association U.S (NEMA) sebagai :- Suatu peralatan elektronik yang beroperasi secara digital dimana, ia menggunakan ingatan boleh-aturcara untuk menyimpan arahan di storan dalaman bagi melaksanakan fungsi-fungsi tertentu seperti logik, penjujukan, pemasaan, pembilang dan arimatik dengan cara mengawal menerusi modul/keluaran digital atau analog untuk berbagai jenis mesin atau proses Pemgawal Logik Boleh-aturcara beroperasi secara asas iaitu dengan memeriksa isyarat masukan dari suatu proses dan melaksanakan arahan logik (yang mana telah diaturcarakan di dalam ingatannya) pada isyarat masukan ini dan mengeluarkan isyarat keluaran untuk melaksanakan suatu proses yang lain. KELEBIHAN PLC 1. Membuat atau mengubahsuai sistem kawalan lebih mudah kerana tidak perlu mengubah sistem pendawaian, cuma perlu mengubah aturcara. 2. Keboleharapan PLC adalah tinggi kerana ia menggunakan komponen elektronik yang tidak melibatkan pergerakan fizikal 3. Penyelengaraan PLC adalah mudah dan murah kerana ia menggunakan komponen elektronik dan ia mempunyai aturcara diagnostik sendiri. Ini akan mengurangkan down-time. 4. PLC boleh berantaramuka dengan PLC lain dan sistem komputer untuk memproses penukaran maklumat. 5. Saiz PLC yang kecil menyebabkan ia hanya memerlukan ruang yang kecil dan sesuai diletakkan dimana-mana sahaja. 6. PLC tahan lasak terhadap hingar elektrik, kelembapan yang tinggi dan persekitaran yang tidak selesa.

2 PERBANDINGAN DI ANTARA LITAR LOGIK TERDAWAI KERAS DAN PLC Litar logik terdawai keras Pengawal boleh-aturcara Peranti kawalan (perkakasan) Untuk tujuan khusus Untuk tujuan umum Skil kawalan Kecil dan sederhana Sederhana dan besar Penukaran atau penambahan Sukar Mudah pada spesifikasi Masa pengagihan Beberapa hari Segera Penyelenggaraan Sukar Mudah Keboleharapan Bergantung pada reka bentuk Sangat tinggi dan pengeluaran Ekonomi Kelebihan pada tahap operasi yang kecil Kelebihan pada operasi yang kecil, sederhana dan besar. SATU SISTEM KAWALAN YANG BIASA

3 KOMPONEN DAN STRUKTUR DALAMAN SISTEM PLC Komponen asas yang terdapat pada sistem PLC ialah : 1. Antaramuka masukan/keluaran ialah untuk menyediakan penyambungan atau perhubungan dengan kelengkapan perindustrian yang hendak dikawal. 2. Unit pemprosesan pusat (CPU) ialah sistem mikropemproses yang berkemampuan untuk membuat dan melaksanakan semua keputusan, logik dan fugsi matematik serta menyelia semua isyarat masukan dan keluaran. 3. Ingatan ialah tempat dimana semua aturcara di simpan. Terdapat dua jenis ingatan yakni ingatan data dan ingatan aturcara. 4. Bekalan kuasa untuk pengawal dan isyarat keluaran. 5. Peranti masukan aturcara, contohnya papan atau butang kekunci. Pengawal Logik Boleh-aturcara boleh diperlihatkan sebagai satu siri komponen yang dihubungi dengan talian bas data. Rajah di bawah menunjukkan struktur dalaman sebuah Pengawal Logik Boleh-aturcara.

4 Bas masukan/keluaran Bekalan kuasa mikropemproses Ingatan Ingatan data Masukan dan keluaran Unit pemprosesan pusat Bekalan tenaga Masukan keluaran luaran OPERASI PENGAWAL LOGIK BOLEH ATURCARA Operasi Pengawal Logik Boleh-aturcara terbahagi kepada tiga fasa. Berikut turutan fasa pengoperasian sebuah PLC : Fasa 1 : Mikropemproses memfoto paras logik masukan dan memindahkan imej tersebut ke dalam ingatan data. Rajah sebelah menunjukkan operasi fasa 1 ini.

5 Fasa 2 : Melaksanakan operasi logik yang di aturcara tetap di dalam ingatan aturcara, dari satu per satu. Ini dilakukan dengan menggunakan imej status masukan yang tersimpan di dalam ingatan data. Hasil keputusan operasi logik ini akan disimpan di dalam ingatan data (imej keluaran). Rajah di bawah menunjukkan operasi fasa 2 ini.

6 Fasa 3 : Salinan terhadap imej keluaran (dalam ingatan data) dari status logik di mana dipindahkan ke modul keluaran. Rajah di bawah menunjukkan operasi fasa 3 ini. JADUAL KATEGORI PLC Saiz Bilangan masukan/keluaran Saiz ingatan (kata) Mikro <64 <256 Kecil K Sederhana K 12 K Besar >512 >12 K SPESIFIKASI UMUM NAIS SIRI FP1-C16 Spesifikasi untuk PLC jenis siri FP1-C16 adalah seperti berikut :- Masukan : X0 hingga X7 Keluaran : Y0 hingga Y7 Pemasa : Nombor suruhan pemasa TM (R,X,Y) 0 hingga TM (R,X,Y) 99 Nilai set pemasa - K0 hingga K32767 Pembilang : Nombor suruhan pembilang CT 100 hingga CT 127 Nilai set pembilang - K0 hingga K32767 Geganti dalaman : R0 hingga R15F (256) Voltan operasi : Voltan A.T 24 V, Voltan A.U 100 hingga 240 V.

7 SIMBOL SIMBOL LOGIK