SKRIPSI SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR. Oleh: : DIMAS WICAKSONO : : NAMA NRP NIRM

Transkripsi

1 SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR SKRIPSI : ~'c I "U'. 11G Oleh: NAMA NRP NIRM : DIMAS WICAKSONO : : JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2002

2 SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR SKRIPSI DIAJUKAN KEPADA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA UNTUK MEMENUHI SEBAGIAN PERSYARATAN MEMPEROLEH GELAR SARJANA TEKNIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2002

3 LEMBAR PENGESAHAN Ujian Skripsi bagi mahasiswa tersebut di bawah ini : NAMA NRP NIRM DIMAS WICAKSONO Tdah diselenggarakan pada : Tanggal : 29 JULI 2002 Karenanya yang bersangkutan dengan Skripsi ini dinyatakan telah memenuhi sebagian persyaratan kurikulum guna memperoieh gelar SARJANA TEKNIK di bidang TEKNIK ELEKTRO. If. I. Satvoadi Pembimbing II ~~ If. Rasio atsitepu:m.eng Pembimbing I DEWAN PENGUJI Andrew' Joewono, ST., MT. Anggota lr. Vincent W. Prasetvo, MSc. Ketua /fj~l 0ft' ius Wibowo, ST. Anggota /~tls..-\n TEKNIK ELEKTRO /".. Ketua,?o. /. ~ ",rl.. Albert Gunadhi, ST, M.T. NIK F AKUL TAS TEK.1'\i1K Dekan ~( rt.. ",~I)--.,~ I' { c--~ If. Nanl Indraswatl NIK.52!

4 ABSTRAK Konveyor merupakan suatu alat transportasi internal yang dipakai dalam industri perakitan maupun industri proses yang mengangkut bahan produksi setengah jadi maupun hasil produksi dari satu bagian ke bagian yang lain. Pada suatu jalur produksi (production line) umumnya masukan benda produksi bersifat acak, khususnya ini teijadi pada industri perakitan atau pemrosesan yang dilakukan secara manual. Akan tetapi pada bagian keluaran yang umurimya dipakai sebagai proses pengemasan, diharapkan peletakkan benda keija sudah dalam keadaan teratur. Keteraturan posisi benda keija ini mempermudah pengemasan dalam satuan tertentu. Oalam penelitian ini dibuat sistem transportasi yang terdiri dari 3 konveyor, konveyor masukan, konveyor pengatur dan konveyor keluaran. Konveyor masukan menerima benda produksi dalam interval waktu yang acak dan kollveyor pengatur bergerak dengan kecepatan variable, mempercepat atau memperlambat tergantung oleh benda produksi dari konveyor masukan untuk dari konveyor masukan untuk ditempatkan pada konveyor keluaran. Konveyor ke1uaran mengikuti konveyor pengatur agar benda produksi ditempatkan dalam posisi yang teratur. Masing - masing konveyor menggunakan motor DC sebagai penggerak utamanya. Posisi benda keija pada konveyor masukan dan kejuaran masing - masing di indera oleh sensor LOR sedangkan kecepatan konveyor juga ditentukan oleh LOR. Masukan sensor merupakan masukan pada komputer untuk mengatur kecepatan motor DC dari konveyor pengatur dan kollveyor kejuaran. Perangkat lunak yang dipakai untuk ini adalah bahasa pemrograman Turbo Pascal. Deugan memvariasi posisi peletakkan benda produksi pada konveyor masukan dan berat benda produksi diperoleh korelasi kesesuaian posisi keluaran dengan variable tersebut. Kecepatan putar motor DC untuk konveyor masukan ternyata berkisar antara ± 20 rpm hingga ± 35 rpm untuk dapat mempertahankan kesalahan keluaran rata - rata ± 2%

5 KA TA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus yang telah memberikan rahmat dan berkat kepada penulis, sehingga dapat menyelesaikan penulisan Skripsi ini. Skripsi merupakan salah satu syarat bagi setiap mahasiswa, khususnya mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya untuk mencapai gelar Sarjana ( S ~ 1 ). Selama penulisan Skripsi ini, kami banyak mendapat bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besamya kepada : I. Keluarga yang se\ama ini memberikan dorongan moral yang tidak hentihentinya memberi semangat kepada penulis untuk menyelesaikan Skripsi ini. 2. If. R.. Sitepu, M. Eng. se\aku dosen pembimbing I yang telah banyak memberikan nasehat dan bimbingannya selama dalam penulisan Skripsi ini. 3. Ir. I. Satyoadi se\aku dosen pembimbing II yang telah banyak memberikan nasehat dan bimbingannya selama perancangan, pembuatan, dan penulisan Skripsi ini. 4. Albert Gunadhi, S.T., M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Fakultas T eknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya. 5. Ir. Nani Indraswati, se\aku Dekan Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya. II

6 6. Bapak dan Ibu dosen Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, baik secara langsung maupun tidak \angsung telah membantu kelancaran perancangan, pembuatan, dan penulisan Skripsi ini hingga selesai. 7. Rekan - rekan Anton, Ali, Rais, Lutfi, Nando, Bram, Moel, ternan kost Erwin, Tiok, Yayan, Yohanes, Agus, Wisan serta mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya, baik secara langsung maupun tidak langsung telah mernbantu kelancaran perancangan, pembuatan, dan penulisan Skripsi ini hingga selesai. Akhir kata penulis berharap agar skripsi ini dapat bermanfaat bagi para pernbaca, serta dapat dikernbangkan guna menambah wawasan ilmu pengetahuan yang sudah kita miliki. Surabaya, 19 Juli 2002 Penulis. III

7 DAFTARISI Hal Abstrak.,.... Kata Pengantar Daftar lsi...,...,...,... _. _...,... '"... '"... iii Daftar Gambar Daftar Tabel VI Vlll BAB I PENDAHULUAN..., " ' Latar belakang Pembatasan masalah " J Metodologi Sistematika ' BAD II TEORI PENUNJANG Pendahuluan......,..., Prinsip motor servo DC "" Konstruksi dan rangkaian ekivalen Karakteristik motor servo DC Karakteristik mekanik CPU (Central Procesing Unit).. " Input / output II 2.5 Antarrnuka PPI 8255 (Programable Peripheral Inteiface} iv

8 Mode pengoperasian PPI PWM (Pulse Width Modulation) LED (Ught Emiting Diode) LDR (Llight Dependent Resistor) ' Transistor..., BABllI PERENCANAANDANPEMBUATAN ALAT Sistem mekanik konveyor Perencanaan mekanik konveyor....,...,. " Pemilihan sensor... "... "... ".. "..." Rangkaian driver motor Perencanaan rangkaian PPI Perencanaan perangkat lunak BAD IV PENGUJIAN DAN PENGUKURAN Pengujian awal motor Pengukuran sensor dan RPS Pengujian akhir alat BAD V KESIMPULAN DAN SARAN Daftar Pustaka Lampiran v

9 DAFTAR GAMBAR Gambar Hal 2.1 Konstruksi dasar motor servo DC... '" Rangkaian pengganti motor servo DC Konfigurasi slot XL Konfigurasi pin Ie PPI Control wordppi ,..." '" Blok diagram sistem mekanik konveyor Sistem mekanik konveyor Rangkaian pemancar sensor Rangkaian pengkondisi sinyal sensor Rangkaian driver motor Rangkaian PPI '" Grafik hassil pengukuran kecepatan putaran motor terhadap duty cycle konveyor II dengan tegangan catu 20 V Grafik pengukuran I dengan berat benda 76,84 gram dengan duty cycle 70 % dan tegangan 17,5 volt kecepatan 1,5 cm/s GrafIk pengukuran II dengan berat benda 76,84 gram dengan duty cycle 80 % dan tegangan 18,5 volt kecepatan 1,8 cm!s Grafik pengukuran III dengan berat benda 76,84 gram dengan duty cycle 90 % dan tegangan 19,.3 volt kecepatan 2,25 em/s VI

10 Gambar Hal 4.5. Grafik pengukuran IV dengan berat benda 76,84 gram dengan duty cycle 100 % dan tegangan 19,.83 volt kecepatan 2,62 cmjs Grafik pengukuran I dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 70 % dan tegangan 17,5 volt kecepatan 1,5 cmjs Grafik pengukuran II dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 80 % dan tegangan 18,5 volt kecepatan 1,8 cmjs Grafik pengukuran III dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 90 % dan tegangan 19,3 volt kecepatan 2,25 cmjs Grafik pengukuran IV dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 100 % dan tegangan 19,83 volt kecepatan 2,62cmJs Grafik pengukuran I dengan berat benda 3 x 76,84 gram dengan duty cycle 70 % dan tegangan 17,5 volt kecepatan 1,5 cmjs l. Grafik pengukuran II dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 80 % dan tegangan 18,5 volt kecepatan 1,8 cmjs Grafik pengukuran III dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 90 % dan tegangan 19,5 volt kecepatan 2,25 cmjs Grafik pengukuran IV dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 100 % dan tegangan 19,83 volt kecepatan 2,62 cmjs VII

11 DAFTAR TABEL TabeI Hal 4.1 Tabel hasil pengukuran kecepatan putaran motor terhadap duty cycle konveyor II dengan tegangan catu 20 V Tabel pengukuran I dengan berat benda 76,84 gram dengan duty Gycle 70 % dan tegangan 17,5 volt kecepatan 1,5 em/s Tabel pengukuran II dengan berat benda 76,84 gram dengan duty cycle 80 % dan tegangan 18,5 volt kecepatan 1,8 cm/s Tabel pengukuran III dengan berat benda 76,84 gram dengan duty Gycle 90 % dan tegangan 19,.3 volt kecepatan 2,25 cm/s S. Tabel pengukuran IV dengan berat benda 76,84 gram dengan duty cycle 100 % dan tegangan 19,.83 volt kecepatan 2,62 cmls Tabel pengukuran I dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 70 % dan tegangan 17,5 volt kecepatan 1,5 em/s T abel pengukuran II dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 80 % dan tegangan 18,S volt kecepatan 1,8 cm/s Tabel pengukuran III dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 90 %dantegangan 19,3 voltkecepatan2,2s cm/s Tabel pengukuran IV dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 100 % dan tegangan 19,83 volt kecepatan 2,62cm/s Tabel pengukuran I dengan berat benda 3 x 76,84 gram dengan duty cycle 70 % dan tegangan 17,5 volt kecepatan I,S cm/s \,111

12 Tabel Hal Tabel pengukuran II dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 80 % dan tegangan 18,5 volt kecepatan 1,8 cm/s Tabe1 pengukuran III dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle 90 % dan tegangan 19,5 volt kecepatan 2,25 cm/s Tabel pengukuran IV dengan berat benda 2 x 76,84 gram dengan duty cycle loo % dan tegangan 19,83 volt kecepatan 2,62 crn/s IX