SKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT UNTUK MENGIKUTI JALIJR YANG TELAH DIAJARKAN FREDY JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK SURABAYA 20 05
|
|
- Yuliana Halim
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT UNTUK MENGIKUTI JALIJR YANG TELAH DIAJARKAN SKRIPSI Diajukan Kcpadc Jurusan T*nlk Etchro Fekultr Telnil Unlvcrsitcr Krtolik Widya Mandrlr SurablYr Untuk Mcmcnuhi Scbagian Pcrryaretrn Mcmpeoleh Gclar Sarianr Trknik ors /la 2s - lt.24us. F7E, OIeh : FREDY 610to0007t ht^e 4ns P-t lctatu; JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 20 05
2 LEMBAR PENGESAHAN Skripsidenganjudul..PerancanganDanPembuatanRobotUntrrkMengikutiJalur Yang Telah Diajarkan" yang disusun oleh mahasiswa : o Nama : Fredy r NomorPokok : Tanggal Ujian : 4 Juli 2005 dinyatakan telah memenuhi sebagian persyaratan kunkulum Jurusan Telnik Elektro grura mernperoleh gelar Sarjana Teknik bidang Teknik Elektro' Surabaya, 13 Juli 2005 Pernbimbing II Nik A. V. Toar, S.T. Nik DEWAN PENGUJI S elrretaris, Yuliati. S.Si.. M,T. Nik Nik Nik Nik Mengetahui/menyetujui : p Dekan Fakultas Telimik Ketua Jurusan Tehik Elektro Nik F.L. Tobins. M.T. Nik
3 ABSTRAK Perkembangan teknologi mengarah pada sistem robot dimana sistem tersebut dapat melakukan suatu peke{aan secara otomatis. Robot yang dirancang dapat melakukan suatu gerakan yang dikendalikan oleh seorang operator dan difimgsikan sebagai pembawa barang. Robot dapat merekam gerakan yang dilakukan dan pada suatu ketika robot tersebut dapat bergerak secara otomatis sesuai dengan jalur yang telah dilakukan Robot ini menggunakan sistem yang berbasis mikrokontroler AT89S51 yang diproduksi oleh Atmel. Sistem.r&ali encoder digunakan dalam mekanisme pengukuran panjang lintasan yang telah dilakukan dan unnrk sistem kemudinya digmakan sebuah modul radio remote control. Robot dilengkapi dengan sensor ultrasonik turhrk mendeteksi adanya benda penghalang yang merintangi lintasan yang akan dilalui, sehingga robot dapat berhenti. Dari hasil pengujian s cara keseluruhan, sistem robot yang dibuat dapat merekam jalur yang telah dibuat dan bergerak secara otomatis mengikuti jalur yang telah diajarkan. lll
4 KATA PENGANTAR Dengan mengucapkan puji ryukur kepada Tuhan Yang Maha Esa atas segala berkat, rahmat dan kasih-nya kepada penulis dalam menyelesaikan skripsi ini sebagai salah satu syalat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik di Fakrrltas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Strabaya' Atassegalabantuan,bimbingan,sarandandukunganyangtelahdiberikan dalam menyusun Skripsi ini, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada : 1. Hartono Pranjoto, Ph.D. dan Ferry A.V. Toar, S T', M'T' selaku dosen pembimbing yang telah memberikan bimbingan dan petunjuk dalam proses pembuatan skripsi ini. 2. Andrew Joewono, s.t., M.T. selaku dosen wali yang telah membimbing dan mengarahkan penulis, sehingga penulis dapat menyelesaikan selwuh mata kuliah di Jurusan Teknik Elekno universitas Katolik widya Mandala Surabaya. 3. Ir. A.F.L. Tobing, M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya. 4. Ir. Rasional Sitepu, M. Eng. selaku Dekan Fakultas Teknik Widya Mandala Surabaya. 5. papa, mama, adik, dan saudara-saudara yang selalu memberikan dorongan, semangat dan doa. 6, Para asisten laboratorium Biomedika Katolk Widya Mandala Surabaya. lv
5 7. Rekan-rekan mahasiswa khususnya mahasiswa Teknik Elektro, baik secara langsungmaupuntidaklangsrurgtelahmembanttrkelancaranperancangan, pembuatan dan penulisan skripsi ini hingga selesar' Akhir kata, dengan adanya skripsi ini, penulis berharap dapat membedkan sedikit sumbangan pengetahuan di bidang elektronika sehingga dapat bermanfaat dan berguna bagi pembaca yang tnemerlukannya. Surabava- 18 Juni 2005
6 \.1
7 Daftar Pustaka LAMPIRAN A : Skema Lengkap Rangkaian LAMPIRAN B : llslingprogram LAMPIRAN C '. Datasheel AT89S51 LAMPIRAN D '. Datasheet AT24C128 LAMPIRAN E '. Datasheet LM555 LAMPIRAN F '. Datasheet IRF540N LAMPIRAN E '. DatasheetLCD vll
8 DAFTAR GAMBAR Halaman Gambar2.1.Prinsipkerjasensorultrasonik Gambar 2.2. Mekanisme sistem shaf encoder Gambar 2.3. Lokasi display pada alamat DDRAM Gambar 2.4. Sinyal *START"......'. "'. 13 Gambar 2.5. Sinyal data, clock dan acknowledge Gambar 2.6. Sinyal "Stop" Gambar 2.7. Data inisialisasi s\sve Gambar 2.8. Penulisan data dengan carabyte write..." Garnbar 2.9. Penulisan data dengan cara page write " "'.1'7 Gambar Proses pernbacaan data secwa random read'......'...' l8 Gambar Proses pembacaan data se'cara sequential read Gambar2.12.ArsitekturmikrokontrolerATSgS5l...'.-'-...'.21 Gambar 3.1.Tata letak roda pada kerangka robot '.."' 2'7 Gambar 3.2. Roda shaft encoder.. Gambar 3.3. Diagram blok sistem elektronik......'.."' 28..."' 29 Gambar 3.4. Tata letak masing-masing subsistem elektronika '..."' 30 Gambar 3.5. Rangkaian driver mototdc....'-...-'..- """" 37 Gambar 3.6. Rangkaian shaft encoder. """""' 33 Gambar 3.7. Rangkaian pemancar ultrasonik... "" " "" "' 35 Gambar 3.8. Rangkaian penerima u1trasonik... """""' 36 vlll
9 Gambar 3.9. Ilustrasi pemancar dan penerima radio remote contol...38 Gambar Rangkaian milcokontroler AT89S Gambar Diagnmalirprogramutama...,...,... M Gambar3.12.Diagnmalirprogrammanual Gambar Diagnm alir program leaming Gambar Diagram alirprogram otomatis Gambar 4.1. Pengujian rangkaian ultrasonik ' Gambar 4.2. Titik-titik pengukuran sensor ulffasonik...'......'...".. 53 Gambar 4.3. Jalur yang dibentuk robot pada saat pengujian sistem X
10 DAFTAR TABEL Halaman Tabel 2.1. Konfigurasi pin modul LCD I 6 karakter x 2 bans Tabel 3.1. Hubungan antara reloy,irf 540 dan motor DC... 1l 32 Tabel 3.2. Hubnngan input dan oulput pada modul radio remote control Tabel 3.3. Penggunaanport-port mikokontroler AT89S Tabel 3.4. Proses yang dilakukan untuk tiap menu A1 Tabel 3.5. Gerakan robot berdasarkan ouput dari radio remote control Tabel 3.6. Kombinasi gerakan dengan data yang disimpan ke memon..... Tabel 4. I. Pengukuran tegangan pada rangkaian ultrasonik Tabel 4.2. Gerakan robot berdasarkan kendali radio remote control Tabel 4.3. Perpindahan robot pada saat bergerak maju... Tabel 4.4. Perputaran robot pada saat berputar ke kiri... Tabel 4.5. Perputaran robot pada saat berputar ke kanan '7
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENDALI MOTOR DENGAN SENSOR GERAK SKRIPSI. Olch: JEFFRY IRAWAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENDALI MOTOR DENGAN SENSOR GERAK SKRIPSI. I -""l r' C, v'_ 6(lrl~C, rj$ c 08. "'~~ HE Olch: JEFFRY IRAWAN 5103000014.-~--~~==='- tudt"). --~-.,.._.._c_---_- -j JURUSAN
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN MIXING AUDIO AUTOMATIC BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : AGUSTINUS WIJA YA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MIXING AUDIO AUTOMATIC BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI i..! i, Oleh : AGUSTINUS WIJA YA 5103000043 JURUSAN TEKNIK ELEK TRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE PENGGORENGAN KENTANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER SKRIPSI. OIeh: ADRIA BUDI LESMANN,.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE PENGGORENGAN KENTANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER SKRIPSI ~(t~/6k, ~-08 ~-..L. Fre OIeh: ADRIA BUDI LESMANN,. 5103000018 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Latar Belakang. Di sektor industri, penggun&m teknologi elektronika mengarah pada suatu
BAB I PENDAHULUAN BAB I PENDAHULUAN l.l. Latar Belakang Di sektor industri, penggun&m teknologi elektronika mengarah pada suatu sistem yang otomatis. Sistem yang otomatis mirmpu melakukan suatu pekedaan
Lebih terperinciSKRIPSI. "SIMULASI PEIvIANTUAN CHARGING - DISCHARGING JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDY A MANDALA SURABAYA.
"SIMULASI PEIvIANTUAN CHARGING - DISCHARGING ACCU BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC)" SKRIPSI Ole h : GEORGEA ALEXANDRINE IKA.W 5103002033 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDY
Lebih terperinciALAT PEMANTAU SUHU DAN KETINGGIAN AIR TANPAKABEL SKRIPSI OLEH: MORRIS DINANTA
ALAT PEMANTAU SUHU DAN KETINGGIAN AIR TANPAKABEL SKRIPSI -',;;';. OLEH: MORRIS DINANTA 5103000058 "." \ --------,~ JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIKWIDYA MANDALA S{!RABAYA 2005
Lebih terperinciPENGENDALIAN PINTU DAN POMPA AIR SECARA OTOMATIS SKRIPSI. Oleh : Septa Bianto
PENGENDALIAN PINTU DAN POMPA AIR SECARA OTOMATIS SKRIPSI, ~.~ ~v~~:~ I o~~1_6"5 ~ T~~,0 -I - I igyct~c[ ~~~. I Oleh : Septa Bianto 5103099001 f - I \ f 1e ' 1-, - -1--'-. ~ I I -----'~'- t - 'c' c":."u!
Lebih terperinciPROGRAMMABLE USB PAD SEBAGAI ALA T PENUNJANG PENDIDIKAN ANAK-ANAK BERUSIA KURANG DAR I TIGA TAHUN SKRIPSI. Ole h : ARVIN WIDJAJAKUSUMA 51G
PROGRAMMABLE USB PAD SEBAGAI ALA T PENUNJANG PENDIDIKAN ANAK-ANAK BERUSIA KURANG DAR I TIGA TAHUN SKRIPSI ~~-------~- I jno~i"du: \ nj).»j-:>/ob i TQ~~T~:'I ' (.~~_~ii>' 2C2~( :~~ r Tc i " ljl H. I. I!
Lebih terperinciPEMIPIL JAGUNG OTOMA TIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh: WINDI HAPSARI
PEMIPIL JAGUNG OTOMA TIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI Oleh: WINDI HAPSARI 5103002026 '''''_! i ------... j -.-,; ------- JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciPENDETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN TRANSMISI GELOMBANG RADIO
PENDETEKSI BANJIR BERBASIS MIKROKONTROLLER DENGAN MENGGUNAKAN TRANSMISI GELOMBANG RADIO LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH: PENGGO KARTIKO P 02.50.0024 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciROBOT PEMADAM API LILIN
ROBOT PEMADAM API LILIN SKRIPSI Oiajukan Kepada Jurusen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjan. Teknik ;2S
Lebih terperinciSISTEM PEMANTAUAN ItUANGAN DENGAN MENGGUNAXAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) SKRIPSI OLEH: BUDI-HERMANTO ' ~i.. SlO
SISTEM PEMANTAUAN ItUANGAN DENGAN MENGGUNAXAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) SKRIPSI OLEH: I I I, ~ BUDI-HERMANTO '-------- ~i.. SlO3000031.-----------""' ~ LEbO /()b.- -...---'-~-- u - "-~~ 'F7. -' R\-q.
Lebih terperinciSKRIpSI MINIATUR ROBOT PENGANTAR SURAT. ~o. l"~r'j{ r:~s:jo/- ~ (ffi~)--1 . PAKULTAS TBKNIK JURUSAN TEKNIK HI.BKTRO
MINIATUR ROBOT PENGANTAR SURAT SKRIpSI Oleh: NAMA : SUPRAPTO NRP :. S 103094060 ~o. l"~r'j{ r:~s:jo/- ~ 1';~ Fr:l'.\ ~ Ql-_e:~.:_:c)OL: ~---I.\< i.--- 'J Cl.T.!, 1\ -... \ Su~ I p c.-1 NIRM : 94.7.003.31073.06059
Lebih terperinciSKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBUAT SANTAN KELAPA DENGAN MENGGUNAKAN MIKRO KONTROLER OLEH: HENDRAPRANOTO
SKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBUAT SANTAN KELAPA DENGAN MENGGUNAKAN MIKRO KONTROLER.!~:~_u~T=-~----i.!~_Tr~1 -c I ~l- 0t,;L0O) ~, ;. :---['-H--- j I OLEH: HENDRAPRANOTO 5103000035 JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT KONTROl SUHU DENGAN BATAS TEKANAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT KONTROl SUHU DENGAN BATAS TEKANAN MAKSIMAl.. I No. l~nui( 017 ~ /02- I TGL P' I I- r --:"---- 1 I ' Tcrn '. I t T=.0_.~~! -- TT't. OLEH: Koesmiadji Sartono N RP 6103098027
Lebih terperinciTUGAS AKHIR. Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino
TUGAS AKHIR Pengukur Tinggi Badan Digital Menggunakan Arduino Diajukan Guna Melengkapi Sebagian Syarat Dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Teddy Winarto NIM : 41408110072
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI
1 RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS DAN PENDETEKSI HALANG RINTANG BERBASIS MIKROKONTROLER AVR SKRIPSI Oleh Wahyu Adi Nugroho NPM. 0734210306 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciPENGONTROL ARAH ALIRAN AIR OTOMATIS BERDASARKAN ph TERUKUR SKRIPSI. Oleh : MEDWIN STEVEN SIETHO
PENGONTROL ARAH ALIRAN AIR OTOMATIS BERDASARKAN ph TERUKUR SKRIPSI T3~ T".I' (.~ l,"~u:" I.. " Oleh : MEDWIN STEVEN SIETHO 5103001024 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA
Lebih terperinciROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51
ROBOT PENGHINDAR HALANGAN DENGAN MIKROKONTROLER AT89C51 SKRIPSI Oleh : FREGHA HARYANSYAH 0534010073 JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL VETERAN JAWA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN AUTOMATIK ANTENA POSISIONER BERBASIS MIKROKONTROLER 89C51 SKRIPSI NAMA : RUDIE RISDIANTO NRP :
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN AUTOMATIK ANTENA POSISIONER BERBASIS MIKROKONTROLER 89C51 SKRIPSI, No. I"OUI( r~ r I i.o. BUKU 11C,'II- D2- I I NAMA : RUDIE RISDIANTO NRP : 5103094052 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciPRESENTASI TUGAS AKHIR. Oleh : M. NUR SHOBAKH
PRESENTASI TUGAS AKHIR PENGEMBANGAN ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI MEJA PENGANTAR MAKANAN OTOMATIS Oleh : M. NUR SHOBAKH 2108 030 061 DOSEN PEMBIMBING : Dr. Ir. Bambang Sampurno,
Lebih terperinciPerancangan Dan Pembuatan Robot Beroda Dan Berlengan Yang Dilengkapi Dengan Kamera Video Berbasis Mikrokotroler AT89S51
Perancangan Dan Pembuatan Robot Beroda Dan Berlengan Yang Dilengkapi Dengan Kamera Video Berbasis Mikrokotroler AT89S51 Ary Herisaputra, F. Yudi Limpraptono, I Komang Somawirata Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SABLON PLAT BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : ANDREAS SANDY SANTOSO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SABLON PLAT BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. ---.-~.---,-.--,...-----~----- ; i ------1,Ill. lvi' I 6~ o~. J.
Lebih terperinciALA T UKUR TINGGI BADAN MANUSIA PORTABLE SKRIPSI. Oleh: DEWISUTANTIKARYADI '.
ALA T UKUR TINGGI BADAN MANUSIA PORTABLE SKRIPSI I '10 _I"[;~~ I oa 7b 108 I \ -r11~.. ~f. ~~I'" ~ -y,/\.:j.m>8, d F. I ;------ I' rl -' t f1-1o! "0 EUt(U i Oleh: DEWISUTANTIKARYADI 5103003002 '. -- JURUSAN
Lebih terperinciALAT PENGUKUR KEKERUHAN AIR SKRIPSI. Oleh: T ANJUNG SVGIARTO NRP: 518lO99062
ALAT PENGUKUR KEKERUHAN AIR SKRIPSI 0') (t!rs Oleh: T ANJUNG SVGIARTO NRP: 518lO99062 TI]L TE.RI". I.-.--..-.. I B,. I 4 101 /II 1, Ho. IH1ItU I(C"I KE 11. (o../...lv1 ft-e )~ fre G\ -I. j 1(~l\iU) 1 JURUSAN
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN RFID SKRIPSI. Disusun Oleh : ADE STEFANUS HARTO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN RFID (RADIO FRE~UENCr IDENTIFICATION) SKRIPSI Disusun Oleh : ~~------~-- ----- -- - I : ~>" [J"T---!, 0 "'" I I '- JIll'.,t.O;! ------ L ~'/Uh --~
Lebih terperinciPENAKAR BENDA CURAH (BERAS) DENGAN BERAT 1 Kg -10 Kg BERBASIS MCS -. 51
PENAKAR BENDA CURAH (BERAS) DENGAN BERAT 1 Kg -10 Kg BERBASIS MCS -. 51 SKRIPSI JUR.USAN TEKNIK. ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURA-IAYA 2005 LEMBAR PENGESAHAN Ujian skripsi
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. Mikrokontroler merupakan pengontrol mikro atau disebut juga Single Chip
BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Perkembangan teknologi yang sangat pesat khususnya kemajuan di dunia elektronika dan komputer menyebabkan banyak dihasilkannya suatu penemuanpenemuan yang dianggap
Lebih terperinciBAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN
BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN III.1. Analisis Permasalahan Dalam Perancangan dan Implementasi Pemotong Rumput Lapangan Sepakbola Otomatis dengan Sensor Garis dan Dinding ini, terdapat beberapa masalah
Lebih terperinciPENGENDALI SISTEM KEAMANAN MOBIL MENGGUNAKAN FASILITAS HANDPHONE SKRIPSI DISUSUN OLEH: HANNY SOEBJANTO i. ~l030990~o
PENGENDALI SISTEM KEAMANAN MOBIL MENGGUNAKAN FASILITAS HANDPHONE SKRIPSI c;lj/cr5. i /4 ok Iv (-;.1' {;; 'f ' fte. DISUSUN OLEH: HANNY SOEBJANTO i ~l030990~o f't.~ C;o(. ph., 't(~allj) i i I - -- ---;
Lebih terperinciROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR
ROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Oleh : Yan Adytias 01.50.0127 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FALKUTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciPENIMBANG GULA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52
PENIMBANG GULA OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 TUGAS AKHIR OLEH : Fendy Wibowo S. 03.50.0014 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR
ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR OLEH : YOHANES CATUR RAHARJO 01.50.0116 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGGORENG SRUNDENG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : MARIO GANDAKUSUMA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGGORENG SRUNDENG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI I:l < ' 1 rj.,c Bl H '1-01-"
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN BENDA PAMER SKRIPSI
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM KEAMANAN BENDA PAMER SKRIPSI Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk memenuhi sebagian persyaratan Memperoleh gelar SaJjana Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT PENJELAJAH SKRIPSI
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT PENJELAJAH SKRIPSI Ole h : REDI YUNIANTO KOERNIAWAN 5103001057 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2005 LEMBAR PENGESAHAN Skripsi
Lebih terperinciSKRIPSI SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR. Oleh: : DIMAS WICAKSONO : : NAMA NRP NIRM
SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR SKRIPSI : ~'c I "U'. 11G - 11-02-.. ---. Oleh: NAMA NRP NIRM : DIMAS WICAKSONO : 5103097049 : 97.7.003.31073.38723 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciPENGENALAN POLA GERAKAN TANGAN MANUSIA DENGAN KAMERA VIDEO UNTUK MENGENDALIKAN ROBOT SKRIPSI. Oleh : RIANTO WILLIAM GOSAL
PENGENALAN POLA GERAKAN TANGAN MANUSIA DENGAN KAMERA VIDEO UNTUK MENGENDALIKAN ROBOT SKRIPSI Oleh : RIANTO WILLIAM GOSAL 5103003024 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA
Lebih terperinciPRINTER ELEKTRONIK DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER
PRINTER ELEKTRONIK DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER TUGAS AKHIR Disusun Oleh : MARIO ARY WIBOWO 02.50.0049 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinci.., \~~t:::~» - '6-T(;)MATIS~ /,I,,' :'// , :;~.. ~ PERA!N~~NGAN-.[,PE~.'{AN L~R .. " / \~;~'"~:?~ .-:.':"---'-:-.;", '\"~.!~~~~~;./ ::. '.-... :-,.
, :;~.. ~ PERA!N~~NGAN-.[,PE~.'{AN L~R - '6-T(;)MATIS~ /,I,,' :'//.., \~~t:::~».-:.':"---'-:-.;", '\"~.!~~~~~;./,. '","':..';"'-~~......' '. ' ->,--!~J - j"j ::. -'-'l ~4'.. " / \~;~'"~:?~ '.-... :-,.
Lebih terperinciROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API
168 Jupii: ROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API ROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API Keen Jupii 1), Ferry A.V. Toar 2) E-mail: te_02002@yahoo.com, toar@mail.wima.ac.id. ABSTRAK Pembuatan robot cerdas ini di latar
Lebih terperincikan Sensor ATMega16 Oleh : JOPLAS SIREGAR RISWAN SIDIK JURUSAN
Rancang Bangun Robot Pemindah Barang Berdasarkan Garis Hitam Menggunak kan Sensor Warna RGB Berbasis Mikrokontroler ATMega16 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaik kan Pendidikan
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMROGRAM UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SERIAL SKRIPSI. Oleh : l'3l ", ~ NAMA: YUDI HARIYANTO I-;--ij,
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMROGRAM UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SERIAL SKRIPSI Oleh : l'3l ", ~ I ~o, I"CU< I i
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI PENGONTROL PERALATAN LISTRIK BERBASIS PERSONAL COMPUTER SKRIPSI
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM INFORMASI PENGONTROL PERALATAN LISTRIK BERBASIS PERSONAL COMPUTER SKRIPSI Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk memenuhi sebagian
Lebih terperinciRANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR ARAH ANTENA BERDASARKAN LEVEL SINYAL CAHAYA LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Menyelesaikan Pendidikan Diploma 3 oleh : FANI MELISA SEMBIRING MERRY
Lebih terperinciPENUNJUKKAN HALTE BERBASIS MIKROKONTROLLER. Agung Umar Prabowo
PENUNJUKKAN HALTE BERBASIS MIKROKONTROLLER Agung Umar Prabowo 02.50.0046 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007 i PENGESAHAN Laporan tugas akhir
Lebih terperinciALAT QUALITY CONTROL PENGUKURAN SEL AKI KERING 6V,4,5Ah
ALAT QUALITY CONTROL PENGUKURAN SEL AKI KERING 6V,4,5Ah SKRIPSI Diajukan kepada Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Untuk memenuhi sebagian persyaratan Memperoleh gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciDESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A
DESAIN DAN IMPLEMENTASI ROBOT LINE FOLLOWER DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROL PIC 16F877A LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH : RESTUANINGSIH ANDIKA PUTRI 07.50.0005 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER
APLIKASI SENSOR SUHU LM35 SEBAGAI PENDETEKSI SUHU UNTUK MENGATUR KECEPATAN MOTOR PADA KIPAS ANGIN BERTEKNOLOGI AIR MULTIPLIER LAPORAN AKHIR Disusun untuk memenuhi syarat menyelesaikan pendidikan Diploma
Lebih terperinciPENGGULUNG KUMPARAN DIGITAL DENGAN KENDALI MIKROKONTROLLER
PENGGULUNG KUMPARAN DIGITAL DENGAN KENDALI MIKROKONTROLLER TUGAS AKHIR Disusun Oleh : Emmanuel Setiawan Susanto 02.50.0029 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciPERANCANGANDANPEMBUATAN PEMBUKA/PENUTUP PINTU GARASI PROTOTIPE OTOMATIS DENGAN MODUL RF BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh:
PERANCANGANDANPEMBUATAN PEMBUKA/PENUTUP PINTU GARASI PROTOTIPE OTOMATIS DENGAN MODUL RF BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI 2l,- - C2. ~ 1')5
Lebih terperinciAPLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER
APLIKASI SENSOR WARNA TCS230 PADA SISTEM KENDALI ROBOT LINE FOLLOWER LAPORAN AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN Gambaran Alat
BAB III PERANCANGAN Pada bab ini penulis menjelaskan mengenai perancangan dan realisasi sistem bagaimana kursi roda elektrik mampu melaksanakan perintah suara dan melakukan pengereman otomatis apabila
Lebih terperinciJurnal Ilmiah Widya Teknik Vol No ISSN
Jurnal Ilmiah Widya Teknik Vol. 13 --- No. 1 --- 2014 ISSN 1412-7350 TROLI PENGIKUT OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AVR Albertus Vendy Adhitya, Lanny Agustine*, Antonius Wibowo Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciPEMBATAS TEGANGAN AUDIO PADA POWER AMPLIFIER DENGAN MIKROKONTROLLER 89C51 SKRIPSI. Oleh:
PEMBATAS TEGANGAN AUDIO PADA POWER AMPLIFIER DENGAN MIKROKONTROLLER 89C51 SKRIPSI Oleh: NAMA: PURWOKO BUDI SETIADA NRP : 5103095051 NIRM : 95.7.003.31073.56802 i "0. I"~U~_ TGLHFlI'A I P - I 1- _. I.(~~I_/_C)._-i
Lebih terperinciTUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK
TUGAS AKHIR ROBOT PEMBERSIH LANTAI OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN SENSOR ULTRASONIK Diajukan untuk melengkapi sebagian syarat dalam mencapai Gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun oleh : Nama : Umi
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI INFRA RED UNTUK TRANSMISI DATA LEVEL (KETINGGIAN) AIR SKRIPSI. Diajukan Oleh : JOHPI HERMANTO
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI INFRA RED UNTUK TRANSMISI DATA LEVEL (KETINGGIAN) AIR SKRIPSI : '" I ~Ul( 05\9 I ).f)o~ 'll i - ~ I 1 ~ :r",b 'OJ. Diajukan Oleh : JOHPI HERMANTO --, - ', t
Lebih terperinciPENGUKUR SUHU DAN KELEMBABAN UDARA DENGAN TRANSMISI DATA DIGITAL MELALUI FREKUENSI RADIO 2,4 GHZ
PENGUKUR SUHU DAN KELEMBABAN UDARA DENGAN TRANSMISI DATA DIGITAL MELALUI FREKUENSI RADIO 2,4 GHZ LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH: ADE ARYA PRADHANA 02.50.0085 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
Lebih terperinciPEMBANGKIT KODE BRAILLE DINAMIS DENGAN SUMBER TEKS DARI PC SKRIPSI. Oleh: FRANSISCUS XAVERIUS EVEN LlMBA
PEMBANGKIT KODE BRAILLE DINAMIS DENGAN SUMBER TEKS DARI PC SKRIPSI Oleh: FRANSISCUS XAVERIUS EVEN LlMBA 5103002070 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2006
Lebih terperinciPERANCAI\GAN ALAT BANTU PENGUKTJRAN DIMENSI SUMBU X MESIN BUBUT UNTUK MEMINIMALKAN AIilTVTTAS PENGUKURAI\I SKRIPSI
PERANCAI\GAN ALAT BANTU PENGUKTJRAN DIMENSI SUMBU X MESIN BUBUT UNTUK MEMINIMALKAN AIilTVTTAS PENGUKURAI\I SKRIPSI No NouK 1 -nz-llos I --,--l 1q! rf-st,!,1 tt to 1.,,'04 OLEII: Ilendra Adi Mulya s3{)3(i)8007
Lebih terperinciMESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN
MESIN PENGELAS PLASTIK OTOMATIS UNTUK MEMBANTU PROSES PENGEMASAN BENANG JAHIT PADA INDUSTRI RUMAHAN Oleh : Bayu Wijaya Permana NIM : 612009712 Skripsi Untuk melengkapi syarat-syarat memperoleh Ijazah Sarjana
Lebih terperinciPEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER
PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS MIKROKONTROLER TUGAS AKHIR Diajukan untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Mencapai Derajat Sarjana Teknik Informatika
Lebih terperinciSKRIPSI PENGATUR PERALATAN DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR GERAK PASSIVE INFRA RED (PIR) DAN MICROCONTROLLER AT89C51. Oleh:
SKRIPSI PENGATUR PERALATAN DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR GERAK PASSIVE INFRA RED (PIR) DAN MICROCONTROLLER AT89C51 Oleh: : 03 0/03 J or'll Jrl - I'b -_ II - 0,--! - -------- I I, -------- i Fl- e I---)
Lebih terperinciDAFTAR ISI. ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii DAFTAR ISI... iv DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... x DAFTAR LAMPIRAN... xi
DAFTAR ISI ABSTRAK... i KATA PENGANTAR... ii DAFTAR ISI... iv DAFTAR GAMBAR... vii DAFTAR TABEL... x DAFTAR LAMPIRAN... xi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah... 1 1.2 Identifikasi Masalah...
Lebih terperinciSKRIPSI PERENCANAAN DAN PEMBUATAN TELEMETRI SUHU AIR DENGAN GELOMBANG RADIO
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN TELEMETR SUHU AR DENGAN GELOMBANG RADO SKRPS NAMA : N SUSLOWAT NRP :5103095002 NRM : 95.7.003.31073.51E83 xtaloi 2/- ob-zoor. r----l _-=_-=l tr-c al >r.lt l{, rtr*ni;--- ] J.JRUSAN
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3
RANCANG BANGUN PEMBUKA DAN PENUTUP PINTU GERBANG DAN GARASI MENGGUNAKAN REMOTE CONTROL BERBASIS ATMEGA8 LAPORAN TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma 3 Oleh
Lebih terperinciRANCANG PALANG PINTU KERETA API BERBAS JURUSAN. Disusun Diploma. Oleh:
RANCANG BANGUN SIMULASI PALANG PINTU KERETA API OTOMATIS BERBAS SIS MIKROKONTROLER AT89S52 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma III Oleh:
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH
PERANCANGAN DAN ANALISIS PERBANDINGAN POSISI SENSOR GARIS PADA ROBOT MANAGEMENT SAMPAH Bambang Dwi Prakoso Jurusan Teknik Elektro Universitas Brawijaya Dosen Pembimbing : Sholeh Hadi Pramono, Eka Maulana
Lebih terperinciAPLIKASI SMS SEBAGAI PENGENDALI SUHU JARAK JAUH TUGAS AKHIR
APLIKASI SMS SEBAGAI PENGENDALI SUHU JARAK JAUH TUGAS AKHIR OLEH : HERU SULISTIYANTO 01.50.0095 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2007
Lebih terperinciSKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR
SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS BERDASARKAN KEKERUHAN AIR Oleh : Try Asmara Infantri 5103012014 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2018 SKRIPSI FILTER AIR OTOMATIS
Lebih terperinciSKRIPSI PENGUKUR PANJANG KABEL OTOMATIS
SKRIPSI PENGUKUR PANJANG KABEL OTOMATIS OLEH: THOMAS SANDU HANDARTO 5103010009 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2018 SKRIPSI PENGUKUR PANJANG KABEL OTOMATIS
Lebih terperinciOTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER
OTOMATISASI PARKIR KENDARAAN BERBASIS MIKROKONTROLER DAN SISTEM PENGAWASAN MENGGUNAKAN CCTV BERBASIS HP 3G DAN KOMPUTER TUGAS AKHIR Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma
Lebih terperinciPENGOPERASIAN HELIKOPTER TANPA AWAK TUGAS AKHIR
PENGOPERASIAN HELIKOPTER TANPA AWAK TUGAS AKHIR Oleh : DANIEL YESUTA SUTIKNO NIM : 06.50.0004 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2011 i
Lebih terperinciALAT PENGEBOR PCB TUGAS AKHIR OLEH: ARIE KURNIA WIJAYA PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN INDUSTRI
ALAT PENGEBOR PCB TUGAS AKHIR OLEH: ARIE KURNIA WIJAYA 03.50.0015 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2009 ABSTRAK Perkembangan
Lebih terperinciPERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PENGAMBIL DAN PENYUSUN KOTAK OTOMATIS BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA 32 Ditulis sebagai satu syarat untuk menyelesaikan Pendidikan Diploma III (Diploma Tiga)
Lebih terperinciDEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SUMATERA UTARA MEDAN 2009
STUDI WIRELESS NURSE CALL SYSTEM DENGAN MENGGUNAKAN MICROCONTROLLER AT89S51 DILENGKAPI DENGAN SENSOR BASAH OLEH : T A U F I K NIM. 040 422 026 DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM PENDIDIKAN SARJANA EKSTENSI
Lebih terperinciAKHIR TUGAS OLEH: JURUSAN. Untuk
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SIRKULASI UDARA OTOMATIS MELALUI DETEKSI KADAR CO DAN CO2 BERLEBIH DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 LAPORAN PROYEK TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat
Lebih terperinciI If SKRIPSI PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR SOUND PRESSURE LEVEL PADA SPEAKER. i I ~lj I) ;
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR SOUND PRESSURE LEVEL PADA SPEAKER SKRIPSI NAMA Oleh: : SUDIJANTO NRP : 5103096054 NIRM : 96.7.003.31073.44931, ':0 [UK') I - rt --;---- I i I ~lj I) ; I If 1.. _....
Lebih terperinciLAPORAN TUGAS AKHIR. Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk. Menyelesaikan Pendidikan Program Diploma III. Oleh:
Rancang Bangun/Prototype Alat Pengukur Kekentalan (Viskositas) Zat cair Berbasis Mikrokontroller ATMega328 Dengan Interface Android Menggunakan Komunikasi Bluetooth LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciABSTRAKSI. Kata Kunci : Mikrokontroller AT89S51, Sensor Phototransistor & Sensor Suhu LM35 Jumlah Hal : (vii Lampiran), 2009
ABSTRAKSI Nama : Mochammad Rifal NPM : 20404128 Judul : Manajemen Energi Pada Sistem Pendinginan Ruang Kuliah Melalui Metode Pencacahan Kehadiran & Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroller AT89S51 Kata Kunci
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN PENJUAL KORAN OTOMATIS DENGAN COIN BOX BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : TEDDY DWI SUSANTO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN PENJUAL KORAN OTOMATIS DENGAN COIN BOX BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI ---, -,,~) t. ~C--J 7. Oleh : TEDDY DWI SUSANTO 5103001034 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET
ROBOT PEMINDAH BARANG YANG DIKONTROL DAN DIMONITOR MELALUI JARINGAN INTERNET TUGAS AKHIR OLEH : ANDI SETIAWAN 04.50.0031 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciPEMBUATAN ALAT PENGGORENGAN DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA PASIR SKRIPSI. Oleh: NAMA: MARIA VIRONIKA TRIMURIANA NRP :
PEMBUATAN ALAT PENGGORENGAN DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA PASIR SKRIPSI Oleh: T'll F~I"" % t: h ' Q" o~ F' I 1 ---., I H i I Kef'; KE I i'te ----_ I r I f ', i. I I I NAMA: MARIA VIRONIKA TRIMURIANA NRP : 5103096029
Lebih terperinciPROTOTIPE PENGONTROL LAMPU LAL U -LINT AS BERBASIS MIKROKONTROLER MeS-51 SKRIPSI DJOKO PURWOKO
PROTOTIPE PENGONTROL LAMPU LAL U -LINT AS BERBASIS MIKROKONTROLER MeS-51 SKRIPSI No. INDUi( 05,oc;..)00) ftei! ~'O 6UKU! \ -------1 Oleh: DJOKO PURWOKO 5103001037 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciADLN - PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS AIRLANGGA RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER (BAGIAN II) TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI PINTU AIR OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER (BAGIAN II) TUGAS AKHIR MARDIYAH PROGRAM STUDI D3 OTOMASI SISTEM INSTRUMENTASI DEPARTEMEN TEKNIK FAKULTAS VOKASI UNIVERSITAS AIRLANGGA
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. ilmu pengetahuan dan teknologi dalam setiap kehidupan dan kegiatan manusia..
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Sistem otomasi memegang peranan sangan penting dalam perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam setiap kehidupan dan kegiatan manusia.. Sistem otomasi selain
Lebih terperinciOTOMATISASI PENGATUR KELEMBAPAN DAN SUHU PADA OVEN MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR
OTOMATISASI PENGATUR KELEMBAPAN DAN SUHU PADA OVEN MENGGUNAKAN ATMEGA 8535 LAPORAN TUGAS AKHIR OLEH : FRANSISCUS GUNAWAN 08.50.0016 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciAKTIF POWER FILTER PARALEL SATU FASA BERBASIS KESAMAAN DAYA NYATA SEBAGAI KOMPENSATOR HARMONISA
AKTIF POWER FILTER PARALEL SATU FASA BERBASIS KESAMAAN DAYA NYATA SEBAGAI KOMPENSATOR HARMONISA TUGAS AKHIR Oleh : AGNES DAMAYANTI 04.50.0033 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciPENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO
PENGIRIMAN DAN PENERIMAAN DATA BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN MEDIA TRANSMISI GELOMBANG RADIO TUGAS AKHIR Disusun Oleh : RACHMAD WIDHI R 02.50.0095 FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS
Lebih terperinciBAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT
BAB III ANALISIS MASALAH DAN RANCANGAN ALAT III.1. Analisa Permasalahan Masalah yang dihadapi adalah bagaimana untuk menetaskan telur ayam dalam jumlah banyak dan dalam waktu yang bersamaan. Karena kemampuan
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN ALAT
BAB III PERANCANGAN ALAT Pada bab ini akan dijelaskan tentang perancangan dari perangkat keras dan perangkat lunak pada alat ini. Dimulai dengan uraian tentang perangkat keras dilanjutkan dengan uraian
Lebih terperinciBAB 1 PENDAHULUAN. Alat ukur adalah sesuatu alat yang berfungsi memberikan batasan nilai atau harga
BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Masalah Alat ukur adalah sesuatu alat yang berfungsi memberikan batasan nilai atau harga tertentu dari gejala-gejala atau sinyal yang berasal dari perubahan suatu
Lebih terperinciUNIVERSITAS BINA NUSANTARA. Perancangan Sistem Keamanan Pada Pintu Brankas
UNIVERSITAS BINA NUSANTARA Jurusan Sistem Komputer Program Studi Ilmu komputer Skripsi Sarjana Komputer Ganjil 2006/2007 Perancangan Sistem Keamanan Pada Pintu Brankas Abstrak Tujuan penelitian ini ialah
Lebih terperinciPerancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51
21 Perancangan Model Alat Pemotong Rumput Otomatis Berbasis Mikrokontroler AT89C51 Ahmad Yusup, Muchlas Arkanuddin, Tole Sutikno Program Studi Teknik Elektro, Universitas Ahmad Dahlan Abstrak Penggunaan
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI
PERANCANGAN SISTEM KENDALI GERAKAN ROBOT BERODA TIGA UNTUK PEMBERSIH LANTAI Muhammad Firman S. NRP 2210 030 005 Muchamad Rizqy NRP 2210 030 047 Dosen Pembimbing Ir. Rusdhianto Effendie AK, M.T NIP. 19570424
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI KETERSEDIAAN KURSI PENONTON SEPAK BOLA VIA PINTU MASUK DAN PINTU KELUAR BERBASIS ARDUINO Nama : Ahmad Maulana Zain NIM : 41415120158 Program Studi : Teknik Elektro PROGRAM
Lebih terperinciPERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 TUGAS AKHIR. Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan
PERANCANGAN ROBOT DENGAN SENSOR UV-TRON R9454 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEL 89S51 TUGAS AKHIR Diajukan Guna Memenuhi Sebagian Persyaratan Untuk Memperoleh Gelar Sarjana Komputer Pada Jurusan Teknik Informatika
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI PERALATAN LISTRIK RUMAH TANGGA DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C2051
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENGENDALI PERALATAN LISTRIK RUMAH TANGGA DENGAN MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89C2051 LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Salah Satu Syarat Untuk
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) CHARLES P M SIAHAAN NIM :
PERANCANGAN SISTEM PEMBAYARAN BIAYA PARKIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN RFID (RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION) Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan Pendidikan Sarjana (S-1)
Lebih terperinci