PROTOTYPE PNEUMATIC GRIPPER SKRIPSJ. Oleh: NAMA: SILVESTER RUSLY GO NRP : NIRM :
|
|
- Hamdani Budiman
- 6 tahun lalu
- Tontonan:
Transkripsi
1 PROTOTYPE PNEUMATIC GRIPPER SKRIPSJ I No. "'~~~ 1_04'70/0;2. Oleh: I TGL HPI'" I "~_~.l" 'o~ _ I~' '.,- i fit- J, No, BUKU 1"1. Q ; KO', KE GO\ f - I NAMA: SILVESTER RUSLY GO NRP : NIRM : JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2001
2 LEMBARPENGESAHAN Ujian Skripsi bagi mahasiswa tersebut di bawah ini : NAMA NRP NIRM Telah diselenggarakan pada : Tanggal : 8 MEl 2001 SILVESTER RUSL Y GO Karenanya yang bersangklltan dengan.. Skripsi in. dinyatakan telah memenuhi.. -" "tr" ".,,~" sebagian persyaratan kwikultitp guiul memperolebrgelar SARJANA TEKNIK di bidang TEKNIK EL~,RO.. Surabaya, 8 MEl 200 I ;' - '~V<-J),'.. '.Ir. I. Satyoadi 'I.,-Pembimbing DEW AN PENGUJI ~b' Albert Gunadhi., ST, MT Anggota If. Vincent W. Prasetyo, M.Sc Ketua Widya Andyardja, ST. MT Anggota JURUSANT.EK,,~IK ELEKTRO,.. ' Ketua ~'6' '.Albert Gunadhi,ST, MT i- >_.
3 Kt T i PENGANTAR Puji Syukur kepada Tuhan Yang Maha Esa karena dengan kasih dan rahmat-nya maka skripsi ini dapat terselesaikan. Adapun skripsi ini dibuat agar _. -- dapat memenuhi persyaratan untuk mendapat gelar Sarjana Teknik Elektro dengan judul: " PROTOTYPE PNEUMATIC GRIPPER" Skripsi ini dibuat berdasarkan teori-teori yang diperoleh pada saat dibangku kuliah dan berbagai literatur penunjang. Dalam pembuatan dan penulisan skripsi ini penulis banyak menerima bantuan dan nasehat baik berupa bantuan moril maupun materil dari berbagai pihak. Oleh karena itu penulis mengucapkan terimakasih yang tak terhingga kepada : 1. IT. Nani Indraswati, selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya. 2. Albert Gunadhi, ST.,MT, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya. 3. If. I. Satyoadi, selaku dosen pembimbing dan Kepala Laboratorium Dasar Sistem Kontrol yang telah banyak memberikan bimbingan dan peminjaman laboratorium kepada penulis. 4. lr. L. Hadi Santoso, MM, selaku Kepala Laboratorium Proses Produksi Jurusan Teknik Industri Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya yang telah memberikan banyak bimbingan dan peminjaman laboratorium kapada penulis.
4 5. Drs. Peter R. Angka, M.Komp, selaku dosen wali yang telah memberikan dorongan seman gat kepada penulis. 6. Andrew Juwono, ST, yang telah banyak membantu penulis baik semangat maupun saran-saran yang sangat berarti kepada penulis. 7. Bapak Djuwahir, selaku Laboran Laboratorium Proses Produksi Jurusan Teknik lndustri Fakultas Teknik Universitas Katohk Widya Mandala Surabaya yang telah membantu penulis baik semangat, penyediaan alat-alat laboratorium maupun saran-saran yang sangat berarti bagi penulis. 8. Orang tua yang telah memberikan dorongan seman gat dan doa. 9. Untuk saudara Yusman, Anton, Bram dan Astrid yang telah memberikan bantuan dan dukungan, sehingga skripsi ini dapat diselesaikan. 10. Segenap rekan-rekan yang telah membantu dalam penyusunan Skripsi ini. Adapun skripsi ini masih jauh dari sempurna dan banyak kekurangannya. Oleh karena itu diharapkan agar skripsi ini dapat dikembangkan lagi untuk mencapai hasil yang lebih baik. Akhir kata panulis berharap Skripsi ini dapat bermanfaat bagi pembaca. Surabaya, 8 Mei 2001 Penulis ii
5 DAFTARISI Kata Pengantar... 1 Daf'tar lsi...,... Ill Daftar Gambar... VI Daftar Tabel Abstrak... '"... '"... '"... '.. V1l1... '"... '"... '"... '"...,... IX BABI PENDAHULUAN... '" Latar Belakang Tujuan Ruang Lingkup Pembahasan Metoda Yang Digunakan Mata Kuliah Penunjang Uraian Singkat... 3 BABn TEORI PENUNJANG... '"... '" Pendahuluan... '... '".' Pneumatic Gripper Silinder... 7 A Kontruksi Silinder B. Perhitungan Silinder Sistem Kontrol Pneumatic... '" A Jenis - Jenis Valve... '" Stepper Motor l
6 Driver Stepper Motor "'"'''''''''''''''''''''''''''''' Sensor """"'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' PLC (Programmable Logic Controller)... '" '" '" LSS ( Ladder Support Software)..." '"... '" '" Sistem Robotik... " Rcl~ BABID PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT Pneumatic Gripper Silinder Valve.""."."."."..".. "... "... " Stepper Motor... '" "''''..." Driver Stepper Motor... "...,, Gambar dan Perhitungan Clock... "'''''' Sensor... "'"''''''''''''''''''''''''... ''' PLC ( Programmable Logic Controller)... " Input / Output PLC "'''''''.. '... ''... " Sistem Pemindahan Dan Penyusunan Barang Ke Rak... "..,, Driver Valve...,..." Pembuatan Lengan Robot Rancangan Awal... ",... ' Flow - Chart ''''... ".. 50 BAD IV BABV PENGUJIAN DAN PENGUKURAN... " KESIMPULAN DAN SARAN..., iv
7 Daftar Pustaka Lampiran v
8 T""'oo A "'T" A 1\ " A... AT""'Io A T'I ",-,,- "- ~i-""\. ;v, tjm_i\._ r'i \.J auj UcU "")1 _1_,.,,: Irt.,_. - UJUI\. LI1a.~aUl r\..h1l J " Gfuubar 2.1 Gambar2.2 Gambar 2.2 Gambar 2.4 Gambar2.5 Gambar 2.6 Gambar 2.9 Gambar2.7 Blok Dialrram Alat... 7 Single Acting Cylinder.. 8 Double Acting Cylinder... 9 Bagian - Bagian Silinder Throttle Relief Valve Flow Control Valve... '" '" Limit Switch... '".. '... '"... IS Macam - macam Gerakan Robot A. Cylinder Robot...,..., B. Anthropomorphic Robot... '" C. Spherical Robot D. Cartesian Robot..."... '"...'... '".23 Gambar2.S Gambar 3.1 Gambar 3.2 Gambar 3.3 Gambar 3.4 Gambar 3.5 Gambar 3.6 Gambar 3.7 Tiga Jenis Kontak Relai.. ' '"... '" '"... '..., Blok Diagram Gerakan Horisontal... '"... '" '" Gerakan Vertikal... '"... '".. '.. '.. 27 Silinder Valve...',.. ", Rangkaian Clock Astabil Minimum Hasil Simulasi Rangkaian Clock Astabil Minimum vi
9 Gambar 3.8 Gambar 3.9 Gambar 3.10 Gambar 3.11 Gambar 3.12 Gambar 3.13 Gambar 3.14 Rangkaian Clock Astabil Maksimum Hasi1 Simulasi Rangkaian Clock Astabil Maksimum Rangkaian Driver Stepper Motor....."..., Bentuk: Dan Ukuran Benda Rangkaian Driver Valve... '"......"... '" Lengan Robot Tampak Samping...' Lengan Robot Tampak Atas... "... ' vii
10 DAFTAR TABEL Tabel2.1 Tabel3.3 Tabel3.1 Simbol- Simbol LSS Fungsi Dari Masing -Masing Valve Alamat Input Dan Fungsi dari Masing - Masing Limit Switch Tabe13.2 Alamat Output Dan Fungsi dari Masing - Masing Limit Switch Tabel4.1 Tabel4.2 Tabel4.3 Ukuran Tinggi Lengan Kecepatan Gerak Horisontal Lengan Pneumatic Gripper Kecepatan Gerakan Vertikal Lengan Pneumatic Grippe Vlll
11 ABSTRAK Pemakaian sistem pneumatik di samping sistem hidraulik ataupun elektrik pada industri mempakan salah satu altematif dalam material handling ( angkat dan angkut). Sistem pneumatik mengunggulkan segi keamanan temtama pada lingkungan yang peka terhadap kebakaran dan ledakan, dimana sistem elektrik dihindari. Dari segi kecepatan gerak, sistem pneumatik lebih unggul daripada sistem hidraulik, walaupun daya angkatnya lebih rendah. Dalam skripsi ini dibuat suatu alat yang dapat memindahkan dan menyusun suatu benda secara cepat, tepat dan aman dengan menggunakan sistem pneumatik dan kendali e1ektrik yaitu Pneumatic Gripper. Dalam pengendalian sistem pneumatik dipakai sensor bempa mikro switch. Sistem yang dibuat terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri dari gripper dan lengan berengsel dengan gerak vertikal dikerjakan dengan sistem pneumatik. Sedangkan untuk gerak arah horizontal, dipakai suatu turntable dengan penggerak stepper motor. Gerakan lengan pneumatik, gripper pneumatik, dan stepper motor dikendalikan oleh suatu perangkat lunak; yaitu LSS ( Ladder Support Software) dan PLC SYSMAC C200H OM RON. Temyata dari hasil pengamatan dan pengujian, sistem telah dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Kecepatan gerak pneumatik dan daya cengkeram gripper dapat diatur dari tekanan udara dari kompresor udara. Sedangkan gerak putar horizontal dapat diatur dari frekuensi kerja stepper motor.. IX
BABI PENDAHULUAN. Sistem pneumatik merupakan salah satu altematif di samping sistem hidraulik dan
BABI PENDAHULUAN 1.1. LATAR BELAKANG Sistem pneumatik merupakan salah satu altematif di samping sistem hidraulik dan elektrik yang dipakai di industri. Pemakaian sistem pneumatik di samping sistem hidrauhk
Lebih terperinciSKRIPSI PROTOTIPE ALAT PENGANGKAT BARANG DENGAN KEMAGNETAN BERVARIASI. r -1. Oleh: -rev
PROTOTIPE ALAT PENGANGKAT BARANG DENGAN KEMAGNETAN BERVARIASI SKRIPSI Oleh: NAMA: YUSMAN YOVANA NRP : 5103096035 NIRM : 96.7.003.31073.44917 -rev r -1 I (~p:nl) JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciPEMBUATAN ALAT PENGGORENGAN DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA PASIR SKRIPSI. Oleh: NAMA: MARIA VIRONIKA TRIMURIANA NRP :
PEMBUATAN ALAT PENGGORENGAN DENGAN MENGGUNAKAN MEDIA PASIR SKRIPSI Oleh: T'll F~I"" % t: h ' Q" o~ F' I 1 ---., I H i I Kef'; KE I i'te ----_ I r I f ', i. I I I NAMA: MARIA VIRONIKA TRIMURIANA NRP : 5103096029
Lebih terperinci_ l-~ 9;;cLj ((j) 1 TG~~f'I"1
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN TERMOMETER DIGITAL PADA KOMPUTER SKRIPSI OJeb ;. NAMA: ASTRJYANIJ;.KOg,FATI----- NltP : 5103095063 NIRM : 95.7.003.31073.5192" _ l-~ 9;;cLj ((j) 1 TG~~f'I"1 f1. 4-: ~_I p0_ I
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI INFRA RED UNTUK TRANSMISI DATA LEVEL (KETINGGIAN) AIR SKRIPSI. Diajukan Oleh : JOHPI HERMANTO
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM KOMUNIKASI INFRA RED UNTUK TRANSMISI DATA LEVEL (KETINGGIAN) AIR SKRIPSI : '" I ~Ul( 05\9 I ).f)o~ 'll i - ~ I 1 ~ :r",b 'OJ. Diajukan Oleh : JOHPI HERMANTO --, - ', t
Lebih terperinciSKRIPSI SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR. Oleh: : DIMAS WICAKSONO : : NAMA NRP NIRM
SISTEM PENGATURAN KONVEYOR MASUKAN ACAK DENGAN KELUARAN TERATUR SKRIPSI : ~'c I "U'. 11G - 11-02-.. ---. Oleh: NAMA NRP NIRM : DIMAS WICAKSONO : 5103097049 : 97.7.003.31073.38723 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENDALI MOTOR DENGAN SENSOR GERAK SKRIPSI. Olch: JEFFRY IRAWAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENDALI MOTOR DENGAN SENSOR GERAK SKRIPSI. I -""l r' C, v'_ 6(lrl~C, rj$ c 08. "'~~ HE Olch: JEFFRY IRAWAN 5103000014.-~--~~==='- tudt"). --~-.,.._.._c_---_- -j JURUSAN
Lebih terperinciPEMBATAS TEGANGAN AUDIO PADA POWER AMPLIFIER DENGAN MIKROKONTROLLER 89C51 SKRIPSI. Oleh:
PEMBATAS TEGANGAN AUDIO PADA POWER AMPLIFIER DENGAN MIKROKONTROLLER 89C51 SKRIPSI Oleh: NAMA: PURWOKO BUDI SETIADA NRP : 5103095051 NIRM : 95.7.003.31073.56802 i "0. I"~U~_ TGLHFlI'A I P - I 1- _. I.(~~I_/_C)._-i
Lebih terperinciPENGENDALIAN PINTU DAN POMPA AIR SECARA OTOMATIS SKRIPSI. Oleh : Septa Bianto
PENGENDALIAN PINTU DAN POMPA AIR SECARA OTOMATIS SKRIPSI, ~.~ ~v~~:~ I o~~1_6"5 ~ T~~,0 -I - I igyct~c[ ~~~. I Oleh : Septa Bianto 5103099001 f - I \ f 1e ' 1-, - -1--'-. ~ I I -----'~'- t - 'c' c":."u!
Lebih terperinciPENGATURAN KECEPATAN M,OTOR AC SINGLE PHASE MENGGUNAKAN PERSONAL KOMPUTER . SKRIPSI. Oleh: NAMA : HERI HARSONO NRP :
PENGATURAN KECEPATAN M,OTOR AC SINGLE PHASE MENGGUNAKAN PERSONAL KOMPUTER. SKRIPSI Oleh: NAMA : HERI HARSONO NRP : 5103097036 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciDIGITAL VOICE SCRAMBLER DENGAN MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER SKRIPSI. Oleh: : ANDRYAN NJOTO NRP : NIRM :
DIGITAL VOICE SCRAMBLER DENGAN MENGGUNAKAN PERSONAL COMPUTER SKRIPSI NAMA Oleh: : ANDRYAN NJOTO NRP : 5103096014 NIRM : 96.7.003.31073.44903 --------------\. ~r! J I 03(;,,/!03! I \ II (,. II - O=- ----
Lebih terperinciSKRIpSI MINIATUR ROBOT PENGANTAR SURAT. ~o. l"~r'j{ r:~s:jo/- ~ (ffi~)--1 . PAKULTAS TBKNIK JURUSAN TEKNIK HI.BKTRO
MINIATUR ROBOT PENGANTAR SURAT SKRIpSI Oleh: NAMA : SUPRAPTO NRP :. S 103094060 ~o. l"~r'j{ r:~s:jo/- ~ 1';~ Fr:l'.\ ~ Ql-_e:~.:_:c)OL: ~---I.\< i.--- 'J Cl.T.!, 1\ -... \ Su~ I p c.-1 NIRM : 94.7.003.31073.06059
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE PENGGORENGAN KENTANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER SKRIPSI. OIeh: ADRIA BUDI LESMANN,.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE PENGGORENGAN KENTANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLLER SKRIPSI ~(t~/6k, ~-08 ~-..L. Fre OIeh: ADRIA BUDI LESMANN,. 5103000018 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciI If SKRIPSI PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR SOUND PRESSURE LEVEL PADA SPEAKER. i I ~lj I) ;
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT UKUR SOUND PRESSURE LEVEL PADA SPEAKER SKRIPSI NAMA Oleh: : SUDIJANTO NRP : 5103096054 NIRM : 96.7.003.31073.44931, ':0 [UK') I - rt --;---- I i I ~lj I) ; I If 1.. _....
Lebih terperinciPEMBUATAN EFEK AUDIO SURROUND AKTIF SKRIPSI. Oleh: NAMA : RUDY DARSONO NRP : NIRM :
PEMBUATAN EFEK AUDIO SURROUND AKTIF SKRIPSI - ---~ 1 _~C' Z';- / c :- J Oleh: NAMA : RUDY DARSONO NRP : 5103094017 NIRM : 94.7.003.31073.06027 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK. UNIVERSITAS KATOLIK
Lebih terperinciPROGRAMMABLE USB PAD SEBAGAI ALA T PENUNJANG PENDIDIKAN ANAK-ANAK BERUSIA KURANG DAR I TIGA TAHUN SKRIPSI. Ole h : ARVIN WIDJAJAKUSUMA 51G
PROGRAMMABLE USB PAD SEBAGAI ALA T PENUNJANG PENDIDIKAN ANAK-ANAK BERUSIA KURANG DAR I TIGA TAHUN SKRIPSI ~~-------~- I jno~i"du: \ nj).»j-:>/ob i TQ~~T~:'I ' (.~~_~ii>' 2C2~( :~~ r Tc i " ljl H. I. I!
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENAL SUARA MANUSIA DENGAN JARINGAN SARAF TIRUAN SKRIPSI. Oleh:
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGENAL SUARA MANUSIA DENGAN JARINGAN SARAF TIRUAN SKRIPSI, "( :. DU' i -"-- B F' I 1-.. 61- --- Oleh: NAMA: TJlONG CIE JIN NRP : 5103096026 NIRM : 96.7.003.31073.58593,.
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. 1.1 Latar Belakang
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Dalam bidang industri terdapat tiga bagian proses yang berperan sangat penting yaitu : 1) Proses manufaktur, 2) Proses produksi, dan 3) Proses pemantauan produksi.
Lebih terperinciSKRIPSI FILTER DIGITAL FIR JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA. ft- ~ Blicl NAMA: BUDI NRP :
FILTER DIGITAL FIR SKRIPSI NAMA: BUDI Oleh: I c. NRP : 5103094043 I ~'P v I NIRM : 94.7.003.31013.06046~- ft- ~ Blicl LI 1(('~lu) --1 I I JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA
Lebih terperinciSKRIPSI. I~I-'-H - m PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MULTIMETER DIGITAL AUTO RANGE. I No. I"IDUI( D'j-9- (02., - --~ i. !
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MULTIMETER DIGITAL AUTO RANGE SKRIPSI Oleh; NAMA: LlNO ERNESTO NRP ;, 10309604' I kcp', KE I No. I"IDUI( D'j-9- (02., - --~-. -------i I TG~. _~F.PI\fA I' ~O Ja(\ '0;), _ I~I-'-H
Lebih terperinciSKRIPSI. ,-'~;~-';E-! I (Catv)- SIMULASI SMITH CHART DENGAN PEMROGRAMAN PASCAL Nama : V ERA W A T I NRP : NIRM :
SIMULASI SMITH CHART DENGAN PEMROGRAMAN PASCAL SKRIPSI '" I':" U \ : 033,6 10i. ----- jib-i/-02- "~.,-----------!~'--.. I " ------~-- OLEH Nama : V ERA W A T I,-'~;~-';E-! I (Catv)- NRP : 5103097076 NIRM
Lebih terperinciSKRIPSI PENGATUR PERALATAN DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR GERAK PASSIVE INFRA RED (PIR) DAN MICROCONTROLLER AT89C51. Oleh:
SKRIPSI PENGATUR PERALATAN DALAM RUANGAN MENGGUNAKAN SENSOR GERAK PASSIVE INFRA RED (PIR) DAN MICROCONTROLLER AT89C51 Oleh: : 03 0/03 J or'll Jrl - I'b -_ II - 0,--! - -------- I I, -------- i Fl- e I---)
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN MaroR SERVO DC DENGAN KOMPUTER PC SKRIPSI. Oleh: NAMA: ROMULUS BRAMONO NRP :
PERANCANGAN SISTEM PENGENDALIAN MaroR SERVO DC DENGAN KOMPUTER PC SKRIPSI Oleh: I No. I>.IOUIC. I ~~_4_IO_2.._-f, TIJ~ HRI".' J 3{).jafl I~_ F - I 1- ----- i \1"; ~ ''.(} BUKU T1 _ ~ Brlil ~r 1', ICE ~.
Lebih terperinciPEMBANGKIT GELOMBANG SQUARE SKRIPSI. Oleh: : FREDDY SVTANTO : :
PEMBANGKIT GELOMBANG SQUARE SKRIPSI NAMA NRP NIRM Oleh: : FREDDY SVTANTO : 5103094022 : 94.7.003.31073.55185.,-- 1'''- f ------! L I H ---.--- -1 I f\c euku! '-(, I d 1_' "_"_'K_E_---.1.-: r_,,_,: JURUSAN
Lebih terperinciBAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA
BAB IV IMPLEMENTASI DAN ANALISA 1.1 Implementasi 1.1.1 Sistem Gerbang Bendungan Perancangan Kontrol otomatis sistem bendungan menggunakan Programble logic Control (PLC) sebagai alat pengendali yang menggerakan
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN RFID SKRIPSI. Disusun Oleh : ADE STEFANUS HARTO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM PRESENSI MENGGUNAKAN RFID (RADIO FRE~UENCr IDENTIFICATION) SKRIPSI Disusun Oleh : ~~------~-- ----- -- - I : ~>" [J"T---!, 0 "'" I I '- JIll'.,t.O;! ------ L ~'/Uh --~
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENCATAT PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK TUGASAKHIR
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PENCATAT PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK TUGASAKHIR I lg~~e"i" I Il f I _ ; I,-, tl.' I '6 'f~b. o~ Oleh: Nama: A TAN NRP : 5103096036 NIRM: 96.7.003.310.73:58595,..'~ FUKU, n-~
Lebih terperinciPENGONTROL ARAH ALIRAN AIR OTOMATIS BERDASARKAN ph TERUKUR SKRIPSI. Oleh : MEDWIN STEVEN SIETHO
PENGONTROL ARAH ALIRAN AIR OTOMATIS BERDASARKAN ph TERUKUR SKRIPSI T3~ T".I' (.~ l,"~u:" I.. " Oleh : MEDWIN STEVEN SIETHO 5103001024 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PEMROGRAMAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA MESIN FINGER JOINT
TUGAS AKHIR PEMROGRAMAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) PADA MESIN FINGER JOINT Diajukan untuk memenuhi persyaratan menyelesaikan Program Pendidikan Sarjana Ekstensi (PPSE) Jurusan Teknik Elektro Fakultas
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENCUPLIK DATA 12 BIT 4 CHANNEL SKRIPSI. Oleh: NAMA : ANDHI SETI0 H. NIRM :
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM PENCUPLIK DATA 12 BIT 4 CHANNEL SKRIPSI Oleh: NAMA : ANDHI SETI0 H. NRP : S 103094044 NIRM : 94.7.003.31073.06047 f /9;;: I Ie..:: 1 I (1 +.00, I I '-=-~--- i No. E U KJ
Lebih terperinciSKRIPSI. "SIMULASI PEIvIANTUAN CHARGING - DISCHARGING JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDY A MANDALA SURABAYA.
"SIMULASI PEIvIANTUAN CHARGING - DISCHARGING ACCU BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC)" SKRIPSI Ole h : GEORGEA ALEXANDRINE IKA.W 5103002033 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDY
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN MIXING AUDIO AUTOMATIC BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : AGUSTINUS WIJA YA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MIXING AUDIO AUTOMATIC BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI i..! i, Oleh : AGUSTINUS WIJA YA 5103000043 JURUSAN TEKNIK ELEK TRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciROBOT PEMILAH BARANG LOGAM DAN NON-LOGAM DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DISERTAI SISTEM SCADA
ROBOT PEMILAH BARANG LOGAM DAN NON-LOGAM DENGAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER DISERTAI SISTEM SCADA OLEH : CHRISTIAN CHANDRA 5103006023 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT KONTROl SUHU DENGAN BATAS TEKANAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT KONTROl SUHU DENGAN BATAS TEKANAN MAKSIMAl.. I No. l~nui( 017 ~ /02- I TGL P' I I- r --:"---- 1 I ' Tcrn '. I t T=.0_.~~! -- TT't. OLEH: Koesmiadji Sartono N RP 6103098027
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN KWH METER DIGITAL SKRIPSI DIAJUKAN KEPADA UNIVERSITAS KATOLIK WIOYA MANOALA
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN KWH METER DIGITAL SKRIPSI DIAJUKAN KEPADA FAKULTAS -- TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIOYA MANOALA UNTUK MEMENUHI SEBAGIAN PERSYARATAN MEMPEROlEH GElAR SARJANA TEKNIK BtCANG TEKNIK
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN PENERIMA RADIO FM DENGAN KENDALl PC SKRIPSI. Oleh: BAMBANG SETIOBUDI
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN PENERIMA RADIO FM DENGAN KENDALl PC SKRIPSI I.NO. INDUK. 052.~ ) :ujo~ Oleh: BAMBANG SETIOBUDI NRP : 5103096024 Tell TERI'.AA I -, -~' - I B r' I -.. I ':-. H,,''', PLJKU " KE
Lebih terperinciSKRIPSI ALAT UJI RESPON FILTER. f I JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA. ran. Oleh: l,q)..
ALAT UJI RESPON FILTER SKRIPSI l,q)..'0/co ---1 f1 4 00 I ~-~-~-~~ ~~~--I Oleh: I ~~~~----- ~ I ft-e ran nl"ke JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2000 ALAT
Lebih terperinciALAT PENGUKUR KEKERUHAN AIR SKRIPSI. Oleh: T ANJUNG SVGIARTO NRP: 518lO99062
ALAT PENGUKUR KEKERUHAN AIR SKRIPSI 0') (t!rs Oleh: T ANJUNG SVGIARTO NRP: 518lO99062 TI]L TE.RI". I.-.--..-.. I B,. I 4 101 /II 1, Ho. IH1ItU I(C"I KE 11. (o../...lv1 ft-e )~ fre G\ -I. j 1(~l\iU) 1 JURUSAN
Lebih terperinciANALISA ALAT PNEUMATIK MESIN PEMOTONG SPON / GASKET DENGAN TEKANAN 60 PSI
ANALISA ALAT PNEUMATIK MESIN PEMOTONG SPON / GASKET DENGAN TEKANAN 60 PSI TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh gelar sarjana Pada Program studi Strata I Fakultas Teknik Mesin
Lebih terperinci;::-; ~~~_I leu -=J
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT HEADPHONE WIRELESS DENGAN MENGGUNAKAN SISTEM INFRA RED SKRIPSI Oleh: ;::-; ~~~_I 047 9 leu -=J I lg~ HPI'" I ~ T~~-': o~ I P' I ---.. I : " HE. I tv LL:K~J I 1""\.Q I '----,,
Lebih terperinciI ~O.~-;DU~ I otn I J Cl -] TUGASAKHIR PENGENDALIAN PERALA TAN ELEKTRONIK MELALUI INTERNET BERBASIS WEB. p,-- I. FT-C Set.
TUGASAKHIR PENGENDALIAN PERALA TAN ELEKTRONIK MELALUI INTERNET BERBASIS WEB Oleh: SET I A WAN -------- NRP : 5103094040 NIRM : 94.7.003.31073.06044 I ~O.~-;DU~ I otn I J Cl -] I TOL TfRI"" I!,.Vl t-i'
Lebih terperinciPERANCANGAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK PEMINDAH PLAT MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
PERANCANGAN LENGAN ROBOT PNEUMATIK PEMINDAH PLAT MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Ari Setiawan, Sumardi, ST. MT, Iwan Setiawan, ST. MT. Labratorium Teknik Kontrol Otomatik Jurusan Teknik Elektro,
Lebih terperinciBina Nusantara University Jurusan Sistem Komputer
Bina Nusantara University Jurusan Sistem Komputer Skripsi Sarjana Komputer Semester Genap 2007/2008 Aplikasi Sistem Pneumatik Pada Mobile Robot Untuk Menaiki Dan Menuruni Tangga Antony Octavia 0800736384
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT WATT METER DIGITAL DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER 89C5l SKRIPSI. Oleh:
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT WATT METER DIGITAL DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER 89C5l SKRIPSI : No I'''U' lgl I 'b f'qb r 0;)., -~~--- Oleh: Nama: RONNY NJOTO SUWANDl NRP : 5103096011 NIRM: 96.7.003.31073.44900
Lebih terperinciSISTEM PENGATURAN PENYIMPANAN DAN PENGIRIMAN BARANG DENGAN PENGGERAK PNEUMATIK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Jurnal Teknik dan Ilmu Komputer SISTEM PENGATURAN PENYIMPANAN DAN PENGIRIMAN BARANG DENGAN PENGGERAK PNEUMATIK BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER SYSTEM SETTINGS FOR STORAGE AND DELIVERY WITH PNEUMATIC
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN DIGITAL OSCILLOSCOPE DENGAN SLOT ISA SKRIPSI. Oleh:
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN DIGITAL OSCILLOSCOPE DENGAN SLOT ISA SKRIPSI Oleh: NAMA : ROBIN APMINGTO TONGKA NRP : 5103096023 NIRM : 96.7.003.31073.44909 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM INSTRUMENTASI SUHU DENGAN MENGGUNAKAN MIKRO KONTROLLER 8951 SKRIPSI. Oleh: NAMA : CHRISTOPHER DENNY NRP :
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN SISTEM INSTRUMENTASI SUHU DENGAN MENGGUNAKAN MIKRO KONTROLLER 8951 SKRIPSI Oleh: NAMA : CHRISTOPHER DENNY NRP : 5103095019 NIRM : 96.7.003.31073.54422 ::O~'DU1(.ll9)3/00 ) l(u
Lebih terperinciALAT UKUR JARAK MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK SKRIPSI
ALAT UKUR JARAK MENGGUNAKAN GELOMBANG ULTRASONIK SKRIPSI Oleh: TT ~ O(\- K(" KE I (',FIn" 1 NAMA : MARLONBETRAND ---.--...----,.
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT PEMBUAT BRIKET SERBUK GERGAJI KAYU DENGAN MENGGUNAKAN TIMER DAN SENSOR INFRA MERAH TUGAS AKHIR OLEH : PERWITHA JAKA W
PERANCANGAN ALAT PEMBUAT BRIKET SERBUK GERGAJI KAYU DENGAN MENGGUNAKAN TIMER DAN SENSOR INFRA MERAH TUGAS AKHIR OLEH : PERWITHA JAKA W. 00.50.0058 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
Lebih terperinciSISTEM PEMANTAUAN ItUANGAN DENGAN MENGGUNAXAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) SKRIPSI OLEH: BUDI-HERMANTO ' ~i.. SlO
SISTEM PEMANTAUAN ItUANGAN DENGAN MENGGUNAXAN SENSOR PASSIVE INFRA RED (PIR) SKRIPSI OLEH: I I I, ~ BUDI-HERMANTO '-------- ~i.. SlO3000031.-----------""' ~ LEbO /()b.- -...---'-~-- u - "-~~ 'F7. -' R\-q.
Lebih terperinciRANCANG BANGUN MESIN PEMOTONG SPON/GASKET SISTEM PNEUMATIK
RANCANG BANGUN MESIN PEMOTONG SPON/GASKET SISTEM PNEUMATIK TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat Memperoleh gelar sarjana Pada Program studi Strata I Fakultas Teknik Mesin Universitas Wijaya
Lebih terperinciPERANCANGAN ALAT SABLON yang ERGONOMIS DI PERCETAKAN ROMANS SURABAYA S KR IPSI. Disusun Oleh : CHELSEA HONGAR T A - - NRP:
PERANCANGAN ALAT SABLON yang ERGONOMIS DI PERCETAKAN ROMANS SURABAYA S KR IPSI \.. IJ( \--- ~ q
Lebih terperinciPERANCANGAN SISTEM ADMINISTRASI AKADEMIK JURUSAN TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 'SKRIPSI.
PERANCANGAN SISTEM ADMINISTRASI AKADEMIK JURUSAN TEKNIK INDUSTRI FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 'SKRIPSI Disusun Oleh : AGUNG DWI MARTHA 5303097014!".. 1" V{ 1~r;S-b /03 I ~'U
Lebih terperinciPEMIPIL JAGUNG OTOMA TIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh: WINDI HAPSARI
PEMIPIL JAGUNG OTOMA TIS BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI Oleh: WINDI HAPSARI 5103002026 '''''_! i ------... j -.-,; ------- JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciALAT PEMANTAU SUHU DAN KETINGGIAN AIR TANPAKABEL SKRIPSI OLEH: MORRIS DINANTA
ALAT PEMANTAU SUHU DAN KETINGGIAN AIR TANPAKABEL SKRIPSI -',;;';. OLEH: MORRIS DINANTA 5103000058 "." \ --------,~ JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIKWIDYA MANDALA S{!RABAYA 2005
Lebih terperinciPERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMROGRAM UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SERIAL SKRIPSI. Oleh : l'3l ", ~ NAMA: YUDI HARIYANTO I-;--ij,
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMROGRAM UNIVERSAL DENGAN MENGGUNAKAN KOMUNIKASI SERIAL SKRIPSI Oleh : l'3l ", ~ I ~o, I"CU< I i
Lebih terperinciALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI
ALAT PENGEMAS CAIRAN PEMBERSIH KEMASAN BOTOL KE DALAM KARDUS BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL (PLC) SEBAGAI PENGENDALI Oleh : Daniel Kristanto Sandjojo NIM : 612004022 Skripsi ini Untuk melengkapi syarat-syarat
Lebih terperinciKONTROL PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
KONTROL PARKIR MOBIL OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Thiang, Edwin Sugiarta Jurusan Teknik Elektro, Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131 Surabaya Email: thiang@petra.ac.id
Lebih terperinciPERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS PLC (Programmable Logic Controller) Di PT FDK INDONESIA
PERANCANGAN LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS PLC (Programmable Logic Controller) Di PT FDK INDONESIA Disusun Oleh : Nama : Riwan Satria NIM : 41405110026 Program Studi : Teknik Elektro Pembimbing
Lebih terperinciPROTOTYPE GERAK LEVITASI MAGNETIK SKRIPSI. Oleh: :ALI MUSTHOFA : :
PROTOTYPE GERAK LEVITASI MAGNETIK SKRIPSI i D3~/03 ~ ' i -~-- -- /f& II_-:_~~ Oleh: NAMA NRP NIRM :ALI MUSTHOFA : 5103097044 : 97.7.003.31073.38718 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOUK
Lebih terperinciOTOMASI WORK STATION (FMS) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Purnawan
OTOMASI WORK STATI (FMS) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CTROLLER Purnawan A. PENGANTAR Sebagian besar proses di industri menghendaki strategi pengontrolan atau pengendalian sekuensial. Pengendalian sekuensial
Lebih terperinciBAB III PERANCANGAN DAN APLIKASI KONTROL MESIN PEMISAH BARANG
24 BAB III PERANCANGAN DAN APLIKASI KONTROL MESIN PEMISAH BARANG Bab ini membahas mengenai perancangan trainer yang berupa input dan output device PLC OMRON CP1L, rangkaian sensor optocoupler, Instalasi
Lebih terperinciLAPORAN PROYEK AKHIR PRANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PLC-PNEUMATIK BATTERY FILLING EQUIPMENT ( PEMROGRAMAN PLC )
LAPORAN PROYEK AKHIR PRANCANGAN DAN PEMBUATAN APLIKASI PLC-PNEUMATIK BATTERY FILLING EQUIPMENT ( PEMROGRAMAN PLC ) Diajukan untuk memenuhi persyaratan kelulusan Matakuliah Proyek Akhir Oleh: Bayu Putra
Lebih terperinciSISTEM KENDALI KONVEYOR PADA PENYORTIRAN KETINGGIAN MINUMAN KEMASAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
SISTEM KENDALI KONVEYOR PADA PENYORTIRAN KETINGGIAN MINUMAN KEMASAN BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) SKRIPSI Diajukan sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik DIDIK SATRIA
Lebih terperinciPERANCANGAN PENGENDALIAN MESIN PENYEMPROT DAN PENGERING CAT BERBASIS PLC
PERANCANGAN PENGENDALIAN MESIN PENYEMPROT DAN PENGERING CAT BERBASIS PLC TUGAS AKHIR Oleh: Cokro Agus M. 01.50.0081 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciTUGAS AKHIR -TE Sistem Monitoring Pengemasan Air Minum Botol Menggunakan Kontrol PLC
TUGAS AKHIR -TE090362 Bidang Studi Elektro Industri Program D3 Teknik Elektro (Disnaker) ITS Surabaya Sistem Monitoring Pengemasan Air Minum Botol Menggunakan Kontrol PLC Riski Arif Sucahyo _2210039014
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. suatu arah perubahan yang lebih baik dan memudahkan dalam manusia
BAB I PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Teknologi yang semakin maju dan terus berkembang membawa kepada suatu perubahan dan tuntutan dalam segala hal, yang tentunya membawa kepada suatu arah perubahan yang
Lebih terperinciLembar Pengesahan Lembar Pengesahan Dosen Penguji. Daftar Lampiran
DAFTAR ISI Ilalaman Halamanjudul Lembar Pengesahan Lembar Pengesahan Dosen Penguji Halaman Persembahan Halaman Motto Kata Pengantar Abstraksi Takarir Daitar Isi DaftarTabel Daftar Gambar Daftar Lampiran
Lebih terperinciSKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT UNTUK MENGIKUTI JALIJR YANG TELAH DIAJARKAN FREDY JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK SURABAYA 20 05
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ROBOT UNTUK MENGIKUTI JALIJR YANG TELAH DIAJARKAN SKRIPSI Diajukan Kcpadc Jurusan T*nlk Etchro Fekultr Telnil Unlvcrsitcr Krtolik Widya Mandrlr SurablYr Untuk Mcmcnuhi Scbagian
Lebih terperinciLIMBAH CAIR BERBASIS PROGRAMABLE LOGIC CONTROLER (PLC) SKRIPSI. Ole h : IRWAN CHANDRA
PROTOTYPE KENDALl PROSES PENGOLAHAN LIMBAH CAIR BERBASIS PROGRAMABLE LOGIC CONTROLER (PLC) SKRIPSI Ole h : IRWAN CHANDRA 5103001014 JURUSAN TEKNlK ELEKTRO FAKULTAS TEKNlK UNIVERSITAS KA TOLIK WIDYA MANDALA
Lebih terperinciPENGENALAN KARAKTER MANDARIN DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN METODE BACKPROPAGATION SKRIPSI. Oleh:
PENGENALAN KARAKTER MANDARIN DENGAN MENGGUNAKAN JARINGAN SARAF TIRUAN METODE BACKPROPAGATION SKRIPSI Oleh: ~~_ i :~I ~L()g_- I ' ' 10 I H I lep~_ I -- ino, BUKU 1fT-I? I \ l
Lebih terperinciPENDETEKSI LOGAM BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL) DENGAN SISTEM PNEUMATIK PADA KONVEYOR
PENDETEKSI LOGAM BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL) DENGAN SISTEM PNEUMATIK PADA KONVEYOR 1 JURNAL JURUSAN TEKNIK ELEKTRO Diajukan Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Memperoleh Gelar Sarjana Teknik
Lebih terperinciPERANCANGAN PENY ANGGA MONITOR KOMPUTER DENGAN MENERAPKAN PRINSIP ERGONOMI SKRIPSI
PERANCANGAN PENY ANGGA MONITOR KOMPUTER DENGAN MENERAPKAN PRINSIP ERGONOMI SKRIPSI Disusun Oleh : SUSANTO 5303097028, ~. '\., \--. - - - \ St» V i \ k p.- \,.-_._.. ---.---------... JURUSAN TEKNIK INDUSTRI
Lebih terperinciPENGENDALIAN MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) APLIKASI PADA LABORATORIUM KONVERSI ENERGI TEKNIK ELEKTRO USU
PENGENDALIAN MOTOR INDUKSI SATU FASA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) APLIKASI PADA LABORATORIUM KONVERSI ENERGI TEKNIK ELEKTRO USU Oleh : RIZAL PINEM NIM : 080422008 DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SABLON PLAT BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. Oleh : ANDREAS SANDY SANTOSO
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SABLON PLAT BERBASIS MIKROKONTROLER SKRIPSI. ---.-~.---,-.--,...-----~----- ; i ------1,Ill. lvi' I 6~ o~. J.
Lebih terperinciPENGOPERASIAN HELIKOPTER TANPA AWAK TUGAS AKHIR
PENGOPERASIAN HELIKOPTER TANPA AWAK TUGAS AKHIR Oleh : DANIEL YESUTA SUTIKNO NIM : 06.50.0004 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2011 i
Lebih terperinciGrr_l PERANCANGAN DAN PEIVTBUATAN PERANGI(AT LUNAK PENGENAI,AN SUARA UNTUK PEMBELAJARAN ANAK KECIL DENGAN GAMBAR BUAH MENGGUNAI(AN JST.
PERANCANGAN DAN PEIVTBUATAN PERANGI(AT LUNAK PENGENAI,AN SUARA UNTUK PEMBELAJARAN ANAK KECIL DENGAN GAMBAR BUAH MENGGUNAI(AN JST o tst /oz \e,- ilo> O> **^l I ji Olch: HERNAWATI NRP : SllXi0ll7fitE NIRDf
Lebih terperinciROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR
ROBOT PINTAR MEMATIKAN LAMPU DI SUATU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 TUGAS AKHIR Oleh : Yan Adytias 01.50.0127 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FALKUTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA
Lebih terperinciROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR
ROBOT PENGIKUT GARIS DENGAN SENSOR INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLLER AT89S52 TUGAS AKHIR OLEH : YOHANES CATUR RAHARJO 01.50.0116 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS
Lebih terperinciALAT PENGANGKAT DAN PENGELOMPOKAN BENTUK BENDA MENGGUNAKAN PLC DAN COMPUTER VISION SKRIPSI. Oleh : Sri Maria Ulfa
ALAT PENGANGKAT DAN PENGELOMPOKAN BENTUK BENDA MENGGUNAKAN PLC DAN COMPUTER VISION SKRIPSI Oleh : Ricky 0900792354 Devy Angelia 0900821360 Sri Maria Ulfa 0900829003 UNIVERSITAS BINA NUSANTARA JAKARTA 2009
Lebih terperinciSISTEM PENYELEKSI DAN PENGELOMPOKAN PRODUK BERDASARKAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER
Tommy ng, Melisa Mulyadi, Sistem Penyeleksi dan Pengelompokan Produk 31 SISTEM PENYELEKSI DAN PENGELOMPOKAN PRODUK BERDASARKAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Tommy ng 1, Melisa Mulyadi 2
Lebih terperinciPROTOTIPE PENGONTROL LAMPU LAL U -LINT AS BERBASIS MIKROKONTROLER MeS-51 SKRIPSI DJOKO PURWOKO
PROTOTIPE PENGONTROL LAMPU LAL U -LINT AS BERBASIS MIKROKONTROLER MeS-51 SKRIPSI No. INDUi( 05,oc;..)00) ftei! ~'O 6UKU! \ -------1 Oleh: DJOKO PURWOKO 5103001037 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciPenggunaan PLC di industri dimaksudkan untuk menggantikan penggunaan rangkaian relay dan timer. Keuntungan penggunaan PLC antara lain :
Pengenalan PLC (Programmable Logic Controller ) PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu komputer industri yang digunakan untuk pengendalian suatu proses atau mesin. Prinsip kerja secara garis
Lebih terperinciOTOMATISASI LEVEL SOUND SYSTEM AUDIO MOBIL TERHADAP LINGKUNGAN LUAR. Oleh : STEVEN ANTHONIUS
OTOMATISASI LEVEL SOUND SYSTEM AUDIO MOBIL TERHADAP LINGKUNGAN LUAR Oleh : STEVEN ANTHONIUS 5103010017 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA 2015 i SKRIPSI OTOMATISASI
Lebih terperinciSKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBUAT SANTAN KELAPA DENGAN MENGGUNAKAN MIKRO KONTROLER OLEH: HENDRAPRANOTO
SKRIPSI PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBUAT SANTAN KELAPA DENGAN MENGGUNAKAN MIKRO KONTROLER.!~:~_u~T=-~----i.!~_Tr~1 -c I ~l- 0t,;L0O) ~, ;. :---['-H--- j I OLEH: HENDRAPRANOTO 5103000035 JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciRANCANG BANGUN SIMULATOR PENGENDALIAN AIR BERSIH BERBASIS PLC LS XBC-DR30E
RANCANG BANGUN SIMULATOR PENGENDALIAN AIR BERSIH BERBASIS PLC LS XBC-DR30E LAPORAN TUGAS AKHIR Disusun Sebagai Syarat Untuk Menyelesaikan Program Pendidikan Diploma 3 oleh : HAZA IRMA DWI J. HARAHAP MARDIANI
Lebih terperinciPERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN PENGISI DAN PENUTUP BOTOL OTOMATIS BERBASIS SISTEM SCADA
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MESIN PENGISI DAN PENUTUP BOTOL OTOMATIS BERBASIS SISTEM SCADA Nama : Agus Santoso NPM : 20411379 Jurusan : Teknik Mesin Fakultas : Teknologi Industri Pembimbing : Dr. Rr. Sri
Lebih terperinciTUGAS AKHIR PERANCANGAN ALAT PENCETAK TABLET DENGAN APLIKASI PNEUMATIK DAN KONTROL PLC
TUGAS AKHIR PERANCANGAN ALAT PENCETAK TABLET DENGAN APLIKASI PNEUMATIK DAN KONTROL PLC Diajukan guna melengkapi sebagian syarat dalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1) Disusun Oleh : Nama : Mahmud
Lebih terperinciSKRIPSI. PERENCANAAN DAN PEMBUATAN UNBALANCE VOLTAGE PROfECTION. c>t;;o (}lool FT-C NRP : NIRM :
PERENCANAAN DAN PEMBUATAN UNBALANCE VOLTAGE PROfECTION SKRIPSI c>t;;o (}lool --... ~~.-------1 Oleh: NAMA: DIDIK BUDIANTA NRP : 5103094029 NIRM : 94.7.003.31073.06033 No. SUKU FT-C i\d JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Lebih terperinci.., \~~t:::~» - '6-T(;)MATIS~ /,I,,' :'// , :;~.. ~ PERA!N~~NGAN-.[,PE~.'{AN L~R .. " / \~;~'"~:?~ .-:.':"---'-:-.;", '\"~.!~~~~~;./ ::. '.-... :-,.
, :;~.. ~ PERA!N~~NGAN-.[,PE~.'{AN L~R - '6-T(;)MATIS~ /,I,,' :'//.., \~~t:::~».-:.':"---'-:-.;", '\"~.!~~~~~;./,. '","':..';"'-~~......' '. ' ->,--!~J - j"j ::. -'-'l ~4'.. " / \~;~'"~:?~ '.-... :-,.
Lebih terperinci200r PORTABLE FREQUENCYCOUNTER DIGITAL TUGAS AKHIR JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNTVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA.
PORTABLE FREQUENCYCOUNTER DIGITAL TUGAS AKHIR E Ts[ c; Olch : NAMA : FRENDY GI.JNAWAN NRP : 5103095026 N.I.RM : 95.7.003.31073.51898 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNTVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA
Lebih terperinciAPLIKASI PLC OMRON CPM 1A 30 I/O UNTUK PROSES PENGEPAKAN BOTOL SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK
APLIKASI PLC OMRON CPM 1A 30 I/O UNTUK PROSES PENGEPAKAN BOTOL SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM PNEUMATIK Dwi Aji Sulistyanto PSD III Teknik Elektro Universitas Diponegoro Semarang ABSTRAK Pada industri
Lebih terperinciROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR
ROBOT PEMINDAH BENDA SECARA OTOMATIS : SUBAB LENGAN ROBOT TUGAS AKHIR OLEH : FERRY KURNIA K 04.50.0008 PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG
Lebih terperinciBAB I PENDAHULUAN. PLC (Programmable Logic Controller) suatu alat kendali yang berbasis
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Motor listrik adalah pilihan utama sebagai mesin penggerak dalam industri saat ini. Dari beberapa macam mesin listrik, motor induksi 3 fasa adalah salah satu yang banyak
Lebih terperinciBABI PENDAHULUAN. dilatarbelakangi oleh semakin banyaknya perusahaan Air Minurn Dalam Kemasan
BABI PENDAHULUAN BABI PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang Pembuatan alat penguji kekuatan cup dan lid pada kemasan air minurn ge1as dilatarbelakangi oleh semakin banyaknya perusahaan Air Minurn Dalam Kemasan
Lebih terperinciPERANCANGANDANPEMBUATAN OSILOSKOP DENGAN SOUND CARD TUGASAKHIR
PERANCANGANDANPEMBUATAN OSILOSKOP DENGAN SOUND CARD TUGASAKHIR Oleh: SONDAG PH 5103097045 JURU~TEKNrrKELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA JANUARI, 2002 LEMBAR PENGESAHAN
Lebih terperinciKERJA PRAKTEK ANALISA SISTEM KERJA MESIN EDGING KAL di PT. WAHANA LENTERA RAYA
KERJA PRAKTEK ANALISA SISTEM KERJA MESIN EDGING KAL 310-4729 di PT. WAHANA LENTERA RAYA Oleh : Dimas Fredy Arisandy 5103012007 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS KATOLIK WIDYA MANDALA SURABAYA
Lebih terperinciLAPORAN KERJA PRAKTEK PT. PRIMA PAPERINDO SIDOARJO Proses Produksi Corrugated Cardboard dan Pembuatan Desainnya dengan Die Cut Machine
LAPORAN KERJA PRAKTEK PT. PRIMA PAPERINDO SIDOARJO Proses Produksi Corrugated Cardboard dan Pembuatan Desainnya dengan Die Cut Machine Oleh : Eko Susilo 5103005013 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
Lebih terperinciSKRIPSI. PERENCANMN DAN PEMBIjAIAN PENGENDAThIT DAN PEIT{ANTAU JARAK JAUH BI&IN XAPASITIN RESISTIF DAN INDUKTIF
PERENCANMN DAN PEMBIjAIAN PENGENDAThIT DAN PEIT{ANTAU JARAK JAUH BI&IN XAPASITIN RESISTIF DAN INDUKTIF SKRIPSI Oleh: NAMA NRP NIRM : ALEX ZANDER UIANA :5103094065 : 94.7.003.3 1073.55190 JURUSAN TEKNIK
Lebih terperinciMINlMASI WAKTU PENGUKURAN PROSES BUBUT DENGAN ALAT BANTU ELEKTRONIK. SKlUPSI OLEH: NRP :
MINlMASI WAKTU PENGUKURAN PROSES BUBUT DENGAN ALAT BANTU ELEKTRONIK SKlUPSI OLEH: i I ", ;'\-Ll: its /' i iii" '..j 1 1,1 I' :V'--,;~ "'. i " 1 _,.-J VINCENTI US OSCAR SASMITA I'~ ;,-;;.-,. NRP : 5303098054
Lebih terperinci