KENDALI JARAK JAUH LEWAT TELEPON BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51. Keywords: Controller, Mikrokontroler AT89C51, DTMF and Equipments Electrics.

Transkripsi

1 KENDALI JARAK JAUH LEWAT TELEPON BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51 Irawadi Buyung 1, Made Dedyk Partana 2 1 Dosen Universitas Respati Yogyakarta, 2 Alumni Jurusan Teknik Elektro,Institut Sains & Teknologi AKPRIND Yogyakarta ABSTRACT Equipments remote control paired parallell to channel phone house, so that this appliance can watch signals at the telephone channel. Moment there is call to parallel by means of attached telephone set, this appliance watch telephone tinkle, if chirr to 6 plane not yet been lifted, hence this appliance will lift its hilt of this appliance nya will watch sent by DTMF tone opponent telephone. Hereinafter govern this appliance to start or kill equipments of electrics which need to be controlled. This appliance woke up with AT89C51 mikrokontroler hence operation some loads can be action with one control so that efficiency can be reached, briefer network and earn controling many loads. Equipments of that electrics number with number 1 until 8, knob * weared for the comand of to animate equipments of electrics, while knob # weared to kill equipments of electrics. Thereby knob combination 1* meaning comand to start number electrics appliance 1, knob combination 1# meaning comand to kill number electrics appliance 1.Tombol 4 weared to start all electrics appliance once gus, knob 5 weared to kill all electrics appliance once gus, and knob 0 to break telephone. Keywords: Controller, Mikrokontroler AT89C51, DTMF and Equipments Electrics. PENDAHULUAN Sejalan dengan pesatnya perkembangan teknologi saat ini, khususnya teknologi elektronika. Dengan dikembangkannya berbagai teknologi disegala aspek kehidupan, semua kebutuhan manusia dapat terpenuhi dengan mudah dan cepat. Manusia tidak bisa lepas dari kebutuhan akan adanya informasi baik itu berasal dari media cetak maupun media elektronik. Media elektronik berkembang pesat seiring dengan pergantian zaman yang menuntut manusia agar dapat saling berkomunikasi dengan cepat dan mudah tanpa harus mengenal jarak dan waktu, hingga dikembangkan suatu sistem yang dapat menampung pertukaran informasi. Komunikasi merupakan salah satu kebutuhan pokok manusia untuk dapat berinteraksi dengan yang lainnya. Penyampaian informasi dan komunikasi yang cepat dan akurat tanpa terjalangi masalah jarak dan waktu merupakan hal yang begitu vital. Sehingga sejalan ditemukannya teknologi komunikasi telepon, maka kendala diatas bukanlah suatu halangan lagi. Dimana untuk komunikasa jarak jauh akan tetap terwujut secara on-line, dengan hanya mengkoneksikan saluran telepon ke masing-masing pengguna. Karena itulah layanan telepon sekarang sudah bersifat umum. Seiring dengan berkembangnya teknologi, pesawat telepon yang ada sekarang tidaklah hanya berfungsi sebagai pengirim dan penerima panggilan, lebih dari itu pesawat telepon dapat diaplikasikan sebagai piranti pengendali dengan memanfaatkan sinyal-sinyal yang dihasilkannya, sebagai contoh diaplikasikan sebagai pengontrolan beban dengan nada dial yang dibangkitkan. Pengendalian ini juga berbasis mikrokontroler agar nantinya dapat mengendalikan beberapa beban hanya dengan satu kontrol sehingga efisiensi dapat tercapai dan dapat mengandalikan beban lebih banyak karena masih banyak kaki mikrokontroler yang belum digunakan. Sekarang pesawat telepon sudah beralih ke teknologi digital, cara meminta nomor sambungan telepon tidak lagi dengan memutar piringan angka, tapi dengan cara memencet tombol-tombol angka. Cara ini dikenal sebagai touch tone dialing, sering juga disebut sebagai DTMF (Dual Tone Multiple Frequency). Maka dengan pasilitas tersebut pesawat telepon tidak hanya dapat digunakan sebagai media komunikasi saja, bahkan sekarang pesawat telepon juga dapat diaplikasikan sebagai alat kendali jarak jauh untuk menghidup/ matikan suatu peralatan listrik. Alat kendali jarak jauh dipasang secara paralel ke saluran telepon rumah, sehingga alat ini bisa memantau sinyal-sinyal pada saluran tersebut. Saat ada panggilan ke pesawat telepon yang dipasang paralel dengan alat ini, alat ini memantau dering telepon, jika sampai dering ke enam pesawat belum diangkat, maka alat ini akan mengangkat gagang pesawat telepon. Selanjutnya alat ini akan memantau nada-nada yang dikirim telepon lawan. Sebelum memeritah alat ini untuk menghidup/matikan peralatan listrik yang perlu dikendalikan, pemakai harus mengirim kode kunci (pass word) dengan menekan tombol-tombol tertentu pada pesawat telepon C-179

2 lawan. Setelah kode kunci diterima dengan benar, selanjutnya alat ini siap menerima perintah-perintah untuk menghidup/matikan peralatan listrik yang dikehendaki. METODE PENELITIAN DTMF DTMF adalah teknik pengiriman angka-angka pembentuk nomor dial telepon yang dikodekan dalam dua nada yang dipilih dari delapan buah frekuensi tertentu. Pemakaian teknik ini pada komunikasi telepon memang memiliki kelebihan dibandingkan dengan sistem pulsa, kelebihan tersebut diantaranya mengenai kecepatan dial dan kemampuan untuk mengirim sinyal pada setiap jalur transmisi suara. Teknik DTMF menggunakan 8 frekuensi yang terbagi dalam frekuensi bagian low group dan high group, dimana untuk setiap kode dial yang dihasilkan merupakan kombinasi dari kedua group frekuensi diatas, sehingga akan diperoleh 16 frekuensi kombinasi yang merupakan kode dial. Susunan kombinasi frekuensi tersebut dapat dilihat pada tabel 1. Tabel 1. Kombinasi Nada DTMF Hz A B C 941 * 0 # D Sumber: Tabel diatas menunjukan bagaimana frekuensi atas dan frekuensi bawah dikombinasikan, masing-masing digit menghasilkan sebuah kombinasi dua dari frekuensi ini. Sedangkan untuk mendapatkan kembali kode-kode digital digunakan dekoder DTMF. Dekoder DTMF ini akan mengubah sinyal keluaran tune dari pembangkit DTMF menjadi kode digit sesuai dengan kerakter yang dikirimkan. Keluaran dari dekoder DTMF berupa kode-kode biner Q4, Q3, Q2, Q1. sinyal tune merupakan kombinasi dari dua fungsi frekuensi yang berbeda ini dipisahkan dari masing-masing dijadikan gelombang kotak atau pulsa. Masing-masing gelombang pulsa diumpankan ke digital detection algorithm yaitu rangkaian pendeteksi terhadap sinyal yang masuk dan mengeluarkan suatu logika khusus yang diumpankan untuk pengendalian logika. Disamping sebagai pengendalian logika, juga sebagai saluran sinyal low group dan high group untuk dikodekan dalam bentuk digital. MT 8870 merupakan salah satu tipe IC DTMF (Dual Tone Multi Frequency) yang berfungsi menghasilkan sinyal biner 4 bit yang menggambarkan karakter yang dikirim melalui sinyal DTMF, kombinasi yang dihasilkan tersebut dapat dilihat pada tabel 3. Untuk menghasilkan sebuah penerima sinyal DTMF yang lengkap, maka pada IC ini dilengkapi dengan filter yang memisahkan sinyal nada rendah dengan sinyal nada tinggi, yang dioperasikan dengan sistem algoritma kompleks. Hal ini dilakukan dengan menggunakan teknik perhitungan digital untuk mendeteksi fungsi sinyal yang masuk dan memverivikasikan apakah sinyal itu sudah sesuai dengan sinyal DTMF yang standar. Bila sinyal kelompok tinggi dan sinyal kelompok rendah masuk secara bersama-sama maka sebuah flag est (berlogika tinggi) akan dihasilkan oleh flag tersebut berfungsi untuk menentukan data. MT8870 mempunyai rangkaian dalam yang cukup lengkap yang menghubungkan band spilit filter dan fungsi decoder digital, dengan demikin komponen luar yang diperlukan menjadi lebih sedikit yang hanya merupakan perlengkapan dari chip tersebut. IC ini didisain dengan kemasan yang kecil. Dengan penggunkan daya yang rendah dan untuk kerja yang tinggi. Tegangan Vpp yang diberikan cukup rendah, yaitu 5 V DC dan dapat bekerja normal pada temperatur sampai C. konfigurasi pin dari MT8870 diperlihatkan pada Gambar 1. Bagian decoder yang mengguanakan teknik digital counting untuk menentukan frekuensi masukan dan untuk membuktikan bahwa sinyal itu standar frekuensi DTMF. Persamaan algoritma yang rumit terlindungi simulasi nada yang bertentangan dengan sinyal dari luar seperti sinyal suara selama adanya toleransi. Untuk penyimpangan ferekuensi yang sangat kecil dan sinyal-sinyal lainnya. Persamaan algoritma itu dibuat untuk memastikan suatu kombinasi optimum dari toleransi frekuensi yang terinterferensi (nada ketiga) atau nois. C-180

3 Gambar 1. Kunfugurasi Pin MT8870 ( Tabel 2. Fungsi Pin dari IC MT8870 Pin Nama Keterangan 1 In+ Masukan Op..Amp non inverting. 2 In- Masukan Op.Amp inverting. 3 Gs Gain select, memberikan akses kepada keluaran akhir penguat diferensial untuk hubungan pada resistansi umpan balik. 4 Vref Tegangan referensi, untuk memberikan masukan pada jalur tegangan dengan nilai nominal Vdd/2. 5 Ic* Masukan yang terhubung internal. 6 Ic* Masukan yang terhubung internal. 7 Osc1 Clok masukan. 8 Osc2 Clok keluaran. 9 Vss Masukan ground (0 Volt). Toe Three State Output Enabel, dengan logika high untuk mengirimkan keluaran Q1-Q Q1- Q4 Keluaran yang berupa data biner, yang akan menaggapi masukan isyarat DTMF dengan isyarat logika high pada Toe rendah, keluaran berimfedansi tinggi. 15 Std Delayed Steering, yang akan memberikan logika tinggi ketika menerima pasangan nada akhir. 16 Est Early Steering, berlogika tinggi bila mendeteksi sepasang nada valid oleh algoritma digital untuk sembarang kondisi isyarat yang hilang akan mengakibatkan Est kembali ke logika rendah. 17 St/Gt Steering Input/Guard Time Bidirectional, sebagai pendeteksi adanya sinyal valid DTMF yang masuk. 18 Vdd Masukan tegangan positif. Ketika decoder mendeteksi sepasang nada yang sah (data beberapa spesifikasi industri disebut signal conditioning early stering output (est) akan menuju ke keadaan aktif. Tabel 3. Fungsi decoder MT8870 Digit Q4 Q3 Q2 Q1 ANY Z Z Z Z * # A B C D C-181

4 Mikrokontroler AT89C51 Mikrokontroler AT89C51 merupakan salah satu jenis mikrokontroler keluarga MCS-51 yang memiliki PEROM internal. Perusahaan ATMEL mendapatkan lisensi dari Intel untuk mengembangkan mikrokontroler MCS-51. Salah satu tipe yang diperkenalkan adalah AT89C51 yang kompatibel dengan set instruksi MCS-51, mikrokontroler MCS-51 menggunakan Flash Programable Erasable Read Only Memori (Flash PEROM). Tipe Flash PEROM seperti itu memperbanyak kepraktisan, sehingga penghapusan data dapat dilakukan secara elektris. Mikrokontroler AT89C51 memiliki karakteristik yang sangat menguntungkan dan memudahkan dalam merancang suatu akses, di antaranya adalah: a. CPU 8 bit yang diaplikasi untuk aplikasi kontrol, b. 4 byte Flash PEROM, c. tahan pengulangan penulisan dan penghapusan, d. operasi statis secara penuh antara 0 Hz sampai 24 Hz, e. memiliki tiga tingkat penguncian memori, f. memiliki 128 x 8 bit memori internal (RAM), g. memiliki 2 buah 16-bit Timer dan Counter, h. mempunyai 6 sumber interupsi, i. memiliki serial Port yang dapat diprogram, j. memiliki mode low power idle dan mode power ROM, serta k. kompatibel dengan MCS-51. Mikrokontroler memiliki kapasitas ROM yang lebih besar (Flash PEROM) dari pada kapasitas RAM yang dimiliki. Program kontrol disimpan dalam ROM, sedangkan RAM digunakan sebagai tempat penyimpan sementara, termasuk register-register yang digunakan pada mikrokontroler Susunan pin-pin mikrokontroler AT89C51 diperlihatkan pada Gambar 2. Berikut adalah penjelasan serta fungsi masing masing kaki mikrokontroler AT89C51: a. Pin 1 sampai 8 (Port 1) merupakan port paralel 8 bit dua arah (bidi- rectional) yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan (general purpose). b. Pin 9 (Reset) adalah masukan reset (aktif tinggi). Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan mereset AT89C51. c. Pin 10 sampai 17 (port 3) adalah paralel 3 (P3) selebar 8 bit dua arah yang mempunyai fungsi pengganti. Fungsi pengganti meliputi TxD (Transmit Data) RxD (Receive Data). Int 0 (interupt 0), Int 1 (interupt 1), T0 (pewaktu 0), T1 (pewaktu 1 ), WR (write), dan RD (read). Bila fungsi pengganti tidak dipakai pin pin ini dapat digunakan sebagai port paralel dan bit serba guna. d. Pin 18 (Xtal 2) adalah pin keluaran ke rangkaian osilator internal, suatu osilator kristal, atau tempat sumber osilator dapat digunakan. e. Pin 19 (Xtal 1) adalah pin masukan ke rangkaian osilator internal. Pin ini dipakai bila menggunakan osilator kristal. f. Pin 20 (ground) dihubungkan ke Vss atau ground. g. Pin 21 sampai 28 (Port 2) merupakan port paralel 2 (P2) bit dua arah (bidirectional). Port ini mengirimkan byte alamat bila dilakukan pengaksesan memori eksternal. h. Pin 29 adalah PSEN (Program Strobe Enable) yang merupakan sinyal pengontrol yang membolehkan program memori eksternal masuk dalam bus proses pemberian/pengambilan instruksi (fetching). i. Pin 30 adalah PIN ALE (Address Latch Enable) yang digunakan untuk menahan alamat instruksi eksternal selama melaksanakan instruksi. j. Pin 31 adalah EA (External Access). Bila pin ini diberi logika tinggi (H), mikrokontroler akan melaksanakan instruksi dari ROM ketika isi program pencacah kurang dari Bila diberi logika rendah (L), mikrokontroler akan melaksanakan seluruh perintah dari memori program luar. k. Pin 32 sampai 39 (Port 0) merupakan port paralel bit open drain dua arah. Bila digunakan untuk mengakses memori luar, port ini akan memultipleks alamat memori dengan data. l. Pin 40 (Vcc) dihubungkan ke Vcc (+5 volt). C-182

5 XTAL1 PSEN P0.0/AD0 P0.1/AD1 P0.2/AD2 P0.3/AD3 P0.4/AD4 P0.5/AD5 P0.6/AD6 P0.7/AD7 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 XTAL2 RST EA/VPP P2.0/A8 P2.1/A9 P2.2/A10 P2.3/A11 P2.4/A12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 P3.0/RXD P3.1/TXD P3.2/INTO P3.3/INT1 P3.4/TO P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD ALE/PROG GND VCC Gambar 2. Susunan kaki dari mikrokontroler AT89C ULN2003 Sebuah transistor mungkin tidak cukup kuat untuk mengerakan relay yang memerlukan arus sebesar 250 ma. Untuk itu sering digunakan pasangan darlington untuk menggerakkan relay dan dikemas dalam sebuah IC ULN2003 yang disertai diode proteksi. Dalam satu IC ini dapat mengerakan relay sebanyak tujuh buah. IC ini dikemas sangat kecil yang terdiri dari 16 pin, yaitu untuk kaki 1 sampai 7 digunakan sebagai input ULN, kaki 8 adalah ground, kaki 9 adalah VCC dan kaki 10 sampai 16 adalah output IC ULN yang digunakan untuk mengerakan sebuah relay. Setiap pin IC ini sudah dipasang-pasangkan yaitu untuk input 1 maka keluarannya output 16, untuk input 2 keluaranya output 15, dan begitu seterusnya hingga pin 7 keluaranya pin 10. IC ini sangat baik digunakan untuk penggerak reley karena didalamnya menggunakan darlington sehingga sangat peka terhadap masukan dan VCC yang dibutuhkannya sebesar +12 volt. Relay Relay adalah suatu komponen elektronika yang berfungsi sebagai saklar elektromagnetik. Prinsip kerja dasar komponen ini adalah penggunaan lilitan kawat untuk menghasilkan medan elektromagnetik disekitar lilitan tersebut, atau dengan kata lain relay hanya dapat berfungsi sebagai saklar elektromagnetik jika diberikan suplay arus listrik. Relay dapat dibedakan atas perbedaan nilai tegangan ambang yang digunakan untuk mengaktifkannya. Biasanya relay yang ada dipasaran dapat berjenis relay 12 V, dan 6 V. apabila lilitan mendapat suplay arus listrik maka akan terjadi medan elektromagnetik disekitar lilitan tersebut, yang akan menarik kedua kenop penghantar Optocoupler 4N35 Optocoupler atau opto isolator adalah suatu komponen yang terdiri dari pemancar cahaya atau emitter mengkopel secara optic terhadap foto detector melalui media yang terisolasi. Pemancar cahaya dapat berupa lampu pijar, neon, atau led. Media osilasi dapat berupa udara, gelas, plastic/fiber. Sedang foto detector dapat berupa foto konduktor, foto dioda, foto transistor, foto fet, foto SCR atau rangkaian foto dioda. Pengaturan pemancaran atau foto detector memungkinkan pemindahan informasi dari satu rangkaian yang mengandung pemancar cahaya ke rangkaian yang mengandung foto detector. Karena informasi yang secara optic melintasi celah isolasi, maka perpindahan informasi dalam satu arah, sehingga foto detector tidak dapat mempengaruhi rangkaian masuk, hal ini penting karena pemancar cahaya dikendalikan oleh rangkaian bertegangan rendah yang menggunakan gate logic, sedangkan keluaran daya detector dapat berupa tegangan tinggi arus searah atau bahkan rangkaian beban arus bolak-balik. Isolasi optic mencegah interaksi ataupun kerusakan terhadap rangkaian masukan yang disebabkan oleh perbedaan yang relative tinggi terhadap rangkaian keluaran. Fungsi optocoupler sama dengan pasangan reley mekanis yang menawarkan suatu isolasi tinggi antara masukan dan keluarannya. Beberapa peningkatan optocoupler dikomponen soled state adalah: 1. Kecepatan isolasi lebih tinggi 2. Tidak ada sambungan 3. Ukuran kecil tidak mudah dipengaruhi getaran dan goncangan 4. Compatible dengan banyak rangkaian- rangkaian logika dan mikroprosesor 5. Respon frekuensi = 100 Hz C-183

6 PEMBAHASAN Cara kerja alat menurut blok diagram yang menunjukan urutan-urutan pekerjaan yang dilakukan oleh rangkaian (Gambar 3). Untuk melakukan pengendalian jarak jauh maka pertama kali pengandali harus melakukan hubungan ke telepon rumah dari telepon lain pada telepon rumah harus ditambah dengan alat pendeteksi nada dering untuk mengangkat gagang telepon secara otomatis. Saat telepon terangkat secara otomatis, maka pengendali harus siap untuk memberikan masukan ke telepon rumah melalui telepon lain dengan menekan tombol-tombol yang tersedia pada telepon. Dalam hal ini pengendalian sepenuhnya dilakukan lewat tombol nomor telepon yang telah ditentukan. Gambar 3 Diagram blok kendali jarak jauh berbasis mikrokontroler Setiap penekanan tombol pada pesawat telepon akan selalu menghasilkan dua sinyal dengan frekuensi yang berbeda, untuk selanjutnya digunakan tombol tertentu sebagai masukan. Secara sistematis prisip kerja alat ini adalah sebagai berikut: 1. Alat ini dipasang paralel pada line telepon dengan pesawat telepon rumah sehingga alat ini dapat dihubungi atau diaktifkan dari pesawat telepon lain di tempat yang jauh dari rumah. 2. Pada saat mengaktifkan beban, maka pengendali harus melakukan hubungan dengan cara menekan nomor telepon rumah yang dipasang dengan alat ini. 3. Pada saat dihubungi, maka sentral akan mengirim sinyal dering kealat dan sinyal ini akan dideteksi oleh rangkaian pendeteksi nada dering, rangkaian ini akan membuat relay menghubungkan line telepon dengan rangkaian pendeteksi nada DTMF. 4. Rangkaian pendeteksi nada DTMF ini mendeteksi tombol yang ditekan oleh pengirim dan menerjemahkannya menjadi data digital. Setiap tombol mempunyai kode-kode yang berbeda, sehingga tombol-tombol tersebut dapat digunakan untuk mengendalikan beban. 5. Setelah selesai maka pengirim harus mengakhirinya dengan menekan tombol 0 untuk mengakhiri perintah, sehingga menggerakan relay yang berfungsi untuk mengubungkan line telepon dengan alat akan terputus, maka secara otomatis alat akan berhenti. Pendeteksi nada dering Nada dering dari saluran telepon, merupakan sinyal dengan frekuensi 20 sampai 40 Hertz yang dikirim selama 1 detik kemudian sinyal ini terhenti selama 3 detik. Amplitudo sinyal dering bisa mencapai diatas 90 Volt. Kapasitor dalam rangkaian ini berfungsi untuk menahan tegangan searah yang ada dalam saluran telepon dan hanya meneruskan sinyal dering saja. Mengingat amplitudo dari sinyal dering bisa C-184

7 sampai 90 Volt, maka kapasitor (bagian pemantau nada DTMF) setidaknya harus mampu menahan tegangan lebih dari 100 Volt. Untuk membedakan nada dering dengan suara pembicaraan yang ada dalam saluran telepon, pada rangkaian ini dipasang diode Zener 12 v, dengan demikian hanya tegangan yang amplitudonya lebih dari 12 Volt yang bisa lewat, sehingga suara pembicaraan yang amplitudonya hanya beberapa Volt tidak akan bisa diteruskan ke optocoupler. Resistor yang menuju ke IC 4N35 membatasi arus yang mengalir pada diode pada optocopler. Karena amplitudo nada dering cukup tinggi, resistor ini nilainya cukup besar, sampai 10 Kilo Ohm. Sinyal dering akan mengakibatnya denyut arus pada LED dalam optocoupler dengan frekuensi 20 sampai 40 Hertz, pada gilirannya akan mengakibatkan opto transistor dalam IC 4N35 on/off seirama dengan arus yang mengalir pada LED tersebut. Kolektor dari optocoupler di dalam IC 4N35 dihubungkan ke kaki INT0 (kaki nomor 12 AT89C51), pada kolektor ini tidak diperlukan lagi resistor yang dihubungkan ke Vcc, mengingat tahanan semacam itu sudah ada di dalam chip AT89C51. Keadaan On/Off dari opto transistor akan mengakibatkan kaki INT0 menjadi 0/1, saat tidak ada nada dering INT0 dalam keadaan 1, dan saat bel berbunyi selama 1 detik kaki INT0 akan berubah 0/1 sebanyak 10 sampai 20 kali, tergantung pada frekuensi dana dering yang berkisar antara 20 sampai 40 Hertz. Sinyal pada kaki INT0 ini diterima AT89C51 sebagai sinyal permintaan layanan interupsi, tapi mengingat satu nada dering bisa terdiri dari 10 sampai 20 pulsa maka hanya perubahan 1 ke 0 yang pertama saja yang boleh dianggap sebagai sinyal interupsi. Dari segi teknik pemrograman, hal ini bisa diselesaikan dengan cara berikut: 1. Dalam keadaan menunggu panggilan telepon, sarana interupsi INT0 diaktipkan 2. Pada rutin layanan interupsi INT0 (ISR - Interrupt Service Routine) sarana interupsi INT0 dinon-aktipkan, dengan demikian setelah permintaan interupsi dilayani, pulsa-pulsa berikutnya pada dering bersangkutan tidak akan ditanggapi AT89C51 sebagai permintaan interupsi. 3. Pada rutin layanan interupsi INT0 di atas, di-aktip-kan sistem timer dengan periode 2 detik, yakni satu periode waktu dimana dering pertama sudah selesai dan dering kedua belum terjadi. 4. Lewat dari waktu 2 detik tersebut, sarana interupsi INT0 diaktipkan kembali, agar AT89C51 bisa melayani dan menghitung nada dering berikutnya. KESIMPULAN Sumber : Gambar 4 Rangkaian pendeteksi nada dering Setelah selesai dalam proses perancangan dan merealisasikan alat tersebut, serta melakukan pengujian, maka dalam akhir penulisan laporan ini dapat ditarik beberapa kesimpulan sehubungan dengan alat yang dimaksud, diantaranya sebagai berikut: 1. Alat ini dapat digunakan untuk mengendalikan perangkat elektronik tanpa mengenal adanya batasan jarak, ruang dan waktu, tidak seperti sinar infra merah yang pengendaliannya terfokus pada satu titik dan dengan jarak hanya beberapa meter. 2. Dengan menggunakan mikrokontroler AT89C51 maka pengendalian beberapa beban dapat dilakukan dengan satu control sehingga efisiensi dapat tercapai, rangkaian lebih ringkas dan dapat mengandalikan banyak beban. 3. Pengankatan gagang telepon dapat dilakukan dengan menghubungkan line telepon dengan resistor 560 ohm. C-185

8 DAFTAR PUSTAKA Gouzali,S, 2003, Sistem Telekomonikasi di Indonesia, Alfabeta, Bandung Hartono, I, 1992, Pengantar Ilmu Teknik Telekomunikasi, PT Gramedia, Jakarta Ibrahim.K.F, 1996, Teknik Digital, Penerbit Andi, Yogyakarta Leach, M, 1981, Prinsip-Prinsip dan Penerapan Digital, Penerbit Erlangga, Jakarta Shoji, S, Suhana, 1991, Buku Pagangan Teknik Telekomonikasi, PT. Pradnya Paramita, Jakarta Paulus.A.N, 2003, Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89C51, PT Elex Media Komputindo, Jakarta Timoteus, C, 1998, sistem Telekomunikasi, Penerbit Erlangga, Jakarta Tiur L.H. Simanjuntak, 2002, Dasar-dasar Telekomunikasi, PT Alumni, Bandung. htm C-186