BAB 1 PERCOBAAN SEVEN SEGMENT

Transkripsi

1 BAB 1 PERCOBAAN SEVEN SEGMENT Percobaan 1.1 Menghidupkan Seven Segment Satuan dan Puluhan TUJUAN : Agar praktikan mampu melaksanakan proses penghidupan seven segment satuan dan puluhan pada modul seven segment dengan pengendali mikrokontroler At89S51/52. PERALATAN : - Main modul - Modul seven segment - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. TAHAPAN PERCOBAAN 1.1 : 1. Hubungkan modul seven segmen dengan port 0. Rincian hubungan berdasarkan modul seven segmen yang digunakan di Laboratorium Mikroprosesor dan Peripheral STTH Medan: Data ke seven segmen diberikan melalui pin 0 sampai pin 3 (P0.0 P0.3) P0.4 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen puluhan. P0.4 bernilai 1 maka seven segmen puluhan hidup dan bernilai 0 maka mati. P0.5 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen satuan. P0.5 bernilai 1 maka seven segmen satuan hidup dan bernilai 0 maka mati. 2. Ketikkan program di bawah ini dan lakukan kompilasi. 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler.

2 PROGRAM PERCOBAAN 1.1 : $MOD51 MOV P0,# b START: MOV P0,#0A7H ;A = b, sat hidup, nilai 7 CALL DELAY MOV P0,#92H ;9 = b, pul hidup, nilai 2 CALL DELAY AJMP START ; DELAY: MOV R0,#100 DJNZ R0,$ RET end Tugas: 1. Berikan penjelasan pada tiap baris program di atas. 2. Buatlah program untuk menampilkan dua digit terakhir no NPM Anda. 3. Buatlah program untuk menampilkan semua no NPM Anda secara bergantian di seven segmen satuan saja mulai dari angka pertama NPM sampai terakhir. Sesuaikan panjang waktu delay pergantian agar dapat diikuti oleh mata dengan baik.

3 Percobaan 1.2 Nilai Seven Segment Satuan Naik Otomatis TUJUAN : Agar praktikan mampu melaksanakan proses counting up dari angka 0 9 secara otomatis pada seven segment satuan dengan pengendali mikrokontroler At89S51/52. PERALATAN : - Main modul - Modul seven segment - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. TAHAPAN PERCOBAAN 1.2 : 1. Hubungkan modul seven segmen dengan port 0. Rincian hubungan berdasarkan modul seven segmen yang digunakan di Laboratorium Mikroprosesor dan Peripheral STTH Medan: Data ke seven segmen diberikan melalui pin 0 sampai pin 3 (P0.0 P0.3) P0.4 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen puluhan. P0.4 bernilai 1 maka seven segmen puluhan hidup dan bernilai 0 maka mati. P0.5 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen satuan. P0.5 bernilai 1 maka seven segmen satuan hidup dan bernilai 0 maka mati. 2. Ketikkan program di bawah ini dan lakukan kompilasi. 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler.

4 PROGRAM PERCOBAAN 1.2: $MOD51 ;Aktivasi 7 Segment satuan pada P0.5, Aktivasi 7 Segment puluhan pada P0.4 ;counting up dari 0 9 secara otomatis pada seven segmen satuan ; Mulai: MOV A,#0A0h NAIK: MOV P0,A CALL DELAY INC A CJNE A,#0AAH,NAIK AJMP Mulai ; DELAY: MOV R2,#4 Delay2: MOV R1,#250 Delay1: MOV R0,#250 DJNZ R0,$ DJNZ R1,Delay1 DJNZ R2,Delay2 RET END Tugas: 1. Berikan penjelasan pada tiap baris program di atas. 2. Buatlah program agar counting up dari 0 9 secara otomatis pada seven segmen puluhan 3. Buatlah program agar counting down dari 9 0 secara otomatis pada seven segmen satuan

5 Percobaan 1.3 Nilai Seven Segment Satuan Naik Dengan Switch TUJUAN : Agar praktikan mampu melaksanakan proses counting up dari angka 0 9 berdasarkan signal dari Switch pada seven segment satuan dengan pengendali mikrokontroler At89S51/52. PERALATAN : - Main modul - Modul seven segment - Modul Push Button Switch - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. TAHAPAN PERCOBAAN 1.3 : 1. Hubungkan modul seven segmen dengan port 0 dan Modul Switch 8 bit (push button) dihubungkan ke Port 3. Rincian hubungan berdasarkan modul seven segmen yang digunakan di Laboratorium Mikroprosesor dan Peripheral STTH Medan: Data ke seven segmen diberikan melalui pin 0 sampai pin 3 (P0.0 P0.3) P0.4 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen puluhan. P0.4 bernilai 1 maka seven segmen puluhan hidup dan bernilai 0 maka mati. P0.5 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen satuan. P0.5 bernilai 1 maka seven segmen satuan hidup dan bernilai 0 maka mati. 2. Ketikkan program di bawah ini dan lakukan kompilasi. 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler.

6 PROGRAM PERCOBAAN 1.3: $MOD51 ;Aktivasi 7 Segment satuan pada P0.5, Aktivasi 7 Segment puluhan pada P0.4 ;counting up dari 0 9 pada seven segmen satuan berdasarkan input pada switch yang ;dihubungkan dengan P3.2 ; Mulai: MOV A,#0A0h NAIK: MOV P0,A CALL DELAY JNB P3.2,NAIK INC A CJNE A,#0AAH,NAIK AJMP Mulai ; DELAY: MOV R2,#3 Delay2: MOV R1,#250 Delay1: MOV R0,#250 DJNZ R0,$ DJNZ R1,Delay1 DJNZ R2,Delay2 RET END

7 Percobaan 1.4 Nilai Seven Segment Satuan Dan Puluhan Naik Otomatis TUJUAN : Agar praktikan mampu melaksanakan proses counting up dari angka 0 99 secara otomatis pada seven segment satuan dan puluhan dengan pengendali mikrokontroler At89S51/52. PERALATAN : - Main modul - Modul seven segment - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. TAHAPAN PERCOBAAN 1.4 : 1. Hubungkan modul seven segmen dengan port 0. Rincian hubungan berdasarkan modul seven segmen yang digunakan di Laboratorium Mikroprosesor dan Peripheral STTH Medan: Data ke seven segmen diberikan melalui pin 0 sampai pin 3 (P0.0 P0.3) P0.4 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen puluhan. P0.4 bernilai 1 maka seven segmen puluhan hidup dan bernilai 0 maka mati. P0.5 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen satuan. P0.5 bernilai 1 maka seven segmen satuan hidup dan bernilai 0 maka mati. 2. Ketikkan program di bawah ini dan lakukan kompilasi. 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler.

8 PROGRAM PERCOBAAN 1.4: $MOD51 MULAI: MOV R0,#90H ;R0 = b, pul = 0 MULAI1: MOV R1,#0A0H ;R1 = b, sat = 0 NAIK: MOV R2,#2 NAIK1: MOV R3,#200 NAIK2: MOV P0,R1 ;hidup sat, nilai = R3 CALL DELAY3 MOV P0,R0 ;hidup pul, nilai = R4 CALL DELAY3 DJNZ R3,NAIK2 DJNZ R2,NAIK1 MOV A,R1 CJNE A,#0AAH,NAIK MOV A,R0 INC A MOV R0,A CJNE A,#9AH,MULAI1 AJMP MULAI DELAY3: MOV R4,#100 DJNZ R4,$ RET END

9 Percobaan 1.5 Nilai Seven Segment Satuan dan Puluhan Naik dan Turun Dengan Switch TUJUAN : Agar praktikan mampu melaksanakan proses counting up dan counting down dari angka 0 99 dan 99 0 berdasarkan signal dari Switch pada seven segment satuan dan puluhan dengan pengendali mikrokontroler At89S51/52. PERALATAN : - Main modul - Modul seven segment - Modul Push Button Switch - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. TAHAPAN PERCOBAAN 1.3 : 1. Hubungkan modul seven segmen dengan port 0 dan Modul Switch 8 bit (push button) dihubungkan ke Port 3. Rincian hubungan berdasarkan modul seven segmen yang digunakan di Laboratorium Mikroprosesor dan Peripheral STTH Medan: Data ke seven segmen diberikan melalui pin 0 sampai pin 3 (P0.0 P0.3) P0.4 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen puluhan. P0.4 bernilai 1 maka seven segmen puluhan hidup dan bernilai 0 maka mati. P0.5 dihubungkan ke pin common anoda seven segmen satuan. P0.5 bernilai 1 maka seven segmen satuan hidup dan bernilai 0 maka mati. 2. Ketikkan program di bawah ini dan lakukan kompilasi. 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler.

10 PROGRAM PERCOBAAN 1.5: ;Nilai 7 segment akan naik bila P.0 diberi nilai 1 dan turun bila P3.1 diberi nilai 1. ;Aktivasi 7 Segment satuan saat P0.5 bernilai 1 ;Aktivasi 7 Segment puluhan saat P0.4 bernilai 1 ; $MOD51 MOV P3,#00H MULAI: MOV R4,#90H ;R4 = b, puluhan aktif, nilai = 0 MULAI1: MOV R3,#0A0H ;R3 = b, satuan aktif nilai = 0 NAIK: MOV R1,#4 NAIK1: MOV R0,#200 NAIK2: MOV P0,R3 ;hidup sat, nilai = R3 CALL DELAY3 MOV P0,R4 ;hidup pul, nilai = R4 CALL DELAY3 DJNZ R0,NAIK2 DJNZ R1,NAIK1 MOV A,R3 JNB P3.0,TURUN CJNE A,#0A9H,SAT MOV A,R4 INC A MOV R4,A CJNE A,#9AH,MULAI1

11 AJMP MULAI ; SAT: INC A MOV R3,A AJMP NAIK ; TURUN: JNB P3.1,NAIK MOV A,R3 CJNE A,#0A0H,TURUN1 MOV A,R4 DEC A MOV R4,A MOV R3,#0A9H LJMP NAIK ; TURUN1: DEC A MOV R3,A LJMP NAIK ; DELAY3: MOV R2,#100 DJNZ R2,$ RET END

12 BAB 2 PERCOBAAN LCD 16 x 2 Percobaan 2.1 Menampilkan Teks Pada Layar LCD Karakter 16 x 2 TUJUAN : Agar praktikan mampu menampilkan teks pada layar LCD karakter 16 x 2 dengan pengendali mikrokontroler At89S51/52. PERALATAN : - Main modul - Modul Layar LCD 16 x 2 - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. TAHAPAN PERCOBAAN 2.1 : 1. Hubungkan modul Layar LCD 16 x 2 dengan Port 1 dan Port 2 mikrokontroler AT89S51/52. Rincian hubungan berdasarkan modul Layar LCD 16 x 2 yang digunakan di Laboratorium Mikroprosesor dan Peripheral STTH Medan: Pin P1.0 P1.7 terhubung dengan pin data D0 D7 di LCD 16 x 2 Pin P2.0 terhubung dengan pin RS LCD Pin P2.1 terhubung dengan pin R/W LCD Pin P2.2 terhubung dengan pin E LCD 2. Ketikkan program di bawah ini dan lakukan kompilasi. 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler.

13 PROGRAM PERCOBAAN 2.1: ;Menampilkan Teks STTH pada layar LCD ORG 0000h MOV A,#38h ;init LCD 2 baris / matrix 5 7 ACALL COMMAND MOV A,#0Eh ACALL COMMAND MOV A,#01h ACALL COMMAND MOV A,#06h ACALL COMMAND ;panggil subrutin Command ;Display On, kursor On ;subrutin Command ;Clear LCD ;subrutin Command ;pindahkan kursor ke kanan ;subrutin Command MOV A,#084h ;pindahkan kursor ke baris 1 pos. 4 ACALL COMMAND MOV A,# S' ACALL DATA_DISP MOV A,# T' ACALL DATA_DISP MOV A,# T' ACALL DATA_DISP MOV A,# H' ACALL DATA_DISP ULANG: SJMP ULANG ;subrutin Command ;tampilkan abjad S ;panggil subrutin Display ;tampilkan abjad T ;panggil subrutin Display ;tampilkan abjad T ;panggil subrutin Display ;tampilkan abjad H ;panggil subrutin Display ;tunggu di sini COMMAND: ACALL READY ;apakah LCD siap

14 MOV P1,A CLR P2.0 CLR P2.1 ;salin isi A ke P1 ;RS=0 utk Command ;R/W=0 utk Write SETB P2.2 ;E=1 untuk.. CLR P2.2 ;E=0.. pulsa H-ke-L RET DATA_DISP: ACALL READY MOV P1,A SETB P2.0 CLR P2.1 ;apakah LCD siap ;salin isi A ke P1 ;RS=1 utk Data ;R/W=0 utk Write SETB P2.2 ;E=1 untuk.. CLR P2.2 ;E=0.. pulsa H-ke-L RET READY: SETB P1.7 CLR P2.0 SETB P2.1 ;buat P1.7 sebagai port input ;RS=0 utk mengakses reg Command ;R/W=1 utk Read READY1: SETB P2.2 ;E=1 untuk.. ;perintah baca reg dan memeriksa busy flag CLR P2.2 ;E=0.. pulsa H-ke-L JB P1.7,READY1 ;Tunggu sampai siap RET END

15 BAB 3 PERCOBAAN COUNTER DENGAN INPUT SENSOR INFRA RED DAN TAMPILAN SEVEN SEGMENT Percobaan 3.1 Membaca Nilai Sensor Infra Red Untuk Counting Dengan Tampilan Seven Segment TUJUAN : Agar praktikan mampu membaca signal input dari sensor infra red untuk menghitung jumlah objek yang melewati sensor dan menampilkan hasilnya pada Seven Segment dengan pengendali mikrokontroler At89S51/52. PERALATAN : - Main modul - Modul Seven segment - Sensor Infra red sebagai transmitter dan dan photodioda sebagai reciever - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. TAHAPAN PERCOBAAN 3.1 : 1. Hubungkan modul Seven segment dengan Port 0 dan Port 2 mikrokontroler AT89S51/52 dan Port 1 ke sensor infra red dengan rincian seperti pada rangkaian di gambar Ketikkan program di bawah ini dan lakukan kompilasi. 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler.

16 Gambar 3.1 Rangkaian sensor infra red dengan mikrokontroler AT89S51 dan display seven segment PROGRAM PERCOBAAN 4.1: p0 equ 080h p1 equ 090h p2 p3 equ 0a0h equ 0b0h satuana equ 030h puluhana equ 031h ratusana equ 032h digit1 digit2 equ 033h equ 034h

17 digit3 equ 035h org 0000h awal: satuana,#00h puluhana,#00h ratusana,#00h start: jb p1.0,masuk jb p1.1,keluar jmp start masuk: jb p1.0,$ a,satuana inc a satuana,a cjne a,#0ah,display satuana,#00h a,puluhana inc a cjne inc puluhana,a a,#0ah,display puluhana,#00h a,ratusana a

18 ratusana,a cjne jmp a,#0ah,display ratusana,#09h puluhana,#09h satuana,#09h display keluar: jb p1.1,$ dec cjne dec cjne dec cjne a,satuana a satuana,a a,#0ffh,display satuana,#00h a,puluhana a puluhana,a a,#0ffh,display puluhana,#00h a,ratusana a ratusana,a a,#0ffh,display ratusana,#00h satuana,#00h

19 puluhana,#00h jmp display display: digit3,ratusana digit2,puluhana digit1,satuana display2: swap orl jmp a,digit2 a a,digit3 p0,a a,digit1 p2,a start end

20 BAB 4 KOMUNIKASI SERIAL UART Percobaan 4.1 Mengirim Dan Menerima Data Dari Port Serial TUJUAN : Agar praktikan mampu melakukan pengiriman dan penerimaan data antara komputer dengan mikrokontroler At89S51/52 dalam mode komunikasi serial UART. PERALATAN : - Main modul - komputer dengan port konektor DB9 - Modul IC MAX232 untuk antar muka RS Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. Gambar 4.1 (a) Konektor DB9 (b) Koneksi IC MAX232 dengan DB9 dan Mikkrokontroler AT89S51/52 TAHAPAN PERCOBAAN 4.1 : 1. Hubungkan modul IC MAX 232 (seperti pada gambar 3.1 di atas) dengan Konektor DB9 pada komputer dan mikrokontroler AT89S51/52 dengan rincian hubungan sebagai berikut: Hubungkan pin P3.0 (Rx) pada mikrokontroler dengan pin 12 pada IC MAX232 Hubungkan pin P3.2 (Tx) pada mikrokontroler dengan pin 11 pada IC MAX232 Hubungkan pin 13 pada IC MAX232 dengan pin no 3 pada konektor DB9

21 Hubungkan pin 14 pada IC MAX232 dengan pin no 2 pada konektor DB9 2. Ketikkan program di bawah ini (program untuk pengiriman dan penerimaan data pada mikrokontroler AT89S51/52) dan lakukan kompilasi. 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler. 6. Pembacaan dan pengiriman data di sisi komputer dapat dilakukan dengan bahasa level tinggi seperti Delphi atau Visual Basic atau dapat juga dilakukan dengan memanfaatkan fasilitas HyperTerminal yang merupakan program bawaan Windows. Cara membuka HyperTerminal ini adalah Klik Start All Program Accessories Communications HyperTerminal. PROGRAM PERCOBAAN 4.1: Org 0000H Main_Prog: Serial_Port_Init Main_Prog_Loop: sjmp Serial_Receive Serial_Transmit Main_Prog_Loop Serial_Port_Init: SCON, #50H TMOD, #20H

22 TH1, #0FDH setb TR1 ret Serial_Transmit: SBUF, A jnb TI, $ clr TI ret Serial_Receive: jnb RI, $ A, SBUF clr RI ret end

23 BAB 5 MENGUKUR JARAK DENGAN SENSOR JARAK SRF05 Percobaan 5.1 Mengukur Jarak Menggunakan Sensor Jarak SRF05 Dan Menampilkan Hasilnya Di LCD 16 x 2 TUJUAN : Agar praktikan mampu melakukan pengukuran jarak menggunakan sensor jarak SFR05 dan menampilkan hasilnya di LCD 16 x 2 PERALATAN : - Main modul ATMega16 - Trainer Sensor Jarak SRF05 - Modul Layar LCD 16 x 2 - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan. Gambar 5.1 Rangkaian Sensor Jarak Dengan LCD 16 x 2

24 TAHAPAN PERCOBAAN 5.1 : 1. Hubungkan modul LCD 16 x 2 dan Modul Sensor Jarak SRF05 dengan mikrokontroler ATMega16 (seperti pada gambar 5.1 di atas) 2. Ketikkan program di bawah (program dibuat dalam bahasa C) dan lakukan kompilasi (Compiler yang digunakan adalah CodeVision AVR atau sejenisnya). 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program. 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler. PROGRAM PERCOBAAN 5.1: #include <mega16.h> #include <delay.h> #include <stdio.h> #define trigger PORTC.1 #define echo PINC.0 unsigned int jarak; char buf[33]; #asm.equ lcd_port=0x1b ;PORTA #endasm #include <lcd.h> void ukur_jarak() { unsigned int i; jarak=0; delay_us(100);

25 trigger=1; //tout, H=5 us delay_us(15); trigger=0; delay_us(100); while(!echo); for (i=0;i<=500;i++) { if (echo) {jarak++;} delay_us(58); } } void main(void) { lcd_init(16); DDRC.O=0; DDRC.1=1; lcd_clear (); lcd_putsf ( SRF05 non timer ); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf ( Range= ); while (1) { ukur_jarak(); sprintf (buf, %d cm,jarak); lcd_gotoxy (6,1); lcd_puts (buf); delay_ms(500); } }

26 BAB 6 MENGUKUR SUHU DENGAN SENSOR SUHU LM35 Percobaan 6.1 Mengukur Suhu Menggunakan Sensor Suhu LM35 Dan Menampilkan Hasilnya Di LCD 16 x 2 TUJUAN : Agar praktikan mampu melakukan pengukuran suhu menggunakan sensor suhu LM35 dan menampilkan hasilnya di LCD 16 x 2. PERALATAN : - Main modul AT89S51 - Trainer Sensor Suhu LM35 - Modul Layar LCD 16 x 2 - Simulator (misalnya debugger8052), bila diperlukan.

27 Gambar 6.1 Rangkaian Sensor Suhu Dengan LCD 16 x 2 TAHAPAN PERCOBAAN 6.1 : 1. Hubungkan modul LCD 16 x 2 dan Modul Sensor Jarak SRF05 dengan mikrokontroler ATMega16 (seperti pada gambar 5.1 di atas) 2. Ketikkan program di bawah (program dibuat dalam bahasa C) dan lakukan kompilasi (Compiler yang digunakan adalah CodeVision AVR atau sejenisnya). 3. Periksa apakah ada kesalahan sintaks (error) dalam program.

28 4. Setelah tidak lagi mengandung kesalahan sintaks (error), jalankan program menggunakan simulator (bila diperlukan). 5. Download program (HEX file) ke dalam Flash Memory mikrokontroler dan jalankan di modul mikrokontroler. PROGRAM PERCOBAAN 6.1: ratusan equ 30h puluhan equ 31h satuan equ 32h data_adc equ 33h putr equ 70h plcd equ p0 itr bit p3.2 wri bit p3.3 re bit p3.4 lcd_rs bit p1.0 lcd_en bit p1.1 led bit p1.2 bacasuhu bit p1.3 org jmp 000H start ; ; TAMPILAN AWAL LCD ; start: setb led initlcd lcd_atas dptr,#txt_1 lcdstring a,#03 delay3 lcd_bawah dptr,#txt_2 lcdstring a,#03 delay3 initlcd

29 lcd_atas dptr,#txt_3 lcdstring a,#03 delay3 lcd_bawah dptr,#txt_4 lcdstring a,#03 delay3 initlcd ; ; PROGRAM UTAMA ; initlcd lcd_atas dptr,#txt_a lcdstring lcd_bawah dptr,#txt_b lcdstring blinkled: a,#01 delay3 clr led a,#01 delay3 setb led jb bacasuhu,blinkled initlcd ceksuhu: baca_adc tampilkan: konversi lcd_atas dptr,#txt_c lcdstring a,#01 delay3 display_adc

30 a,#01 delay3 jb bacasuhu,ceksuhu prosessing jmp ceksuhu ; ; PROGRAM ADC ; baca_adc: clr setb jb clr setb ret wri wri itr,$ re a,p2 re data_adc,a ; ; KONVERSI RATUSAN, PULUHAN, SATUAN ; konversi: div div ret b,#100d ab ratusan,a a,b b,#10d ab puluhan,a satuan,b ; ; TAMPILAN SUHU PADA LCD ; display_adc: r1,#0c8h tulis_inst a,ratusan

31 add a,#30h r1,a tulis_data add add add add ret r1,#0c9h tulis_inst a,puluhan a,#30h r1,a tulis_data r1,#0cah tulis_inst a,satuan a,#30h r1,a tulis_data r1,#0cch tulis_inst r1,#0dfh a,#30h tulis_data r1,#0cdh tulis_inst r1,#'c' a,#30h tulis_data ; ; INISIALISASI LCD ; initlcd: A,# b ; clear display lcdins delay A,# b ; 8 bit - 2 line, 5x7 matrix lcdins delay A,# b ; disply on, cursor off lcdins

32 delay A,# b ; increment cursor lcdins delay A,# b ; clear display lcdins delay2 ret ;======= Prosedur Kontrol Byte Operasi pada LCD lcdins: clr jmp lcddat: setb plcd,a lcd_rs lcdout plcd,a lcd_rs lcdout: setb lcd_en delay clr lcd_en delay ret ;====== Prosedur Cetek String lcd_atas: a,#080h lcdins ret lcd_bawah: a,#0c0h lcdins ret printstringloop: lcddat inc dptr lcdstring:

33 clr a c a,@a+dptr jnz printstringloop ret tulis_inst: clr lcd_rs p0,r1 setb lcd_en delay clr lcd_en ret tulis_data: setb lcd_rs p0,r1 setb lcd_en delay clr lcd_en ret ;====== loading prosessing: r1,#0c0h balik: tulis_inst r2,#' ' add a,#30h setb lcd_rs p0,r2 setb lcd_en delay clr lcd_en inc r1 cjne r1,#0cfh,balik lcd_bawah dptr,#txt_d lcdstring a,#01 delay3 r1,#0c9h

34 lagi: setb led tulis_inst r2,#'.' add a,#30h setb lcd_rs p0,r2 setb lcd_en delay clr lcd_en clr led a,#01 delay3 inc r1 cjne r1,#0cfh,lagi r1,#0c0h back: tulis_inst r2,#' ' add a,#30h setb lcd_rs p0,r2 setb lcd_en delay clr lcd_en inc r1 cjne r1,#0cfh,back setb led ret ; ; DELAY ; delay3: putr,a muterz: delay2 djnz putr,muterz ret delay2: r5,#94 muterx:

35 r6,#250 delay djnz r6,$ djnz r5,muterx ret delay: r3,#08 muter: r4,#0255 djnz r4,$ djnz r3,muter ret ; ; TABEL DATA ; txt_1 : db ' Arif Budi S ',0 txt_2 : db 'Pendeteksi Suhu ',0 txt_3 : db 'Tnk.Elektromedik',0 txt_4 : db 'Jakarta II ',0 txt_a : db ' Cek Suhu Siap ',0 txt_b : db ' Tekan Start ',0 txt_c : db 'Suhu di sini: ',0 txt_d : db 'memproses ',0 end

36 DAFTAR PUSTAKA Usman, Teknik Antar Muka + Pemrograman Mikrokontroler AT89S52, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2008 Budiharto, Widodo, Perancangan Sistem Dan Aplikasi Mikrokontroler, Penerbit PT Elex Media Komputindo, Jakarta, 2005 Suhata, Aplikasi Mikrokontroler sebagai Pengendali Peralatan Elektro, Penerbit PT Elex Media Komputindo, Jakarta, 2009 Setiawan, Sulhan, Mudah dan Menyenangkan Belajar Mikrokontroler, Penerbit Andi, Yogyakarta, Atmel 8051 Microcontrollers Hardware Manual, Atmel Corp.,