BAB IV HASIL DAN UJI COBA

Transkripsi

1 BAB IV HASIL DAN UJI COBA IV.1. Tampilan Hasil Software Keseluruhan Berikut adalah tampilan dari Software CodeVisionAVR untuk pemerograman Alat Pengukur Kecepatan Kendaraan dijalan Tol Berbasis Mikrokontroler ATMega Tampilan software CodeVisionAVR. Untuk mengirim bilangan-bilangan heksadesimal ini ke Mikrokontroler digukan software CodeVisionAVR yang dapat di download dari internet Tampilan dapat dilihat seperti gambar IV.1 dibawah ini. Gambar IV.1 Tampilan Awal Software CodeVisionAVR 55

2 56 Adapun Software CodeVisionAVR dapat dilihat pada gambar IV.2 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.2 Tampilan file software CodeVisionAVR Dari gambar IV.2 diatas dapat dijelaskan untuk membuat File baru pilh Project kemudian klik Ok Adapun Software CodeVisionAVR dapat dilihat pada gambar IV.3 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.3 Tampilan Project software CodeVisionAVR Dari gambar IV.3 diatas dapat dijelaskan untuk menulis project baru pada software CodeVisionAVR tedapat perintah you are about to create a new project. Do you wanto use the codewizardavr pilih Yes.

3 57 Dari gambar dibawah ini dapat kita lihat, sebelum kita membuat program atau menjalankankan suatu program pada software CodeVisioanAVR, kita harus mengatur tiap PIN software CodeVisionAVR agar sesuai hardware sebagai output yang kita gunakan pada pin-pin Mikrokontroler ATMega8535. Pengaturan Chip, Untuk pengaturannya Chip kita isi ATMega8535, Clock kita isi dengan nilai 11, MHZ. dapat kita lihat pada gambar IV.4 dibawah ini. Gambar IV.4 Pengaturan Chip pada Software CodeVisionAVR

4 58 Adapun Software CodeVisionAVR untuk pengaturan LCD dapat dilihat pada gambar IV.5 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.5 Pengaturan LCD pada Software CodeVisionAVR Pada gambar IV.5. diatas dapat dijelaskan untuk pengaturan pada LCD, LCD Port kita pilih PortC dan Chars/Line kita pilh 16.

5 59 Adapun Software CodeVisionAVR untuk pengaturan PortA dapat dilihat pada gambar IV.6 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.6 Pengaturan PortA pada Software CodeVisionAVR Pada gambar IV.6 diatas dapat dijelaskan untuk pengaturan pada Port, PortA kita pilih Bit7 Out.

6 60 Adapun Software CodeVisionAVR untuk pengaturan tiap PortC dapat dilihat pada gambar IV.7 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.7 Pengaturan PortC pada Software CodeVisionAVR Pada gambar IV.7 diatas dapat dijelaskan untuk pengaturan pada Port, PortC kita pilih Bit1-Bit7 Out.

7 61 Adapun Software CodeVisionAVR untuk pengaturan Timer dapat dilihat pada gambar IV.8 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.8 Pengaturan Timer0 pada Software CodeVisionAVR Pada gambar IV.8 diatas dapat dijelaskan untuk pengaturan pada Timer, Klik Overflow Interupt.

8 62 Adapun Software CodeVision AVR untuk pengaturan ADC dapat dilihat pada gambar IV.9 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.9 Pengaturan ADC pada Software CodeVisionAVR Pada gambar IV.9 diatas dapat dijelaskan untuk pengaturan pada ADC, klik ADC Enable dan klik Use 8 bit, kemudian kita pilih Volt. Ref pilih AREF pin.setelah diatur stiap PIN pada software CodeVision AVR, untuk menyimpan kita menyimpannya kita pilih File_Generated Save and Exit,

9 63 Adapun tampilan Jendela Software CodeVision AVR dapat dilihat pada gambar IV.10 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.10 Tampilan Jendela Software CodeVisionAVR Pada gambar VI.10 diatas, kita dapat melihat gamabar dari software CodeVisionAVR, dimana dapat mengetikan sebuah program di jendela codevision AVR seteh selesai dapat meng compile project. Adapun tampilan Software khazama program dapat dilihat pada gambar IV.11 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.11 Khazama AVR program

10 64 Pada gambar IV.11 diatas dapat dijelaskan software khazama untuk mentransfer program dari CodeVisionAVR ke Mikrokontrpler ATMega8535 klik Auto Program pada software khazama untuk mentransfer data ke Mikrokontroler ATMega8535. IV.2. Tampilan Hasil Hardware Keseluruhan Berikut adalah tampilan dari hardware yang dirancang dalam sistem pengukur kecepatan kendaraan. Adapun gambar Tampilan Hasil Hardware Keseluruhan dapat dilihat pada gambar IV.12 pada gambar dibawah ini. Gambar IV.12 Tampilan Keseluruhan Sistem pengukur kecepatan kendaraan Hardware di atas merupakan hardware sistem pengukur kecepatan kendaraan di jalan tol. Terlihat pada gambar Gambar IV.12 aplikasi ini terdiri dari sensor Laser, rangkaian minisystem, LCD dan Bazzer.

11 65 IV.1.3. Tampilan Hasil Sensor Laser dibawah ini. Adapun gambar sensor laser dapat dilihat pada gambar IV.13 pada gambar Gambar IV.13 Tampilan Sensor Laser Sensor Lsaer diatas merupakan perangkat hardware yang berfungsi sebagai pendeteksi pengukur kecepatan kendaraan yang memancarkan intensitas cahaya ke fototransistor kedua sensor tersebut berpungsi sebagai pengganti stopwatch,, yang pada sensor pertama menjalankan timer dan pada sensor yang kedua menghentikan timer (Hold Timer). IV.1.4. Tampilan Hasil Rangkaian Minisys Atmega8535 Berikut ini adalah tampilan rangkaian minimum sistem ATMega8535 pada pengukur kecepatan kendaraan. Adapun gambar Rangkaian Minisys ATMega8535 dapat dilihat pada gambar IV.14 pada gambar dibawah ini.

12 66 Gambar IV.14 Tampilan Minisys Atmega8535 Minimum sistem ATMega8535 merupakan otak dari sistem pengukur kecepatan kendaraan. Dimana, semua perangkat-perangkat pendukung seperti Sensor, LCD, Bazzer hanya dapat bekerja sesuai code program dalam Mikrokontroler. IV.1.5. Tampilan Hasil LCD Pada saat Sensor Laser mendeteksi kendaraan LCD akan menampilkan tulisan berupa pesan SPEEDSensor dan Kecepatan Adapun gambar hasil yang ditampilkan pada LCD dapat dilihat pada gambar IV.15 pada gambar dibawah ini.

13 67 Gambar IV.15 Tampilan LCD IV.1.6. Tampilan Hasil Buzzer Buzzer berfungsi sebagai alarm peringatan kendaraan melaju melibihi batas maksimal. Alarm ini akan bekerja apabila sensor laser telah mendeteksi kendaraan. Adapun gambar Bazzer dapat dilihat pada gambar IV.16 pada gambar dibawah ini.

14 68 Gambar IV.16 Tampilan Buzzer IV.2. Implementasi Dan Hasil Uji Coba IV.2.1. Hasil Pengujian Untuk mengetahui apakah sistem hasil rangkaian dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan spesifikasi perencanaan, maka perlu dilakukan pengujian dengan memberikan perubahan pada masukan dan mengamati keluaran dalam blok rangkaian yang diuji. Disamping itu, dalam pengujian nantinya akan diketahui tingkat keakurasian masing-masing rangkaian. Dan hasil pengujian yang diperoleh akan menjadi data acuan dalam pengambilan kesimpulan. Pengujian akan dilakukan pada masing-masing blok, yaitu: 1. Rangkain Power Suplay. 2. Rangkaian Sensor Laser. 3. Rangkaian Mikrokontroler ATMega Rangkaian LCD. 5. Rangkaian buzzer.

15 69 6. Mobil-mobilan 7. Sistem rangkaian keseluruhan. IV.2.2. Hasil Penguji Rangkaian Power Suplay Penguji rangkain ini dengan mengukur tegangan keluaran dari power Suply, menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt, setelah itu rangkaian power supply dihubungkan ke sumber arus listrik dan saklar ON/OF nya diaktifkan ke ON. IV.2.3. Hasil Pengujian Rangkaian Sensor Laser Pengujian rangkaian sensor laser bertujuan untuk mengetahui pemancar suatu berkas cahaya intensitasnya, sensor laser akan memancarkan insensitas cahaya ke fototransistor dalam merespon benda yang melewati. Hasil pengujian rangkaian sensor laser dapat dibagi menjadi 2 bagian yaitu ketika benda melewati sensor_1 dan sensor_2 (RX-TX) kondisi 1 penghitungan normal dan ketika kondisi 2 melewati sensor_1 dan sensor_2 (RX- TX) kondisi penghitungan diatas max (kecepatan tinggi). Hasil uji sensor kondisi normal dalam prototipe perancangan alat pengukur kecepatan kendaraan saat melintasi sensor_1 dan sensor_2 ditunjukkan dalam Gambar IV.17. dan IV.18. dibawah ini :

16 70 Gambar IV.17 Hasil Uji Sensor Laser Mobil Melintasi Sensor_1 Hasil deteksi sensor_2 saat benda (mobil) melintasi sensor_2 dapat di lihat pada gambar IV.8 dibawah ini. Gambar IV.18 Hasil Uji Sensor Laser Mobil Melintasi Sensor_2 Kondisi kecepatan mobil normal berada pada SPEEDSensor> 1010 Kec=1,07 km/jam pada kondisi ini mobil melaju dengan batas normal. Bazzer

17 71 keadaan normal tidak bunyi, dari hasil uji sensor dalam penghitungan kecepatan kendaraan pada prototipe ditunjukkan dalam Gambar IV.19. dibawah ini : Gambar IV.19 Hasil Uji Sensor Kecepatan kendaraan (Km/Jam) Hasil pengujian rangkaian sensor laser kondisi 2, yaitu ketika benda (mobil) melewati sensor_1 dan sensor_2 (RX-TX), Dapat dilihat pada Gambar IV.19. dan IV.20. dibawah ini : Gambar IV.20 Hasil Uji Sensor Laser Mobil Melintasi Sensor_1

18 72 Hasil deteksi sensor_2 saat benda (mobil) melintasi sensor_2 dapat di lihat pada gambar IV.21 dibawah ini. Gambar IV.21 Hasil Uji Sensor Laser Mobil Melintasi Sensor_2 Dari pengujian rangkaian kondisi 2 saat sensor laser mendeteksi kecepatan kendaraan, hasil penhitungan diatas SPEEDSensor>1952 ms, Kec=5,53 km/jam, maka benda (mobil) yang melaju lebih kencang dan melebihi batas yang telah di tentukan lebih bsar dari 5 (>5), maka benda (mobil) tersebut melaju dengan kecepatan tinggi (max) dan bazzer mengeluarkan suara bup. dari hasil uji sensor dalam penghitungan kecepatan kendaraan pada prototipe alat pengukur kecepatan kendaraan dapat kita lihat pada Gambar IV.22. dbawah ini :

19 73 Gambar IV.22 Hasil Uji Sensor Kecepatan kendaraan (Km/jam) Berikut penggalan coding program perintah untuk sensor alat pengukur kecepatan yang dirancang: lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("speedsensor>"); a=1; buzzer=0; while (1) { // Place your code here start=read_adc(0); stop=read_adc(1); //lcd_gotoxy(0,1); //sprintf(lcd_buffer,"%3d#%3d",start,stop); //lcd_puts(lcd_buffer); if(start>20 && a==1) // sensor awal terdeteksi { lcd_gotoxy(4,1); lcd_putsf(" "); buzzer=0; count=0; TCCR0=0x04; a=0; lcd_gotoxy(12,0); sprintf(lcd_buffer,"%4i",count); lcd_puts(lcd_buffer);

20 74 if(stop>20 && a==0) // sensor akhir terdeteksi { TCCR0=0x00; jarak=0.0030; // 3 m waktu=(count/ )/ ; kecepatan=jarak/waktu; lcd_gotoxy(0,1); sprintf(lcd_buffer,"kec=%3.2f Km/jam ",kecepatan); lcd_puts(lcd_buffer); buzzer=0; a=1; bz=1; if(kecepatan>5){ buzzer=1; delay_ms(50); buzzer=0; ; IV.2.4. Pengujian Rangkaian Minimum Mikrokontroler ATmega8535 Pengujian pada rangkaian mikrokontroler ATMega8535 ini dapat dilakukan dengan menghubungkan rangkian ini dengan rangkian power supplay sebagai sumber tegangan. Kaki 40 dihubungkan dengan sumber tegangan 5 volt, sedangkan kaki 20 dihubungkan dengan ground. Kemudian tegangan pada kaki 40 diukur dengan menggunakan voltmeter. Dari hasil pegujian didapatkan tegangan pada kaki 40 sebesar 5,1 volt. Langkah selanjutnya adalah memberikan program sederhana pada Mikrokontroler ATMega8535. Program yang diberikan adalah sebagai berikut: #include <mega8535.h> #include <delay.h> #include <lcd.h> #define tombol1 PINB.0 #define tombol2 PINB.1

21 75 #define tombol3 PINB.2 #define tombol4 PINB.3 #define tombol5 PINB.4 #define tombol6 PINB.5 #define tombol7 PINB.6 #define tombol8 PINB.7 while (1) { // Place your code here if (tombol1==0){ lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" Ikhwan zein"); delay_ms(2000); lcd_clear(); if (tombol2==0){ lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" JULIANTO"); delay_ms(2000); lcd_clear(); if (tombol3==0){ lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" AYEP"); delay_ms(2000); lcd_clear(); if (tombol4==0){ lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" EKO PERTAMA"); delay_ms(2000); lcd_clear(); if (tombol5==0){ lcd_gotoxy(0,0);

22 76 lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" ACHSAN"); delay_ms(2000); lcd_clear(); if (tombol6==0){ lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" MANULANG"); delay_ms(2000); lcd_clear(); if (tombol7==0){ lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" RIDWAN"); delay_ms(2000); lcd_clear(); if (tombol8==0){ lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" ARI ANDRA"); delay_ms(2000); lcd_clear(); ; Perintah di atas menampilkan teks Ikhwan Zein pada baris pertama dan pada baris ke dua ketika tombol1 ditekan. dan menammpilkan tekst Julianto pada baris pertama dan pada baris ke dua ketika tombol2 ditekan, program ini menjalankan hasil program sampai tombol6 sampia kondisi didalam If dijalankan semua.

23 77 IV.2.5. Hasil Pengujian Display LCD a. Tujuan pengujian Pengujian rangkaian LCD bertujuan untuk mengetahui ketepatan LCD dalam merespon perubahan output yang di hasilkan dari proses pada minimum System ATMega8535. b. Alat dan bahan pengujian berikut: Alat dan bahan yang dibutuhkan dalam pengujian LCD adalah sebagai 1. Minimum System ATMega Catudaya. 3. LCD. 4. Mobil-mobilan. Rangkain LCD diuji dengan menampilkan karakter dengan perintah sebagai berikut: #include <mega8535.h> #include <delay.h> #include <stdio.h> while (1) { lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf(" ikhwan Zein "); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(" "); ; Perintah di atas menampilkan teks Ikhwan Zein pada baris pertama dan pada baris ke dua.

24 78 IV.2.6. Hasil Pengujian Rangkaian Buzzer a. Tujuan Pengujian Pengujian rangkaian buzzer bertujuan untuk mengetahui ketepatan buzzer dalam mengeluarkan suara bep, yaitu dengan mendownload script ke minimum Sistem ATMega8535 dengan command untuk mengeluarkan suara bep dengan rentang waktu tertentu. 1. Alat dan Bahan Pengujian. 1. Minimum Sistem ATMega Catudaya. 3. Buzzer. 4. Prototipe kendaraan. a. Langkah Pengujian. Rangkaian buzzer diuji dengan mengeluarkan bunyi bep dengan perintah sebagai berikut : buzzer=0; a=1; bz=1; if(kecepatan>5){ buzzer=1; delay_ms(1000); buzzer=0; Hasil Pengujian Buzzer dapat mengeluarkan suara bep dengan interval 1000 ms dengan mengeluarkan bunyi bep, kendaraan melebihi batas maksimal yang telah ditentukan.

25 79 b. Pembahasan Perintah diatas untuk mengeluarkan bunyi bep pada buzzer dengan interval 1000 ms dengan mengeluarkan bunyi bep, kendaraan melebihi batas maksimal yang telah ditentukan. Dengan keluarnya suara pada buzzer tersebut berarti menandakan modul buzzer bekerja dengan baik. IV.1.7. Hasil Pengujian Rangkaian Keseluruhan Secara elektronis rangkaian telah bekerja dengan baik, output dari Mikrokontroller dapat mengirimkan data ke LCD. Tampilan pada LCD dapat menampilkan berapa nilai normal yang dikirimkan oleh sensor laser. Output indikasi suara pada buzzer juga sudah cukup baik sehingga dapat memberikan tanda kepada penjaga keamanan bahwa kendaraan kemelaju melebihi batas yang telah di tentukan. IV.3. Kelebihan dan Kekurangan IV.3.1. Kelebihan Dari Aplikasi Yang Dirancang 1. Alat pengukur kecepatan kendaraan di jalan tol ini, dapat menghitung laju kecepatan kendaraan dengan tingkat satuan pembaca dalam unit meter per detik. 2. Aplikasi ini juga dilengkapi dengan LCD sebagai penampilan karakter dan buzzer sebagai alarm peringatan. 3. Hasil pengukuran dalam sekejap dapat ditampilkan.

26 80 IV.3.2. Kekurangan Dari Aplikasi Yang Dirancang 1. Tingkat konsentrasi sensor laser yang di hasilkan masih belum maksimal karena infra merah yang dipancarkan oleh matahari. 2. Laser pointer harus diarahkan dengan tepat pada sensor photodioda. 3. Benda yang diukur harus melintasi jangkauan laser pointer. 4. Aplikasi yang dihasilkan alat pengukur kecepatan kendaraan di jalan tol hanya menghitung kecepatan kendaraann saja, tidak menampilkan fisik dari kendaraan. 5. Aplikasi Alat pengukur kecepatan kendaraan mulai menghitung kecepatan kendaraan yang mengenai sensor laser petama menjalankan timer setelah itu mengenai sensor laser kedua menghentikan timer (Hold Timer), barulah penhitungan kendaraan selanjutnya.