INSTRUKSI DAN BAHASA PEMOGRAMAN MIKROKONTROLER

Ukuran: px

Mulai penontonan dengan halaman:

Download "INSTRUKSI DAN BAHASA PEMOGRAMAN MIKROKONTROLER"

Lanny Kartawijaya
7 tahun lalu
Tontonan:

INSTRUKSI DAN BAHASA PEMOGRAMAN MIKROKONTROLER Yoyo Somantri dan Erik Haritman Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FPTK Universitas Pendidikan Indonesia Pendahuluan Dalam bab ini akan dibahas

1 INSTRUKSI DAN BAHASA PEMOGRAMAN MIKROKONTROLER Yoyo Somantri dan Erik Haritman Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FPTK Universitas Pendidikan Indonesia Pendahuluan Dalam bab ini akan dibahas tujuan perkuliahan, tentang instruksi-instruksi pada mikrokontroler AT 89S51 dan bahasa pemograman mikrokontroler. Tujuan Perkuliahan Setelah mempelajari bab ini, diharapkan mahasiswa mampu untuk : 1. Memahami instruksi-instruksi mikrokontroler 2. Memahami bahasa pemograman Instruksi instruksi dan bahasa pemograman Instruksi-instruksi pada keluarga MCS-51 dibagi dalam 5 kelompok, yaitu : ( Sumber dari : Atmel, (2005) Data Book Microcontroller dan Intel, (1994). MCS 51 Microcontroller Family User Manual.) 1. Instruksi operasi Arithmetic Operasi penjumlahan tanpa Carry : ADD A, (src-byte) Operasi : A A + (src-byte) ADD A, Rn rrr ADD A, Direct (direct address) ADD Ri I ADD A, #data (immediate data)

2 Operasi Penjumlahan dengan Carry : ADDC A, (src-byte) Operasi : A A + C + (src-byte) ADDC A, Rn rrr ADDC A, Direct (direct address) ADDC Ri I ADDC A, #data (immediate data) Operasi Pengurangan dengan Borrow : SUBB A, (src-byte) Operasi : A A - C - (src-byte) SUBB A, Rn rrr SUBB A, Direct (direct address) SUBB Ri i SUBB A, #data (immediate data) Operasi Increment : INC (byte) Operasi : (byte) (byte) + 1 INC A INC Rn rrr INC direct I (direct address) INC DPTR Operasi Decrement : DEC (byte) Operasi : (byte) (byte) - 1

3 DEC A DEC Rn rrr DEC direct I (direct address) i Operasi Perkalian : MUL AB Operasi : A 7-0 A x B B 15-8 MUL AB Operasi Pembagian : DIV AB Operasi : A 15-8 A / B B 7-0 DIV AB Instruksi Operasi Logical Operasi AND : ANL (dest-byte) (src-byte) Operasi : (dest byte) (dest byte) (src-byte) ANL A, Rn rrr ANL A, Direct (direct address) ANL Ri i ANL A, #data (immediate data) ANL direct, A (direct address) ANL direct, #data (direct addres) (immediate data)

4 Operasi OR : ORL (dest-byte) (src-byte) Operasi : (dest byte) (dest byte) (src-byte) ORL A, Rn rrr ORL A, Direct (direct address) ORL Ri i ORL A, #data (immediate data) ORL direct, A (direct address) ORL direct, #data (direct address) (immediate data) Operasi XOR : ORL (dest-byte) (src-byte) Operasi : (dest byte) (dest byte) (src-byte) XRL A, Rn rrr XRL A, Direct (direct address) XRL Ri i XRL A, #data (immediate data) XRL direct, A (direct address) XRL direct, #data (direct addres) (immediate data) Operasi CLEAR : CLR A Operasi : A 0 CLR A

5 Operasi Complement : CPL A Operasi : A A CPL A Operasi Rotasi tanpa Carry PUTAR KIRI : RL A Operasi : An + 1 An n = 0 6 A0 A7 RL A PUTAR KANAN : RR A Operasi : An + 1 An n = 0 6 A7 A0 RR A Operasi Rotasi dengan Carry PUTAR KIRI : RL A Operasi : An + 1 An n = 0 6 A0 C C A7 RLC A

6 PUTAR KANAN : RRC A Operasi : An + 1 An n = 0 6 A7 C C A7 RLC A Operasi PERTUKARAN NIBLE (4bit) : SWAP A Operasi : A3-0 A7-4 SWAP A Instruksi Transfer Data Instruksi Transfer Data pada Memori Data Internal : MOV (dest-byte) (src-byte) Operasi : (dest byte) (src-byte) MOV A, Rn rrr MOV A, Direct (direct address) MOV Ri i MOV A, #data (immediate data) MOV Rn, A rrr MOV Rn, Direct rrr (direct address) MOV Rn, #data rrr (immediate data) MOV Direct, A (direct address) MOV Direct, Rn rrr (direct address) MOV Direct, Direct (dir.addr.(src)) (dir.addr.(dest)) MOV I (direct address)

7 MOV Direct, #data (direct address) (immediate data) A I Direct I #data I (immediate data) MOV DPTR, data (immd.data 15-8) (immd.data 7-0) Operasi Transfer Data pada Memori Data external : MOVX (dest-byte) (src-byte) Operasi : (dest byte) (src-byte) MOVX I MOVX A I A Operasi Transfer Data pada Memori Program : MOVC + (base-reg) Operasi : A (A + (base-reg) MOVC MOVC Operasi Transfer data pada stack Simpan ke stack : PUSH Direct Operasi : SP SP + 1 (SP) (direct)

8 PUSH direct address (direct address) Ambil dari stack : POP Direct Operasi : Direct (SP) SP SP 1 PUSH direct address (direct address) Operasi Pertukaran Data Pertukaran Byte : XCH A, (byte) Operasi : A (byte) XCH A, Rn rrr XCH A, direct (direct address) XCH I Pertukaran Nible : XCHD A, Operasi : A 3-0 (Ri 3-0 ) XCHD I 2. Instruksi Manipulasi Variabel Boolean Operasi Clear Bit : CLR Bit

9 Operasi : Bit 0 CLR C I CLR Bit (bit address) Operasi Set Bit : SETB Bit Operasi : Bit 1 SETB C I SETB Bit (bit address) Operasi Complement Bit : CPL Bit Operasi : Bit Bit CPL C I CPL Bit (bit address) Operasi AND bit : ANL C, (src-bit) Operasi : C C ^ bit atau C C ^ bit ANL C, bit (bit address) ANL C,/bit (bit address) Operasi OR bit : ORL C, (src-bit) Operasi : C C V bit atau C C V bit

10 ORL C, bit (bit address) ORL C,/bit (bit address) Operasi Transfer Bit : MOV (dest-bit), (src-bit) Operasi : (dest-bit) (src-bit) MOV C, bit (bit address) MOV bit, C (bit address) Operasi JUMP oleh Bit JUMP Jika Bit Set : JB C, rel Operasi : Jika bit = 1, maka PC PC + rel JB bit, rel (bit address)(rel.address) JUMP Jika Bit Set dan Bit tersebut di Clear - kan : JBC Bit, rel Operasi : Jika bit = 1, maka Bit = 0 dan PC PC + rel JBC bit, rel (bit address)(rel.address) JUMP Jika Carry Set : JC rel Operasi : Jika C = 1, maka PC PC + rel JC rel (rel.address) JUMP Jika Bit Not Set : JNB Bit, rel Operasi : Jika bit = 0, maka PC PC + rel

11 JNB bit, rel (bit address)(rel.address) JUMP Jika Carry Not Set : JNC rel Operasi : Jika C = 0, maka PC PC + rel JNB rel (rel.address) 3. Instruksi Percabangan (Program Branching) Operasi Pemanggilan Sub Routine Absolute Call : ACALL addr11 Operasi : PC PC + 2 SP SP + 1 (SP) PC 7 0 SP SP + 1 (SP) PC 15 8 PC 10-0 Page Address ACALL addr a 10 a 9 a a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 a 1 a 0 Long Call : LCALL addr 16 Operasi : PC PC +3 SP SP + 1 (SP) PC 7 0 SP SP + 1 (SP) PC 15 8 PC 10-0 Addr 15-0

12 ACALL addr a 15-8 a 7-0 Operasi Kembali Sub routine Return dari Subroutine : RET Operasi : PC 15 8 (SP) SP SP 1 PC 15 8 (SP) SP SP 1 RET Return dari Interupt (Subroutine) : RETI Operasi : PC 15 8 (SP) SP SP 1 PC 15 8 (SP) SP SP 1 RETI Operasi JUMP tanpa Kondisi Absolute Jump : AJMP Operasi : PC PC + 2 PC 10 0 page address AJMP addr a 10 a 9 a a 7 a 6 a 5 a 4 a 3 a 2 a 1 a 0 Long Jump : LJMP Operasi : PC PC + 2 PC 15 0 addr 15-0 LJMP addr a 15-8 a 7-0

13 Short Jump : SJMP relative addr. Operasi : PC PC + 2 PC PC + rel SJMP rel (rel address) Relative DPTR Jump : + DPTR Operasi : PC A + DPTR PC A + DPTR + DPTR Operasi Jump dengan Kondisi Jump jika ACC sama dengan nol : JZ relative Operasi : PC PC + 2 jika A = 0, maka PC PC + rel JZ rel (relative address) Jump jika ACC tidak sama dengan nol : JNZ relative Operasi : PC PC + 2 jika A = 0, maka PC PC + rel JNZ rel (relative address) Jump jika perbandingan dest byte tidak sama dengan src byte : CJNE (dest-byte), (src-byte), rel

14 Operasi : PC PC + 3 jika (dest-byte) (src-byte) maka PC PC + rel jika (dest-byte) = (src-byte) maka C 1, selain itu C 0 CJNE A, direct, rel (directa.addr)(rel addr) CJNE A, # data, rel (immediate data)(rel addr) CJNE Rn, # data, rel rrr (immediate data)(rel addr) #data, rel r (immediate)(rel addr) Jump jika hasil DEC byte data tidak sama dengan nol : DJNZ (byte), rel Operasi : PC PC + 2 (byte Byte - 1 jika (byte) > 0, atau (byte) < 0, maka PC PC + rel DJNZ Rn, rel rrr (relative address) DJNZ direct, rel (direct addr) (rel. addr) 4. Tanpa Fungsi : NOP Operasi : PC PC + 1 NOP Referensi : 1. Myke Predko, (1995). Programming and Custumizing The 8051 Microcontroller. Mc Graw Hill. 2. Atmel, (2005). Data Book Microcontroller. 3. Sencer, (1997). Programming Interfacing 8051 Microcontroller. Mc Graw Hill. 4. Intel, (1994). MCS 51 Microcontroller Family User Manual.

dokumen-dokumen yang mirip

DESKRIPSI SINGKAT INSTRUKSI-INSTRUKSI PADA AT89S51

DESKRIPSI SINGKAT INSTRUKSI-INSTRUKSI PADA AT89S51 (Dikemas oleh : Sumarna, Jurdik Fisika, FMIPA, UNY E-mail : sumarna@uny.ac.id) No. Instruksi Deskripsi Contoh 1. ADD A,R n Menambahkan isi A dengan isi