Kata Pengantar. Bagian ke-lima dibahas model matematika tentang peristiwa presesi dan nutasi. Diuraikan tentang persamaan gerak sudut Euler.

Transkripsi

1 Kata Pengantar Bagian pertama, catatan kuliah ini membahas tentang problem dua benda(two body problem), skenario dan keterkaitan hukum Newton dengan hukum Kepler. Disampaikan beberapa contoh studi kasus. Sebagai uji kompetensi bagi mahasiswa apakah sudah dapat memahami dengan baik dan benar.catatan bagian ini, diakhiri dengan soal latihan yang harus dikerjakan secara mandiri maupun berkelompok Bagian kedua, membahas kedudukan benda langit dalam ruang tiga dimensi, bagaimana menghubungkan fakta geometri dalam persepfektif astronomi. Lingkaran bantu Kepler dan gerak Newtonian dalam bentuk persamaan orbit. Bagian ini dilengkapi pula dengan studi kasus, disain perjalanan wahana ke planet Mars dan beberapa soal latihan Bagian ketiga, memberikan ilustrasi dalam batasan tertentu mengenai kaedah hukum Newton yang masíh bisa digunakan untuk menjelaskan fenomena keberadaan titik kesetimbangan dalam Tata Surya, misalnya posisi asteroid Trojan dalam sistim Matahari danjupiter. Beberapa contoh teknologi eksplorasi angkasa luar dengan pemanfaatan titik Lagrange untuk mengindra Bumi dan Bulan disampaikan sebagai contoh aplikasi. Untuk mengasah keterampilan mahasiswa disampaikan beberapa soal pekerjaan rumah Bagian keempat, pembahasan dipusatkan pada fenomena tentang dampak gaya pasang surut pada sebuah benda langit. Pasang surut pada bola Bumi, terbentuknya cincin di planet Saturnus, fenomena vulkanisme di satelit Júpiter, Io serta proses pecahnya sebuah komet ketika mendekat benda benda langit. Bagian ini diakhiri dengan studi kasus pecahnya komet Shoemaker-Levy 9 ketika mendekati Matahari dekade yang lalu. Bagian ke-lima dibahas model matematika tentang peristiwa presesi dan nutasi. Diuraikan tentang persamaan gerak sudut Euler. Mahasiswa yang mengambil matakuliah ini hendaknya tidak mengandalkan diktat ini sebagai satu-satunya sumber. Berselancar di internet, membaca buku dan jurnal di Perpustakaan merupakan hal mutlak yang harus dilakukan untuk mencapai sukses. Akhir kata semoga catatan kuliah ini memberikan manfaat bagi pengguna, saran dan komentar untuk kesempurnaan akan kami terima dengan senang hati Bandung, akhir Juli 2012 Penulis Suryadi Siregar Page i

2 Daftar Isi Bab 1 Masalah Dua Benda 1.1 Vektor I Momentum linier, momentum sudut, momen dan gaya I Potensial bola padat I Persamaan gerak dua titik massa I Orbit dalam bentuk polar I Ilustrasi : I Gerak roket dengan orbit yang berubah I Aplikasi Hukum Harmonik untuk menentukan massa planet I Gerak satelit melewati meridian pengamat I Gerak Sputnik I Satelit yang berubah lintasan I Problem tentang elongasi maksimum dan minimum I Problem tentang keubahan orbit akibat tekanan radiasi Matahari I Problem tentang kecepatan dan periode orbit berbentuk elips I Problem gerak dibawah pengaruh gaya sentral yang berbanding I-34 terbalik dengan jarak pangkat Problem gerak satelit yang diganggu oleh tekanan radiasi matahari I-36 dan gaya gravitasi asteroid Problem tentang lepasnya galaksi I Rumor tentang terlihatnya Mars sebesar Bulan I Soal Latihan I-40 Bab 2 Orbit Dalam Ruang 2.1 Pernyataan persamaan lintasan II Algoritma Newton-Raphson(f(E),f (E),E 0,, M dan E) II Contoh Kasus II Menentukan Elemen Orbit II Algoritma ( 0, t i, i, i, R i, L i ) i= 1,2 II Ilustrasi II Orbit parabolic II Hari Julian (Julian Day) II Transformasi Kalender Gregorian ke Julian Day II Transformasi Penanggalan Julian Day ke Gregorian Day II Ilustrasi II-28 Studi Kasus 1. Komet dalam orbit parabola II-28 Studi Kasus 2. Menentukan massa bintang ganda visual II-29 Studi Kasus 3. Menentukan periode dari luas daerah yang disapu II-32 Studi Kasus 4. Menentukan definisi 1 satuan astronomi pada saat asteroid mendekati Bumi II-32 Studi Kasus 5. Menentukan paralak trigonometri dari dua tempat di Bumi II Ragam Soal Latihan II-35 Page ii

3 Bab 3 Masalah Tiga Benda (Three Body Problem) 3.1 Persamaan Gerak III Energi dan Momentum Sudut III Masalah Tiga Benda Terbatas III Kriteria Tisserand III Peran konstanta Tisserand Untuk Sistem Matahari Planet-Komet III Menentukan Titik Lagrange III Tinjauan Persamaan Ekipotensial Untuk Berbagai Kasus III Radius bola Hill III Aplikasi Prinsip Tiga Benda Terbatas Pada Explorasi Angkasa Luar III Misi International Sun and Earth Explorer (ISEE) III Perangkat Ilmiah III Advanced Composition Explorer (ACE) III Wilkinson Microwave Anisotropy Probe (WMAP) III Solar and Heliospheric Observatory(SOHO) III-29 A. Near Loss of SOHO III-32 B. Scientific Objectives III-33 C. Instrumentasi III-33 D. Kontributor Instrumentasi III-35 E. Referensi Tambahan III-35 Bab 4 Phenomena Gaya Pasang Surut 4.1 Gaya Pasang Surut IV Hitung ketinggian permukaan laut akibat gaya pasang surut IV Stabilitas Gaya Pasang Surut IV Bentuk Umum Pernyataan Limit Roche IV Satelit berwujud cairan (Fluida) IV Dampak gaya pasang surut di berbagai planet IV-17 Bab 5 Presesi dan Nutasi 5.1 Presesi V Efek Presesi V Nutasi V Nutasi pada Bumi V Persamaan Gerak Euler untuk Benda Kaku V Hukum II Newton, untuk gerak rotasi V Variasi lintang V Pitching, yawing dan rolling V Sudut Eulers dan pers gerak V-12 Daftar Gambar Gambar 1-1 Titik massa m bergerak dalam pengaruh gaya sentral yang I-2 Page iii

4 berpusat pada titik O Gambar 1-2 Perpindahan titik massa m dari posisi S0 ke posisi S I-3 Gambar 1-3 Gambar 1-4 Gambar 1-5 Gambar 1-6 Gambar 1-7 Gambar 1-8 Irisan seperdelapan bola padat. Potensial bola padat M terhadap titik massa m. Massa total M, se-olah olah terkonsentrasi pada pusat bola. Dua titik massa m 1 dan m 2 pada posisi r 1 dan r 2. Titik P menyatakan pusat massa sistim dan r jarak m 1 dan m 2 Kedudukan titik massa m 1 dan m 2 dalam sistim koordinat Kartesis. Dalam hal m 1 >> m 2 sebagai pusat koordinat dapat dipilih titik massa m 1. Gerak m 2 melintasi m 1 dalam berbagai bentuk lintasan (a) lingkaran, (b) parabola, (c) elips dan (d) hiperbola. Massa bergerak melintasi dalam pengaruh gaya sentral yang mengarah ke massa Lintasan roket dari permukaan Bumi bergerak menuju Bulan dalam bentuk lintasan setengah elips. Gerak roket dianggap taat pada kaedah hukum Kepler. Bumi bergerak mengitari Matahari. Bulan bergerak mengelilingi Bumi, sekaligus berputar pada porosnya (rotasi). Profil desain orbit yang dinyatakan oleh eksentrisitas versus kecepatan dalam kilometer/detik yang dibutuhkan roket untuk mencapai Bulan. I-5 I-7 9 I-14 I-18 I-20 Gambar 1-9 Ilustrasi perubahan momentum sebuah roket yang bergerak I-22 dengan gaya dorong. Gambar 1-10 Jumlah massa yang hilang sebagai fungsi ketinggian satelit dari I-25 permukaan Bumi untuk berbagai kecepatan dorong. Gambar 1-11 Periode dalam jam versus jarak satelit dalam satuan jejari Bumi. I-29 Gambar 2-1 Gambar 2-2 Gambar 2-3 Gambar 2-4 Orbit anggota Tata Surya relatif terhadap bidang ekliptika dengan Matahari sebagai salah satu titik api lintasan berbentuk elips. Ilustrasi orbit elips dan lintasan bantu Kepler (lingkaran putusputus dengan jejari, a) Flowchart solusi persamaan Kepler. Dalam hal proses tidak konvergen Diagram lintasan Mars, gerak wahana yang dianggap sebagai titik massa m dan orbit Bumi. Wahana berpindah orbit dari orbit II-1 II-2 II-5 II-6 Page iv

5 lingkaran ke orbit lingkaran yang lebih besar. Gambar 2-5 Konfigurasi planet Mars (merah) dan Bumi (biru). Jarak Mars dari II-7 Bumi dapat dihitung dengan rumus kosinus Gambar 2-6 Posisi m dalam sistem kartesis XYZ. m 1 menyatakan matahari II-8 dan m, menunjukkan wahana. Gambar 2-7 Lintasan titik massa m dalam ruang. Sumbu x mengarah pada titik II-9 vernal ekuinok (posisi matahari terbit tanggal 21 Maret). Gambar 2-8 Konversi posisi ekuatorial heliosentrik ke tata koordinat ekuatorial II-10 geosentrik. Gambar 2-9 Konversi koordinat ekliptika heliosentrik ke sistem koordinat II-12 ekliptika geosentrik. Gambar 2-10 Kedudukan planet P 1 dan P 2 pada bola langit. Segitiga bola dan II-13 bidang ekliptika. Panjang busur A dapat dihitung dengan menggunakan sifat segitiga bola. Gambar 2-11 Aplikasi rumus Napier dalam segitiga bola untuk menghitung II-14 elemen orbit dan analoginya pada hubungan i,, dan suatu lintasan pada segitiga bola. Gambar 2-12 Ilustrasi komet yang melintasi Matahari dalam orbit parabola II-21 Gambar 2-13 Flowchart konversi penanggalan Gregorian Day ke Julian Day. II-24 Gambar 2-14 Flowchart konversi penanggalan Julian Day ke Gregorian Day. II-27 Gambar 2-15 Lintasan parabola sebuah komet, P titik perihelion sedangkan A II-28 titik sembarang pada orbit, p menyatakan lotus rectum, q jarak perihelion dan hubungannya adalah p=2q Gambar 2-16 Untuk mengukur jarak Eros ditentukan sudut SAE dan sudut SBE II-33 dengan satu bintang standar, S, dan bintang akan terlihat sejajar baik dari titik A maupun titik B Gambar 2-17 Geometri posisi Bumi dan Eros pada saat pengamatan dalam hal II-34 ini S menyatakan Matahari, B-Bumi dan E- Eros Gambar 2-18 Efek projeksi kedudukan asteroid pada bola langit relatif terhadap bintang latar belakang. II-35 Gambar 3-1 Sistem tiga benda dalam koordinat kartesis x,y,z. Didefinisikan, sedangkan adalah vektor posisi massa ke-i Gambar 3-2 Sistim 3 benda dalam sistem kartesis yang berotasi dengan kecepatan sudut sebesar, = t. Titik P 1 lokasi M dan P 2 lokasi m sedangkan massa ketiga, m' yang dapat diabaikan terhadap kedua massa yang lain berada di titik P. Jarak P 1 ke P 2 diambil sebagai satu satuan, terletak pada sumbu x. Sumbu z tegak lurus bidang layar. Gambar 3-3 Momentum sudut terdiri dari komponen dalam sumbu, sumbu dan sumbu Gambar 3-4 Momentum sudut L, benda infinitesimal dalam sistem koordinat yang berotasi, sebagai fungsi ascending node dan inklinasi, i mempunyai arah dalam sumbu bidang orbit adalah bidang - III-1 III-5 III-8 III-10 Page v

6 dalam tata koordinat (,, ). Gambar 3-5 Gerak tiga benda dalam dua dimensi. Massa m' dapat diabaikan III-12 terhadap massa m dan M Gambar 3-6 Pada titik Lagrange berlokasi massa yang dapat diabaikan III-16 terhadap massa Bumi dan massa Bulan. Jarak Bumi-Bulan a sedangkan x jarak titik Lagrange ke Bumi, r 1 jarak pusat massa ke Bumi. Gambar 3-7 Titik Lagrange L 1 terletak diantara M dan m akan memenuhi III-18 syarat x 2 > L 1 > x 1 Gambar 3-8 Titik Lagrange L 2 memenuhi syarat L 2 > x 2 Jika m jauh lebih III-18 kecil dari M maka menurut (3.66) dan (3.67) posisi L 1 dan L 2 berjarak sama dari massa m. Gambar 3-9 Titik Lagrange L 3 memenuhi syarat L 3 < x 1 III-19 Gambar 3-10 Tanda panah menunjukkan bertambahnya potensial disekelilingi III-20 titik-titik Lagrange. Pada posisi titik Lagrange massa m' relatif diam, baru bisa bergerak meninggalkannya bila diberikan gaya ganggu sehingga kesetimbangan gravitasional berubah ( Gambar 3-11 Konfigurasi titik-titik Lagrange dalam bidang orbit M dan m III-21 Gambar 3-12 Permukaan berkecepatan nol untuk asteroid 4179 Toutatisn III-24 Konstanta Tisserand T=3 Gambar 3-13 ISEE (International Sun Earth Explorer) III-25 Gambar 3-14 ACE (Advanced Composition Explorer) III-27 Gambar 3-15 Profil lintasan WMAP disekitar titik Lagrange L 2 sistem Bumi III-29 Matahari.Objek yang ditempatkan pada posisi ini akan dapat dijaga orientasinya terhadap Bumi dan Matahari. Satelit lain yang ditempatkan pada titik L 2 adalah Planck, Herschel Space Observatory, Gaia probe, dan James Webb Space Telescope. Gambar 3-16 Gerak tiga dimensi SOHO, untuk keperluan monitoring, sumbu X harus selalu mengarah. Ke Matahari ( III-32 Gambar 4-1 Gaya gravitasi oleh Bulan pada titik A,A,B dan C mengarah ke IV-1 pusat Bulan. selisih gaya terhadap titik C adalah sama pada A dan A. Asumsi Bumi berbentuk bola sempurna mengakibatkan pada titik B, gaya yang sejajar terhadap garis hubung Bumi-Bulan CD akan saling meniadakan Gambar 4-2 Akibat gravitasi bumi menyebabkan Bulan menjadi tidak bulat IV-4 sempurna, ada benjolan yang mengarah ke Bumi. Gaya gravitasi bulan menarik benjolan bumi ke arah yang berlawanan dengan rotasi, akibatnya rotasi bumi diperlambat. Gambar 4-3 Pasang surut di Bumi dua kali pasang dan dua kali surut setiap IV-5 harinya Gambar 4-4 Gerak titik massa m 1 dan m 2 dibawah kontrol gravitasi titik massa IV-9 Page vi

7 M. Gambar 4-5 Panorama cincin Saturnus di potret pada tanggal 17 Agustus 1987 warna coklat diperkuat. Foto diambil oleh Cassini dari jarak 8,9 juta kilometer oleh wahana Cassini. Gambar 4-6 Fenomena Gaya pasang surut pada benda langit atas, ilustrasi artis. Bawah ilustrasi gaya pasang surut yang memecah komet P/Shoemaker-Levy 9 pada tahun 1992.Tengah dan kanan ilustrasi artis, pecahnya komet periodik P/Shoemaker-Levy 9 ketika mendekati Jupiter pada tahun Seluruh pecahan menumbuk Jupiter pada musim panas IV-18 IV-19 Gambar 5-1 Gerak presesi, meyebabkan arah kutub utara terhadap langit V-1 berubah seiring waktu Gambar 5-2 Perbedaan antara presesi (P) dan nutasi (N) V-3 Gambar 5-3 Sudut Euler- Sumbu xyz adalah tetap ditandai dengan warna biru, V-4 sumbu XYZ system yang berotasi, ditunjukkan oleh warna merah. Garis nodal diberi label N ditunjukkan dengan warna hijau. Gambar 5-4 Titik massa dengan i=1,2,.. n dalam koordinat kartesis x,y dan z V-5 Gambar 5-5 Titik massa mj dengan koordinat (x,y,z). Koordinat ( x, y,υz) V-6 adalah projeksi mj ke garis l, dengan bilangan arah (,,υ). Gambar 5-6 Tiga titik massa yang bergerak pada bidang xy. Bidang xy berotasi V-9 terhadap Gambar 5-7 Kecepatan sudut diuraikan dalam komponen sumbu (1), sumbu (2) V-12 dan sumbu (3) Gambar 5-8 Definisi sudut Euler untuk sistim 3 benda V-13 Gambar 5-9 Rotasi gerak dalam sudut. Nutasi gerak dalam arah sudut dan presesi gerak dalam arah sudut. Gerak ini identik dengan gerak gasing. V-14 Daftar Tabel Tabel 1-1 Kecepatan roket untk menuju Bulan dalam berbagai nilai I-20 eksentrisitas Tabel 1-2 Rasio m f /m 0 untuk berbagai kecepatan dorong Vg dalam km/det. I-24 Tabel 2-1 Jarak wahana dan anomali benar untuk berbagai saat pengamatan II-7 Tabel 2-2 Posisi koordinat polar objek pada tahun 1960 II-18 Tabel 2-3 Posisi kartesis objek pada tahun 1960 II-18 Tabel 2-4 Eleman orbit objek II-20 Tabel 2-5 Informasi tentang bintang ganda visual ADS 1733 II-31 Tabel 2-6 Iterasi untuk mencari paralak, magnitude absolut bolometric dan massa bintang berdua ADS Proses dihentikan ketika presesi relative dicapai pada decimal kedua. II-31 Page vii

8 Tabel 2-7 Informasi tentang bintang ganda visual Centauri, Cas dan Hyd II-37 Tabel 3-1 Permukaan Mesh dan kontur dari berbagai nilai µ dan C untuk III-12 Zero Surface Velocity Tabel 3-2 Titik Lagrange dalam sistem Bumi-Bulan ( = 0,01215 ). Jarak III-21 Bumi-Bulan dinyatakan dalam satu satuan [LD] Tabel 3-3 Titik Lagrange dalam sistem Matahari-Bumi ( =3, ) dan III-22 Matahari-Jupiter ( = =0,001) Tabel 3-4 Data dan informasi tentang 4179 Toutatis (diunduh dari III-23 tanggal 14 Jan 2005 Tabel 3-5 Informasi tambahan lainnya adalah III-23 Tabel 3-6 Data dan Informasi Solar and Heliospheric Observatory (SOHO) III-30 Tabel 3-7 Instrumentasi yang dibawa serta fungsinya III-30 Tabel 4-1 Konstanta f untuk berbagai model IV-12 Tabel 4-2 Rapat massa dan jari-jari primary untuk limit Roche IV-15 Tabel 4-3 Jarak limit Roche untuk satelit benda kaku dan satelit fluida IV-15 Tabel 4-4 Radius orbit (r) versus limit Roche (d) untuk benda kaku dan cair IV-16 (fluida) Tabel 4-5 Cincin Saturnus dan radiusnya IV-17 Daftar Pustaka Semua informasi yang berkenaan dengan Mekanika Benda Langit dapat digunakan pada kuliah ini. Beberapa buku standar yang biasa digunakan pengampu mata kuliah, juga akan dijadikan referensi, buku tersebut antara lain adalah; 1. Atam P. Arya., Introduction to Classical Mechanics, Prentice-Hall International, London, Celletti, A., Ferraz Mello, S., Henrard, J., Modern Celestial Mechanics: From Theory to Applications, Springer, Danby, J.M.A., Fundamentals of Celestial Mechanics, Willman-Bell, Inc,London Fitzpatrik,R., Analytical classical Dynamics An Intermediate Level Course, The University of Texas at Austin, Austin, Kovalevsky, J., Seidelmann, P.K., Fundamental of Astrometry, Cambridge Univ. Press, Murray.C.D., and Dermott,S.F., Solar System Dynamics, Cambridge University Press, 1999 Page viii

9 Page ix