DAFTAR ISI. HALAMAN JUDUL... i. HALAMAN PENGESAHAN... ii. BERITA ACARA UJIAN TUGAS AKHIR... iii. HALAMAN PERYATAAN ORISINALITAS...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... ii BERITA ACARA UJIAN TUGAS AKHIR... iii HALAMAN PERYATAAN ORISINALITAS... iv MOTTO DAN PERSEMBAHAN... v KATA PENGANTAR... vi DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xvi DAFTAR LAMPIRAN... xvii ABSTRAK... xviii ABSTRACT... xix BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Perumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Metode Penyusunan Tugas Akhir Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Tinjauan Pustaka... 6 viii

2 2.2 Dasar Teori Pengertian PLC Fungsi PLC Prinsip Kerja PLC Hardware PLC Ladder Diagram PLC Schneider Modicon TM221CE16R Human Machine Interface (HMI) Dasar Human Machine Interface (HMI) Fungsi Dari Human Machine Interface (HMI) Senor Infrared (IR Sensor) IR Transmiter IR Receiver Photodioda Cara kerja IR sensor Vijeo designer Relay Cara Kerja Relay Catu Daya Transformator (Transformer / Trafo) Rectifier Penyaring/Filter Pengaturan Tegangan/ Regulator...37 ix

3 2.10. Modbus Protokol TCP/IP Sensor Proximity...41 BAB III CARA KERJA ALAT 3.1 Blok Diagram Cara Kerja Tiap Rangkaian Sistem Rangkaian Catu Daya Rangkaian Relay Rangkaian Sensor Infrared Sensor Proximity Rangkaian Programable Logic Controller Rangkaian Human Machine Interface (HMI) Sistem Monitoring Cara Kerja Alat Keseluruhan Flowchart Rangkaian keseluruhan...56 BAB IV PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 4.1 Pembuatan Perangkat Keras Rancangan Panel Alat Desain Tampilan Depan Panel Pembuatan Konveyor Pembuatan perangkat lunak Pemprograman PLC...66 x

4 4.2.2 Pemprogram Vijeo Disigner...72 BAB V PENGUKURAN DAN PENGUJIAN ALAT 5.1 Tujuan Peralatan yang Digunakan Prosedur Pengukuran dan Pengujian Pengukuran Rangkaian Rangkaian Catu Daya Rangkaian PLC Rangkaian Sensor Infrared E18-D80NK-N Rangkaian Sensor Proximity Monitoring Pada Perhitungan Jumlah Barang Pengujian Monitoring Perhitungan Jumlah Barang...88 BAB VI PENUTUP 6.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN xi

5 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Wiring Diagram PLC... 8 Gambar 2.2 Sebuah Programmable Logic Controller... 9 Gambar 2.3 Sistem PLC Gambar 2.4 Blok diagram prinsif kerja PLC Gambar 2.5 Sinyal Diskrit, Digital dan Analog Gambar 2.6 Ladder Diagram Normally Open Gambar 2.7 Ladder Diagram Normally Close Gambar 2.8 Ladder Diagram perintah Timer Up Gambar 2.9 Ladder Diagram perintah Timer Down Gambar 2.10 PLC Schneider Modicon TM221CE16R Gambar 2.11 Konfigurasi PLC Modicon TM221CE16R Gambar 2.12 Human Machine Interface Gambar 2.13 IR Sensor E18-D80NK-N Gambar 2.14 IR Trasmiter Gambar 2.15 IR Receiver Gambar 2.16 Simbol dan Bentuk Fisik Phoodioda Gambar 2.17 Cara Kerja IR Sensor Gambar 2.18 Cara Kerja IR Sensor Gambar 2.19 Posisi IR Sensor Gambar 2.20 Vijeo designer Gambar 2.21 Relay Gambar 2.22 Struktur Relay SPDT xii

6 Gambar 2.23 Diagram Blok Catu Daya Gambar 2.24 Transformator / Trafo Step Down Gambar 2.25 Rectifier jembatan gelombang penuh Gambar 2.26 Bentuk Gelombang keluaran dari Rectifier Gambar 2.27 Rectifier setengah-gelombang dengan kapasitor Gambar 2.28 Bentuk Gelombang untuk rangkaian rectifier setengah gelombang35 Gambar 2.29 Catu daya dengan pengatur tegangan IC Gambar 3.1 Blok Diagram Keseluruhan Gambar 3.2 Blok Diagram Catu Daya Gambar 3.3 Gambar Rangkaian Catu Daya Gambar 3.4 Gambar Rangkaian Relay Gambar 3.5 Gambar Sensor IR Gambar 3.6 Gambar Rangkaian Sensor Infrared Gambar 3.7 Sistem Minimum PLC Gambar 3.8 Penyambungan PLC-Monitor Menggunakan Kabel RJ Gambar 3.9 Blok diagram penyambungan PLC dan HMI Gambar 3.10 Flowchart Gambar 3.11 Rangkaian Keseluruhan Gambar 4.1 Dimensi Panel Alat Gambar 4.2 Desain Tampilan Depan Panel Alat Gambar 4.3 Box Alat Tampak Dalam Gambar 4.4 Box Alat Tampak Depan Gambar 4.5 Desain konveyor xiii

7 Gambar 4.6. Pemasangan belt koveyor Gambar 4.7. Pemasangan sensor Gambar 4.8. Pemasangan lengan gripper Gambar 4.9 Gambar Alat Keseluruhan Gambar 4.10 Tampilan Awal SoMachine Gambar 4.11 Tool Create New A Program Gambar 4-12 Mengkofigurasi Aplikasi Dengan Tipe PLC Gambar 4.13 Mengonfigurasi Device Information Pada PLC Gambar 4.14-a Ledder Diagram Gambar 4.14-b Ledder Diagram Gambar 4.14-c Ledder Diagram Gambar 4.14-d Ledder Diagram Gambar 4.14-e Ledder Diagram Gambar 4.15 Tampilan Awal Aplikasi Vijeo Designer Gambar 4.16 Membuat dan Memilih tool Create New Project Gambar 4.17 Memberi nama project Gambar 4.17 Memilih tool model monitor yang sesuai Gambar 4.18 Mendesain tampilan Gambar 4.19 Desain tampilan HMI Gambar 4.20 Desain tampilan HMI Gambar 4.21 Pengaturan I/O manager Gambar 4.22 Penambahan driver Gambar 4.23 Menseting IP address xiv

8 Gambar 4-24 Input IP address Gambar 4.25 Penambahan alamat IP ke SoMachine Gambar 5.1. Pengukuran PLC Gambar 5.2 LED Pada Sensor Mendeteksi Objek... 8 xv

9 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Konfigurasi PLC Schneider Modicon TM221CE16R Tabel 4.1 Pengalamatan pada input PLC Tabel 4.1 Keterangan Desain tampilan depan panel alat Tabel 4.2 Bahan Pembuatan Box Alat Tabel 4.3 Alat Pembuatan Box Alat Tabel 4.4 Bahan Perakitan Konveyor Tabel 5.1 Hasil Pengukuran Catu Daya 24V Tabel 5.3 Hasil Pengukuran Kondisi Logika pada Port PLC Tabel 5.4 Pengukuran Tegangan Sensor Iinfrared Tabel 5.5 Monitoring Perhitungan Jumlah Barang Tabel 5.6 Spesifikasi Barang Tabel 5.7 hasil pengujian barang A Tabel 5.7 Hasil Pengujian Barang B Tabel 5.7 Hasil Pengujian Barang C Tabel 5.8 Hasil Tampilan HMI (Human Machine Interface) xvi

10 DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1 Gambar Rangkaian Keseluruhan Lampiran 2 Datasheet PLC Modicon TM221CE16R Lampiran 3 Datasheet Module Expansion PLC Modicon TM221CE16R Lampiran 4 Datasheet Komunikasi HMI-PLC Lampiran 5 Datasheet Sensor IR E18-D80NK-N Lampiran 6 Datasheet Module Relay Lampiran 7 Datasheet LM2576 Lampiran 8 Listing Program Lampiran 9 Sensor Proximity PSN40-20DN xvii