DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL.. HALAMAN PENGESAHAN... HALAMAN PERNYATAAN KARYA SENDIRI. HALAMAN PERSEMBAHAN.. PRAKATA... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL...

Transkripsi

1 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL.. HALAMAN PENGESAHAN.... HALAMAN PERNYATAAN KARYA SENDIRI. HALAMAN MOTO HALAMAN PERSEMBAHAN.. PRAKATA... DAFTAR ISI... DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR... INTISARI... ABSTRACT... i ii iii iv v vi ix xii xiii xv xvi BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Batasan Masalah Metode Penelitian Sistematika Penulisan... 5 ix

2 BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Tinjauan Pustaka Dasar Teori Arduino Uno PWM Motor DC Motor Servo LDR (Light Dependent Resistor) Relay Motor Driver L293D Photodioda Software Arduino UNO ADC (Analog to Digital Converter) BAB III METODOLOGI PENELITIAN 3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) Sensor LDR Sensor Photodioda Motor Servo Motor DC Rangkaian Relay Arduino x

3 3.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software) Perancangan Software dengan Bahasa Pemrograman Arduino IDE. 36 BAB IV HASIL UJI DAN PEMBAHASAN 4.1 Pembahasan Sistem Secara Keseluruhan Pembahasan Sistem untuk Pengujian Pada Sensor Cahaya LDR Pembahasan Sistem Untuk Pengujian pada Sensor Photodioda Pembahasan Keseluruhan Sistem BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA.. 56 DAFTAR LAMPIRAN xi

4 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Tinjauan Pustaka... 8 Tabel 2.2 Spesifikasi Arduino UNO Tabel 3.1 Konfigurasi Pin Arduino Uno Pada Sistem Tabel 4.1 Perbedaan Nilai ADC Sensor Cahaya LDR Saat Gelap dan Terang 47 Tabel 4.2 Nilai ADC Photodioda 1dan Photodioda 2 saat Gelap Tabel 4.3 Nilai ADC Photodioda 1dan Photodioda 2 saat Terang Tabel 4.4 Uji Sistem Saat Malam Tabel 4.5 Uji Sistem Saat Siang Cerah Tabel 4.6 Uji Sistem Saat Siang Mendung xii

5 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Board Arduino UNO... 9 Gambar 2.2 Gelombang sinyal PWM Gambar 2.3 Motor DC Sederhana Gambar 2.4 Medan Magnet yang Membawa arus Mengelilingi Konduktor Gambar 2.5 Motor DC Gambar 2.6 Motor Servo Gambar 2.7 Sensor LDR Gambar 2.8 Relay Gambar 2.9 Relay Posisi NC Gambar 2.10 Relay Posisi NO Gambar 2.11 Konstruksi Pin Driver Motor DC Gambar 2.12 Simbol Photodioda dan Photodioda Gambar 2.13 Tampilan Framework Arduino UNO Gambar 2.14 Koneksi Model Arduino dengan Aplikasi Arduino Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem Gambar 3.2 Skematik Rangkaian Gambar 3.3 Rangkaian Sensor Cahaya LDR Gambar 3.4 Penempatan Sensor Photodioda Pada Alat Gambar 3.5 Penempatan Motor Servo Pada Alat Gambar 3.6 Penempatan Motor DC Pada Alat xiii

6 Gambar 3.7 Penempatan Relay Pada Alat Gambar 3.8 Interface Arduino IDE Gambar 3.9 Flowchart Cara Kerja Keseluruhan Gambar 3.10 Listing Program Arduino Inisialisasi Pin Gambar 3.11 Listing Program Arduino (setting input dan output) Gambar 3.12 Listing Program Arduino (Pembacaan Nilai ADC) Gambar 3.13 Listing Program Utama Pada Sistem Gambar 3.14 Listing Program Utama Pada Sistem Gambar 4.1 Keseluruhan Purwarupa Smart Home xiv