Konfigurasi Alat EGNSS Antenna Geodetik dan Receiver EGNSS Terkoneksi dengan kabel Antena Pemasangan Sekrup Kabel Antena tidak boleh KENDOR Untuk mode survei RTK-Radio sebagai BASE Station EGNSS di koneksikan dengan port TX Radio EGNSS terkoneksi dengan kabel Power Bank (compatible dengan semua Power Bank HP) Mounting untuk HP Cara pengoperasian EGNSS adalah one single button atau cukup menekan tombol power on/off saja. Lampu LED indicator pada tombol power akan BERKEDIP yang menandakan EGNSS telah cukup menangkap sinyal satelit dan siap untuk survei. Jangan memulai survei sebelum LED indicator berkedip.
Program APK yang diperlukan dan kegunaannya Sama-sama menggunakan algorithma RTKLIB Geotagging+ dijalankan melalui Apk Mapit GIS Mapit GIS Program Kegunaan Support Alat Apk Geotagging+ Pro (Free ) Apk Mapit GIS (membeli terpisah) Apk (berlangganan) Apk NTRIP Client (Free - Flaskdisk) Apk Mobile Topographer (Free - Flashdisk) Apk Serial Bluetooth (Free Flashdisk) PC GlobalMapper Sebagai controller untuk logger RAW data GNSS dan hitungan dengan algoritma RTKLIB Untuk menghasilkan Foto berkordinat (geotag) teliti. Titik koordinat photo geotag sebagai hasil survei titik. Dapat merekam dan export titik hasil survei dalam format NMEA dan x,y,z. Dapat melihat titik survei diatas peta pada layar secara realtime Bekerja bersama dengan Untuk menghasilkan data vektor yang dapat dilengkapi dengan ATRIBUT. Data vector hasil survei dapat berupa Titik, Garis, dan Polyline. Dapat merekam dan export hasil survei ke dalam format CAD dan GIS (shp. Kml, dll) Dapat mengimport gambar data vector Dapat melihat vector hasil survei secara realtime pada layar peta Dapat melakukan editing data dan atributnya di lapangan realtime Bekerja bersama dengan Mapit GIS atau bekerja sendiri untuk keperluan logger data Sebagai controller dan logger RAW data GNSS dengan algorithma RTKLIB sama seperti Geotagging+ Sebagai program yang menghitung Raw data menjadi koordinat. Koordinat hasil hitungan digunakan oleh Mapit GIS secara realtime. Bekerja bersama Mobile Topographer atau bekerja sendiri Sebagai program untuk menangkap siaran data koreksi NTRIP format RTCM3 dari stasiun CORS. Sebagai program untuk output posisi GPS pada HP (Mock Location). Nilai posisi output digunakan oleh HP sebagai input untuk program Mobile Topographer Bekerja bersama Ntrip Client Sebagai program controller agar HP bekerja sebagai alat ukur GPS. Untuk menghasilkan data vektor yang dapat. Data vector hasil survei dapat berupa Titik, dan Garis Dapat merekam dan export hasil survei ke dalam format CAD. Dapat mengimport gambar data vector Sebagai program untuk setting alat EGNSS tipe Multi. Program under windows untuk keperluan editing gambar hasil survei Semua tipe EGNSS Semua tipe EGNSS Semua tipe EGNSS Hanya untuk tipe: E-GNSS Multi dan L1S Hanya untuk tipe: E-GNSS Multi dan L1S Hanya untuk tipe: E-GNSS Multi
Pilihan Mode Survei Kinematik Mode Survei RTK NTRIP (realtime) Menggunakan APK: 1. NTRIP Client dan Mobile Topographer RTK NTRIP (realtime) Menggunakan APK: 1. MapitGIS dan Mapit NTRIP RECOMMENDED 2. Geotagging+ RTK-Radio (realtime) Menggunakan APK: 1. MapitGIS dan Mapit NTRIP RECOMMENDED 2. Geotagging+ Persyaratan Hanya menggunakan tipe EGNSS MULTI atau EGNSS L1S Diperlukan Akses Data Internet, maka sangat tergantung dari kondisi jaringan internet. Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 50km (tipe Multi) atau 1km (tipe L1S) dalam format RTCM3 Mobile Topographer digunakan sebagai controller survei-nya. Sehingga dapat memasukkan ID nama titik dan atribut lainnya. Keuntungannya. Bisa langsung export ke format CAD, dan bisa menerima import drawing CAD Diperlukan Akses Data Internet. Koneksi Data tidak boleh terputus, maka sangat tergantung dari kondisi jaringan internet. Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 50km (tipe Multi) atau 1km (tipe L1) dalam format RTCM3 atau CMR+ atau lainnya. Algorithma hitungan ambiguity lebih Robust (RTKLIB). Bisa logger RAW data sebagai backup atau Bisa mode survei PPK (Post Processing Kinematic) yang lebih stabil dan tidak memerlukan akses data realtime. Titik survei dapat di peroleh dari data rekaman output stream atau dari Titik koordinat pada Foto (geotagging+). Keuntungan MapitGIS bisa langsung export ke format CAD dan SHP, dan bisa menerima import SHP dan bisa memasukkan data atribut. Diperlukan minimum 2 EGNSS yang bekerja sebagai ROVER dan BASE Diperlukan sepasang radio transceiver TX dan RX Receiver di BASE di koneksi ke TX-radio via USB atau port yang tersedia Receiver di ROVER di koneksi ke RX-radio via OTG port pada HP Diperlukan prosedur pengaturan (setup) EGNSS sebagai BASE dan ROVER. Jangkauan radio maksimal 2.5km di area terbuka (saling terlihat). Jangkauan jarak koreksi radio tergantung dari situasi lapangan dan ketinggian (posisi) antenna Tx. Syarat Kondisi Keuntungan / Kekurangan Aplikasi Mobile Topographer dan NTRIP Client hanya bisa digunakan untuk tipe EGNSS MULTI atau EGNSS L1S Mode Survey PPK (Post Processing) selalu bisa lebih stabil dan akurat daripada RTK (Realtime Kinematic) Sama-sama menggunakan algorithma RTKLIB Post Processing Tidak diperlukan Koneksi Data Base secara realtime Diperlukan 1 Unit Receiver di Titik Base dan 1 unit di Rover yang merekam raw data (data Logging) Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 10km (L1) atau < 50km (Multi) Hasil lebih stabil dan akurat Opsi post processing lebih banyak Hasil Download data harus di Post Processing untuk dapat menjadi Gambar Geotagging+ dijalankan melalui Apk Mapit GIS Realtime Diperlukan Akses Data Internet atau Intrumen Radio UHF untuk memberikan dan menangkap data koreksi dari titik BASE Koneksi Data tidak boleh terputus, maka sangat tergantung dari kondisi aringan internet atau power radio UHF Diperlukan 1 Unit Receiver di Titik Base yang menyiarkan koreksi atau dapat diganti dengan Titik CORS Titik Base /CORS harus tersedia dalam Jarak < 10km (L1) atau < 50km (Multi) Hasil tidak stabil (tergantung Akses data dengan BASE) Opsi paramater komputasi terbatas Hasil dapat diperoleh realtime selama akses data dengan BASE tidak terputus Hasil Download dapat langsung dieksport menjadi Gambar Mapit GIS
Cara Survey Kinematic Stop and Go (dengan atau Geotagging+) Memerlukan 2 receiver: (1) di BASE dan (2) di ROVER. Semua receiver melakukan Raw data LOGGER data pada WAKTU YANG SAMA Pastikan Setting LOG STREAM Rover sudah di ON kan pada saat survei Awali dengan Proses Static Inisiasi (Diam selama 3-5menit) sebelum Rover digunakan untuk berjalan (Survei titik) Selama ROVER bergerak berpindah, usahakan sinyal satelit tidak terputus. Maka perlu mempertahankan antenna ANTENNA MENGHADAP KE LANGIT selama proses perpindahan berjalan Jika Sinyal satelit Terputus, maka perlu dilakukan static Inisiasi lagi (diam 3-5 menit) Di setiap titik survei, Rover berhenti selama 15-30detik agar cukup data untuk hitungan yang akurat. Proses perekaman data di Titik survei dapat menggunakan MENU CAMERA pada Geotagging+ atau Add point pada MapitGIS Proses Inisiasi (diam selama 3-5 menit) Antenna HARUS tetap mengarah ke LANGIT selama perpindahan antar titik. Baseline Length (km) Waktu Observasi saat Loger Data (minutes) STATIC SURVEI Post Processing jumlah Sat. 4 jumlah Sat. 5 jumlah Sat. > 6 L1 Multi L1 Multi L1 Multi 1-10 km 60 min 20 min 36 min 12 min 24 min 8 min 10-20 km 75 min 25 min 45 min 15 min 30 min 10 min 20-50 km 105 min 35 min 75 min 25 min 60 min 20 min > 50 km 180 min 60 min 135 min 45 min 90 min 30 min Sama-sama menggunakan algorithma RTKLIB Geotagging+ dijalankan melalui Apk Mapit GIS Mapit GIS
PASANG UNIT PADA TITIK SURVEI DAN COLOKKAN POWER BANK URUTAN PENGGUNAAN E-GNSS SECARA UMUM SETTING KONEKSI BLUETOOTH dan KAMERA HP SETTING PILIHAN MODE SURVEI MULAI SURVEI Pengaturan dasar KONEKSI Bluetooth dengan HP (dapat berbeda tergantung tipe HP) Lakukan INSTALASI Program: 1. Geotagging+ atau MapitGIS untuk program survey 2. GlobalMapper untuk melihat hasil, editing, dan konversi di komputer Atur Setting kamera HP Untuk resolusi Foto Resolusi LOW saja Akan muncul unit baru (jika tidak, maka lakukan Refresh) Password: 1234 KONFIGURASI ALAT 3. Jika menggunakan NTRIP dan CORS, dibutuhkan paket data Internet Koneksi Bluetooth HP ke receiver Sepasang EGNSS untuk RTK-Radio EGNSS untuk data Logger (PPK) Terpasang dengan Tx Radio Modem (UHF) di Base, dan Rx radio di Rover, untuk mode survei: - RTK (realtime kinematic) - Jarak radio standard < 2.5 km line of sign Koneksikan Tx atau Rx radio setelah GPS menyala selama 1menit. JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan dengan menyalakan GPS. Tunggulah 1 menit sebelum koneksikan kabel TX/RX RTK dengan NTRIP cukup 1 receiver saja dengan koneksi Internet untuk menangkap data dari stasiun CORS Mendukung mode pengukuran: - NTRIP- RTK (realtime) - Raw Data LOGGER untuk pengukuran GPS PPK (Post Processing Kinematic); mode pengukuran Static Survey; dan Mode Stop and Go. Sama-sama menggunakan algorithma RTKLIB Geotagging+ dijalankan melalui Apk Mapit GIS Mapit GIS
MENGENAL LAYAR GEOTAGGING+ atau Data Rover Data Base atau berpindah ke program Mapit GIS Sama-sama menggunakan algorithma RTKLIB Geotagging+ dijalankan melalui Apk Mapit GIS Mapit GIS
MENGENAL LAYAR Mapit GIS (harus membeli versi PRO) 1. Navigasi menu - Menu navigasi slide dari kiri dan memungkinkan navigasi antara modul utama dari aplikasi. 2. Cari tempat dan lokasi 3. Melihat Status GPS dan Koneksi GNSS Eksternal (NTRIP) 4. Pengaturan (setting) parameter survei 5. Status (layer aktif atau mode pengukuran) 6. Sistem koordinat yang dipilih 7. Nilai Koordinat 8. Indikator 'Pusat di GPS aktif atau 'Lokasi kursor' - 9. Kontrol zoom - visibilitas kontrol dapat diatur dalam 'Pengaturan Umum' 10. Pusat peta - cross-hair cursor atau simbol lokasi bergantung pada status 'Center on GPS'. 11. Alat ukur - alat ini dapat diaktifkan untuk memeriksa jarak di peta dengan cepat. Ketika alat ini adalah fitur aktif tidak akan disimpan ke lapisan dan hasil pengukuran hanya akan terlihat sampai alat tersebut tidak diaktifkan. Alat ukur memiliki dua pilihan (jarak / area) - dapat dipilih dengan tekan yang lama (3 detik) 12. Tambahkan Titik / Vertex - tergantung dari mode aplikasi tombol ini dapat digunakan untuk merekam titik pengukuran atau menambahkan titik ke layer aktif. Untuk merekam ukuran obyek TITIK Untuk merekam ukuran obyek GARIS Untuk merekam ukuran obyek POLYLINE SETTING pada Mapit GIS 2. Survei Activate positioning averaging 15 Antenna High = isikan sesuai tinggi antenna Check for duplicate name 3. Unit and Coordinates pilih sesuai datum dan koordinat 1. External GNSS pilih Client
Setting dari (harus dari menu Mapit GIS) Setting NTRIP sama seperti Geotagging+ 1 Pengaturan dasar agar E-GNSS mengeluarkan Raw Data Phase Bluetooth Nama EGNSS Ublox /Skytraq/Tersus LOAD Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd!ubx CFG-GNSS 0 32 32 1 0 10 3 0 1!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 8 16 0 1!UBX CFG-MSG 3 15 0 1 0 1 0 0!UBX CFG-MSG 3 16 0 1 0 1 0 0!UBX CFG-MSG 1 32 0 1 0 1 0 0 Jika Format SKYTRAQ/Terus tidak perlu command 2 Pengaturan dasar agar HP merekam file raw data Logger (*.log) Raw Data Phase Langkah ini tidak berlaku apabila E-GNSS digunakan sebagai stasiun CORS Aktifkan selalu LogStream sebagai backup raw data Nama file LOG otomatis tanggal jam pengamatan Data tersimpan di Sub-Dir, dengan nama *.log Atau Sub-Dir : NTRIP (jika menggunakan mapit NTRIP)
3 Pengaturan Mode Proses Memilih Mode Survei Setting integer GPS, GLONASS, dll. 15 30 Fix and Hold on 1.75 3 Pilihan mode survei - Single untuk mode survey hanya logger data (untuk post processing) - Static-start untuk mode survei RTK - Kinematic survei RTK - Static untuk mode survei static (diam di titik) yang real time - DGPS Sub-meter GIS 15 Pilihan mode survey Single untuk mode survey hanya logger data Mode survey ini digunakan untuk semua tipe survey yang datanya dihitung kemudian atau post-processing. Jadi di lapangan hanya merekam raw data observasi saja Pengaturan dasar agar Hasil koordinat realtime tersimpan dalam file File format *.gpx Bisa dibaca Soft. GIS File File koordinat dalam file *.pos Format data (asci file) - lat/long/height -7.21,110.24,112 - Nmea bisa dibaca soft. GLobalMapper Data tersimpan di Sub-Dir, dengan nama *.pos
Mode Survey Post Processing Cara Logger Raw Data Geotagging+ Sama-sama menggunakan algorithma RTKLIB Geotagging+ dijalankan melalui Apk Mapit GIS Mapit GIS On log rover Single GPS, GLONASS 15 30 2 Bluetooth Nama GPS Ublox /Skytraq/Tersus Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd 3 4 Nama file LOG 1 Jika U-blox perlu diisikan command Jika SKYTRAQ/Tersus tidak perlu command Single On log rover GPS, GLONASS, Baidu, etc Bluetooth Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd 2 Nama GPS Ublox /Skytraq/Tersus 4 1 3 Nama file LOG Jika U-blox perlu diisikan command Jika SKYTRAQ/Tersus tidak perlu command Bagan Alir Save Output Solution NTRIP CORS Save Data Logger
Real-Time (RTK-NTRIP) Positioning with Mapit NTRIP Client Mapit GIS Set NTRIP Client Start NTRIP client mulai survei di Mapit GIS Jalankan NTRIP dari menu di Mapit GIS Nilai coordinate BASE atau stasiun CORS harus di ketahui untuk menghasilkan ukuran posisi yang konsisten DATUM nya. 3. Start setelah setting selesai Jika tidak diketahui dapat digunakan Nilai Otomatis dari data CORS RTCM3 Base 4. Map kembali ke aplikasi Mapit GIS untuk memulai Survei 2. Setting input Stream 1. Setting Processing Option Kinematic L1 (L1) or L1 L2 (Multi) GPS, Glo, Bd, Fix and Hold On jika pakai Glonass 1.8 3 2. Setting input Stream Input Rover 15 Input Base Sta. CORS Bluetooth Nama egnss Ublox / Tersus NTRIP Client alamat sta. CORS RTCM3 Format data CORS BASE ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd Koneksi ke Rover via bluetooth Jika Format SKYTRAQ/Terus tidak perlu command Input Koordinat Base Koneksi ke BASE stasiun CORS via Internet (NTRIP)
Input alamat sta. CORS Alamat Host Nilai Port Mount Point User Passw. Contoh alamat sta. CORS milik BPN Untuk keperluan CORS diperlukan NTRIP Server Salah satu NTRIP Server milik BPN Pusat Host : 118.97.67.106 Port : 2001 User: bpn1 Passw.: bpn1 Mountpoint: Nearest-RTCM3 Apabila Stasiun CORS tidak tersedia dalam radius 10km, maka sebaiknya BUATLAH stasiun CORS sendiri (mobile CORS) Pilih Map kembali ke aplikasi Mapit GIS untuk memulai Survei 1. Set Active Layer pilih Point, Line, atau Polyline Navigation Drawer->Manage layers->select layer 2. Set Attribut 3. Mulailah record data atau add obyek Lihatlah detail di Video DEMO
Membuat Stasiun CORS sendiri (apabila tidak tersedia CORS dalam radiun < 15km Cara Kerja E-GNSS L1 sebagai Stasiun CORS E-GNSS Menyiarkan RAW Data GPS, Glonass Koneksi via bluetooth Titik BASE Kirimkan data via Internet NTRIP Server Perangkat Rover Mode Survei RTK- NTRIP Dengan Alamat CORS sendiri Host : www.rtk2go.com Port : 2101 Passw.: BETATEST (all caps). Atau NTRIP Server Milik Potretudara Host : 106.14.184.52 Port : 2201 Mountpoint: (bebas) Passw.: Potretudara@TkCo1UGj Setting E-GNSS L1 sebagai Stasiun CORS E_GNSS L1 atau Multi Dengan Antena GEODETIK Power Bank Yang Cukup (Baterai Penuh) SmartPhone (Baterai Penuh) E_GNSS L1 diatur dalam mode SINGLE Log Stream diatur NTRIP Server Untuk keperluan CORS diperlukan NTRIP Server Salah satu NTRIP Server yang GRATIS bisa digunakan Host : www.rtk2go.com Port : 2101 Passw.: BETATEST (all caps). Tersedia Akses Internet yang cukup Diketahui Koordinat Titik yang menjadi CORS Lihat video tutorial nya
Mode Survei RTK-Radio UHF Cari koordinat Base dengan Mode Single Setup unit Base dan Rover untuk Data Log Setup Mode Pemrosesan data Static-Start Tunggu 3-4 menit untuk FIX Solution Rover bergerak, memulai survei Nilai coordinate BASE atau stasiun CORS harus di ketahui untuk menghasilkan ukuran posisi yang konsisten DATUM nya. Jika tidak diketahui dapat digunakan Nilai dari hasil survei sebelumnya dengan teknik Single ataupun Statik Relatif 1. Setting stasiun BASE mode survei single, sama seperti data logger Pengaturan agar E-GNSS mengeluarkan Raw Data Phase Bluetooth Nama EGNSS Ublox /Skytraq/Tersus Load File: ubx_m8n_glo_uart1_raw_1hz.cmd LOAD Jika Format SKYTRAQ/Terus tidak perlu command 15 Single GPS, GLONASS, dll. Untuk mode survei RTK-Radio sebagai BASE Station EGNSS di koneksikan dengan port TX Radio 30 Untuk Mode survei RTK yang menggunakan Radio-Modem, Colok Koneksikan Tx radio setelah GPS menyala selama 30 detik. JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan dengan menyalakan GPS. Tunggulah 30 detik lalu koneksikan kabel TX/RX radio
2. Setting ROVER mode survei kinematic PENGATURAN INPUT BASE VIA USB (MENGGUNAKAN KABEL OTG KE RX) Untuk Mode survei RTK yang menggunakan Radio-Modem, Colok Koneksikan Tx atau Rx radio setelah GPS menyala selama 30 detik. JANGAN konek kabel TX/RX bersamaan dengan menyalakan GPS. Tunggulah 30 detik lalu koneksikan kabel TX/RX radio 115200 Inputkan Nilai Koordinat BASE point Setting Processing Option Kinematic L1 (L1) or L1 L2 (Multi) GPS, Glo, Bd, Fix and Hold On jika pakai Glonass 1.8 3 15