ANALISA GAYA PENGEREMAN REM HIDROLIK PADA HAUL TRUCK CATERPILLAR 777D TUGAS AKHIR Diajukan Kepada Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Persyaratan Akademik Dalam Menyelesaikan Program SarjanaTeknik (S1) Oleh : SUKMA FITRIAWAN 201010120311116 JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015
KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji dan syukur kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan rohmat, taufik dan hidayah-nya pada penyusun sehingga dapat menyelasaikan Tugas akhir ini. Didalam penyusun tugas akhir ini sering mengalami kesulitan dan hambatan, namun berkat bantuan dari semua pihak segala kesulitan itu bisa dihadapi dan teratasi. Oleh karena itu sangat tepatlah bila penyusun pada kesempatan kali ini untuk menyampaikan terima kasih atas jasa baik yang selama ini penyusun terima, baik nasehat, petunjuk serta bimbingan dan saran yang berupa apapun sehingga penyusun dapat menyelesaikan Tugas akhir ini. Rasa terima kasih ini penyusun sampaikan kepada : 1. Bapak Ir. Sudarman, MT. selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. 2. Bapak Ir. Daryono, MT. Selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. 3. Bapak Ir. H. Ali Syaifullah, MT selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan serta arahan secara intensif selama penyusunan skripsi ini dilakukan. 4. Bapak Ir. Ali Mokhtar, MT selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan masukan ide serta saran sehingga terselesaikannya skripsi ini. 5. Bapak/Ibu Dosen yang telah bersedia memberikan bantuan berupa bimbingan teoritis secara langsung maupun tidak langsung.
6. Serta kedua orang tua yang selalu memberikan bantuan materi maupun non materi, mendo`akan, mengingatkan akan pesan-pesannya yang tak akan terlupakan. 7. Kawan-kawan sebimbingan, serta teman-teman seangkatan TM 2010 kelas C 8. Serta semua pihak yang belum tersebutkan, terima kasih banyak Dalam penyusunan tugas akhir ini, penyusun menyadari bahwa masih banyak kekurangan dan kelemahan baik dalam penyusunan data maupun dalam pembahasannya. Oleh karena itu segala kritik dan saran yang sifatnya membangun sangat penyusun harapkan demi sempurnanya Tugas akhir ini. Semoga Allah SWT memberikan balasan kepada semua pihak yang tersebut diatas dan penyusun berharap semoga Tugas akhir bermanfaat bagi penyusun dan pembaca. Penulis SUKMA FITRIAWAN
DAFTAR ISI COVER...i POSTER...ii LEMBARAN PENGESAHAN SKRIPSI...iii BERITA ACARA...iv LEMBARAN PERYATAAN...vi ABSTRAK...vii KATA PENGANTAR...ix DAFTAR ISI...xi DAFTAR GAMBAR...xiv BAB I...1 PENDAHULUAN...1 1.1. Latar Belakang...1 1.2. Rumusan Masalah...2 1.3. Tujuan Analisa Gaya Pengereman...2 1.4. Batasan Masalah...3 BAB II...4 TINJAUAN PUSTAKA...4 2.1. Sistem Rem...4 2.2. Jenis Rem...5 2.2.1. Rem Menurut Mekanismenya...5 2.2.2. Rem Menurut Penggunannya...6 2.2.3. Rem Menurut Konstruksinya...6 2.3. Cara Kerja Rem Cakram...11 2.4. Aliran Fluida...14 2.5. Letak titik berat Kendaraan...16
2.6. Perbandingan pedal rem...17 2.7. Gaya yang keluar dari pedal rem...18 2.8. Tekanan Hidrolik...19 2.9. Gaya yang menekan pad rem...19 2.10 Gaya gesek rem...19 2.11 Gaya pengereman kendaraan...20 BAB III...22 METEDOLOGI PENELITIAN...22 3.1. Diagram Alir...22 3.2. Langkah-Langkah Perancangan...23 3.3. Desain Skema Rem Hidrolik...24 BAB IV...26 PERHITUNGAN DATA...26 4.1. Data Kendaraan...26 4.2. Titik Berat Kendaraan...27 4.3. Tekanan Minyak...29 4.4. Luas penampang silinder hidrolik...29 4.5. Torsi...30 4.5.1 Torsi Pada Roda Kendaraan...30 4.5.2 Torsi Pada Rem Cakram...31 4.6. Beban Dinamis Roda...32 4.7. Gaya Rem Yang Diperlukan...34 4.8. Perbandingan Distribusi Gaya Rem...34 4.9. Energi Kinetis...35 4.10. Waktu Pengereman...35
4.11. Jarak Pengereman...37 4.12. Perbandingan Jarak Pedal...38 4.13. Gaya Yang Keluar Dari Pedal Rem...38 4.14. Gaya Yang Menekan Pad Rem...40 4.15. Gaya gesek pengereman...40 4.16. Faktor Efektivitas Rem...41 4.17. Luas Lapisan...42 BAB V...43 KESIMPULAN DAN SARAN...43 5.1. Kesimpulan...43 5.2. Saran...43 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 : Caliper Disc Brake... 8 Gambar 2.2 : Brake Pads... 9 Gambar 2.3 : Rotor Disc Brake... 10 Gambar 2.4 : Konstruksi Dan Cara Kerja Rem Cakram... 12 Gambar 2.5 : Aliran Turbulen Dan Aliran Turbulen... 15 Gambar 2.6 : Kecepatan Aliran... 15 Gambar 2.7 : Kecepatan Fluida Dalam Pipa... 16 Gambar 2.8 : Aliran Vektor... 16 Gambar 2.9 : Tipe Pedal Rem... 18 Gambar 2.10: Gaya Tekan Pedal Ke Silinder... 18 Gambar 3.1 : Diagram Alir... 22 Gambar 3.2 : Skema Hidrolik... 24 Gambar 4.1 : Haul Truck Caterpillar 777D... 26 Gambar 4.2 : Letak Titik Berat Truck... 27 Gambar 4.3 : Notasi Rem Cakram... 31 Gambar 4.4 : Skema Rem Hidrolik... 33 Gambar 4.5 : Tipe Pedal Rem... 38
DAFTAR LAMPIRAN LAMPIRAN I : Kampas Rem LAMPIRAN II : Sistem Rem Hidrolik. LAMPIRAN III : Brake Silinder. LAMPIRAN IV : Brake Silinder ketika Bekerja. LAMPIRAN V : Caliper Disc Brake. LAMPIRAN VI : Pendingin Sistem Rem.
DAFTAR PUSTAKA Sutantra, I Nyoman. 2010. Teknologi Otomotif Edisi Kedua. Guna Widya, Surabaya Sularso, Saga, K, 2009, Dasar Perancangan Dan Pemilihan Elemen Mesin Pradnya Paramitha, Jakarta. http://wahyuindriana.blogspot.com/2013/10/analisis-gaya-pada-rem-cakram-disk.html Haul truck Caterpillar 777D HandBook 777D Off-HighWay Truck Catalogue Service Information Sistem Caterpillar-Trakindo. Thiess Learning Center - Balikpapan