PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT 500 KG TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT 500 KG TUGAS AKHIR Diajaukan kepada Universitas Muhammadiyah Malang Untuk Memenuhi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S-1) Teknik Mesin Disusun Oleh: NANANG HARIONO JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015 i

2 POSTER ii

3 iii

4 iv

5 Yang bertanda tangan dibawah ini : LEMBAR PERNYATAAN Nama : Nanang Hariono Nim : Tempat/Tanggal Lahir : Malang, 23 Februari 1991 Jurusan Fakultas Instansi : Teknik Mesin : Teknik : Universitas Muhammadiyah Malang Dengan ini menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa : Tugas akhir yang berjudul PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT 500 KG adalah bukan karya orang lain sebagian maupun keseluruhan, kecuali yang secara tertulis dikutip dalam naskah ini dan disebutkan dalam sumber kutipan dan daftar pustaka. Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya untuk digunakan sebagaimana mestinya. v

6 PERANCANGAN MEKANISME ANGKAT PADA FORKLIFT MENGGUNAKAN HIDROLIK DENGAN KAPASITAS ANGKUT 500 KG Nanang Hariono, Pembimbing : Ir. Sudarman,MT. Budiono,SSi,MT Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Mesin, Universitas Muhammadiyah Malang Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp. (0341) Psw. 127 Fax. (0341) Malang ABSTRAK Forklift adalah salah satu peralatan mesin untuk mengangkat suatu benda, dirancang untuk mengangkat dan menurunkan suatu benda, dengan kapasitas 500 kg, terutama digunakan dalam lingkungan produksi. Dengan mekanisme pengangkat yang menggunakan sistem hidrolik yang mampu mengangkat beban berat, sistem mempunyai tenaga angkat yang besar dan efisien. Dari semua perhitungan yang dihasilkan juga masih dalam batas aman penggunaan. Berdasarkan kebutuhan industri menengah kebawah saat ini yang juga membutuhkan alat angkut berupa forklift dengan kapasitas yang tidak terlalu besar, maka diperlukan rancangan forklift dengan kapasitas 500 kg yang menggunakan mekanisme pengangkat hidrolik. Dengan rancangan forklift kapasitas 500 kg ini akan mampu memenuhi kebutuhan industri menengah kebawah. Kata kunci : forklift rop vi

7 THE DESIGN OF THE LIFTING MECHANISM OF A FORKLIFT LIFTING CAPACITY OF 500 KG WITH USE HIDROLIC SYSTEM By : Nanang Hariono, Supervisor : Ir. Sudarman,MT. Budiono,SSi,MT Faculty of Enggineering, Department of Mechanical Engineering, University of Muhammadiyah Malang. Jl. Raya Tlogomas No. 246 Telp. (0341) Psw. 127 Fax. (0341) Malang ABSTRACT Forklift is one of vehicles used for lifting goods, designed to lift and move goods with a loading capacity of 500 kg, and mostlyto be used in the production area. By usinga hydraulic system, this forklift enables to lift heavy weight efficiently and as far as the research conducted, it is found that it is categorically safe to use. Based on the need of small-medium industries nowadays, a forklift with a lower loading capacity is also recuired for those industries. Thus it is needed a forklift designed using a hydrolic system with loading capacity of 500 kg. By this design, it is expected that the small-medium industries needs will be fulfilled. Keyword : forklift Rope vii

8 KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji dan syukur kepada Allah SWT. Yang senantiasa mengurus, mengasihi serta menyayangi makhluk-nya, sehingga skripsi ini dapat diselesaikan. Seiring penyusunan Skripsi ini, terdapat hambatan serta rintangan yang dihadapi, namun berkat bantuan dari beberapa pihak segala kesulitan itu terasa ringan dan dapat teratasi. Ungkapan terima kasih atas jasa baik yang selama ini telah diterima, baik nasihat, petunjuk, ide, saran, serta bimbingan tersebut disampaikan kepada : 1. Ayahanda Miskan dan Ibunda Srimunah / Qiptiyah, istriku tercinta Maudatul Muawenah, adik Hayatul Mufida, serta keluarga besar saya yang selalu memberikan bantuan materiil maupun non materiil, terutama do a dan pesan-pesannya yang tak akan terlupakan. 2. Bapak Daryono, Ir. MT. Selaku Ketua Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. 3. Bapak Budiono,S.Si, M.T. selaku Dosen Pembimbing I yang telah memberikan bimbingan serta arahan secara intensif selama penyusunan skripsi ini dilakukan. 4. Bapak Sudarman, Ir. MT. selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan masukan ide serta saran sehingga terselesaikannya skripsi ini. 5. Bapak/Ibu Dosen yang telah bersedia memberikan bantuan berupa bimbingan teoritis secara langsung maupun tidak langsung. viii

9 6. Sahabat-sahabat PMII khususnya PMII UMM, serta teman-teman seangkatan TM 2010 B yang telah memberi semangat luar biasa. 7. Serta semua pihak yang belum tersebutkan, terima kasih banyak. Dalam Skripsi ini tentunya terdapat kekurangan yang tidak terbahas. Oleh sebab itu segala kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan untuk hasil yang maksimal. Semoga Allah SWT memberikan sifat rahim-nya kepada kita semua semoga skripsi ini bermanfaat bagi penyusun dan pembaca. Malang, 31 Agustus 2015 Nanang Hariono ix

10 DAFTAR ISI LEMBAR JUDUL... i POSTER.....ii LEMBAR PENGESAHAN....iii BERITA ACARA PEMBIMBINGAN TUGAS AKHIR..iv LEMBARAN PERYATAAN....v ABSTRAK... vi KATA PENGANTAR....viii DAFTAR ISI....x DAFTAR GAMBAR... xiii DAFTAR TABEL... xiv DAFTAR PUSTAKA... xv BAB I... 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah... 2 x

11 BAB II... 3 TINJAUAN PUSTAKA Forklift Prinsip Kerja Alat Angkat Forklift Bagian Bagian Utama Alat Angkat Forklif Fork Assembly ( Garpu ) dan Backrest ( Pelindung ) Outer Mast Inner Mast Carriage Overhead Guard Counterweight Pembebanan pada forklift (load centre) Sistem Hidrolik Pompa Hidrolik Valve Kontrol...13 BAB III METODOLOGI Studi Literatur Mendesain Alat Penampang fork Mekanisme penggerak Material...18 xi

12 3.3. Skema gambar Diagram alir BAB IV PEMBAHASAN perhitungan Desain sirkuit hidrolik Gaya pengangkat Perhitungan pemilihan pompa Pemilihan Pipa hidrolik Pemilihan fluida hidrolik BAB V KESIMPULAN Kesimpulan Data Teknis Hidrolik Yang Dipakai Pompa Pipa Hidrolik Fluida Hidrolik xii

13 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Forklift...4 Gambar 2.2 Bagian Utama Forklift...4 Gambar 2.3 Fork Gambar 2.4 Counterweight Gambar 2.5 Diagram alir penggerak forklift... 6 Gambar 2.6 Hydrolic power pack... 8 Gambar 2.7 Rangkaian Hidrolik... 9 Gambar 2.8 Simbol Pompa Hidrolik dengan Penggerak Motor Gambar 2.9 Simbol dan Skema Pressure Relief Valves Gambar 2.10 Simbol dan Skema Pressure Regulating Valve Gambar 2.11 Simbol dan Skema Sequence Valve...14 Gambar 2.12 Check Valve Gambar 2.13 Pilot Valve Gambar 3.1 Skema Gambar Gambar 3.2 Diagram alir Gambar 4.1 Desain Sirkuit Hidrolik xiii

14 DAFTAR TABEL Tabel 4.1 Hasil Teoritis catalog Hydraulic Cylinder (SMC) Tabel 4.2 Data perhitungan pemilihan pompa Tabel 4.3 Spesifikasi dan jenis pompa Pump Catalog (CAT PUMPS) Tabel 4.4 Spesifikasi pipa hidrolik HOSE (PARKER) Tabel 4.5 Spesifikasi hydraulic Oil HLP68 (LIQUI MOLI) Tabel 5.1 Spesifikasi dan jenis pompa Pump Catalog (CAT PUMPS)...35 Tabel 5.2 Spesifikasi pipa hidrolik HOSE (PARKER) Tabel 5.3 Spesifikasi hydraulic Oil HLP68 (LIQUI MOLI) xiv

15 DAFTAR PUSTAKA Muin, I. S. (1987). Pesawat Pesawat Pengangkat. Jakarta: Rajawali pers. Rudenko, N. (1964). Mesin Pemindah Bahan. Jakarta: Erlangga. Sularso. (1997). Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen Mesin. Jakarta: PT. Pradnya Paramita. Drs.sugi hartono. (1988) Sistim kontrol dan pesawat tenaga hidrolik. Tarsito Bandung. xv