BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang

BAB I PENDAHULUAN I.1. Latar Belakang Dalam pekejaan monitoring konstruksi, displin ilmu geodesi sangat membantu dalam hal pengukuran dan penyajiaan data. Penyajian data dilakukan dalam bentuk model tiga dimensi dengan posisi koordinat yang teliti yang merupakan hasil kegiatan pemodelan 3D. Salah satu alat survei pemetaan yang berkembang saat ini untuk perkerjaan monitoring konstruksi adalah terrestrial laser scanner (TLS). Alat ini merupakan teknologi pemetaan fotogrametri jarak dekat yang bisa merekam obyek disekitarnya dengan teliti dalam waktu singkat. Data hasil perekaman alat ini berbentuk titik awan yang sangat banyak atau lebih sering dikenal dengan point clouds. Data point clouds bisa dibuat menjadi model tiga dimensi obyek atau konstruksi yang direkam oleh TLS. Konstruksi wahana permainan air merupakan konstruksi yang terbuat dari beberapa paduan logam. Konstruksi wahana permainan yang terbuat dari campuran logam sangat rentan dengan kerusakan dan korosi pada materialnya. Hal ini disebabkan oleh faktor air dan interaksinya yang langsung dengan sinar matahari. Kerusakan pada wahana permainan air akan sangat berbahaya jika dibiarkan, mengingat faktor keselamatan bagi para pengguna. Sehingga pekerjaan monitoring terhadap konstruksi wahana tersebut menjadi kegiatan yang sangat penting bagi pihak pengelola. Untuk memenuhi kebutuhan informasi dalam kegiatan monitoring wahana permainan air, aplikasi teknologi TLS dapat menjadi solusi untuk pemodelan 3D wahana tersebut. Aplikasi teknologi TLS dalam akusisi data lapangan merupakan teknologi tepat dalam hal mendapatkan informasi posisi dan bentuk konstruksi wahana permainan air dengan teliti. Data point clouds hasil pengukuran dapat diproses dan ditampilkan dalam bentuk tiga dimensi. Hasil model 3D menjadi acuan kegiatan monitoring dan alternatif penyimpanan serta penyajian data wahana permainan air. 1

2 Permasalahan monitoring konstruksi wahana permainan air merupakan salah satu masalah yang sedang dihadapi oleh pihak pengelola penyedia jasa rekreasi permainan air yaitu The Jungle Adventure Waterpark, Bogor, Jawa Barat. Pentingnya monitoring disebabkan masalah faktor korosi pada konstruksi wahana air serta umur konstruksi yang sudah cukup tua. Dalam pelaksanaan tugas akhir ini akan dilakukan pembuatan model solid 3D wahana permainan air water droop kids pool. Wahana tersebut merupakan salah satu wahana yang ada di The Jugle Adventure Waterpark. Pembuatan model 3D ini menggunakan alat terrestrial laser scanner Leica c10 dalam akuisisi data lapangan. Hasil model 3D akan menjadi data acuan dalam kegiatan monitoring bagi pihak pengelola. I.2. Lingkup Kegiatan Agar tidak menyimpang dari permasalahan dan dapat mencapai sasaran yang diharapkan, maka lingkup kegiatan aplikatif sebagai berikut: 1. Pengukuran data lapangan menggunakan Terrestrial Laser Scanner Leica C10. 2. Sistem koordinat yang digunakan adalah sistem koordinat lokal. 3. Data diproses dengan metode registrasi target to target dengan ekspetasi ketelitian proses registrasi nilai RMSE (root mean square error) kurang dari 0,011 meter. 4. Obyek wahana permainan air yang dimodelkan yaitu Water Drop Kids Pool. 5. Pemodelan tidak dilakukan pada bagian obyek yang teredam air. I.3. Tujuan Tujuan dari kegiatan aplikatif ini adalah melakukan pemodelan 3D wahana permainan air menggunakan data terrestrial laser scanning.

3 I.4. Manfaat Manfaat dari hasil model 3D ini adalah : 1. Menjadi data acuan dalam kegiatan monitoring dan perencanaan bagi insinyur serta pihak pengelola wahana permainan air Water Drop Kids Pool di The Jungle Adventure Waterpark, Bogor, Jawa Barat. 2. Menjadi alternatif penyajian informasi secara 3D bagi pihak pengelola The Jungle Adventure Waterpark, Bogor, Jawa Barat. I.5. Landasan Teori Pemahaman konsep dan teori tentang pemodelan tiga dimensi dan konsep pengukuran dengan alat terresetrial laser scanner sangat diperlukan sebagai dasar pemikiran dalam pelaksanaan tugas akhir ini. I.5.1. Alat Terrestrial Laser Scanner Alat Terrestrial Laser Scanner (TLS) merupakan alat untuk mengukur dan merekam data koordinat suatu obyek yang posisi alat survey ini berada di permukaan bumi. Alat ini menghasikan data dengan bentuk point clouds. Data point clouds merupakan titik-titik yang berjumlah sangat banyak serta ada koordinat X,Y,Z nya. Keuntungan penggunaan alat ini adalah dalam hal waktu pengambilan data lebih cepat serta persebaran data yang diakuisisi lebih rapat dan pengukuran dilakukan tanpa menyentuh langsung obyek yang diukur, sehingga mengurangi resiko dalam pekerjaan. (Wibowo, 2013).

4 Gambar I.1. Alat terrestrial laser scanner C10 (Sumber gmv.cast.uark.edu) Prinsip pengukuran dasar TLS adalah menggunakan pemanfaatan sinar laser yang dipacarkan oleh alat, dan tercerminkan oleh obyek lalu dikembalikan ke sistem penerima pada alat sehingga alat dapat mengetahui jarak dari obyek-obyek yang di rekam. Laser adalah kepanjangan dari Light Amplificaton by Stimulated Emission of Radiation. Laser merupakan sensor aktif yang tidak tergantung oleh pencahayaan yang ada disekitarnya dan dimanfaatkan dalam teknologi penyiaman data di alat ini (Wibowo, 2013). I.5.2. Sistem Perekaman Data Prinsip dasar perekaman data pada TLS adalah pulsa ditransmisikan tercermin dari obyek yang kemudian dikembalikan ke sistem penerima, alat yang memancarkan gelombang sinar laser hingga mengenai obyek yang diukur kemudian obyek tersebut memantulkan kembali gelombang sinar tersebut ke sistem penerima (Kholiq, 2006). Teknologi ini di namakan Time of Filght, yaitu waktu tempuh sinar pulang pergi dimanfaatkan untuk mengukur jarak antara obyek dan alat sesuai dengan rumus (1.1) berikut :.(1.1)

5 Keterangan : R : Jarak dari alat ke obyek (meter) c : Cepat rambat gelombang (meter/second) Δt : Waktu tempuh (second) Data yang direkam oleh alat terrestrial laser scanner selain jarak antara pusat alat dengan obyek juga merekam data sudut horizontal dan sudut vertikalnya. Data-data tersebut digunakan untuk penentuan posisi kordinat tiga dimensi obyek (X,Y,Z) sesuai dengan persamaan yang digunakan sebagai berikut :..(1.2)...(1.3) (1.4) Dimana : R : Jarak antara scanner dengan obyek α : Sudut horizontal scanner ke obyek β : Sudut vertikal scanner ke obyek X,Y,Z : Kordinat X,Y,Z point cloud X,Y,Z Gambar I.2. Prinsip pengukuran terrestrial laser scanner (Soeta at, 2005)

6 I.5.3. Data Point Clouds Data point clouds atau titik awan merupakan titik-titik yang ada koordinat tiga dimensinya. Titik-titik tersebut direkam oleh alat scanner dengan jumlah yang sangat banyak. Menurut (Quintero dkk, 2008) point clouds merupakan sekumpulan titik dalam sistem koordinat tiga dimensi yang mana juga memberikan informasi tambahan berupa warna atau nilai reflektivitas. Dalam dimensi point clouds, suata titik biasanya mempresentasikan koordinat X,Y, dan Z pada permukaan obyek. Ketika titik tersebut memberikan informasi warna atau intensitas, titik tersebut menjadi 4 dimensi. Contoh point clouds dengan obyeknya akan ditampilkan pada Gambar I.3. Gambar I.3. Point clouds beserta obyeknya ( Sumber: National Research Council Canada) Ada beberapa bentuk data point clouds berformat type data.ptx,.pts dan lainnya. Cara memperoleh data point clouds biasanya melalui pengukuran terrestrial laser scanner dan survey lidar. Data point clouds juga bisa didapat melalui ektraksi pada foto dan citra dalam pekerjaan fotogrameti atau penginderaan jauh.

7 I.5.4. Registrasi Data Point Clouds Setelah data point clouds terekam diperlukan penggabungan data agar bisa dilakukan pemodelan obyek. Hal ini disebabkan data point clouds masih dalam bentuk scanworld yang berbeda-beda. Maka perlu dilakukan penggabungan agar data yang berbeda-beda tadi bisa menjadi satu dan memiliki sistem koordinat yang sama. Pemodelan 3 dimensi baru bisa dilakukan pada point clouds yang telah teregistrasi. Dalam proses registrasi point clouds dikenal beberapa metode yang sering digunakan menurut (Reddington, 2005) yaitu I.5.4.1. Metode Target To Target. Metode ini merupakan metode paling umum dan sering digunakan. Metode ini menggunakan titik target yang dipasang disekitar obyek dan diidentifikasi pada saat penyiaman data sebagai titik ikat sewaktu registrasi. Penyebaran dan banyaknya target yang digunakan sangat mempengaruhi kualitas data saat proses registrasi data. Target yang digunakan ada bermacam-macam bentuk yaitu seperti target bola, planar dan lainnya. Minimal target yang digunakan saat penyiaman data berjumlah 3 buah target, karena pada transformasi koordinat 3D terdapat 7 parameter. Gambar I.4. Ilustrasi registrasi metode target to target (Reshetyuk, 2009)

8 I.5.4.2. Metode Cloud To Cloud. Pada metode ini tidak ada target yang digunakan, titik ikat yang dipakai berasal dari titik-titik hasil perekaman. Titik-titik yang dipakai adalah titik-titik yang bisa diidentifikasi posisi dan kebenaran titik tersebut dari data penyiaman. Syarat agar data scanworld dapat diregistrasi pada metode ini adalah minimal pertambalan data antar scanworld adalah 20% dari daerah yang direkam. Kelebihan metode ini adalah dari segi efisiensi waktu yang dibutuhkan saat pengukuran dan biaya yang dikeluarkan lebih murah karena tidak memerlukan penggunaan target. Keuntungan lain dari penggunaan metode ini adalah titik-titik ikat atau point clouds yang menjadi acuan bisa diganti-ganti untuk menghasil kualitas data registrasi yang lebih tinggi. Dalam proses registrasi data scanworld dapat dilakukan 2 tahapan registrasi yaitu registrasi secara bertahap dan secara keseluruhan. Registrasi bertahap adalah registrasi scanworld dilakukan dalam beberapa tahap registrasi sedangkan registrasi secara keseluruhan adalah registrasi scanworld yang dilakukan satu kali tahapan registrasi. I.5.4.3. Metode Kombinasi. Metode registrasi ini adalah gabungan antara metode target to target dan metode cloud to cloud. Metode ini digunakan untuk menghasilkan data registrasi yang lebih akurat. I.5.5. Uji Ketelitian Registrasi RMSE (root mean square error) merupakan nilai yang digunakan untuk menampilkan ketelitian dengan melibatkan semua faktor kesalahan yang terjadi selama proses pengukuran atau produksi data. Uji ketelitian proses registrasi bisa dilihat dari nilai RMSE (root mean square error). Besarnya nilai RMSE akan berbanding terbalik dengan nilai kualitas ketelitian data. Semakin tinggi nilai RMSE, berarti akan semakin kecil nilai ketelitian data tersebut. Pada tugas akhir ini nilai dari toleransi kesalahan berdasarkan pada single point positional accuracy yang merepresentasikan nilai ketelitian posisi untuk setiap point clouds. Nilai ketelitian posisi ini didasarkan pada besarnya kesalahan pada sumbu X(dx), kesalahan pada sumbu Y(dy), dan kesalahan pada sumbu Z (dz) (Wibowo, 2013).

9 Besarnya nilai kesalahan pada sumbu Y dengan kesalahan pengukuran jarak yaitu sebesar ±4mm, sedangkan nilai kesalahan pada sumbu X dan sumbu Z dengan kesalahan pengukuran sudut sebesar 60 mikroradian. Besarnya nilai dx dan dz pada jarak 50 m dapat ditentukan sebagai berikut (Reddington, 2005). Diasumsikan bahwa: 5 mikroradian = 1 arc second 60 mikroradian = 12 arc second dx=dz = sin(12 second) 50m = 3mm Nilai single point positional accuracy dapat ditentukan sebagai pada rumus (1.5) berikut: π =...(1.5) = = = 5,85 mm Besarnya nilai toleransi kesalahan ditetapkan berdasarkan tingkat kepercayaan 95% sebagai berikut (Soeta at, 2003). Nilai toleransi kesalahan = 1,96π = 1,96(5.85 mm) = 11,46 mm = 0,011 meter Proses hitungan diatas menyimpulkan bahwa proses registrasi dapat dinyatakan memenuhi toleransi kesalahan apabila nilai RMSE yang diperoleh adalah < 0,011 meter. RMSE (Root Mean Square Error) merupakan suatu nilai yang digunakan untuk menunjukan ketelitian dengan melibatkan semua faktor kesalahan yang terjadi selama proses pengukuran atau memproduksi data. standar deviasi adalah menggambarkan nilai dari rata-rata sampel atau lebih kepresisian. Definisi matematis dari RMSE mirip dengan

10 kesalahan baku, yaitu akar kuadrat dari rata-rata jumlah kuadrat residual sesuai dengan rumus (1.6) berikut : (1.6) Dengan : : kesalahan baku : nilai sebenarnya Xi : nilai hasil ukuran n : jumlah pengukuran I.5.6. Geometri Obyek Sederhana Pada umumnya pembentukan model 3D tersusun dari proses penggabungan beberapa bentuk model geometri obyek sederhana. Beberapa model kecil obyek dibentuk yang mewakili bentuk asli obyek lalu dihubungkan dan disatukan antar model obyek sehingga menjadi kesatuan bentuk model 3 dimensi yang utuh. Obyek sederhana merupakan suatu obyek yang bentuknya teratur yang besaran bisa ditentukan melalui perhitungan matematis (Sarinurrohman, 2005). Ada berapa obyek sederhana itu bola, kotak dan silinder dimana dari bentuk tersebut dapat ditentukan luas dan volumenya. Berikut rumus perhitungan dari obyek sederhana seperti bola, kotak, kerucut dan silinder (Yogiswara, 2014) : a. Bola Volume = 4/3 x π x r³....(1.7.) Luas Selimut = 4 x π x r²... (1.8.) π : 3,14 r : jari-jari lingkaran

11 Gambar 1.5. Bola Gambar 1.5 adalah ilustrasi dari bentuk bola dan komponennya, dimana bentuk geometri sederhana ini digunakan untuk mewakili bentuk penutup pipa dan equipment lainnya wahana permainan air. b. Kotak Volume = p x l x t...(1.9.) Luas Selimut = 2p x l + 2p x t + 2l x t........(1.10.) Keterangan : p : panjang l : lebar t : tinggi Gambar 1.6. Kotak

12 Gambar 1.6 adalah ilustrasi dari bentuk kotak dan komponennya, dimana bentuk geometri sederhana ini digunakan untuk mewakili bentuk bangunan lantai dan equipment lainnya wahana permainan air. c. Kerucut Luas alas = π x r²........(1.11.) Luas selimut = π x r x s.......(1.12.) Luas permukaan = Luas alas + Luas selimut Volume = 1/3 x π x r² x t.......(1.13.) Garis pelukis =......(1.14.) Keterangan : π : 3,14 r : jari-jari lingkaran t : tinggi kerucut s : garis pelukis Gambar 1.7. Kerucut Gambar 1.7 adalah ilustrasi dari bentuk kerucut dan komponennya, dimana bentuk geometri sederhana ini digunakan untuk mewakili bentuk ember dan equipment lainnya wahana permainan air.

13 d. Silinder ( tabung ) Luas alas = π x r²......(1.15.) Luas sisi = t x K....(1.16.) Keliling = π x 2r...(1.17.) Luas sisi = π x r² x t...(1.18.) Keterangan : π : 3,14 r : jari-jari lingkaran t : tinggi K: keliling Gambar 1.8. Silinder Gambar 1.8 adalah ilustrasi dari bentuk silinder dan komponennya, dimana bentuk geometri sederhana ini digunakan untuk mewakili bentuk jaringan pipa dan beberapa equipment lainnya wahana permainan air. I.5.7. Pemodelan 3D Pemodelan 3D merupakan kegiatan yang membangun bentuk model dari obyek, yang mirip dengan bentuk aslinya di media digital. Salah satu tujuan dari pemodelan adalah untuk sarana komunikasi yang lebih nyata dalam menampilan obyek. Ada banyak aspek yang berpengaruh dalam kualitas pemodelan obyek 3D yaitu dari mulai metode yang digunakan dalam akuisisi data obyek, tujuan dari pemodelan, tingkat kerumitan bentuk obyek, perhitungan biaya, dan kemudahan dalam manipulasi

14 model. Dalam pemodelan diperlukan kegiatan perancangan model dasar 3D, pencahayaan dan animasi obyek (Yogiswara, 2014). Model 3D adalah merupakan bentuk dari benda yang memiliki ukuran panjang, lebar, dan tinggi atau lebih dikenal koodinat x,y,z. Istilah yang sering dipakai dalam animasi dan seni (Margarita dkk, 2012) Menurut (Dalgarno, 2002) ada beberapa karakteristik utama dalam pemodelan tiga dimensi yaitu sebagai berikut : 1. Dalam proses pemeodelan tiga dimensi, menggunakan titik-titik X,Y,Z dalam membentuk informsi geometri tiga dimensinya. 2. Ada beberapa obyek yang menanggapi aksi dari pengguna, informasi menampilkan informasi saat obyek dipilih. 3. Pandangan pengguna dibuat sesuai dengan posisinya sekarang dalam ruang 3D. 4. Ada beberapa elemen suara dalam mendukung penyajian dan memberi kesan nyata bagi model 3D. I.5.7.1. Filtering. Filtering merupakan tahapan pembersihan data point clouds agar terbebas dari data-data yang tidak diinginkan noise dan ouliers (Taufik, 2014). Data point clouds hasil pengukuran pasti memiliki noise yang merupakan data yang tidak digunakan dalam proses pemodelan. Ada dua teknik dalam proses filtering yaitu teknik fencing dan teknik cut by intensity yang biasa dilakukan yaitu : a. Teknik fence yaitu membatasi area point clouds menggunakan garis yang membentuk poligon. Berdasarkan poligon tersebut, dapat ditentukan area luar atau dalam dari point clouds untuk dihapus. Teknik fence ini dilakukan onscreen pada layar monitor.

15 Gambar I.9. Ilustrasi teknik fencing b. Teknik cut by intensity yaitu metode ini memisahkan point clouds berdasarkan intesitasitas pantulan laser yang diterima. Hal pertama yang harus dilakukan adalah melakukan sampling intensitas dari obyek yang akan dipisahkan, misalkan tanah. Tahap selanjutnya sampling beberapa titik yang mempresentasikan obyek tanah menunjukan bahwa intensitas pantulan tanah berada pada selang 0,1 0,2. Untuk point clouds yang memiliki intesitas diluar selang tersebut dihapus karena dianggap bukan merupakan pantulan tanah. Setelah dilakukan pemisahan intensias masih terdapat noise yang bukan merupakan representasi tanah dalam rentang intesitas yang sama. Sehingga masih memerlukan proses filtering dengan metode fence agar data benar-benar bebas dari noise (Taufik, 2014). Gambar I.10. Ilustrasi teknik cut by intensity (Taufik, 2014)

16 I.5.7.2. Pembentukan Model Tiga Dimensi Dari Point Clouds Dengan Metode Region Grow. Metode region growing adalah metode pembentukan model obyek solid dengan operasi pembentukan melihat kedekataan posisi point clouds dalam satu sub region lalu membentuk sebuah region atau model obyek solid. Ada beberapa tahapan dalam proses region growing yaitu memilih point sebagai seed point, lalu mencari point tetangga yang mirip, lalu atas pendekatan point-point ketetanggaan yang mirip itu membentuk obyek sesuai kemiripan bentuk.(yogiswara, 2014) Menurut Bryan S. Morse di tahun 2000 dalam Lecture 18 : Segmentation (region based) menyebutkan beberapa tahapan dalam region growing, yaitu : a. Pemilihan seed point Pemilihan atau penentuan seed point dilakukan pengguna secara interaktif dengan cara mengklik dengan mouse pada point yang diinginkan dan idealnya merata pada semua bagian obyek. Dalam proses segmentasi keseluruhan dilakukan dengan menyebar seed point pada sekitar obyek. b. Scanning Penambahan point daerah dan pemilihan daerah baru diperlukan dalam pembentukan model obyek. Sehingga ada fungsi pelabelan terhubung antar komponen yang sama dengan ukuran kesamaan bukan binernya. c. Region Merging Pada dua point atau lebih seed point yang berdekatan jika memiliki kesamaan lalu menggabungkan seed tersebut menjadi satu wilyah. Jika dua daerah yang berdekatan secara kolektif memiliki kemiripan yang cukup maka daerah tersebut akan digabungkan. Penilaian kesamaan dinilai dari informasi dari masing-masing daerah. d. Split and Merge Algoritma

17 Dalam komputasi proses penggabungan murni kurang efisien karena dimulai dari setiap seed yang sangat banyak (point induvidu). Gambar I.11. Ilustrasi pembentukan model tabung dengan metode region growing Dalam proses pembentukan model obyek dengan metode region growing sangat tergantung pada pemilihan seed point, karena pemilihan seed point yang salah atau pemilihan seed point pada noise akan membentuk region atau model obyek yang salah atau tidak sesuai maka dilakukan pemilihan seed point ulang. Tahapan region growing bisa dilihat pada gambar I.12. Mulai Point clouds yang sudah siap dimodelkan Pemilihan seed point A B

18 A B Tidak Pemilihan point tetangga yang sesuai standar deviasi Ya Model region grow yang telah dikembangkan Gambar I.12. Diagram alir pembentukan objek metode region growing (Yogiswara, 2014) Secara umum pembentukan model solid 3 dimensi dengan metode region growing efektif pada pembentukan model geometri sederhana seperti pipa (silinder), dan bola. Dianggap efektif karena biasanya sudah ada menu pembentukan model geometri sederhana pipa, bola dan kotak sudah otomatis disediakan software modeling 3 dimensi, seperti software Cyclone. I.5.7.3. Pemodelan Obyek Tiga Dimensi Point Clouds Dengan Metode Digitasi. Merupakan metode pembentukan model obyek solid dengan cara membentuk bidang poligon sesuai dengan interpretasi bentuk obyek dari point clouds yang dibentuk patch yang lalu di extrude sehingga terbentuknya model 3D. Pada intinya proses ini mirip seperti proses digitasi pada citra yaitu bertujuan untuk mengkoversi data raster menjadi data vektor. Sedangkan pada pemodelan membentuk model 3D berdasarkan data point clouds obyek hasil penyiaman scanner. Proses digitasi poligon dilakukan diatas point clouds sehingga hasil pembentukan model sama dengan bentuk obyek yang ditampilkan point clouds. Metode ini efektif digunakan pada pembentukan model yang geometrinya rumit atau tidak sederhana.

19 Gambar I.13. Ilustrasi pembentukan model solid dengan metode digitasi poligon I.5.7.4. Texturing. Proses texturing merupakan tahapan pemberian texture atau warna pada material permukaan model sehingga model yang dihasilka sesuai dengan obyek asli atau yang kita inginkan. Proses texturing dilakukan setelah pemodelan solid 3D selesai. Manfaat proses texturing membuat obyek menjadi lebih nyata, sehingga bentuk model menjadi lebih informatif. I.5.8. Uji Kualitas Data Proses kontrol dan mengukur ciri-ciri kualiatas produk dengan spesifikasi dan standar yang telah ditentukan. Lalu mengambil tindakan yang sesuai apabila ada perbedaan antara penampilan dan ukuran sebenarnya dengan standarnya dinamakan kontrol kualitas (Purnomo, 2004). Kegiatan pengendalian kualitas pada umumnya meliputi ada dua kegiatan seperti berikut (Purnomo, 2004): 1. Pengamatan terhadap performansi bentuk yaitu perbandingan yang dilakukan terhadap dua obyek atau model lalu untuk mengetahui kelebihan dan kelemahan dari obyek dan model yang dibandingkan. 2. Membandingkan performansi yang ditampilkan dengan standar yang berlaku yaitu perbandingan dengan adanya suatu standar yang sudah paten dan

20 menjadi acuan terhadap kontrol kualitas pembanding terhadap obyek model lain. Dalam menguji kualitas data atau model tiga dimensi, ada dua pokok bahasan yang di uji yaitu dari segi geometri dan segi semantik (bentuk) model. Kontrol kualitas geometri pada umumnya berfokus pada analisa ukuran model sedangkan kontrol kualitas dari segi bentuk berfokus pada analisa perbandingan bentuk dan kelengkapan model tiga dimensi yang dibandingkan dengan obyek yang dimodelkan. I.5.8.1. Uji Kualitas Geometri. Uji kualitas geometri dilakukan berdasarkan perbandingan antara ukuran yang dianggap benar dengan ukuran dimensi model. Perbandingan ukuran yang dilakukan pada bagian yang sama. Dalam analisis statistik kontrol kualitas data secara geometri untuk mendeteksi kesalahan blunder pada hasil pemodelan, maka diperlukan rentang kepercayaan dari masing-masing nilai populasi ukuran model 3D. Berikut rumus (1.19) rentang tingkat kepercayaan. ( Charles D. Ghilani, Paul R. Wolf, 2006). (1.19) : Simpangan baku : level siqnifikan yang digunakan X : Rata- rata simpangan baku tdf : derajat kebebasan : nilai hasil ukuran n : jumlah ukuran I.5.8.2. Uji Kualitas Semantik. Uji kualitas semantik merupakan uji kualitas berdasarkan bentuk dan kesesuain model yang dihasilkan dengan obyek aslinya. Uji kualitas ini dilakukan berdasarkan perbandingan langsung antara obyek dan model yang dihasilkan. Uji kualitas semantik lebih berorientasi pada kesesuaian bentuk, warna dan kelengkapan bagian obyek yang dimodelkan. Secara keseluruhan proses uji kualitas ini sangat mempengaruhi hasil model yang dibuat.

21 I.5.9. Visualisasi Model 3D Visualisasi merupakan tahapan perubahan data, informasi, pengetahuan menjadi sebuah gambar atau sebuah animasi yang bertujuan untuk mempermudah pemahaman terhadap data informasi dan beberapa faktor yang mempengaruhi hasil visualisasi menurut Prasetyawan (Fitriana dkk, 2012) Prespektif manusia meliputi pandangan manusia dalam memahami hasil visualisasi, serta faktor yang mempengaruhi hasil visualisasi menurut (Fitriana dkk, 2012) sebagai berikut: 1. Display resolution meliputi faktor yang mempengaruhi penampilan visualisasi pada sebuah alat yaitu berupa monitor, flat panel, dinding, dapat diukur dengan pixels, display size, display fidelity. 2. Interaktif meliputi menyampaikan informasi dengan melibatkan user secara langsung dalam penyajiannya. 3. Stuktur data dan algoritma meliputi bentuk data yang efisien dalam penyajian informasi visualisasi. 4. Computational Infrastructure meliputi kecepatan CPU, graphic card, kapasitas penyimpanan.