BAB IV PENGUJIAN HASIL DAN ANALISA Pada bab ini membahas mengenai pengujian dan analisa hasil pengujian. Pengujian dilakukan pada 3 warna,yaitu merah,hijau,dan biru,adapun hasil pengujian nya adalah sebagai berikut. 4.1 Desain alat penyortir benda Gambar 4.1 Desain alat penyortir benda padat Pada gambar 4.1 menunjukan desain sistem alat penyortir benda padat berdasarkan warna. Sistem penyortir benda padat bekerja berdasarkan warna hijau,biru,dan merah. Jika mendeteksi warna-warna tersebut maka sistem memilah benda sesuai warna dan meletakan benda sesuai dengan wadah yang telah ditentukan. 32
33 4.2 Pengujian hasil Pengujian pertama dilakukan dengan meletakan benda padat berwarna hijau di atas conveyor yang berjalan untuk disortir dan di deteksi oleh sensor warna. Gambar 4.2 Benda warna hijau terdektsi oleh sensor warna dan servo 1 menyortir benda padat berwarna hijau Ketika benda padat berwarna hijau terdeteksi oleh sensor warna, maka secara otomatis servo 1 menutup 45 dan menyortir benda tersebut untuk masuk ke dalam wadah yang bewarna hijau yang telah disiapkan sebagai tempat untuk meletakan benda-benda padat yang bewrna hijau yang telah selesai di sortir
34 Gambar 4.3 Benda padat warna hijau masuk ke dalam wadah hijau. Ketika benda padat berwarna hijau selesai di sortir maka posisi servo kembali ke posisi awal,disini alat penyortir siap untuk menyortir benda benda selanjutnya. Gambar 4.4 servo kembali ke posisi awal
35 Benda padat selanjutnya yang di deteksi oleh sensor warna adalah warna biru,maka secara otomatis servo 2 akan menutup atau menyortir benda padat tersebut untuk masuk ke dalam wadah yang bewarna biru. Gambar 4.5 servo 2 menyortir benda padat warna biru Ketika sensor warna mendeteksi benda padat yang masuk adalah warna biru,maka secara otomatis servo 2 menyortir benda padat tersebut untuk masuk ke wadah yang bewarna biru. Gambar 4.6 benda padat warna biru masuk kedalam wadah biru
36 Ketika benda padat warna biru selesai di sortir maka posisi servo kembali ke posisi awal,disini alat penyortir telah siap untuk menyortir benda benda padat selanjutnya. Gambar 4.7 servo kembali ke posisi awal Warna benda padat terakhir yang di deteksi oleh sensor warna adalah benda padat warna merah,dimana servo akan tetap di posisi awal tidak bergerak,supaya tidak menghalangi benda padat merah untuk masuk kedalam wadah merah yang telah di tentukan. Gambar 4.8 Benda padat warna Merah masuk ke dalam wadah merah
37 Setelah semua benda padat masuk kedalam wadah yang telah di tentukan maka servo kembali ke posisi awal untuk menyortir warna-warna benda padat selanjutnya dengan cara kerja yang sama. Gambar 4.9 servo kembali ke posisi awal 4.3 Tampilan LCD Untuk alat saya menambahkan LCD sebagai penampil data yang di gunakan untuk menghitung jumlah warna benda padat yang telah di deteksi oleh sensor warna dan telah di sortir oleh servo untuk masuk ke dalam wadah yang telah di tentukan. Gambar 4.10 tampilan LCD
38 4.4 Analisa Program yang penulis masukan ke dalam robot yang penulis rancang dan rakit,pertama-tama saya mengatur tata letak komponen yang penulis gunakan dan beberapa wadah di dalam robot tersebut. Setelah itu benda padat bewarna penulis letakan di atas conveyor untuk di jalankan dan di deteksi oleh sensor warna yang terletak pada ujung masuk benda di atas conveyor. Apabila sensor warna tersebut mendeteksi warna merah,biru,dan hijau,maka secara otomatis servo akan menyortir benda sesuai dengan program yang telah di input ke dalam arduino. Ketika sensor warna mendeteksi warna,maka sensor warna akan mengirimkan data ke servo melalui arduino untuk menyortir benda padat sesuai program yang telah input ke dalam arduino. Apabila sensor warna mendeteksi warna biru maka secara otomatis servo 2 akan menyortir benda padat tersebut untuk masuk kedalam wadah biru,dan apabila yang terdeteksi warna hijau,maka secara otomatis servo 1 akan menyortir benda padat tersebut untuk masuk kedalam wadah hijau,dan bila yang terdeteksi warna merah,maka servo tetap pada posisi awal,tidak menyortir benda padat,dan membiarkan benda padat warna merah masuk ke dalam wadah merah. Dan bila semua benda padat yang di deteksi oleh sensor warna dan di sortir oleh servo,maka jumlah benda padat tersebut akan muncul di layar LCD,LCD di gunakan sebagai alat untuk menghitung jumlah warna benda padat yang telah di deteksi dan telah di sortir.
39 Tabel 4.1 Hasil analisa data dan Uji coba Benda Motor dc Motor servo Wadah No Aksi Warna Kendali Aksi Kendali Warna Servo 1 1 Hijau Maju menutup 45 Hijau Servo 2 2 Biru Maju menutup 45 Biru 3 Merah Maju Servo tidak bergerak Servo 2 4 Biru Maju menutup Biru 45 Servo 5 Merah Maju tidak bergerak Servo 1 6 Hijau Maju menutup Hijau 45 Servo 7 Merah Maju tidak bergerak Merah Merah Merah Dari hasil analisa dan uji coba yang di dapat,robot dapat memisahkan barang sesuai dengan warna yang di tentukan secara berulang-ulang tanpa adanya kendala.