DAFTAR ISI Pernyataan keaslian skripsi bebas plagiarisme... Error! Bookmark not Ucapan terima kasih... Error! Bookmark not ABSTRAK... Error! Bookmark not DAFTAR ISI... v Daftar Tabel... vii Daftar Gambar... viii Daftar Lampiran... x BAB I PENDAHULUAN... Error! Bookmark not 1.1. Latar Belakang Penelitian... Error! Bookmark not 1.2. Rumusan masalah penelitian... Error! Bookmark not 1.3. Tujuan penelitian... Error! Bookmark not 1.4. Manfaat penelitian... Error! Bookmark not 1.5. Struktur organisasi skripsi... Error! Bookmark not BAB II RANCANG BANGUN MESIN BOR PCB, MIKROKONTROLER DAN VISUAL PROGRAMING... Error! Bookmark not 2.1. Mesin Bor PCB... Error! Bookmark not 2.1.1. Pengertian PCB... Error! Bookmark not 2.1.2. Metode pembuatan mesin bor... Error! Bookmark not 2.1.2.1. Sistem Elektronik... Error! Bookmark not 2.1.2.2. Sistem mekanik... Error! Bookmark not 2.2. Visual programming... Error! Bookmark not 2.3. Motor Stepper... Error! Bookmark not 2.3.1. Konstruksi Motor Stepper... Error! Bookmark not 2.3.2. Pengendalian Motor Stepper... Error! Bookmark not 2.4. Modul Antar Muka... Error! Bookmark not 2.4.1. Mikrokontroler... Error! Bookmark not 2.4.2. Penguat Sinyal... Error! Bookmark not BAB III METODOLOGI PENELITIAN... Error! Bookmark not 3.1. Desain Penelitian... Error! Bookmark not 3.2. Waktu dan Tempat Penelitian... Error! Bookmark not 3.3. Metode Penelitian... Error! Bookmark not v
3.3. 1. Perancangan Mekanik... Error! Bookmark not 3.3. 2. Pembuatan Sistem Mekanik... Error! Bookmark not 3.3. 2.1. Bahan... Error! Bookmark not 3.3. 2.2. Perakitan... Error! Bookmark not 3.3. 3. Program... Error! Bookmark not 3.3.3.1. Program komputer... Error! Bookmark not 3.3.1.1.1. Pembuatan excellon file... Error! Bookmark not 3.3.1.1.2. Pembuatan Panel Kendali... Error! Bookmark not 3.3.3.2. Program Mikrokontroler... Error! Bookmark not 3.4. Prosedur Penelitian... Error! Bookmark not 3.5. Analisis Data... Error! Bookmark not BAB IV TEMUAN DAN PEMBAHASAN... Error! Bookmark not 4.1. Pengujian Pengambilan Data Excellon file ke Database... Error! Bookmark not 4.2. Pengujian Pengiriman Data PC ke Mikrokontroler Error! Bookmark not 4.3. Pengujian Pergerakan Motor Stepper.... Error! Bookmark not 4.4. Pengukuran Bilangan Kalibrasi... Error! Bookmark not 4.5. Pengujian Pergerakan Sumbu X dan Sumbu Y... Error! Bookmark not 4.6. Pengujian Sistem Pengeboran Jarak Tetap ( PCB A)... Error! Bookmark not 4.7. Pengeboran Jarak Bertambah Secara Periodik (PCB B)... Error! Bookmark not 4.8. Pengeboran PCB Uji Coba ( PCB C)... Error! Bookmark not 4.9. Analisis Data... Error! Bookmark not BAB V PENUTUP... Error! Bookmark not 5.1. Kesimpulan... Error! Bookmark not 5.2. Saran... Error! Bookmark not DAFTAR PUSTAKA... Error! Bookmark not Lampiran... Error! Bookmark not vi
DAFTAR TABEL Tabel 2. 1. Pulsa Listrik Pada Pergerakan Full Step... Error! Bookmark not Tabel 2. 2. Pulsa Listrik Pada Mode Pergerakan Half Step. Error! Bookmark not Tabel 2. 3. Pulsa Listrik Pada Mode Pergerakan Full Strength.. Error! Bookmark not Tabel 2.4. Fungsi khusus port B... Error! Bookmark not Tabel 2.5. Fungsi khusus Port D... Error! Bookmark not Tabel 4. 1. Tabel Pengukuran Jumlah Step Terhadap Perpindahan... Error! Bookmark not Tabel 4. 2. Tabel Pengukuran Karakterisasi Sumbu X dan Sumbu Y... Error! Bookmark not Tabel 4. 3. Pengukuran Hasil Pengeboran PCB A. Error! Bookmark not Tabel 4. 4. Tabel Pengukuran PCB B... Error! Bookmark not Tabel 4. 5. Pengukuran Hasil Pengeboran PCB C. Error! Bookmark not Tabel 4. 6. Kesalahan Pengeboran Mesin Bor PCB Otomatis... Error! Bookmark not vii
DAFTAR GAMBAR Gambar 2. 1. Diagram Sistem Mekanik... Error! Bookmark not Gambar 2. 2. Sistem Penggerak Menggunakan Tali Baja... Error! Bookmark not Gambar 2.3. Tampilan Pembuatan Form Pada Delphi XE 5 Error! Bookmark not Gambar 2.4. Variable reluctance motor (Himaone, 2003)... Error! Bookmark not Gambar 2.5. Konstruksi motor stepper jenis permaent magnet (Himaone, 2003)... Error! Bookmark not Gambar 2.6. Konstruksi motor stepper jenis hybrid (Himaone, 2003)... Error! Bookmark not Gambar 2.7. Kumparan pada motor bipolar dan unipolar... Error! Bookmark not Gambar 2.8. DI-PRO AVR... Error! Bookmark not Gambar 2.9. Arsitektur ATmega 8535 (Datasheet ATMega 8535)... Error! Bookmark not Gambar 2.10. Pin pada ATmega 8535 (Datasheet ATMega 8535)... Error! Bookmark not Gambar 2. 11. Konfigurasi Pin L298N... Error! Bookmark not Gambar 2. 12. Blok diagram IC L298N... Error! Bookmark not Gambar 2. 13 Rangkaian Penguat Sinyal... Error! Bookmark not Gambar 3. 1. Desain Mekanik Bor PCB Otomatis Error! Bookmark not Gambar 3. 2. Drawer Runner (Rel Laci)... Error! Bookmark not Gambar 3. 3. Motor Stepper... Error! Bookmark not Gambar 3. 4. Screw 1/2 " dan flexible coupling untuk sumbu z. Error! Bookmark not Gambar 3. 5. Bearing 6 mm... Error! Bookmark not Gambar 3. 6. Bahan yang selesai dirakit... Error! Bookmark not Gambar 3. 7. Pembuatan excellon file... Error! Bookmark not Gambar 3.8. Pengaturan Parameter Excellon File. Error! Bookmark not Gambar 3.9. Program Penentuan Titik Awal dan Kedalaman Bor... Error! Bookmark not viii
Gambar 3.10. Program Mode Otomatis Untuk Pengerjaan PCB Error! Bookmark not Gambar 3.11. Diagram alir merubah excellon file ke database.. Error! Bookmark not Gambar 3.12. File gagal diambil dan tidak dikenal (kiri), File berhasil masuk ke database (kanan)... Error! Bookmark not Gambar 3.13. File yang berhasil di ambil dan disimpan di database... Error! Bookmark not Gambar 3.14. Flowchart tombol kerjakan... Error! Bookmark not Gambar 3.15. Diagram Interface... Error! Bookmark not Gambar 3. 16. Rangkaian Interface Komputer ke Alat mekanik Error! Bookmark not Gambar 3.17. Diagram alir program pada mikrokontroler.. Error! Bookmark not Gambar 3.18. Diagram Alir Penelitian... Error! Bookmark not Gambar 4. 1. File merupakan excellon file (kiri), File bukan excellon file (kanan)... Error! Bookmark not Gambar 4. 2. Data Koordinat Berhasil Dibaca dan Diplot.. Error! Bookmark not Gambar 4. 3. File Tidak Dikenal... Error! Bookmark not Gambar 4. 4. Tampilan Program VSPE... Error! Bookmark not Gambar 4. 5. Program Hercules SETUP Utility... Error! Bookmark not Gambar 4. 6. Pengukuran Gerak Tiap 100, 200, 300 dan 400 Step Sumbu X (kiri) dan Sumbu Y (kanan)... Error! Bookmark not Gambar 4. 7. Desain PCB A Pada Proteus... Error! Bookmark not Gambar 4. 8. File PCB A Berhasil Dibaca... Error! Bookmark not Gambar 4. 9. Tampilan Program Ketika Beroperasi... Error! Bookmark not Gambar 4. 10. Proses Pengerjaan (kiri), Hasil Pengerjaan Pada PCB A tampak depan (kanan)... Error! Bookmark not Gambar 4. 11. Perbandingan Program dan Hasil Pengeboran PCB A... Error! Bookmark not Gambar 4. 12. Desain PCB B Pada Proteus... Error! Bookmark not Gambar 4. 13. Tampilan Program Untuk PCB B... Error! Bookmark not Gambar 4. 14. Alat Mengerjakan PCB B... Error! Bookmark not ix
Gambar 4. 15. Hasil Pengerjaan PCB B... Error! Bookmark not Gambar 4. 16. Perbandingan Program dan Hasil Pengeboran PCB B... Error! Bookmark not Gambar 4. 17. Desain PCB C Pada Proteus... Error! Bookmark not Gambar 4. 18.Tampilan Panel Kendali Untuk PCB C... Error! Bookmark not Gambar 4. 19. Proses Pengerjaan PCB C... Error! Bookmark not Gambar 4. 20. Hasil Pengerjaan PCB C Tampak Depan... Error! Bookmark not Gambar 4. 21.Hasil Pengerjaan PCB C Tampak Belakang. Error! Bookmark not Gambar 4. 22. Perbandingan Data Koordinat dan Hasil Pengeboran... Error! Bookmark not Gambar a. Hasil Pengeboran Karakterisasi Sumbu Y... Error! Bookmark not Gambar b. Hasil Pengeboran Karakterisasi Sumbu X... Error! Bookmark not x
DAFTAR LAMPIRAN Lampiran 1.Kode Program Mikrokontroler... Error! Bookmark not Lampiran 2.Kode Program Panel Kendali... Error! Bookmark not xi