KENDALI SISTEM KUNCI PENGAMAN PINTU,PENERANGAN DAN KELISTRIKAN RUMAH BERBASIS APLIKASI ANDROID VIA BLUETOOTH

Transkripsi

1 KENDALI SISTEM KUNCI PENGAMAN PINTU,PENERANGAN DAN KELISTRIKAN RUMAH BERBASIS APLIKASI ANDROID VIA BLUETOOTH Tugas Akhir Oleh : STEFANUS RENDY JULIYANTO FAKULTAS TEKNIK PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS KATOLIK SOEGIJAPRANATA SEMARANG 2015 i

2 PENGESAHAN Laporan Tugas Akhir dengan judul KENDALI SISTEM KUNCI PENGAMAN PINTU, PENERANGAN DAN KELISTRIKAN RUMAH BERBASIS APLIKASI ANDROID VIA BLUETOOTH diajukan untuk memenuhi sebagian dari persyaratan dalam memperoleh gelar Sarjana Teknik Elektro pada Program Studi Teknik Elektro di Fakultas Teknik Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Laporan Tugas Akhir ini disetujui pada tanggal.... Semarang,... Menyetujui, Pembimbing (Dr. Florentinus. Budi Setiawan,ST., MT.) Ketua Program Studi Teknik Elektro (Dr. Florentinus. Budi Setiawan,ST., MT.) ii

3 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... HALAMAN PENGESAHAN... HALAMAN ABSTRAKSI... KATA PENGANTAR... HALAMAN DAFTAR ISI... HALAMAN DAFTAR GAMBAR... i ii iii iv vii x HALAMAN DAFTAR TABEL... xiii BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Penelitian Perumusan Masalah Batas Masalah Tujuan Metodologi Penelitian Sistematika Penulisan... 3 BAB II LANDASAN TEORI Pendahuluan Sistem yang sudah ada Pencahayaan Rumah Catu Daya Bluetooth iii

4 2.6 Servo Motor Android APP Inventor Koneksi Bluetooth ke Mikrokontrol Kontrol Servo Motor dengan Mikrokontrol BAB III PEMBAHASAN Mikrokontrol Bluetooth Modul Catu Daya Aplikasi Pembuat Program Android Perangkat Android Rancangan Secara Umum Detail Rancangan tiap bagian Minimum System Bluetooth Module Catu Daya dan Terminal Servo + LED Beban dan Aktuator Program Mikrokontroler Desain Maket Rumah iv

5 3.7.7 Program Kontrol Panel BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA Pendahuluan Pengujian dan Analisa Hasil pengujian sinyal port mikro saat di bebani LED Hasil pengujian sinyal pada port mikro saat di bebani motor SERVO Hasil Pengukuran Tegangan output pada Catu Daya BAB V PENUTUPAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA v

6 DAFTAR GAMBAR Gambar. 2.1 Sistem pengaman dan otomasi yang sudah ada dipasaran... 5 Gambar. 2.2 Block Diagram Catu Daya DC yang Didapat dari Sumber AC Gambar. 2.3 Rangkaian Catu Daya DC Sederhana yang Umum Digunakan Gambar. 2.4 Blok Diagram Catu Daya Konvensional Gambar. 2.5 Blok Diagram Catu Daya Switching Gambar. 2.6 Icon Bluetooth Gambar. 2.7 Komponen Penyusun Motor Servo Gambar. 2.8 Motor Servo Standar Gambar. 2.9 Motor Servo Continous Gambar Teknik Mengendalikan Motor Servo Gambar Open Handset Alliance Gambar Icon MIT App Inventor Gamba Visual Block Programming MIT App Inventor Gambar Aplikasi MIT APP Inventor Gambar.2.15 Arsitektur Mikrokontroler vi

7 Gb Block Diagram Rangkaian Elektronik Gb Aktivitas Bluetooth Module Gb Rangkaian Simualsi Motor Servo Gb Program Mengendalikan Motor Servo Gb Pulsa yang Dihasilkan Dengan Program Diatas Gb. 3.1 Mikrokontrol PIC 16F877A Gb. 3.2 Bluetooth Module Gb. 3.3 Rancangan Skematik dan Jalur PCB Catu Daya Gb. 3.4 Gambar Rancangan Catu Daya Pada 3D View Gb. 3.5 Gambar Rangkaian Catu Daya Gb. 3.6 Tampilan MIT App Inventor Gb. 3.7 Perangkat Android yang Digunakan Gb. 3.8 Blok Diagram Koneksi Alat Secara Keseluruhan Gb. 3.9 Tampilan Software Programer Mikro C for PIC Gb Tampilan Proses Pembuatan Aplikasi Android Gb Simulasi Alat Pada Proteus Ketika Tidak Di Run Gb Simulasi Alat Pada Proteus Ketika Di Run vii

8 Gb Tata Letak Komponen Pada Alat Gb Skematik Diagram Minimum System Pada Software Target Gb Hasil Jadi Minimum System Gb Keterangan Pin Pada Modul Bluetooth Gb Rangkaian Catu Daya dan Terminal LED Serta Servo Gb Letak Servo dan LED Pada Maket Rumah Gb Flow Chart Program Mikrokontroler Gb List Program Inisialisasi Variable dan Tipe Datanya Gb List Program Void INIT Gb List Program Void Main Gb, 3.23 Saat Case 41 Aktif Gb Program Void LAMPU Gb Saat Case 42 Aktif Program Void Lampu 2 Dijalankan Gb Saat Case 43 Aktif Program Void Lampu 3 Dijalankan Gb Saat Case 44 Aktif Program Void Lampu 4 Dijalankan Gb Saat Case 45 Aktif Program Void Lampu 5 Dijalankan Gb Saat Case 46 Aktif Program Void Lampu 6 Dijalankan viii

9 Gambar Saat Case 47 Aktif Program Void Lampu 7 Dijalankan Gambar Saat Case 48 Aktif Program Void Lampu 8 Dijalankan Gambar Saat Case 51 Aktif Program Void Pintu 1 Dijalankan Gambar Saat Case 52 Aktif Program Void Pintu 2 Dijalankan. 66 Gambar Saat Case 53 Aktif Program Void Pintu 3 Dijalankan Gambar Saat Case 54 Aktif Program Void Pintu 4 Dijalankan 68 Gambar Saat Case 55 Aktif Program Void Pintu 5 Dijalankan 69 Gambar Denah dan Gambar Rumah Tipe 36 Pada Brosur.. 71 Gambar Rancangan Peletakan Lampu dan Pintu Pada Maket Rumah 72 Gambar Rancangan Sistem Kelistrikan Lampu Pada Rumah. 72 Gambar Rancangan Maket Acrylic Rumah Pada Corel Draw 73 Gambar Rencana Peletakan LED dan Motor Servo Pada Maket 74 Gambar Desain Latar Belakang Aplikasi Android Pada APP Inventor.. 75 Gambar Penggunaan Horizontal dan Vertical Arrangement 76 Gambar Penyusunan Tombol Tombol Perintah 77 Gambar Tombol Tombol Perintah, List Picker dan Close Sudah Tertata 77 Gambar Block Program Inisialisasi Screen.. 78 ix

10 Gambar. 3.47Block Program Sebelum List Picker Dipilih.. 78 Gambar. 3.48Block Program Setelah List Picker Dipilih Gambar. 3.49Simbol Bluetooth Connect. 80 Gambar. 3.50Simbol Bluetooth Disconnect 80 Gambar. 3.51Block Program Tombol-Tombol Perintah. 80 Gambar. 3.52Block Program Tombol Close Gambar. 3.53Block Program Menutup Aplikasi. 82 Gambar. 3.54Block Program Aplikasi My Home Lengkap. 83 Gambar. 3.55Menu Untuk Mengkompilasi Program 83 Gambar. 3.56Aplikasi My Home Setelah Diinstal Pada Tablet Android. 84 Gambar. 3.57Flow Chart Program Android. 85 x

11 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Standart Level Pencahayaan Pada Rumah... 7 Tabel 2.2 Renderasi Warna... 7 Tabel 2.3 Jenis Lampu dan Sifat Cahayanya... 8 Tabel 3.2 Fungsi Tombol Perintah Pada Aplikasi My Home Tabel 3.3 Data yang Dikirim Oleh Aplikasi Melalui Bluetooth Tabel 4.1 Pengukuran tegangan output pada Catu Daya xi

12 ABSTRAK Makalah tugas akhir ini menjelas kan system kunci pengaman pintu, penerangan dan kelistrik an pada rumah yang di aplikasi kan pada android. Sudah tidak jarang lagi ditemukan pengguna telepon genggam dewasa ini, hampir semua kalangan sudah mampu menggunakan telepon genggam sebagai salah satu media komunikasi yang pokok.seiring berkembangnya jaman, semakin banyak pula bermunculan berbagai jenis handphone yang semakin modern dan canggih baik dalam segi fitur, aplikasi, hardware maupun software operating system-nya, gadget yang semakin canggih tersebut tentunya tidak hanya dapat digunakan untuk menelepon dan mengirim pesan singkat saja, namun juga dapat beralih fungsi kebanyak jenis aplikasi sehingga memungkinkan manusia untuk melakukan banyak hal hanya dengan menggunakan sebuah telepon genggam saja. Salah satu jenis telepon genggam yang multifungsi dan populer digunakan adalah telepon genggam Android, apabila telepon genggam Android dapat dimaksimalkan fungsinya untuk menjalankan aplikasi-aplikasi khusus, kemajuan teknologi dibidang telepon genggam akan semakin menjadi tepat guna,mengingat pada jaman sekarang hampir setiap peralatan elektrik dibuat memiliki sistem otomatisasi agar dapat memudahkan manusia dalam melakukan aktivitas sehari-harinya, kemudahan yang diberikan oleh teknologi tersebut faktanya dapat direalisasikan juga dirumah. Oleh karena karakteristik telepon genggam Android yang open source maka memungkinkan kita untuk membuat aplikasi android sendiri sebagai sistem pengendali kunci pengaman pintu dan kelistrikan rumah via bluetooth. Kata Kunci: Android, Via bluetooth xii

13 KATA PENGANTAR Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena dengan segala rahmat dan hidayanya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir beserta laporannya sebagai bagian dari tugas studi mahasiswa Program Sarjana Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Laporan Tugas Akhir ini disusun berdasarkan atas dasar kajian, data pengamatan, hasil penelitian implementasi alat secara nyata dan berbagai literatur yang diperoleh selama kuliah di Program Studi S1-Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. Pada Kesempatan ini penulis tak lupa mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah banyak membantu selama pengerjaan Tugas Akhir beserta laporannya, yaitu: 1. Tuhan Yang Maha Esa yang selalu melindungi dan memberkati setiap hal yang dilakukan. 2. Bapak dan Ibu yang telah memberikan dukungan baik moril maupun materil. 3. Dr. Florentinus Budi Setiawan, ST., MT. ; selaku dosen pembimbing dalam pelaksanaan dan penyelesaian Tugas Akhir ini, selaku dosen wali dan Ketua Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Soegijapranata Semarang yang telah memberikan memberikan dukungan materil, saran, kritik, dan semangat hingga penyusunan laporan Tugas Akhir dan fasilitas pelaksanaan Tugas Akhir. 4. Seluruh Dosen, Laboran, dan Karyawan Program Studi Teknik Elektro, Universitas Katolik Soegijapranata Semarang. 5. Seluruh teman Program Studi Teknik Elektro, terutama angkatan 2010 lainnya. xiii

14 Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu-persatu yang telah membantu dalam pelaksanaan Tugas Akhir dan laporan ini. Penulis menyadari bahwa laporan ini masih banyak kekurangannya, diharapkan saran maupun kritik dari berbagai pihak untuk perbaikan di masa yang akan datang. Akhirnya besar harapan penulis bahwa laporan ini dapat memberikan sumbangan yang berarti bagi kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi khususnya di lingkungan Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Soegijapranata Semarang dan Indonesia pada umumnya. Semarang, April 2014 Penulis xiv