DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PENGESAHAN... iii PERNYATAAN... iv PERSEMBAHAN.... v KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xiii INTISARI... xiv ABSTRACT... xv BAB I. PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang... 1 1.2 Rumusan Masalah... 2 1.3 Tujuan Penelitian... 2 1.4 Batasan Masalah... 2 1.5 Metodologi Penulisan... 2 1.6 Sistematika Penulisan... 3 BAB II. TINJAUAN PUSTAKA... 5 BAB III. LANDASAN TEORI... 8 3.1 Sistem Kendali... 8 3.2 Short Message Service (SMS)... 10 3.2.1 Pengertian SMS (Short Message Service)... 10 3.2.2 AT Command... 10 3.2.3 PDU... 11 3.3 Bahasa pemrograman VB... 14 3.4 Sensor SHT 11... 14 3.5 Sensor LDR... 16 3.6 Mikrokontroler AVR Atmega 16... 17 3.6.1 Diagram Blok dan konfigurasi Pin Atmega16... 18 3.6.2 ADC Atmega16... 20 3.7 Relay... 21 3.7.1 Prinsip Kerja Relay... 22 3.8 Kabel DKU 5... 23 3.9 LCD (liquid Crystal Display)... 24 3.9.1 Pengertian LCD... 24 3.9.2 Pengalamatan LCD M 1632 2x16... 24 3.9.3 Kegunaan LCD... 26 3.10 Bascom AVR... 26 BAB IV. ANALISIS DAN RANCANGAN SISTEM... 28 4.1 Blok Diagram Sistem... 28 ix
4.2 Perancangan Perangkat Keras (hardware)... 29 4.2.1 Rangkaian AVR ATMega16... 30 4.2.2 Rangkaian Relay... 31 4.2.3 Rangkaian Relay Pengendali Kipas... 32 4.2.4 Rangkaian Catu Daya... 33 4.2.3 Skematik Sensor SHT11... 33 4.2.4 Skematik Sensor LDR... 34 4.3 Perancangan Perangkat Lunak (software)... 35 4.3.1 Perancangan Software Mikrokontroler ATMega16... 35 4.3.2 Perancangan Bagian Antarmuka... 44 BAB V. IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN... 47 5.1 Pengujian Sensor SHT11... 48 5.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMega16... 54 5.3 Rangkaian Relay... 55 5.4 Rangkaian pengendali kipas... 56 5.5 Pengujian AT Command Terhadap HP Siemens C55... 56 5.5.1 Pengujian Pengiriman SMS... 57 5.5.2 Pengujian Pembacaan SMS... 58 5.5.3 Pengujian Penghapusan SMS... 59 5.6 Pengujian Komunikasi Serial Mikrokontroler Dengan HP... 59 5.7 Pengujian Respon Set point... 60 BAB VI. PEMBAHASAN... 61 6.1. Pembahasan... 61 6.1.1 Cara kerja alat secara keseluruhan... 62 6.1.2 Pembahassan sistem respon set point... 63 BAB VII. KESIMPULAN DAN SARAN... 65 7.1 Kesimpulan... 65 7.2 Saran... 65 DAFTAR PUSTAKA... 66 LAMPIRAN x
DAFTAR GAMBAR Gambar 3.1 Sistem Kendali Loop Terbuka... 9 Gambar 3.2 Sistem Kendali Loop Tertutup... 9 Gambar 3.3 Rangkaian SHT11 ke mikrokontroler... 15 Gambar 3.4 Bentuk Fisik LDR... 16 Gambar 3.5 Konfigurasi pin Atmega16... 18 Gambar 3.6 Blok diagram mikrokontroler Atmega16... 19 Gambar 3.7 Blok Diagram ADC... 20 Gambar 3.8 Prinsip Kerja Relay... 22 Gambar 3.9 Bentuk Fisik Pinout DKU5... 23 Gambar 3.10 Bentuk fisik LCD 16*2... 23 Gambar 3.11 Pengalamatan LCD 2*16... 24 Gambar 3.12 Interface 4bit Data ke PORTA... 25 Gambar 3.13 Contoh Pemrograman Pada Bascom AVR... 27 Gambar 4.1 Blok Diagram Kerja Prototipe... 28 Gambar 4.2 Blok Diagram Sistem Kendali... 29 Gambar 4.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega16... 30 Gambar 4.4 Rangkaian Relay... 32 Gambar 4.5 Rangkaian Pengendali kipas... 32 Gambar 4.6 Rangkaian Catu daya 5 V... 33 Gambar 4.7 Rangkaian Catu daya 12 V... 33 Gambar 4.8 Skematik Sensor SHT11... 34 Gambar 4.9 Skematik Sensor LDR... 35 Gambar 4.10 Flowchart test koneksi di mikrokontroler... 36 Gambar 4.11 Flowchart sub tunggu sms... 37 Gambar 4.12 Flowchart untuk hapus sms... 38 Gambar 4.13 Flowchart program sub pisah PDU... 39 Gambar 4.14 Flowchart program sub proses sms... 40 Gambar 4.15 Flowchart program sub show sms... 41 Gambar 4.16 Flowchart program keseluruhan... 43 Gambar 4.17 Tampilan Interface pada VB 6.0... 45 Gambar 5.1 Bentuk Fisik Prototype... 47 Gambar 5.2 Pengujian SHT11 dengan Hygrometer... 48 Gambar 5.3 Grafik suhu SHT11 dengan waktu... 49 Gambar 5.4 Grafik suhu pada hygrometer dengan waktu... 49 Gambar 5.5 Grafik kelembaban pada SHT11 dengan waktu... 50 Gambar 5.6 Grafik kelembaban pada hygrometer dengan waktu... 50 Gambar 5.7 Grafik Vout Light meter dengan jarak... 52 Gambar 5.8 Grafik Vout LDR dengan jarak... 53 xi
Gambar 5.9 Tampilan suhu pada LCD... 53 Gambar 5.10 Board rangkaian yang siap cetak... 54 Gambar 5.11 Bentuk fisik dari rangkaian ATMega16... 54 Gambar 5.12 Bentuk fisik rangkaian relay... 55 Gambar 5.13 Rangkaian pengendali kipas... 56 Gambar 5.14 Pengujian pengiriman SMS dengan Hyperterminal... 57 Gambar 5.15 Isi pesan yang dikirim... 58 Gambar 5.16 Pengujian pembacaan SMS dengan Hyperterminal... 58 Gambar 5.17 Gambar pengujian penghapusan SMS dengan Hyperterminal.. 59 Gambar 5.18 Pengujian komunikasi serial HP dengan Mikrokontroler... 60 xii
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Matriks perbedaan penelitian sebelumnya dengan penelitian yang dilakukan... 7 Tabel 3.1 Tabel nomor pusat pesan... 11 Tabel 3.2 Tabel pin pada SHT11... 15 Tabel 3.3 LCD 2x16 dengan 4bit data bus... 24 Tabel 5.1 Hasil Pengujian Respon Set point lebih tinggi... 61 Tabel 5.2 Hasil Pengujian Respon Set point lebih rendah... 61 xiii