BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS 4.1 Pendahuluan Setelah pembuatan alat serta mendownlaod program ke arduino, maka langkah selanjutnya adalah pengujian alat tersebut. Pengujian dimaksudkan untuk: Mengetahui alat tersebut dapat berjalan sesuai dengan yang kita harapkan Mengetahui hasil akhir dari pembuatan alat tersebut. 4.2 Langkah Pengujian Pengujian yang dilakukan pada Tugas Akhir ini meliputi: 1. Pengujian Display LCD 2. Pengujian Push Button. Pengujian Motor Stepper 4. Pengujian Limit Switch dan Buzzer 5. Pengujian system kerja alat 4. Hasil Pengujian Display LCD Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui bahwa display yang tampil di LCD pada alat mengeluarkan keterangan dengan benar menurut instruksi yang di berikan oleh rangkaian software. Berikut hasil pengujian dari tampilan display LCD: Tabel 4.1 Hasil pengujian display LCD No Tombol Display Hasil 1 Toggle Switch A Nama Alat, Nama Penulis, NIM Gambar 4.1 Gambar 4.2 2 SELECT Setting flow rate cairan 10, 15, Gambar 4. 20ml/jam START Mode yang di jalankan Gambar 4.4 4 STOP Status motor berhenti Gambar 4.5 5 Limit Switch Status cairan habis Gambar 4.6 6
7 Gambar 4.1 Display Nama Alat Gambar 4.2 Display nama penulis dan NIM Gambar 4. Display Setting flow rate
8 Gambar 4.4 Display mode yang dijalankan Gambar 4.5 Display status motor berhenti Gambar 4.6 Display status cairan habis
9 4.4 Hasil Pengujian Push Button Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui bahwa tombol yang digunakan pada alat berfungsi dengan benar menurut instruksi yang di berikan oleh rangkaian hardware atau software. Berikut merupakan hasil pengujian tombol pada alat: Tabel 4.2 Hasil pengujian Push Button No Tombol Keterangan Hasil 1 Toggle Switch A Untuk menyalakan Arduino Sesuai 2 Toggle Switch B Untuk menyalakan Motor Steper Sesuai STOP Untuk memberhentikan Motor Stepper Sesuai 4 SELECT Untuk memilih settingan flow rate Sesuai 5 START Untuk memulai menggerakkan Motor Stepper Sesuai 4.5 Hasil Pengujian Motor Stepper Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui sinyal yang keluar melalui osiloskop, sehingga dapat mengetahui motor stepper bergerak dengan benar atau tidak. Berikut gambar hasil pengujian motor stepper dari display osiloskop. Gambar 4.7 display sinyal Pergerakan motor maju
40 Gambar 4.8 display sinyal pergerakan motor stop 4.6 Hasil Pengujian Limit Switch dan Buzzer Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui bahwa limit switch dan buzzer bekerja sesuai dengan instruksi yang diberikan oleh rangkaian software. Berikut hasil pengujian limit switch dan buzzer: Tabel 4. Hasil pengujian Limit Switch dan buzzer No Alat Keterangan Hasil 1 Limit switch Cairan habis Sesuai 2 buzzer Motor berhenti/ cairan habis buzzer nyala Nyala 4.7 Hasil Pengujian Sistem Kerja Alat Pengujian dilakukan dengan cara menyalakan alat dalam waktu 1(satu) jam sesuai dengan settingan laju cairan masing masing. Dalam pengujian ini penulis menggunakan gelas ukur yang berkapasitas 50ml untuk mengetahui seberapa keakurasian alat yang penulis buat. Pengujian dilakukan pada beberapa kecepatan laju cairan. Tabel 4.4 Hasil pengujian kecepatan laju cairan dalam 10 menit No. Kecepatan laju cairan Percobaan 1 Percobaan 2 Percobaan 1. 10 ml/jam 10.8ml/jam 10.8ml/jam 10.8ml/jam 2. 15 ml/jam 1.2ml/jam 1.2ml/jam 1.2ml/jam. 20 ml/jam 19.2ml/jam 19.2ml/jam 19.2ml/jam
41 Jumlah hasil total pengujian pada kecepatan laju cairan : P1 P2 P 10.8ml 10.8ml 10.8ml 1. 10 ml/jam = = 10.8ml P1 P2 P 1.2ml 1.2ml 1.2ml 2. 15 ml/jam = = 1.2ml P1 P2 P 19.2ml 19.2ml 19.2ml. 20 ml/jam = = 19.2ml 4.8 Analisa Data Setelah melakukan pengujian pada tabel pengujian diatas dapat ditentukan persentase kesalahan dengan menggunakan rumus sebagai berikut: selisih dari perencanaan hasil pengukuran x 100% hasil perencanaan Dengan menggunakan rumus diatas, maka presentasi tingkat kesalahan dapat diketahui dan dihitung : 1) Keluaran pada settingan 10 ml/jam. Hasil perhitungan 10 ml/jam = 0.0028 ml (dalam 1 detik) Untuk waktu dalam 1 menit = 0.17 = 1.7 ml (dalam 10 menit) Hasil pendataan = 10.8 ml/jam 10ml 10.8ml x 100% 7.41% 10.8ml Tingkat keakurasian pada settingan 10 ml/jam = 100% - 7.41% = 92.56 % 2) Keluaran pada settingan 15 ml/jam. Hasil perhitungan 15 ml/jam = 0,00417 ml (dalam 1 detik) Untuk waktu dalam 1 menit =0.25 ml = 2.5 ml (dalam 10 menit) Hasil pendataan = 1.2 ml/jam 15ml 1.2ml x 100% 1.64% 1.2ml Tingkat keakurasian pada settingan 15 ml/jam = 100% - 1.64% = 86.6 %
42 ) Keluaran pada settingan 20 ml/jam. Hasil perhitungan 20 ml/jam = 0.0056 ml (dalam 1 detik) Untuk waktu dalam 1 menit = 0. ml =. ml (dalam 10 menit) Hasil pendataan =.2 ml (dalam 10 menit) 20ml 19.2ml x 100% 4.17% 19.2ml Tingkat keakurasian pada settingan 20 ml/jam = 100% - 4.17% = 95.8 %