DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... LEMBAR PENGESAHAN PEMBIMBING... LEMBAR PERNYATAAN KEASLIAN.. LEMBAR PENGESAHAN PENGUJI... HALAMAN PERSEMBAHAN... HALAMAN MOTTO... KATA PENGANTAR... ABSTRAKSI... DAFTAR ISI... DAFTAR GAMBAR... DAFTAR TABEL... i ii iii iv v vi vii x xi xv xx BAB 1 PENDAHULUAN 1.1. Latar Belakang.. 1 1.2. Rumusan Masalah. 3 1.3. Batasan Masalah... 3 1.4. Tujuan Penelitian.. 4 1.5. Sistematika Penulisan... 4 BAB II STUDI PUSTAKA 2.1. Kajian Pustaka... 6 2.2. SCADA System.... 7 xi
2.2.1. Definisi SCADA 7 2.2.2. Elemen Sistem SCADA. 8 2.2.3. Keuntungan dan Kerugian Sistem SCADA... 9 2.3. Programmable Logic Control (PLC) 10 2.3.1. Definisi PLC... 10 2.3.2. Prinsip Kerja PLC.. 15 2.3.3. Bagian-bagian PLC 16 2.3.3.1. CPU (Central Processing Unit).. 16 2.3.3.2. Memory.. 18 2.3.3.3. Input / Output. 19 2.3.3.4. Power Supply. 20 2.3.4. PLC Master K 200S... 21 2.3.5. Langkah Pembuatan Program 21 2.3.6. Intruksi Pemograman PLC. 22 2.4. TouchScreen Panel XP 70-TTA... 27 2.4.1. Fitur... 28 2.4.2. Data Processing...... 30 2.4.3. Antarmuka dan Sistem Organisasi..... 30 2.4.4. Dimensi.. 30 2.4.5. Informasi secara Umum. 31 2.5. Sistem Pneumatik. 31 2.5.1. Definisi Sistem... 31 2.5.2. Cara Kerja Sistem Pneumatik 32 xii
2.5.3. Kelebihan dan Kekurangan Sistem Pneumatik.. 34 2.5.4. Sistem Pengadaan dan Pendistribusian Udara... 35 BAB III PERANCANGAN SISTEM 3.1. Sistem Plan... 38 3.2. Perancangan Plan. 41 3.2.1. Perancangan Hardware... 41 3.2.1.1. Driver Beban AC... 41 3.2.1.2. Konfigurasi Kabel PLC PC dan PLC Touchscreen.. 43 3.2.1.3. Konfigurasi Kabel Download dari PC ke Touchscreen.. 43 3.2.1.4. Perancangan Driver di box 1.. 44 3.2.2. Perancangan Software.... 51 3.2.2.1. Touchscreen Panel (Simulasi)...... 3.2.2.2. Cimon D dan Cimon X. 51 54 BAB IV PEMAHASAN DAN ANALISIS 4.1. Visualisasi Hardware.... 65 4.2. Pengalamatan Master dan Slave... 67 4.3. Konfigurasi komunikasi CNET 80 4.4. Pengujian Monitoring and Controlling Plan... 82 4.4.1. Cimon X. 82 xiii
4.4.2. Touchscreen Panel.. 88 4.5. Pengujian pada sisi driver beban AC... 89 4.6. Pengujian Catu Daya 89 4.7. Pengujian sensor pada masukan PLC.. 91 4.8. Pengujian pada sistem pneumatik 91 4.9. Analisa Sistem Secara Keseluruhan. 92 BAB V PENUTUP 5.1. Kesimpulan 93 5.2.Saran 93 DAFTAR PUSTAKA xiv
DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1. Contoh Sistem SCADA 7 Gambar 2.2 Bagian-bagian PLC... 16 Gambar 2.3. Central Processing Unit 17 Gambar 2.4. Input dan Output 32port 19 Gambar 2.5. Power Supply 20 Gambar 2.6. PLC Master K 200S with slot Cnet.. 21 Gambar 2.7. Ladder NO, NC dan Output.. 22 Gambar 2.8. Contoh memparalelkan output.. 23 Gambar 2.9. Contoh Ladder Gerbang AND.. 23 Gambar 2.10. Ladder Fungsi AND NOT 24 Gambar 2.11. Contoh fungsi ladder OR dan OR NOT 25 Gambar 2.12. Contoh Penggunaan OR 25 Gambar 2.13. Contoh Penggunaan Memory... 26 Gambar 2.14. Touchscreen Panel yang digunakan.. 28 Gambar 2.15. Beberapa Fitur Touchscreen Panel... 29 Gambar 2.16. Kompabilitas XP70-TTA.. 30 Gambar 2.17. Koneksi dengan piranti lain.. 30 Gambar 2.18. Ukuran XP-70TTA 10 inch.. 30 Gambar 3.1. Real Plan Conveyor.. 38 Gambar 3.2. Wiring PLC LG Master K 200S... 40 xv
Gambar 3.3. Wiring PLC Siemens S2-700 (CPU 224 AC/DC Relay).. 40 Gambar 3.4. Relay dan Socket Relay 41 Gambar 3.5. Skematik Rangkaian. 42 Gambar 3.6. RS232 yang sudah dimodifikasi... 43 Gambar 3.7. Kabel Download Project dari PC ke Touchscreen 43 Gambar 3.8. Item dibagian box PLC. 44 Gambar 3.9. Media koneksi piranti eksternal 44 Gambar 3.10. Limit Switch. 45 Gambar 3.11. Connector 3 saluran dengan cover pelindung.. 46 Gambar 3.12. Socket Fuse Kecil. 46 Gambar 3.13. Berbagai Jenis Skun yang digunakan... 46 Gambar 3.14. Saklar Toogle (conection). 47 Gambar 3.15. USB... 47 Gambar 3.16. Konsep Design Box with CorelDraw... 48 Gambar 3.17. Flow Char Mekanisme Pembacaan Data.. 48 Gambar 3.18. Diagram Blok Wiring Komunikasi antar komponen 49 Gambar 3.19. Blok Diagram Driver di input dan output PLC. 49 Gambar 3.20. Simple System Pneumatic 50 Gambar 3.21. Mekanisme sederhana dari sistem pneumatik.. 50 Gambar 3.22. Page 1 Cover. 51 Gambar 3.23. Page 2 Judul Tugas Akhir. 52 Gambar 3.24. Page 3 Daftar Isi... 52 Gambar 3.25. Page 4 Plan Produksi 53 xvi
Gambar 3.26. Page 5 Database 53 Gambar 3.27. Halaman Pertama (Cover) 54 Gambar 3.28. Page Properties Cover... 54 Gambar 3.29. Halaman Kedua (Daftar Isi).. 55 Gambar 3.30. Page Properties Daftar Isi..... 55 Gambar 3.31. Halaman Ketiga (Judul Tugas Akhir)... 56 Gambar 3.32. Page Properties Judul TA..... 56 Gambar 3.33. Halaman Keempat (Plan)... 57 Gambar 3.34. Page Properties Plan..... 57 Gambar 3.35. Halaman Kelima (Report). 58 Gambar 3.36. Page Properties Report.. 58 Gambar 3.37. Halaman Keenam (CV) 59 Gambar 3.38. Page Properties CV... 59 Gambar 4.39. Multiple Page 60 Gambar 3.40. Form Report dengan format Excel 60 Gambar 3.41. Script Identitas (kiri), Script menunjukan waktu saat ini (kanan) 61 Gambar 3.42. Sciprt Inisialisasi User.. 62 Gambar 3.43. Konfirmasi bahwa user dan password yang diinputkan benar. 62 Gambar 3.44. Visualisasi animasi belt motor dengan menggunakan script... 62 Gambar 3.45. Animasi Font menggunakan script... 63 Gambar 3.46. Animasi preview page.. 63 Gambar 3.47. Tampilan Jam dengan menggunakan script.. 64 Gambar 4.1. Bentuk Visualisasi dari Real Plan. 65 xvii
Gambar 4.2. Instruksi komunikasi Cnet di Master 68 Gambar 4.3. Program Ladder di Master.... 76 Gambar 4.4. Program Ladder di Slave.. 79 Gambar 4.5. Slot PLC Komunikasi 2D... 80 Gambar 4.6. Konfigurasi Kabel Download 1 master and 1 slave. 81 Gambar 4.7. Konfigurasi Kabel Download 1 Master beberapa slave... 81 Gambar 4.8. Visualisasi Scirpt Wellcome and Time..... 82 Gambar 4.9. Visualisasi Script Identifikasi User Project.. 82 Gambar 4.10. Gambar script yang sedang aktif.. 82 Gambar 4.11. Hotkey Latar 1.. 83 Gambar 4.12 Hotkey Latar 2.. 83 Gambar 4.13. Hotkey Latar 3.. 83 Gambar 4.14. Hotkey Latar 4.. 84 Gambar 4.15. Hotkey Latar 5.. 84 Gambar 4.16. Hotkey Latar 6.. 84 Gambar 4.17. Format Report di Office Excel.. 85 Gambar 4.18. Report Plan saat kondisi plan bekerja... 86 Gambar 4.19. Multiple Page di Cimon X 87 Gambar 4.20. Konfigurasi Settingan Project... 88 Gambar 4.21. Connector khusus untuk beban AC.. 88 Gambar 4.22. Skematik Power Supply 89 Gambar 4.23. List Komponen yang digunakan... 90 Gambar 4.24. Layout Bottom Power Supply 12V... 90 xviii
Gambar 4.25. Limit Switch. 91 xix
DAFTAR TABEL Tabel 2.1. Spesifikasi Touchscreen XP70TTA 31 Tabel 4.1. Cara kerja plan secara berurutan. 66 Tabel 4.2. Master Slave secara garis besar.. 67 Tabel 4.3. Sensor dan alamat di PLC serta fungsinya. 68 Tabel 4.4. Deskripsi instruksi ladder komunikasi 68 Tabel 4.5. Cara penulisan dan pembacaan ladder komunikasi... 69 Tabel 4.6. Perbandingan cara penulisan digit slave dan master.. 73 Tabel 4.7. Mode Operasi Komunikasi... 81 Tabel 4.8. Data Penting saat di download 88 xx