Schedule Mecbot 2017 Time FRI 16 Desember 2017 17 Desember 2017 SAT Time 8:00 Internal Setup Team Setup & Team Leader / Mentor Meeting By Individual League 8:00 8:30 9:00 Opening Ceremony 8:30 9:00 9:30 Team Setup 9:30 10:00 10:00 10:30 Team Registration 10:30 Mazesolving Programming 1 RC Transporter Group 11:00 11:00 11:30 11:30 12:00 Break 12:00 12:30 13:00 Mazesolving Competition 1 RC Transporter Group 12:30 13:00 13:30 Team Leader / Mentor Meeting By Individual League Mazesolving Programming 2 14:00 14:00 14:30 15:00 Free Running Test Mazesolving Competition 2 RC Transporter 15:30 15:30 16:00 Industrial Talk and Demo Team Sharing and Presentation Award Ceremony 16:30 16:30 17:00 17:00 17:30 17:30 13:30 14:30 15:00 16:00 Page 1! of! 7
RULE MAZE SOLVING League : Secondary Participant : 2 Person 1 Robot 1. Deskripsi Maze solving robot berlaku untuk siswa SMP dan SMA ( Secondary ). Robot yang digunakan boleh berupa robot buatan sendiri, atau robot rakitan / robot kit. Kompetisi terdiri dari 2 sesi. Kompetisi ini bertujuan untuk melatih pola pikir peserta agar dapat menyelesaikan lintasan yang telah disediakan dengan algoritma tertentu sehingga dapat mencapai finish dengan waktu tercepat. 2. Syarat dan Ketentuan 2.1. Peserta Mazesolving Competition Secondary adalah SMP / SMA ( 14-17 thn) 2.2. Satu Team terdiri dari (MAX) 2 orang. 3. Spesifikasi Robot 3.1. Setiap tim hanya diperbolehkan menggunakan 1 robot untuk bertanding dilapangan. setiap tim mempunyai robot masing-masing. 3.2. Robot diperkenankan menggunakan robot hasil rakitan sendiri atau menggunakan kit robot seperti LEGO, Tamiya, dll. Jenis kontroler Robot bersifat bebas, baik programming (mikro) maupun non programming (analog). 3.3. Robot harus dapat bekerja secara otomatis dengan catu daya sendiri berbentuk batere kering. Dilarang menggunakan catu daya dari bahan yang berbahaya. 3.4. Kontrol langsung oleh para peserta melalui remote (kebel / nirkabel) tidak diperbolehkan. 3.5. Panitia tidak bisa menjanjikan lapangan bebas dari interferensi cahaya dari luar (misalnya lampu blitz kamera, lampu sorot ruangan atau cahaya lain dari luar ruangan). Merupakan tugas peserta untuk menyesuaikan desain robotnya terhadap kemungkinan tersebut di atas. 3.6. Besar tegangan yang digunakan di rangkaian elektronik dan motor robot dibatasi maksimum adalah 13 Volt. 3.7. Dimensi robot maxsimal 250 mm (s) x 250 mm (s) x 250 mm (t). 3.8. Robot tidak boleh mempunyai bagian yang bisa merusak lapangan. 4. Spesifikasi Lapangan 4.1. Lapangan pertandingan berukuran 2400 mm (P) x 1200 mm (L). 4.2. Alas lapangan terbuat dari MMT( spanduk/ banner) 4.3. Warna garis bisa berwarna hitam di lantai putih atau garis putih di lantai hitam. 4.4. Lebar garis antara 1 2 cm. 4.5. Ketentuan dari labirin dan misi akan diumumkan pada hari permainan. Jalur mungkin memiliki garis-garis lurus, kurva, terowongan dan perbukitan. 5. Peraturan Perlombaan 5.1. Robot harus menyelesaikan misi di arena, check point akan diumumkan pada hari perlombaan. 5.2. Perlombaan terdiri dari 2 sesi, yaitu : Page 2! of! 7
5.2.1.Pemrograman I Sesi ini berjalan selama 90 menit, dalam sesi ini peserta diperbolehkan untuk memprogram, dan mencoba robotnya dalam track (trial). Setelah waktu 90 menit habis, peserta bersiap-siap untuk melakukan penilaian oleh juri. 5.2.2.Sesi pemrograman II Sesi kedua ini berjalan selama 60 menit, dalam sesi ini peserta diperbolehkan untuk memperbaiki program dan mencoba robotnya dalam track (trial). Setelah waktu 60 menit habis, peserta bersiap-siap untuk melakukan penilaian oleh juri. 5.3. Waktu yang diberikan kepada setiap team untuk menyelesaikan maze adalah 3 menit (180 s). 5.4. Robot harus berjalan diatas garis lintasan selama perlombaan berlangsung 5.5. Pada saat robot telah berada di atas track, robot hanya boleh beroperasi dengan satu kali menekan tombol. 5.6. Pada saat robot berjalan, peserta dilarang untuk menyentuh robot tanpa seizin wasit. Jika peserta menyentuh robot tanpa seizin wasit, maka team tersebut wajib Retry 5.7. Peserta diberikan kesempatan untuk re-try sebanyak 1 kali, pada saat re-try, perhitungan waktu terus berjalan. 5.8. Re-try diberikan kepada peserta apabila kondisi robot berhenti atau semua badan robot keluar dari lintasan. Kesempatan re-try diberikan setelah ada aba-aba dari wasit. 5.9. Robot yang telah mencapai finish harus berhenti selama >= 5 detik diatas garis finish, robot yang tidak berhenti akan dianggap tidak finish. 5.10.Jika pada saat pertandingan waktu yang disediakan telah habis maka peserta harus menghentikan robotnya setelah ada aba-aba dari juri dan akan dianggap tidak finish 5.11.Pada waktu Penilaian, peserta dilarang memprogram kembali robotnya dan laptop berada dalam keadaan tertutup 5.12.Keputusan juri adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat. 6. Sistem Penilaian 6.1. Robot mendapatkan nilai dengan cara melewati point - point yang terdapat di arena lomba dengan benar. 6.2. Pemenang ditentukan dengan: 6.2.1.Menjumlahkan poin dan waktu sesi 1 dan sesi 2 6.2.2.Jika poinnya sama, maka dihitung waktu tercepat. Page 3! of! 7
6.3. Robot akan diberikan re-try satu kali. Jika melakukan re-try, maka Nilai/point akan direset(di ulang kembali) 6.4. Tidak diizinkan untuk membawa spare part cadangan ke dalam area pertandingan pada saat penilaian. 7. Pelanggaran / Diskualifikasi 7.1. Peserta tidak diperbolehkan membawa media penyimpanan (flashdisk, harddisk external, memory card, dan media penyimpanan portable lainnya) kedalam arena pertandingan. Jika peserta ketahuan membawa hal-hal tersebut, maka peserta akan mendapatkan sanksi dari panitia. 7.2. Pada saat sesi pemrograman dan penilaian Pembina tidak diizinkan masuk ke dalam area pertandingan dan berkomunikasi dengan peserta, tidak boleh ada komunikasi antar tim, baik itu tim dari sekolah yang sama maupun dari sekolah yang berbeda, selama perlombaan berlangsung Bluetooth, wi-fi pada laptop dan handphone harap dimatikan. 7.3. Peserta tidak diperbolehkan membawa makanan atau minuman kedalam arena pertandingan. 7.4. Tim yang melakukan pelanggaran akan mendapatkan nilai 0(nol /kosong) di setiap penilaian. 8. Contoh gambar arena pertandingan Page 4! of! 7
RULE RC TRANSPORTER League : Primary Participant : Max 3 Person 1 Robot 1. Deskripsi Tim MERAH dan Tim BIRU akan saling berhadapan dalam pertandingan memperebutkan POINT yang terdapat pada POINT STORAGE untuk menempatkan pada ISLAND. Tim pertama yang dapat menempatkan 5 POINT pada ISLAND dengan sah dan sesuai dengan warna timnya dalam satu garis lurus, dianggap VICTORY dan menjadi pemenang. Jika kedua tim tidak ada yang dapat mencapai VICTORY maka tim yang paling banyak mendapatkan POINT dengan sah dalam rentang waktu 3 menit akan menjadi pemenang. 2. Syarat dan Ketentuan 2.1. Peserta RC Transporter adalah SD ( <14 thn) 2.2. Satu Tim terdiri dari (MAX) 3 orang. 3. Robot 3.1. Setiap tim hanya diperbolehkan menggunakan 1 robot untuk bertanding dilapangan. setiap tim mempunyai robot masing-masing. 3.2. Robot diperkenankan menggunakan robot hasil rakitan sendiri atau menggunakan kit robot seperti LEGO, Tamiya, dll. Jenis kontroler Robot bersifat bebas, baik programming (mikro) maupun non programming (analog). 3.3. Besar tegangan yang digunakan di rangkaian elektronik dan motor robot dibatasi maksimum adalah 13 Volt. 3.4. Robot Manual dioperasikan atau dijalan oleh salah satu anggota tim, yang bertugas sebagai Operator Robot. 3.5. Robot Manual dioperasikan menggunakan remote control melalui nirkabel (infrared, wirelles, dll.) atau menggunakan kabel, dengan panjang kabel maxsimal 2000 mm. 3.6. Dimensi robot maxsimal 300 mm (s) x 300 mm (s) x 400 mm (t). 3.7. Robot tidak boleh mempunyai bagian yang bisa merusak lapangan. 4. Sistem Pertandingan 4.1. Sistem pertandingan dilakukan dengan sistem kompetisi pada babak penyisihan. Babak perempat final, Semi final dan Final dilakukan dengan sistem gugur (Knock Down System). 4.2. Waktu pertandingan 3 (tiga) menit. Diberikan waktu maxsimum 1(satu) menit kepada tim robot untuk setting robot atau mepersiapkan robotnya di posisi Start, sebelum pertandingan berlangsung. 4.3. Dua Tim akan berhadapan (Start di tempat masing-masing), untuk merebutkan nilai dengan meletakkan POINT pada island dengan sah. 4.4. Tim di perbolehkan meletakkan/ menyusun lebih dari satu POINT di dalam island. 4.5. Tim di perbolehkan menyusun POINT pada island yang sudah terisi oleh POINT. 4.6. Saat pertandingan, robot di perbolehkan mengubah posisi warna atas POINT(merah menjadi biru / biru menjadi merah). 4.7. Robot berjalan dengan dikontrol oleh operator melalui remote kontrol. Page 5! of! 7
5. Spesifikasi Lapangan 5.1. Lapangan pertandingan berukuran 5000 mm (P) x 5000 mm (L). 5.2. Alas lapangan terbuat dari MMT( spanduk/ banner) 5.3. Lapangan pertandingan terdiri 3(tiga) bagian, yaitu : POINT storage, island dan start zone. 5.4. Start Zone berukuran 300 mm x 300 mm. terdiri dari 2 (bagian) yaitu start tim merah dan start tim biru. 5.5. Terdapat warna pada start zone, warna merah untuk tim Merah dan warna biru untuk tim Biru. 5.6. Point berbentuk tabung dengan ukuran diameter 100 mm, tinggi 50 mm, berat +-50 g. terbuat dari sterofoam yang dilapisi cat warna merah dan biru. 5.7. Pada Point storage terdapat 13 Point dengan warna atas merah dan 13 Point dengan warna atas biru. 5.8. Island adalah tempat untuk meletakkan Point, berupa silinder tabung dengan diameter dalam 120 mm, diameter luar 140 mm, tinggi 30 mm. 6. Sistem Penilaian 6.1. Tim memperoleh nilai dengan meletakkan Point pada island yang terdapat pada lapangan dengan sah (tidak melakukan pelanggaran). 6.2. Nilai didapatkan dari warna Point paling atas yang diletakkan pada island. 6.3. Point dinyatakan masuk dalam island(sah) dan mendapatkan nilai jika seluruh bagian point telah masuk dalam island dan tidak ada bagian robot yang menyentuh Point. 6.4. Island dengan warna (merah atau biru) mempunyai nilai 1 point. Point diberikan kepada tim yang mempunyai warna point paling atas di island. 6.5. Robot atau Operator robot mengeluarkan point tim lawan dari island (point yang telah berada didalam island) mendapatkan point -1. 7. Retry / Mengulang Start 7.1. Retry dilakukan pada Tim yang melakukan pelanggaran atau penalti saat pertandingan berlangsung. 7.2. Retry dilakukan atas permintaan dari Tim dan mendapat persetujuan dari wasit lapangan atau keputusan wasit terhadap Tim robot yang melakukan pelanggaran / penalty di lapangan saat pertandingan berlangsung, dengan tujuan untuk memperbaiki robot yang error atau memperbaiki strategi saat pertandingan. 7.3. Permintaan Retry di lakukan dengan menggangkat berdera Putih oleh salah 1 (satu) anggota tim. 7.4. Permintaan Retry di setujui jika: Robot error atau tidak bejalan. Akan atau telah Terjadi Tabrakan antar robot dan tim meminta izin untuk retry. 7.5. Robot yang di Retry harus di bawa keluar lapangan dan segera dikembalikan ke area start setelah siap kembali. Tidak di izinkan memperbaiki robot di dalam lapangan. 7.6. Permintaan untuk retry tidak di batasi. Page 6! of! 7
8. Pelanggaran 8.1. Anggota Tim menyentuh Point dengan sengaja maupun tidak sengaja saat pertandingan berlangsung. 8.2. Operator robot dan robot bersentuhan secara sengaja maupun tidak sengaja. (operator hanya diperbolehkan memegang remote kontrolnya). 8.3. Robot tim merah dan tim biru bersentuhan dengan sengaja maupun tidak sengaja. 8.4. Dilakukan retry pada Tim yang melakukan pelanggaran / penalty. 9. Penentuan Pemenang 9.1. Pemenang ditentukan berdasarkan perolehan nilai terbanyak yang dikumpulkan oleh tim dalam suatu pertandingan. 9.2. Nilai total atau nilai akhir dari Tim didapat dari penjumlahan nilai yang diperoleh robot. 9.3. Tim dinyatakan menang mutlak atau VICTORY, jika telah menempatkan 5 POINT pada ISLAND dengan sah dan sesuai dengan warna timnya dalam satu garis lurus dan pertandingan akan dihentikan. 9.4. Tim yang mempunyai perolehan nilai yang sama, pemenang di tentukan berdasarkan waktu tercepat dalam mendapatkan nilai terakhir yang diperoleh. 9.5. Jika robot kedua tim tidak dapat berjalan, pemenang ditentukan berdasarkan kesepakatan kedua tim dan juri. 10. Diskualifikasi 10.1. Robot Tidak memenuhi spesifikasi seperti yang diterangkan pada rule. 10.2.satu robot di pergunakan oleh dua tim atau lebih, dalam pertandingan 10.3.Robot atau operator robot manual dengan sengaja merusak robot lawan. 10.4.Robot atau operator robot manual dengan sengaja merusak lapangan robot. 11. Lampiran 11.1.Gambar Lapangan Page 7! of! 7