PETUNJUK PELAKSANAAN LOMBA LF (LINE FOLLOWER)

Transkripsi

1 PETUNJUK PELAKSANAAN LOMBA LF (LINE FOLLOWER)

2 KATEGORI TINGKAT SMA (Line Follower Analog) Penyisihan : 10 Februari 2018 Semi Final & Final : 11 Februari 2018 Tempat : Gedung Agrokomplek Lantai 4, Universitas Udayana (Jl. P.B. Sudirman, Denpasar, Bali) Waktu : WITA-Selesai TEKNIS PERLOMBAAN A. KETENTUAN PESERTA Lomba line follower analog diikuti oleh peserta yang masih berstatus siswa aktif SMA/SMK sederajat tingkat Se-Jawa,Bali,Nusa Tenggara. Seluruh peserta lomba wajib menaati peraturan dan kebijakan yang telah dibuat oleh panitia. Peserta melakukan pendaftaran di web resmi ELCCO (elcco.ee.unud.ac.id) sesuai dengan ketentuan yang berlaku. Peserta diwajibkan datang Technical Meeting. Namun, peserta yang tak menghadiri Technical Meeting wajib mengikuti aturan yang telah ditetapkan saat Technical Meeting yang diadakan pada tanggal 28 Januari 2018 bertempat di Aula Wiswakarma, Fakultas Teknik, Universitas Udayana (Jl. P.B. Sudirman, Denpasar, Bali). Sebelum pertandingan setiap tim diharuskan melakukan registrasi ulang dan uji kelayakan robot. Setiap Tim terdiri dari maksimal 3 orang. Peserta wajib melakukan pembayaran registrasi sebesar Rp ke rekening : Bank BRI Bank BNI a.n Yohana Fransisca Sarumpaet a.n Yohana Fransisca Sarumpaet Toolbox, laptop, atau perlengkapan setiap tim tidak disiapkan oleh panitia. Wasit memiliki otoritas penuh untuk memutuskan segala sesuatu pada saat pertandingan. Peserta diharuskan menggunakan pakaian sekolah atau identitas sekolah masing-masing peserta. Satu tim hanya diperkenankan menggunakan/membawa satu robot dalam perlombaan. Semua peserta diperbolehkan untuk memperhias robot masing-masimg namun tetap memperhatikan nilai kesopanan, tidak mengandung SARA atau mengandung Pornografi. Kerusakan pada robot saat, sebelum, sesudah bukan tanggung jawab panitia.

3 Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat. Setiap peserta tidak diperbolehkan mengganggu tim lain, bertindak curang, merusak robot lawan dan menyinggung perasaan tim lawan baik saat lomba maupun sebelum dan sesudah lomba. Jika terbukti melakukan salah satu hal tersebut maka akan dikenakan sanksi berupa diskualifikasi. Peserta dilarang dengan sengaja mengotori atau merusak area lintasan, jika ketahuan maka akan dikenakan sanksi berupa diskualifikasi. Panitia tidak menjamin tidak adanya interferensi cahaya dari luar. Peserta diwajibkan menggunakan Name Tag yang telah disiapkan panitia. Pada perlombaan Line Follower Analog akan dicari juara: Juara 1 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan) Juara 2 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan) Juara 3 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan) Selain juara perlombaan ini juga akan dicari : Best Design (Plakat+Piagam) B. SPESIFIKASI ROBOT Dimensi maksimum robot yang diperbolehkan: a. Panjang : 20 cm, b. Lebar : 20 cm c. Tinggi : 15 cm. d. Segala hal yang terkait dengan dimensi memiliki toleransi ± 5% Robot harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit PABRIKAN terkecuali hanya menggunakan bagian partnya seperti Gearbox, Motor DC, Body Robot dan lain-lain. Robot berupa robot Line Follower Analog. Robot tidak boleh merusak lintasan. Peserta TIDAK DIPERBOLEHKAN mengganti baterai saat bertanding. Baterai yang digunakan maksimal 12 volt dengan toleransi 10% dari batas maksimal (maksimal 13,2 volt). Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butana, helium, dll. Nama tim tidak diperkenankan mengandung unsur SARA, penghinaan, pelecehan ataupun yang dapat menyinggung perasaan tim lain. Jika terbukti ada salah satu nama tim yang menyinggung akan dikenakan sanksi berupa pengurangan point atau tidak diberikan sesi Warming-up saat bertanding

4 Jika terdapat nama tim yang sama, diutamakan yang telah meregistrasi lebih awal. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan. C. KETENTUAN SAAT LOMBA Hanya ada satu orang perwakilan dari setiap tim yang berada di area lintasan (Driver) Perwakilan tim di area lintasan harus menggunakan kaos kaki. Posisi start robot berada di belakang garis START area lintasan sebelum aba-aba diberikan. Pada saat melakukan Start atau Retry tidak diperkenankan memberikan bantuan dari luar kepada robot baik dalam bentuk dorongan atau lainnya. Robot dinyatakan finish apabila bagian terdepan robot telah menyentuh garis finish. Peserta harus meletakkan robot pada posisi checkpoint terakhir saat kondisi: a. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba b. Robot mengambil arah yang salah c. Robot berhenti selama lebih dari 3 detik saat perlombaan. Peserta dilarang menyentuh robot kecuali dengan persetujuan wasit. Peserta yang merusak robot lawan akan dikenai sanksi berupa diskualifikasi. (robot yang keluar lintasan bisa di ambil) Kerusakan robot tidak ditanggung panitia Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat. Robot harus bekerja secara Fully Autonomous selama pertandingan. Keputusan pemenang untuk tiap babak dapat dianulir oleh Juri jika ternyata ditemukan halhal yang kurang pantas terjadi selama lomba. Waktu pertandingan line follower analog yaitu 6 menit (1 menit persiapan dan 5 menit untuk mulai dari titik start) Untuk babak penyisihan akan diundi untuk penentuan posisi grup pada Technical Meeting. D. TEKNIS LOMBA a. BABAK PENYISIHAN Sistem Penilaian pada babak penyisihan adalah waktu tempuh tercepat, jarak yang dilalui, yang akan dikonversikan menjadi point lalu diranking. Akan ada 2 robot dan 2 perwakilan tim yang bertanding pada lintasan Line Follower. Penilaian merupakan hasil akumulasi dari 2 pertandingan. Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali dan 1 kali warming up.

5 Posisi start robot ditentukan dari hasil technical meeting. Untuk pertandingan selanjutnya posisi start tidak akan sama dengan posisi start pertandingan pertama. Akan ada 8 tim yang akan lolos ke babak PEREMPAT FINAL. Penentuan tim yang lolos ke babak selanjutnya didasarkan pada ranking keseluruhan tim (ranking universal). b. BABAK PEREMPAT FINAL Sistem Penilaian merupakan robot yang berhasil menempuh waktu tercepat dalam 2 pertandingan. Akan ada 2 robot dan 2 perwakilan tim yang bertanding pada lintasan Line Follower. Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali dan 1 kali warming up. Sistem pertandingan merupakan system KNOCK-OUT, maka robot yang tercepat adalah robot yang lolos ke babak selanjutnya Akan ada 4 tim yang akan lolos ke babak SEMI-FINAL. c. SEMI FINAL Tim yang lolos ke babak semi-final ialah tim yang berhasil menang dari babak sebelumnya. Sistem pertandingan pada babak semi final adalah sistem KNOCK-OUT. Sistem pertandingan merupakan system KNOCK-OUT, maka robot yang tercepat adalah robot yang lolos ke babak selanjutnya 2 team tercepat akan di pertandingkan pada babak final, sedangkan 2 team yang gugur pada babak semifinal akan memperebutkan juara 3. Jika robot yang rusak pada babak ini maka robot dinyatakan gugur, walaupun robot lebih cepat dari lawannya. Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali dan 1 kali warming up. Hanya ada 2 robot dan 2 perwakilan tim yang akan bertanding di area lintasan. d. FINAL Tim yang lolos ke babak final ialah tim yang berhasil menang dari babak sebelumnya. Arena lintasan masih sama dengan arena pada semi-final Sistem pertandingan pada babak final masih sama dengan system babak sebelumnya, KNOCK-OUT.

6 Sistem pertandingan merupakan system KNOCK-OUT, maka robot yang tercepat adalah robot yang lolos ke babak selanjutnya Jika robot yang rusak pada babak ini maka robot dinyatakan gugur, walaupun robot lebih cepat dari lawannya. Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali dan 2 kali warming up. Hanya ada 2 robot dan 2 perwakilan tim yang akan bertanding di area lintasan. E. DESAIN LINTASAN Untuk lintasan pada (Line Follower Analog) akan di upload pada web resmi ELCCO 2018 (elcco.ee.unud.ac.id) ATURAN TAMBAHAN UNTUK SELURUH KATEGORI (SMA/SMK SEDERAJAT) 1. Aturan yang belum ditetapkan diatas akan ditetapkan kemudian saat TM. 2. Peserta diwajibkan mengikuti technical meeting (TM). 3. Keputusan Tim Juri mutlak dan tidak dapat diganggu gugat, apalagi tim tersebut tidak mengikuti TM (tim yang tidak mengikuti TM harus sepakat terhadap keputusan saat TM).

7 KATEGORI TINGKAT Mahasiswa Diploma/S1(Line Follower Mikrokontroler) Penyisihan : 10 Februari 2018 Semi Final & Final : 11 Februari 2018 Tempat : Gedung Agrokomplek Lantai 4, Universitas Udayana (Jl. P.B. Sudirman, Denpasar, Bali) Waktu : WITA-Selesai TEKNIS PERLOMBAAN A. KETENTUAN PESERTA Peserta lomba line follower mikrokontroler diikuti oleh Mahasiswa aktif Diploma atau S1 dengan tingkat lomba se-jawa-bali-nusa Tenggara Seluruh peserta lomba wajib menaati peraturan dan kebijakan yang telah dibuat oleh panitia. Peserta melakukan pendaftaran di web resmi ELCCO (elcco.ee.unud.ac.id) sesuai dengan ketentuan yang berlaku. Peserta diwajibkan datang Technical Meeting. Namun, peserta yang tak menghadiri Technical Meeting wajib mengikuti aturan yang telah ditetapkan saat Technical Meeting yang diadakan pada tanggal 28 Januari 2018 bertempat di Aula Wiswakarma, Fakultas Teknik, Universitas Udayana (Jl. P.B. Sudirman, Denpasar, Bali).. Sebelum pertandingan setiap tim diharuskan melakukan registrasi ulang dan uji kelayakan robot. Setiap Tim terdiri maksimal 3 orang. Peserta wajib melakukan pembayaran registrasi sebesar Rp ke rekening : Bank BRI Bank BNI a.n Yohana Fransisca Sarumpaet a.n Yohana Fransisca Sarumpaet Toolbox, laptop, atau perlengkapan setiap tim tidak disiapkan oleh panitia. Wasit memiliki otoritas penuh untuk memutuskan segala sesuatu pada saat pertandingan. Peserta menggunakan pakaian bebas, sopan dan diwajibkan untuk memakai sepatu dan berkaos kaki. Peserta hanya diperkenankan menggunakan/membawa satu robot dalam perlombaan. Semua peserta diperbolehkan untuk menghias robot namun tetap mengikuti nilai estetika dan tidak menyinggung SARA. Kerusakan pada robot saat, sebelum, sesudah bukan tanggung jawab panitia. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.

8 Setiap peserta tidak diperbolehkan mengganggu tim lain, bertindak curang, merusak robot lawan dan menyinggung perasaan tim lawan baik saat lomba maupun sebelum dan sesudah lomba. jika terbukti melakukan salah satu hal tersebut maka akan didiskualifikasi. Peserta dilarang sengaja mengotori atau merusak area lintasan, jika ketahuan dikenakan sanksi diskualifikasi. Peserta diharuskan bertindak sportif. Panitia tidak menjamin tidak adanya interferensi cahaya dari luar. Peserta diwajibkan menggunakan Name Tag yang telah disiapkan panitia. Pada perlombaan ini dicari juara setiap cabang lomba : Juara 1 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan) Juara 2 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan) Juara 3 (Piala + Piagam + Uang Pembinaan) Selain juara perlombaan ini juga akan dicari : Best Design (Plakat+Piagam) B. SPESIFIKASI ROBOT Dimensi maksimum robot yang diperbolehkan: - Panjang : 20 cm, - Lebar : 20 cm - Tinggi : 15 cm. - Segala hal yang terkait dengan dimensi memiliki toleransi ± 5% Robot harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit PABRIKAN terkecuali hanya menggunakan bagian partnya seperti Gearbox, Motor DC, Body Robot dan lain-lain. Robot berupa robot Line Follower Mikrokontroller. Robot tidak boleh merusak lintasan. Peserta TIDAK DIPERBOLEHKAN mengganti baterai saat bertanding. Baterai yang digunakan maksimal 12 volt dengan toleransi 10% dari batas maksimal (maksimal 13,2 volt). Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butana, helium, dll. Nama tim tidak diperkenankan mengandung unsur SARA, penghinaan, pelecehan ataupun yang dapat menyinggung perasaan tim lain. Jika terbukti ada salah satu nama tim yang menyinggung akan dikenakan sanksi berupa pengurangan point atau tidak diberikan sesi Warming-up saat bertanding Jika terdapat nama tim yang sama, diutamakan yang telah meregistrasi lebih awal. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.

9 C. KETENTUAN SAAT LOMBA Hanya ada satu orang perwakilan dari setiap tim yang berada di area lintasan (Driver) Perwakilan tim di area lintasan harus menggunakan kaos kaki. Posisi start robot berada di belakang garis START area lintasan sebelum aba-aba diberikan. Pada saat melakukan Start atau Retry tidak diperkenankan memberikan bantuan dari luar kepada robot baik dalam bentuk dorongan atau lainnya. Robot dinyatakan finish apabila bagian terdepan robot telah menyentuh garis finish. Setiap tim mendapat hak bermain sebanyak 2 kali dan 1 kali warming up. Peserta harus meletakkan robot pada posisi checkpoint terakhir saat kondisi: - Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba - Robot mengambil arah yang salah - Robot berhenti selama lebih dari 3 detik saat perlombaan. Peserta dilarang menyentuh robot kecuali dengan persetujuan wasit. Peserta yang merusak robot lawan akan dikenai sanksi BERAT. Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam track yang benar maka wasit akan memberikan waktu 5 hitungan untuk robot yang didepan lebih cepat atau ada jarak, tetapi bila robot yang dibelakang terus menempel/mendorong maka robot yang didepan wajib diangkat untuk mendahulukan yang lebih cepat. Kerusakan robot tidak ditanggung panitia Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat. Robot harus bekerja secara Fully Autonomous selama pertandingan. Keputusan pemenang untuk tiap babak dapat dianulir oleh Juri jika ternyata ditemukan hal-hal yang kurang pantas terjadi selama lomba. Untuk babak penyisihan akan diundi untuk penentuan posisi grup pada Technical Meeting. D. TEKNIS LOMBA a. BABAK PENYISIHAN Keseluruhan tim akan dibagi menjadi beberapa group ditentukan dari hasil technical meeting. Group yang didapat setiap tim merupakan hasil undi saat technical meeting

10 Akan ada 4 group A, B, C, D dimana jumlah team pada satu group akan ditentukan saat technical meeting. Sistem Penilaian merupakan robot yang berhasil menempuh waktu tercepat dalam 2 pertandingan dan diakumulasi. Akan ada 4 robot dan 4 perwakilan tim yang bertanding pada babak ini. Penentuan tim yang lolos ke babak selanjutnya didasarkan pada perankingan keseluruhan tim pada setiap group. Pada babak ini waktu pertandingan yaitu 5 menit (1 menit warming up, 4 menit untuk mulai dari titik start). b. BABAK PEREMPAT FINAL Tim yang lolos ke babak perempat final ialah 2 tim ranking teratas pada setiap group. Akan ada penambahan tantangan pada arena lintasan pada babak ini. Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali dan 1 kali warming up. Sistem pertandingan merupakan system KNOCK-OUT, maka robot yang tercepat adalah robot yang lolos ke babak selanjutnya. Hanya ada 2 robot dan 2 perwakilan tim yang akan bertanding di area lintasan. Pada babak ini waktu pertandingan yaitu 5 menit (1 menit warming up, 4 menit untuk mulai dari titik start). c. BABAK SEMI-FINAL Tim yang lolos ke babak semi-final ialah tim yang berhasil menang dari babak sebelumnya. Akan ada perubahan arena lintasan pada babak ini. Sistem pertandingan pada babak semi final masih sama dengan system babak sebelumnya, KNOCK-OUT. Sistem pertandingan merupakan system KNOCK-OUT, maka robot yang tercepat adalah robot yang lolos ke babak selanjutnya. Jika robot yang rusak pada babak ini maka robot dinyatakan gugur, walaupun robot lebih cepat dari lawannya. Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali dan 1 kali warming up. Hanya ada 2 robot dan 2 perwakilan tim yang akan bertanding di area lintasan.

11 d. BABAK FINAL Tim yang lolos ke babak final ialah tim yang berhasil menang dari babak sebelumnya. Arena lintasan masih sama dengan arena pada semi-final. Sistem pertandingan pada babak final masih sama dengan system babak sebelumnya, KNOCK-OUT. Sistem pertandingan merupakan system KNOCK-OUT, maka robot yang tercepat adalah robot yang lolos ke babak selanjutnya. Jika robot yang rusak pada babak ini maka robot dinyatakan gugur, walaupun robot lebih cepat dari lawannya. Masing-masing tim memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali dan 2 kali warming up. Hanya ada 2 robot dan 2 perwakilan tim yang akan bertanding di area lintasan. e. SISTEM PENILAIAN Robot dengan waktu tercepat sampai garis FINISH maka dianggap menang. Pada Babak Penyisihan : sisten ranking universal pada setiap group Pada Babak Perempat-final : system Knock-out Pada Babak Semi-final : system Knock-out Pada Babak Final : system Knock-out E. DESAIN LINTASAN Untuk lintasan pada (Line Follower Analog) akan di upload pada web resmi ELCCO 2018 (elcco.ee.unud.ac.id) ATURAN TAMBAHAN UNTUK SELURUH KATEGORI (MAHASISWA/UMUM) 1. Aturan yang belum ditetapkan diatas akan ditetapkan kemudian saat TM. 2. Peserta diwajibkan mengikuti technical meeting (TM). 3. Keputusan Tim Juri mutlak dan tidak dapat diganggu gugat, apalagi tim tersebut tidak mengikuti TM (tim yang tidak mengikuti TM harus sepakat terhadap keputusan saat TM).

12 Hasil Technical Meeting Line Follower Analog ELCCO 2018 : Dari hasil rapat Technical Meeting ELCCO 2018 hari ini yang mendapatkan beberapa pertanyaan, saran maupun kritikan, maka dapat disimpulkan ketentuan lomba yang diperjelas di Technical Meeting adalah sebagai berikut : 1. Saat pertandingan berlangsung tidak Boleh mengganti Baterai 2. Lebar jalur lintasan LF Analog 2cm tidak bisa diganti lagi karena akan merubah total jalur lintasan 3. Panitia akan berusaha agar jalur lintasan saat dicetak 2cm (Mengingat biasanya jalur saat di cetak bisa berkurang beberapa cm) 4. Tidak ada aturan tambahan selain aturan tambahan yang ada pada teknis lomba 5. Tim yang lolos ke babak perempat final ialah gabungan dari grup A dan Grup B Grup LF Analog: Grup A MAN 1 JEMBRANA MBK. SMAN 1 SINGARAJA ZEUZ STARS SOUL SMA 7 DENPASAR SMA 7 DENPASAR WIRA TECH A Grup B SMK TELKOM MALANG T.A.O.S TROLL SPON BOOT THRIDTIME MIKRO CYBER ZEROMAX SMA 7 DENPASAR SMA 1 MATARAM SMA 1 MATARAM WIRA TECH B

13 Hasil Technical Meeting Line Follower Mikrokontroller ELCCO 2018 : Dari hasil rapat Technical Meeting ELCCO 2018 hari ini yang mendapatkan beberapa pertanyaan, saran maupun kritikan, maka dapat disimpulkan ketentuan lomba yang diperjelas di Technical Meeting adalah sebagai berikut : 1. 3 detik jika robot di depan di tabrak oleh robot belakang maka robot yang di depan harus diambil. 2. Jika Seri, Penentuan pemenang dilihat dari waktu pertandingan 3. Jika kerusakan masih bisa diperbaiki tetap bisa mengikuti lomba. 4. Pengundian: Grup LF Mikro Grup A RINJANI TEAM Grup B A TEAM AHA UNIVERSITAS KRISTEN KRIDA WACANA LEMPOG PANZER GANESHA PANZER VISTOSO WIRAYUDHA STROMBOTAN RADE VASUDEWA JUKUT JEPANG 5. 8 Tim yang lolos ke babak perempat final ialah gabungan dari grup A dan Grup B 6. Ada pertukaran posisi start

14 SMA/SMK/SEDERAJAT - LINE FOLOWER ANALOG - LKTI (Lomba Karya Tulis Ilmiah) - LCC (Lomba Cerdas Cermat) MAHASISWA DIPLOMA/S1 - LINE FOLLOWER MIKROKONTROLER - LKCT (Lomba Karya Cipta Teknologi) More Info : Himpunan Mahasiswa Elektro Fakultas Teknik Universitas Udayana Sekretariat : Kampus Bukit Jimbaran Gedung DH, Telp : elcco elccounud2018