PANDUAN PLC COMPETITION ( Programmable Logic Controller)

Transkripsi

1

2

3 PANDUAN PLC COMPETITION ( Programmable Logic Controller) DEFINISI ACARA PLC merupakan sistem yang dapat memanipulasi dan memonitor keadaan proses pada laju yang amat cepat, dengan dasar data yang bisa diprogram. Perlombaan kali ini merupakan pemograman PLC yang menggunakan ladder. PLC menerima input dan menghasilkan keluaran sinyal listrik untuk mengendalikan suatu sistem. Acara ini dibuat untuk seluruh Mahasiswa Perguruan Tinggi se-indonesia dan memberikan apresiasi kepada mahasiswa terhadap hasil karyanya untuk meningkatkan semangat dalam berkreasi dan berkarya dengan menggunakan PLC serta menjalin silaturahmi antar Perguruan Tinggi terutama Jurusan Teknik Elektro. Sesuai dengan tema Mewujudkan Sumber Daya Manusia yang Kreatif dan Inovatif di Bidang Otomasi Menuju Indonesia Emas. TECHNICAL MEETING PLC Tempat : Laboratorium Elektronika POLSRI Tanggal : Senin, 4 April 2016 Waktu : WIB LOMBA PLC Tempat : Gedung Graha Pendidikan Politeknik Negeri Sriwijaya Tanggal : Selasa-Rabu/ 5-6 April 2016 Waktu : s.d selesai HADIAH Juara I, Juara II, Juara III ( Uang Pembinaan + Sertifikat + Trophy )

4 FASILITAS 1. Snack 2. Makan Siang 3. Sertifikat 4. Pin PERSYARATAN 1. Mahasiswa/i aktif Perguruan Tinggi se-indonesia. 2. Mengisi formulir pendaftaran. 3. Peserta mengenakan busana almamater Perguruan Tingginya saat berkompetisi. 4. Peserta lomba merupakan tim yang terdiri dari 2 orang dari Perguruan Tinggi yang sama. 5. Setiap institusi pendidikan diperkenankan mengirim sebanyak-banyaknya delegasi. 6. Membayar uang pendaftaran sebesar Rp ,- per tim. Note : Apabila peserta yang telah terdaftar mengundurkan diri maka biaya pendaftaran tidak dapat dikembalikan. FORMULIR DAPAT DI PEROLEH DENGAN CARA : Datang secara langsung ke kesekretariatan Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya mulai tanggal 25 Januari Maret 2016 Mendownload formulir yang tersedia di hmj_elektro.polsri.ac.id

5 PENDAFTARAN DAPAT DILAKUKAN DENGAN 2 CARA : Pendaftaran Secara Langsung Dapat dilakukan ke Sekretariat Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro POLSRI, berada di Gedung Kuliah V lantai dasar. Adapun Persyaratan administrasi yang harus dipenuhi oleh masing-masing anggota dalam 1 Tim : 1. Pas Foto 1 buah (Ukuran 3x4 cm) per- anggota. 2. Foto Copy Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) /KTP atau Identitas lainya 1 buah per-anggota. 3. Formulir yang telah terisi. Pendaftaran Secara Online Persyaratan administrasi yang harus dipenuhi oleh masing-masing anggota tim: 1. Pas foto 1 buah (Ukuran 3 x 4 cm )Per-Orang. 2. Scan Tanda Mahasiswa (KTM) /KTP atau Identitas lainya/per-orang. 3. Soft Copy Formulir (dapat di unduh di hmjelektropolsri.blogspot.com). 4. Scan Bukti Transfer pembayaran dari Bank. 5. Surat Keterangan Mahasiswa dari Lembaga Formulir yang telah terisi dapat dikirimkan ke hmjpolsri.elektro@gmail.com. Dengan subjek adalah nama tim yang bersangkutan. Bukti pembayaran asli dari bank harap disimpan untuk melakukan pengecekan pada saat registrasi ulang. KETENTUAN-KETENTUAN PESERTA : Telah mendaftar dengan ketentuan yang telah ditetapkan kepada panitia yang berwenang 1. Dilarang membawa senjata tajam, NARKOBA dan minuman keras. 2. Peserta wajib mengenakan Pin tanda peserta dari awal hingga akhir pelaksanaan kompetisi. 3. Peserta wajib datang dan tidak boleh diwakilkan oleh orang lain.

6 4. Peserta datang 30 menit sebelum perlombaan dimulai untuk registrasi ulang. 5. Peserta mengenakan pakaian yang sopan dan rapi serta memakai busana almamater Perguruan Tingginya. 6. Peserta wajib hadir saat pengumuman pemenang. 7. Peserta yang telah mendaftarkan diri mengikuti lomba berarti telah menyetujui dan mengerti seluruh peraturan yang dibuat oleh panitia. KETENTUAN KOMPETISI PLC 1. Tema lomba Mewujudkan Sumber Daya Manusia yang Kreatif dan Inovatif di Bidang Otomasi Menuju Indonesia Emas. 2. Tidak ada tambahan waktu bagi tim yang terlambat maupun pada saat pengerjaan. 3. Selama berkompetisi hanya boleh dikerjakan oleh masing-masing tim tanpa bantuan dari pihak manapun. 4. Penilaian dilakukan oleh tim juri penilai lomba. 5. Tim dianjurkan untuk mengikuti Technical Meeting pada tanggal 4 April 2016 yang berisi penjelasan singkat mengenai pengenalan hardware dan software yang akan digunakan saat lomba (mohon membawa laptop + flashdisk sendiri). 6. Keputusan panitia dan dewan juri bersifat mutlak, mengikat, dan tidak dapat diganggu gugat.. DETAIL LOMBA 1. Jenis soal pemrograman PLC yang dilombakan adalah program untuk menangani kasus aplikasi kendali pada proses industri. Soal akan diberitahukan pada saat perlombaan. 2. Jenis alat yang digunakan adalah PLC SCHNEIDER TWIDO. 3. Lomba terdiri dari babak penyisihan dan final.

7 LAIN-LAIN 1. Pendaftaran dibuka pada tanggal - Mahasiswa/i Luar POLSRI : 8 Februari Mahasiswa/i POLSRI : 29 Februari 2016 dan ditutup pada tanggal 20 Maret Technical meeting dilaksanakan pada hari Senin 4 April 2016, pukul WIB. 3. Pengumuman pemenang dan penyerahan hadiah akan dilaksanakan pada saat penutupan PREN 2016 pada hari Kamis, 7 April Tidak ada tambahan waktu bagi peserta yang terlambat. 5. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat. 6. Hal-hal yang kurang jelas dan perlu ditanyakan dapat dibahas di Technical Meeting atau hubungi panitia lomba PREN 2016.

8

9 PANDUAN LINE FOLLOWER ROBOTIC COMPETITION DEFINISI ACARA Acara ini dibuat untuk seluruh Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro se-indonesia dan memberikan kesempatan kepada mahasiswa dan umum yang memiliki robot line follower untuk memperlombakannya di line follower dalam rangka Pekan Raya Elektro Nasional. TEMA ACARA Follow Your Line, Be The Winner and Let s Go SASARAN PESERTA Mahasiswa Politeknik Negeri Sriwijaya Mahasiswa Luar POLSRI se-indonesia Umum LOMBA Technical Meeting Line Follower Robotik Tempat : Graha Pendidikan Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang Tanggal : 4 April 2016 Waktu : WIB s.d selesai Lomba Line Follower Robotik Tempat : Graha Pendidikan Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang Tanggal : 5 April 2016 Waktu : s.d selesai

10 Hadiah ( Uang Pembinaan + Sertifikat + Trophy ) 1. Juara I v : Rp Juara II : Rp Juara III : Rp Best Design : Rp Fasilitas 1. Snack 2. Makan siang 3. Sertifikat 4. Uang Pembinaan Pemenang + Trophy Persyaratan 1. Mahasiswa/I aktif Perguruan Tinggi se-indonesia dan Umum 2. Mengisi formulir pendaftaran 3. Peserta mengenkan almamater Perguruan Tinggi saat berkompetisi 4. Pesertan lomba merupakan tim yang terdiri dari max 3 orang 5. Setiap Institusi Pendidikan diperkenakan mengirim sebanyak-banyaknya delegasi 6. Membayar uang pendaftaran sebesar Rp Formulir Pendaftaran dapat di peroleh dengan cara : Datang secara langsung ke Kesekretariatan Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya

11 Mendownload Formulir yang tersedia : Facebook : HMJ Elektro Polsri Twitter Website : Pendaftaran dapat dilakukan dengan dua cara, yaitu: Pendaftaran Secara Langsung Dapat dilakukan di Kesekretariatan Himpunan Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro POLSRI, berada di Gedung Kuliah V lantai dasar. Adapun persyaratan administrasi yang harus dipenuhi oleh masingmasing anggota dalam 1 tim : 1. Pas Foto 1 buah (Ukuran 3x4 cm) /per-orang 2. Foto Copy Kartu Tanda Mahasiswa(KTM) / KTP atau Identitas lainnya /per-orang 3. Formulir yang sudah terisi Pendaftaran Secara Online Persyaratan administrasi yang harus dipenuhi oleh masing-masing anggota tim : 1. Pas Foto 1 buah (Ukuran 3x4 cm) /per-orang 2. Scan Kartu Tanda Mahasiswa(KTM) / KTP atau Identitas lainnya /per-orang 3. Soft Copy Formulir yang didapat dengan mengunduh dari facebook,twitter,dan website yang telah dijelaskan diatas 4. Scan bukti pembayaran dari bank 5. Jika sudah melakukan transaksi pembayaran konfirmasi melalui sms ke-panitia PREN 2016

12 Formulir yang telah terisi dapat dikirmkan ke hmjpolsri.elektro@gmail.com Dengan Subjek adalah Nama Tim yang bersangkutan. Bukti pembayaran asli dari bank harap disimpan untuk melakukan pengecekan pada saat Registrasi Ulang. Ketentuan-Ketentuan Ketentuan Peserta 1. Telah mendaftar dengan ketentuan yang telah ditetapkan kepada panitia yang berwenang. 2. Dilarang membawa senjata tajam, NARKOBA dan minuman keras. 3. Peserta wajib mengenakan kartu tanda peserta dari awal hingga akhir pelaksanaan kompetisi. 4. Peserta wajib datang dan tidak boleh diwakilkan oleh orang lain. 5. Peserta datang 30 menit sebelum perlombaan dimulai untuk registrasi ulang. 6. Peserta mengenakan pakaian yang sopan dan rapi serta ber almamater. 7. Peserta wajib hadir saat pengumuman pemenang. 8. Akomodasi dan transportasi peserta ditanggung oleh peserta. 9. Peserta yang telah mendaftarkan diri mengikuti lomba berarti telah menyetujui dan mengerti seluruh peraturan yang dibuat oleh panitia. 10. Peserta tidak boleh melakukan protes secara berlebihan terhadap juri, panitia ataupun peserta lain demi menjaga kondusifnya kegiatan

13 Ketentuan Kompetisi Line Follower Robotik 1. Tema lomba Follow Your Line, Be The Winner and Let s Go!!!. 2. Peserta yang mengikuti perlombaan menyediakan sendiri keperluan dan perlengkapan yang diperlukan. (tidak disediakan dari pihak panitia) 3. Tidak ada tambahan waktu lagi jika melanggar ketentuan waktu yang telah ditetapkan. 4. Selama berkompetisi, line follower hanya boleh dijalankan oleh masing-masing tim (diwakilkan 1 orang) tanpa bantuan dari pihak manapun. 5. Penilaian dilakukan oleh tim juri penilai lomba. 6. Tim dianjurkan untuk mengikuti Technical Meeting pada tanggal 4 April 2016, yang berisi penjelasan singkat mengenai sistematika perlombaan. 7. Keputusan panitia dan dewan juri bersifat mutlak, mengikat, dan tidak dapat diganggu gugat. Spesifikasi Robot 1. Dimensi robot maksimum : a. Panjang = 20 cm b. Lebar = 20 cm c. Tinggi = 20 cm 2. Robot tidak boleh menggunakan kit perakitan dan atau kit permainan dan atau bentuk jadi yang berupa robot seperti LEGO dan produk /merek lain yang serupa. 3. Bobot maksimum robot adalah 3 kg. 4. Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan. 5. Robot tidak boleh membahayakan penonton dan peserta lainnya.

14 6. Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, heliu m, dll. 7. Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator. 8. Robot membawa sumber energi sendiri. 9. Robot menggunakan baterai maksimal 13 volt. 10. Nama team atau robot tidak diperkenankan mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat menyinggung perasaan orang lain. 11. Bila antar peserta mempunyai nama team atau robot yang sama, maka diutamakan yang telah menyelesaikan administrasinya. 12. Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan. 13. Apabila poin diatas dilanggar, maka peserta akan dikenakan sanksi. Detail Lomba Waktu Test Drive : WIB Waktu Perlombaan : 3 menit Waktu Pemanggilan : 30 detik Waktu Persiapan : 30 detik Sistem Pertandingan Sistem penilaian menggunakan kecepatan dan waktu. Tiap pertandingan akan diberi alokasi waktu 4 menit termasuk pemanggilan 30 detik dan 30 detik persiapan. Babak Kualifikasi Akan dibagi menjadi 8 grup (jika peserta mencapai 32 Tim). Tiap robot mempunyai hak tanding dengan posisi start yang berbeda.

15 Menggunakan system dengan mengutamakan kecepatan dan waktu. Dalam satu grup akan diambil 2 tim dengan jarak yang paling jauh. 2 (dua) tim yang lolos berhak melaju ke babak berikutnya. Tiap pertandingan akan ada 4 robot yang bertanding dalam 4 (empat) posisi start dan 4 (empat) titik finish. Alokasi waktu tiap pertandingan keseluruhan adalah 5 menit dengan rincian waktu, 30 detik pemanggilan, 30 detik persiapan termasuk setting robot dan diuji coba track. Babak 16 besar dan final Sistem yang digunakan adalah sistem eliminasi. Tiap robot hanya mempunyai 1 (satu) kali hak tanding. Tiap robot mempunyai hak tanding dengan posisi start yang berbeda Tiap pertandingan akan ada 2 robot yang bertanding dalam 2 (dua) posisi start dan 2(dua) titik finish. Robot yang tercepat akan menang. Spesifikasi track dan sistem pertandingan akan diinformasikan pada saat Technical Meeting. Kriteria Penilaian 1. Jarak yang ditempuh Line Follower 2. Kecepatan waktu tempuh finish 3. Estetika/ keindahan Robot Line Follower

16 Peraturan p ertandingan 1. Selama Acara Berlangsung Semua peserta diwajibkan mengenakan co-card tanda peserta. Peserta mengenakan pakaian bebas, rapid an sopan. Peserta bertanggungjawab atas barang bawaannya. Menaati tata tertib yang telah ditentukan. Peserta dilarang memasuki arena perlombaan kecuali saat bertanding. Menjaga kebersihan di arena dan di sekitar pit stop. Menjaga ketertiban serta kenyamanan peserta lain. Peserta dilarang membawa barang-barang berbahaya, miras, obat terlarang dan merokok dilingkungan pertandingan. Peserta yang menginap dilarang menerima tamu didalam kamar penginapan dan mematuhi peraturan yang berlaku ditempat tersebut. Peserta DILARANG membuat track uji coba langsung di atas lantai. 2. Sebelum Bertanding Peserta harus lulus syarat administrasi Peserta harus lulus tes spesifikasi robot Peserta dapat menggunakan area pit stop dengan tertib untuk pengecekan kondisi robot Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia dan diharapkan membawa peralatan sendiri.

17 T ertib dan tidak mengganggu peserta lainnya baik yang sedang ada diarena maupun yang berada di pit stop. 3. Saat bertanding Setiap tim hanya menggunakan 1 Robot Line Follower selama pertandingan Robot dijalankan oleh satu orang perwakilan dari tiap tim di dalam arena pertandingan Robot berada di belakang garis START arena sebelum abaaba Saat START tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan kepada robot. Start ulang diperbolehkan. Start ulang hanya diperbolehkan bila ada robot yang tidak bergerak saat start Robot hanya boleh menggunakan jalur tracknya sendiri, missal: jika robot di start 1 maka harus finish di finish 1. Robot dinyatakan finish jika bagian depan robot telah menyentuh garis finish (lihat keterangan gambar) Perlombaan selesai jika robot telah dinyatakan finish atau diputuskan tidak dapat melanjutkan perlombaan oleh wasit Peserta diharuskan meletakkan robot pada posisisi checkpoint terakhir yang selanjutnya disebut reset dengan ketentuan : - Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba - Robot mengambil arah yang salah - Robot berhenti selama lebih dari 3 detik Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam track yang benar maka wasit member

18 waktu 5 hitungan untuk robot yang didepan lebih cepat atau ada jarak, tetapi bila robot yang dibelakang terus menempel/mendorong maka robot yang didepan harus diangkat untuk mendahulukan yang lebih cepat. Apabila terjadi tabrakan antar robot maka robot yang memiliki jalur yang benar akan didahulukan. Robot diizinkan melakukan shortcut pada track lintasannya Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply (baterai) dan suku cadang apapun pada saat sedang bertanding. Peserta lain dilarang memberikan instruksi saat pertandingan berlangsung. Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat. Peraturan khusus track - Track #1 Untuk babak penyisihan menuju 16 besar Perhitungan kecepatan dan waktu - Track #2 Untuk babak 16 Besar dan final Sistem perlombaan eliminasi Robot yang lebih dulu sampai finis adalah pemenangnya 4. Setelah Bertanding Peserta dapat menjaga robotnya dan membawanya ke pit stop masing-masing Peserta harus saling berjabat tangan

19 Pelanggar an dan Sanksi 1. Sebelum atau sesudah bertanding Bentuk Pelanggaran Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding Peserta terlambat masuk arena (maksimum 30 detik setelah dipanggil) atau W.O Mengganggu peserta lain yang sedang bertanding Sanksi Diskualifikasi Diskualifikasi Diskualifikasi 2. Saat Bertanding S Bentuk Pelanggaran S Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit Mencuri start Reset tidak sah, tidak disetujui wasit Mengganti suku cadang atau baterai Sanksi Mengulang start Mengulang start M Mengulang start atau check point D Diskualifikasi Lain-Lain 1. Pendaftaran dibuka pada tanggal 8 Februari 2016 untuk mahasiswa luar POLSRI, tanggal 25 Februari 2016 untuk mahasiswa POLSRI dan ditutup pada tanggal 25 Maret Techincal meeting dilaksanakan pada hari senin pukul WIB s.d selesai 3. Pengumuman pemenang dan penyerahan hadiah akan dilaksanakan pada saat penutupan PREN (Pekan Raya Elektro Nasional) 4. Tidak menyediakan waktu tambahan bagi peserta yang terlambat 5. Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat

20 6. Hal-hal yang kurang jelas dan perlu ditanyakan dapat dibahas di Technical meeting atau hubungi panitia lomba PREN Peserta diwajibkan datang pada saat Technical Meeting Note : Peraturan suatu waktu dapat berubah dan akan di informasikan kembali melalui SMS kepada peserta yang telah mendaftar