BAB V OPERASIONAL PROGRAMMING CONSOLE 5.1 Melewati < Password > pada Programming Console Display pada Programming Console adalah : Ini menunjukkan alamat program PLC (step program). Inilah yang harus selalu anda perhatikan saat akan melakukan operasional apa saja pada programming console. Dan setiap kali kita selesai memindahkan posisi kunci pada programming console, selalu sitampilkan pada layar < PROGRAM > atau < MONITOR > atau < RUN > tergantung ke posisi kunci terakhir. Misalnya posisi kunci pertama pada program, dan kemudian kita pindahkan ke posisi monitor, maka pada layar akan tampil : < MONITOR > Untuk itu anda diharuskan dengan menekan tombol sekali lagi sampai pada layar tampil : Jadi dapat dikatakan, setiap kali selesai memindahkan posisi kunci pada programming console, kita harus menekan tombol CLR sampai tampilan. Anda harus selalu mengingat langkah ini 56
5.2 Ada Tiga Macam Mode PLC yang tampil pada Programming Console Mode Program < PROGRAM > Pada mode ini, anda dapat menuliskan program yang akan anda buat dan akan langsung disimpan di RAM oleh PLC. Anda juga bisa mengubah isi UM, memeriksa hubungan input dengan input device, memeriksa hubungan output dengan output device, dll. Untuk posisi ini, kita perlu ekstra hati-hati sebab kesalahan operasional programming console dapat menyebabkan berubahnya program yang sudah ada di dalam memori PLC Mode Monitoring < MONITOR > Ini adalah untuk monitoring program dan akan sangat membantu dalam pelacakan kesalahan sistem. Pada mode ini, kita bisa mengubah DM, mengubah Status input ataupun mengamati status output sesuai dengan jalannya logika program untuk sistem tersebut Mode Run < RUN > Mode ini bertujuan untuk menjalankan program jika program yang dibuat sudah sesuai dengan sistem (sesuai dengan keinginan pembuat sistem) 5.3 Menulis Program Saat menulis program, PLC harus dalam mode < PROGRAM >. Tekanlah tombol pada programming console sesuai dengan mnemonic yang telah dibuat lalu tekan WRITE. Jika tidak terdapat pada tombol, pastilah mnemonic tersebut terdapat pada fungsi [FUN (??)]. Jika anda menekan FUN dan memasukkan angka 01, maka pada layar programming console akan tampil END (01). Setiap akhir program harus ditutup dengan instruksi END (01) Contoh, misalnya kita mempunyai program sebagai berikut : ALAMAT INSTRUKSI OPERAND LD 00004 00001 OR 10007 00002 AND NOT 00006 00003 OUT 10007 00004 END (01) 57
Cara menuliskan adalah sebagai berikut : Tampilan pertama kali harus : Ini menunjukkan alamat program =, dan selanjutnya kita diharuskan menekan Dan alamat program program akan naik menjadi 00001, kemudian masukkan Demikian seterusnya sampai semua instruksi mnemonic habis, dan untuk memasukkan END (01) dapat dilakukan dengan cara : Penting!!! : Anda jangan sampai lupa menekan Untuk memeriksa kembali program yang telah kita dapat dilakukan dengan cara menekan tombol atau Kemudian untuk mencoba program, ubahlah posisi kunci programming console ke arah MONITOR. Selanjutnya anda dapat menguji logika program ladder diagram yang telah anda buat dengan cara memberi input pada Training Kit PLC 5.4 Hapus Semua Memori Ini dilakukan pada saat tampilan pada programming console Kemudian tekanlah : 58
Dan pada programming console akan tampil : MEMORY CLR? HR CNT DM Jika tidak ingin data pada HR tidak terhapus,tekan HR sampai tampilan HR hilang dari layar programming console. Demikian juga berlaku untuk CNT dan DM. Dan jika ingin semua terhapus, tekan : Setelah selesai melakukan instruksi ini, semua program akan terhapus dan akan tampil NOP (00) mulai dari alamat awal program sampai alamat akhir program. Semua channel pada PLC juga akan terhapus (IR, HR, AR, TC, TR, DM). Dan lampu indikator error pada PLC akan menyala karena tidak ada instruksi END (01) 5.5 Monitoring Channel Tampilan pada programming console harus (jika dilakukan pertama kalinya) Kemudian dapat dilakukandengan cara NAMA CHANNEL dan ALAMAT CHANNEL harus disesuaikan dengan memory map PLC. Untuk IR atau SR biasanya tidak perlu menuliskan NAMA CHANNEL Contoh, misalnya anda ingin memonitor channel 10 : Pada layar programming console akan tampil C010 0000 59
Untuk mengubah isi channel dapat dilakukan dengan cara : Dan akan tampil PRESS VAL? C010 0000???? Kemudian anda memasukkan data (misalkan 55), dan caranya adalah sebagai berikut : Sehingga tampilan berubah menjadi : C010 0055 Untuk memonitor status contactnya bisa dilakukan dengan cara : Dan untuk kembali memonitor channel, tekan : Untuk mengubah nomor channel nya tiap step, dapat anda lakukan dengan cara : atau Monitoring channel dapat dilakukan lebih dari satu channel, tetapi yang ditampilkan pada layar programming console hanyalah 3 tampilan saja. Dan yang dapat diubah hanyalah pada layar programming console yang paling kiri. Jika anda tekan monitor, layar tampilan akan selalu mengubah (menggeser) tampilan posisi channelnya. 5.6 Monitoring Contact Tamoilan pada programming console harus (jika dilakukan pertama kalinya) : 60
Kemudian dapat dilakukan dengan cara : NAMA CONTACT dan NOMOR CONTACT harus sesuai dengan memory map PLC. Contoh, misalnya anda ingin memonitor contact 1000 : Pada layar programming console akan tampil : 01000 ^OFF Untuk mengubah status contact nya dapat dilakukan dengan cara : Untuk mengubah menjadi ON Untuk mengubah menjadi OFF Suatu misal anda menekan SET, maka akan tampil : 01000 ^ON Dan jika alamat 01000 merupakan output, maka lampu indikator 01000 pada training kit akan menyala. Monitoring contact dapat dilakukan lebih dari satu contact, tetapi yang ditampilkan pada layar programming console hanyalah 3 tampilan saja. Dan yang dapat diubah hanyalah pada layar programming console yang paling kiri. Jika anda tekan monitor layar tampilan akan selalu mengubah (menggeser) tampilan posisi contact nya. 5.7 Channel dan Contact dapat dimonitor sekaligus, caranya anda memonitor contact ataupun memonitor channel a) 61
Sehingg pada programming console akan tampil : 00001 D0003 ^OFF 0000 b) Sehingg pada programming console akan tampil : ca14 00005 0000 ^OFF Anda juga dapat memonitor channel atau contact lebih banyak lagi, tetapi yang ditampilkan hanya sebatas layar programming console saja (maksimum 3 tampilan). Untuk memilih channel atau contact yang akan di monitor, tekan MONTR (diulang-ulang) sampai channel atau contact yang anda inginkan tampil di layar programming console paling kiri (Inilah yang dapat anda ubah statusnya). 5.8 Menyiapkan Program Contoh, misalnya kita mempunyai program sebagai berikut : ALAMAT INSTRUKSI OPERAND LD 00004 00001 OR 10007 00002 AND NOT 00006 00003 OUT 10007 00004 END (01) Dan suatu misal kita ingin menyisipkan OR 00005 di atas AND NOT 00006, maka caranya adalah sebagai berikut : 1. Tampilkan dahulu pada layar programming console AND NOT 00006 dengan alamat step program 00002 2. Kemudian ketikkan instruksi yang akan anda masukkan yaitu OR 00005 62
3. Setelah selesai tekanlah tombol INS pada keypad programming console. Jika anda menekan WRITE, maka yang terjadi adalah anda telah menimpa/mengganti instruksi AND NOT 00002 menjadi OR 00005 4. Kemudian anda tekan tanda panah 5. Tampilan akan muncul pesan INSERT END, yang menunjukkan bahwa anda telah menyisipkan sebuah instruksi baru sebanyak satu step saja yaitu OR 00005 dengan nomor step 00002 5.9 Menghapus Program Misalnya untuk contoh no.8 di atas (setelah kita melakukan penyisipan program), kita tidak jadi memasukkan instruksi OR 00005, maka kita harus menghapusnya. Caranya adalah sebagai berikut : 6. Tampilkan dahulu pada layar programming console instruksi yang akan dihapus yaitu OR 00005 dengan alamat step program 00002 7. Setelah tampil di layar, tekanlah tombol DEL pada keypad programming console 8. Kemudian anda tekan tanda panah 9. Tampilan akan muncul pesan DELETE END, yang menunjukkan bahwa anda telah menghapus instruksi OR 00005 yang bernomor step 00002 5.10 Mencari Program Bertujuan untuk mencari alamat program dengan cepat dan singkat, sebagai contoh : c) Mencari instruksi LD 00005 d) Mencari instruksi AND NOT TIM 05 63