BAB IV INSTRUKSI INSTRUKSI DASAR PLC

Transkripsi

1 BAB IV INSTRUKSI INSTRUKSI DASAR PLC Instruksi instruksi Dasar PLC Semua instruksi(perintah program) yang ada di bawah ini merupakan instruksi paling dasar pada PLC Omron Sysmac C-series. Menurut aturan pemrograman, setiap akhir program harus ada instruksi dasar END yang oleh PLC dianggap sebagai batas akhir dari program. Instruksi ini tidak ditampilkan pada tombol operasional programming console, akan tetapi berupa sebuah fungsi yaitu FUN(01). Jadi jika kita mengetikkan FUN(01) pada programming console, maka pada layar programming console akan tampil END(01). 4.1 LOAD LD Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja (sequence) pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan satu kondisi Logic saja dan sudah dituntut mengeluarkan satu output Logikanya seperti contact NO relay Simbul Ladder Diagram IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR 4.2 LOAD NOT LD NOT Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan satu kondisi logic saja dan sudah dituntut untuk mengeluarkan satu output Logikanya seperti contact NC relay Simbul Ladder Diagram 34

2 4.3 AND AND IR, SR, AR, HR, TC, LR Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol membutuhkan lebih dari satu kondisi logic yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output Logikanya seperti contact NO relay Simbul Ladder Diagram IR, SR, AR, HR, TC, LR 4.4 AND NOT AND NOT Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol membutuhkan lebih dari satu kondisi logic yang harus terpenuhi semuanya untuk mengeluarkan satu output Logikanya seperti contact NC relay Simbul Ladder Diagram IR, SR, AR, HR, TC, LR 4.5 OR OR Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic untuk mengeluarkan satu output 35

3 Logikanya seperti contact NO relay Simbul Ladder Diagram IR, SR, AR, HR, TC, LR 4.6 OR NOT OR NOT Instruksi ini dibutuhkan jika urutan kerja pada suatu sistem kontrol hanya membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic untuk mengeluarkan satu output Logikanya seperti contact NC relay Simbul Ladder Diagram IR, SR, AR, HR, TC, LR 4.7 OUT OUT Instruksi ini berfungsi untuk mengeluarkan output jika semua kondisi logika ladder diagram sudah terpenuhi Logikanya seperti contact NO relay Simbul Ladder Diagram IR, SR, AR, HR, TC, LR 36

4 4.8 OUT NOT OUT NOT Instruksi ini berfungsi untuk mengeluarkan output jika semua kondisi logika ladder diagram tidak terpenuhi Logikanya seperti contact NC relay Simbul Ladder Diagram Contoh program IR, HR, LR, TR HR 0205 AR Mnemonic Soal latihan OR NOT OR AND HR AND NOT AR OUT Tuliskan ladder diagram di bawah ini kedalam bentuk mnemonic-nya HR SET DAN RESET Instruksi SET adalah seperti instruksi OUT. Akantetapi pada instruksi SET, bit yang menjadi operand-nya akan bersifat latching (mempertahankan kondisinya). Artinya bit-nya akan tetap dalam kondisi ON walaupun kondisi inputnya sudah OFF. Untuk mengembalikannya ke kondisi OFF harus 37

5 digunakan instruksi RESET. Instruksi ini hanya berlaku untuk Sysmac C-series tipe baru seperti CQM1, C200H, C200HS, C200HX/HE/HG, CV-Series. Contoh program IR, HR, LR, TR Mnemonic SET XXXXX LD RESET XXXXX 4.10 AND LOAD AND LD Untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus seperti dibawah ini Mnemonic LD OR LD OR NOT AND LD IR, SR, AR, HR, TC, LR 38

6 4.11 OR LOAD OR LD Untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus seperti dibawah ini Mnemonic LD AND LD NOT AND OR LD IR, SR, AR, HR, TC, LR Beberapa contoh Ladder Diagram yang kompleks dan harus menggunakan instruksi AND LD atau OR LD ataupun keduanya. Contoh 1 : Instruksi Mnemonic OR NOT LD NOT OR AND LD LD OR AND LD instruksi 39

7 Atau bisa ditulis dengan cara OR NOT LD NOT OR LD OR AND LD AND LD instruksi Contoh 2 : Mnemonic AND NOT LD NOT AND NOT OR LD LD AND OR LD instruksi Atau bisa ditulis dengan cara AND NOT LD NOT AND NOT LD AND OR LD OR LD instruksi 40

8 Contoh 3 : Mnemonic AND NOT LD AND OR OR AND LD instruksi Contoh 3 : diatas dapat disederhanakan menjadi sebagai berikut : Mnemonic LD AND OR OR AND AND NOT instruksi 41

9 Soal-soal latihan Tuliskan ladder diagram dibawah ini menjadi mnemonic-nya kemuadian sederhanakan laddernya jika mungkin. Setelah laddernya menjadi lebih sederhana tulis kembali menemonic dari ladder yang telah sederhana tadi

10 Instruksi untuk ladder diagram yang bercabang (Branching instruction) Pada pemrograman yang relatif kompleks, banyak dijumpai ladder diagram dengan banyak titik percabangan. Dalam hal ini diperlukan tambahan instruksi untuk titik percabangan tersebut yaitu dengan menggunakan TR bit. TR bit yang ada untuk PLC omron hanyalah sejumlah 8 buah yaitu TR 0 sampai dengan TR 7. Instruksi ini diperlukan sebab untuk ladder diagram yang bercabang logikanya berubah lain daripada umumnya. Logika bit-nya (on/off nya) telah dipindahkan secara semu ke bagian kanan dari titik percabangan. Contoh 1 benar Mnemonic Instruksi AND Instruksi 2 Contoh 2 salah 43

11 Mnemonic AND Instruksi AND Instruksi 2 Contoh no.2 tersebut diatas dapat dikoreksi dengan cara menambah TR untuk titik percabangannya. Lihat ilustrasi dibawah ini Contoh 3 benar Mnemonic OUT TR AND Instruksi LD TR AND Instruksi Interlocks IL (02) dan Interlocks Clear ILC (03) Interlocks IL (02) dan Interlocks Clear ILC (03) merupakan satu pasang instruksi. Jika ada interlocks, maka harus ada instruksi penutupnya yaitu interlocks Clear. Ladder diagram yang berada dalam wilayah antara instruksi IL (02) dan ILC (03) tidak akan bekerja jika IL (02) belum bekerja. Instruksi ini dapat menggantikan ladder diagram yang ada titik percabangannya sehingga ladder diagram kita menjadi lebih sederhana. Contoh no.3 di atas dapat dituliskan sebagai berikut 44

12 Contoh 4 contoh program dengan interlocks Mnemonic IL (02) LD Instruksi LD Instruksi ILC (03) 4.14 Instruksi JUMP[ JMP (04)] XX dan JUMPEND [ JME (05) XX] Logika instruksi ini mirip dengan logika pada instruksi Interlocks IL (02) dan Interlocks Clear ILC (03). Bedanya, jika kondisi logika untuk instruksi JMP (04) sudah OFF, kondisi logika output ladder diagram yang berada diantara instruksi JMP (04) dan JME (05) yang mempunyai logic 1 (ON) akan tetap ON (lacthing), walaupun kondisi input logic-nya sudah OFF. Instruksi JMP (04) bisa dilakukan berulang-ulang dengan nomor BCD (Binary Code Decimal) yang sama dan satu nomor BCD untuk JME (05). Jadi tidak boleh ada nomor BCD yang sama untuk instruksi JME (05) Keterangan : Berikut ini contoh untuk instruksi JMP (04) dan JME (05) 45

13 Contoh A : JMP (04) 01 Instruksi 1 Instruksi 2 JME (05) 01 Mnemonic JMP (04) LD Instruksi LD Instruksi JME (05) Contoh B : 46

14 Mnemonic JMP (04) LD Instruksi LD JMP (04) LD Instruksi LD AND Instruksi JME (05) DIFFERENTI ATE UP [DIFU (13)] DAN DIFFERENTI ATE DOWN [DIFD (14)] Instruksi DIFU (13) and DIFD (14) berfungsi untuk mengubah kondisi logika bit operand dari OFF menjadi ON selama 1 scan time adalah jumlah waktu yang dibutuhkan oleh PLC untuk menjalankan program dimulai dari alamat program sampai instruksi END (01). DIFU (13) sifatnya mendeteksi transisi naik dari input, dan DIFD (14) mendeteksi transisi turun dari input. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada diagram berikut ini. Keterangan Ladder Simbul Z mempunyai lebar pulsa 1 scan time 47

15 IR, AR, HR, LR Dalam menggunakan instruksi DIFU (13) dan DIFD (14) di dalam IL (02) dan IL (03), harus cukup berhati-hati sebab jika IL (02) terlambat ON, ada kemungkinan instruksi DIFU (13) atau DIFD (14) tidak bekerja. Supaya aman, logika program kita harus memastikan bahwa kondisi IL (02) sudah ON terlebih dahulu sebelum instruksi DIFU (13) atau DIFD (14). Satu hal yang sangat penting dan harus diingat adalah instruksi DIFU (13) dan DIFD (14) tidak bekerja (tidak ada respon) pada saat PLC pertama kali hidup KEEP KEEP(11) Simbul ladder diagram Keterangan S = SET R = RESET IR, AR, HR, LR Instruksi ini berfungsi untuk mempertahankan kondisi output untuk tetap ON walaupun input sudah dalam kondisi OFF. Logika input harus diumpankan ke titik SET dari instruksi KEEP (11). Untuk mereset output adalah dengan titik reset dari instruksi KEEP (11). Untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada ilustrasi di bawah ini. 48

16 Mnemonic LD LD) KEEP (11) BIT Jika menggunakan instruksi KEEP (11) pada interlocks, maka bit yang digunakan pada instruksi KEEP (11) tidak akan OFF walaupun IL (02) sudah tidak aktif lagi (CFF) 4.17 TIMER (TIM) dan COUNTER (CNT) Timer/Counter pada PLC berjumlah 512 buah yang bernomor TC 000 sampai dengan TC 511 (tergantung tipe PLC). Jika suatu nomor sudah dipakai sebagai Timer/Counter maka nomor tersebut tidak boleh dipakai lagi sebagai Timer ataupun sebagai Counter. Jadi dalam satu program tidak boleh ada nomor Timer/Counter yang sama. Nilai Timer/Counter pada PLC bersifat countdown (menghitung mundur) dari nilai awal yang ditetapkan oleh program. Setelah hitungan mundur tersebut mencapai angka nol maka contact NO Timer/Counter akan ON. Timer mempunyai batas antara 0000 sampai dengan 9999 dalam bentuk BCD dan dalam orde 100ms. Sedangkan untuk counter mempunyai orde angka BCD dan mempunyai batas antara 0000 sampai dengan Simbul ladder diagram o Timer o Counter N : Nomor TC # 000 sampai 511 (**) (***) tergantung pada memory map PLC 49

17 SV : Set Value IR, AR, DM, HR, LR, # 4.18 SHIFT REGISTER SFT (10) Instruksi ini berfungsi untuk menggeser data dari bit yang paling rendah tingkatnya ke bit yang lebih tinggi tingkatnya. Data input akan mulai digeser pada saat transisi naik dari clock input. o Simbul ladder diagram St : Alamat awal IR, AR, HR, LR E :Alamat Akhir IR, AR, HR, LR o Contoh program o Mnemonic LD) LD SFT (10) INCREMENT INC (38) DAN DECREMENT DEC (39) Instruksi INC (38) dan DEC (39) merupakan instruksi BCD. INC (38) berfungsi untuk menambah data BCD dengan 1. Sedangkan instruksi DEC (39) berfungsi untuk mengurangi data BCD dengan 1 50

18 Simbul ladder digram Wd : Decrement Word (BCD) IR, AR, DM, HR, LR 4.20 MOVE MOV (21) Instruksi MOV (21) berfungsi untuk memindahkan data channel (16 bit data) dari alamat memori asal ke alamat memori tujuan. Atau untuk mengisi suatu alamat memori yang ditunjuk dengan data bilangan (hexadecimal atau BCD) Simbul ladder diagram S : Data Awal IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, # D : Data Tujuan IR, AR, DM, HR, LR 4.21 COMPARE CMP (20) Instruksi ini berfungsi untuk membandingkan dua data 16 bit dan mempunyai output berupa bit > (lebih dari), bit = (sama dengan) dan bit < (kurang dari). Ketiga bit tersebut terdapat pada special Relay yaitu : o bit > o bit = o bit < Simbul ladder diagram 51

19 Cp1 : Data Compare 1 IR, SR, AR, DM, HR, TC, TR, # Cp2 : Data Compare 2 IR, SR, AR, DM, HR, TC, TR, # Contoh Mnemonic OUT TR CMP HR AND OUT LD TR AND OUT LD TR AND OUT Indirect Addressing untuk DM Instruksi ini hanya khusus untuk DM saja (tidak berlaku untuk alamat memori yang lain). Simbulnya adalah Pada instruksi DM bersifat sebagai petunjuk ke alamat DM yang lain. Artinya isi dari DM XXXX menunjuk ke alamat DM. Misalnya ada instruksi 52

20 MOVE *DM 100 ke LR 00, dan *DM 100 berisi data 50. DM 50 berisi 222, maka yang dikerjakan adalah isi dari DM 50 dipindahkan ke LR 00 sehingga isi LR 00 setelah instruksi MOVE adalah 222. Untuk lebih jelasnya, lihatlah instruksi sebagai berikut : Contoh Program Aplikasi : 1. Selektor switch dua posisi dihubungkan input untuk posisi A dan untuk posisi B. Sedangkan dua buah lampu dihubungkan ke putput untuk lampu 1 dan untuk lapu 2. Jika switch posisi A, maka lampu 1 akan menyala (lampu 2 padam), dan jika pada posisi B maka lampu 2 akan menyala (lampu 1 padam) o Mnemonic S OUT LD OUT END (01) 53

21 2. Push button start dihubungkan ke input dan push button stop dihubungkan ke Sebuah kontaktor dihubungkan ke output Jika push button start di tekan, maka kontaktor akan ON terus sampai dimatikan melalui push button stop. o Mnemonic S LD OR AND NOT OUT END (01) 3. Suatu sistem kontrol genset mempunyai proteksi jika gagal start sebanyak 5 kali akan membunyikan sirine alarm. Deteksi genset jalan adalah melalui contact engine runing. Saat start ada waktu tunda (timer) selama 5 detik, dan jika sebelum 5 detik genset sudah jalan, maka waktu tunda akan reset (OFF). Untuk mematikan genset digunakan tombol stop. Suatu misal, koneksi ke PLC CQM1 adalah sebagai berikut : * Input : * Output Push Button Start Start Push Button Stop Stop Engine run Sirine

22 o Ladder diagram o Mnemonic S OR AND NOT AND NOT TIM AND NOT OUT TIM 00 # LD OUT LD TIM LD OR Cnt 01 # LD CNT OUT END (01) 55