BAB I Pendahuluan. Praktikum Programmable Logic Controler

Transkripsi

1 BAB I Pendahuluan Pada dasarnya Programmable Logic Controller (PLC) itu merupakan suatu peralatan elektronika yang berbasis mikroprocessor, yang dirancang khusus untuk menggantikan kinerja peralatan peralatan elektronik seperti counter, relay elektronik, timer dalam suatu proses pengendalian (controller). PLC mempunyai kelebihan yang kemungkinan tidak dimiliki oleh peralatan kontrol konvensional yaitu bahwa PLC dapat bekerja pada industri dengan kondisi yang cukup berat, dengan tingkat polusi tinggi, fluktuasi temperatur antara 0 sampai 60 dan kelembaban relatif antara 0% sampai 95%. Dibandingkan dengan sistem kendali konvensional, PLC mempunyai kelebihan antara lain : a. Bekerja handal dan aman, serta fleksible. b. Hemat dalam jumlah pengawatan. c. Pemrogramannya sederhana dan mudah dirancang dalam bahasa atau instruksi yang mudah dimengerti. d. Pemasangan atau instalasinya mudah. PLC dapat digunakan untuk mengendalikan peralatan peralatan, mesin mesin pada proses produksi diberbagai industri logam, perusahaan perakitan, industri semen, industri otomotif, pengolahan dikilang minyak, industri makanan dan minuman serta masih banyak di bidang industri lain asalkan industri tersebut memerlukan sistem pengendalian otomatis PRINSIP KERJA PLC Prinsip kerja PLC secara singkat dapat ditunjukkan seperti pada gambar berikut : Page 1

2 Input Device Sistem yang dikontrol PLC Output Device Gambar 1.1. Diagram Blok Prinsip Kerja PLC PLC dapat menerima data berupa sinyal analog dan digital dari komponen input device. Sinyal dari sinyal input device dapat berupa saklar-saklar, tomboltombol tekan, peralatan pengindera dan peralatan sejenisnya. PLC juga dapat menerima sinyal analog dari input device yang berupa potensiometer, putaran motor dan peralatan sejenisnya. Sinyal analog ini oleh modul masukan dirubah menjadi sinyal digital. Central Processing Unit (CPU) mengolah sinyal digital yang masuk sesuai dengan program yang telah dimasukkan. Selanjutnya CPU mengambil keputusan keputusan yang berupa sinyal dengan logika High (1) dan Low (0). Sinyal keluaran ini dapat langsung dihubungkan ke peralatan yang akan dikontrol atau dengan bantuan kontaktor untuk mengaktifkan peralatan yang akan dikontrol. Bagian PLC pada prinsipnya terdiri dari CPU (Central Processing Unit), PM (Programming Memory), PD (Programming Device), modul masukan keluaran dan unit catu daya. Page 2

3 1.2. DIAGRAM KOORDINASI BAGIAN BAGIAN PLC PM Modul Input Modul Ouput CPU PD Catu Daya Gambar 1.2. Diagram Blok Koordiansi Bagian PLC CENTRAL PROCESSING UNIT (CPU) CPU berfungsi untuk mengambil instruksi dari memory, mendekodekannya dan kemudian mengeksekusi instruksi tersebut. Selama proses tersebut CPU akan menghasilkan sinyal kendali, mengalihkan data kebagian masukan atau keluaran dan sebaliknya, melakukan fungsi aritmatika dan logika juga mendeteksi sinyal luar CPU. PROGRAMMING MEMORY (PM) PM adalah bagian yang berfungsi untuk menyimpan instruksi, program dan data. Program pada PLC ini dapat dilakukan dengan cara mengetik pada papan ketik (Keyboard) yang sesuai dengan masing-masing PLC. Papan ketik ini sering juga disebut dengan Programming Device. Page 3

4 PROGRAMMING DEVICE (PD) PD disebut juga Programming Device Terminal (PDT), adalah suatu perangkat yang digunakan untuk mengedit, masukkan, memodifikasi dan memantau program yang ada didalam memori PLC. Bagian bagian dari PDT adalah monitor dan papan ketik (keyboard). Dalam PLC ada tiga (3) jenis Programming Device yaitu : 1. Special Purpose adalah perangkat Programming Device sejenis dengan komputer yang khusus digunakan untuk pemrograman PLC. 2. Keypad adalah peralatan sejenis dengan kalkulator yang khusus digunakan untuk pemrograman PLC. 3. Personal Computer (PC) adalah perangkat Progamming Device yang digunakan dalam pemrograman PLC dengan menggunakan komputer pribadi. MODUL INPUT / OUTPUT Modul masukan atau keluaran adalah suatu peralatan atau perangkat elektronika yang berfungsi sebagai perantara atau penghubung (Interface) antara CPU dengan peralatan masukan / keluaran luar. Modul ini terpasang secara tidak permanen atau mudah untuk dilepas dan dipasang kembali ke dalam raknya. Berdasarkan tegangan kerja yang digunakan oleh peralatan Masukan / keluaran dapat dikelompokkan menjadi tiga, yaitu : 1. Modul masukan / keluaran dengan tegangan catu 200 V s/d 400 VAC. 2. Modul masukan / keluaran dengan tegangan catu 100 V s/d 120 V AC. 3. Modul masukan / keluaran dengan tegangan catu 12 s/d 120 V AC. Tegangan masukan / keluaran dari modul input device atau output device dapat dipilah tegangan 24 V DC atau 220 V DC sesuai dengan modul I/O yang digunakan. Page 4

5 Memulai Program Baru - Untuk memulai program baru anda harus membuka program MicroWin Mengklik Start menu > Simatic > STEP 7 MicroWIN > MicroWin 2.0 Gambar 1.3. Shortcut dari MICROWIN 2.0 Membuat File Baru - Pada window anda mengklik Project > New atau menekan Ctrl+N atau mengklik icon Gambar 1.4. Bar New File Page 5

6 - Kemudian akan muncul window CPU type seperti gambar berikut : Gambar 1.5. Dialog Box CPU type Memilih Type CPU Mengklik bar pilihlah port yang anda pakai OK Gambar 1.6. Dialog Box Communications Memilih type CPU yang anda gunakan, dengan mengklik bar atau memilih secara manual OK Gambar 1.7. Dialog Box Pilih CPU type Page 6

7 Pemrograman Ladder Diagram - Pemrograman PLC diantaranya menggunakan Statement List (STL) dan Ladder Diagram. - Untuk memilih mode pemrograman Ladder Diagram, mengklik View > Ladder atau mengklik icon Page 7

8 BAB II Operasi AND, OR dan NOT 2.1. TUJUAN PERCOBAAN Memahami prinsip kerja operasi AND, operasi OR dan operasi NOT yang diaplikasikan pada PLC PERALATAN YANG DIGUNAKAN Satu buah PC (Personal Computer) PLC Siemens S7-200 Software STEP 7-Micro for Windows Power Supply Modul Praktikum 2.3. TEORI Operasi logika AND digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi 1 atau high apabila semua inputnya bernilai 1. Sedangkan operasi logika OR digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi 1 atau high apabila salah satu atau lebih inputnya bernilai 1. Untuk operasi NOT kondisi outputnya akan selalu berbalikan dengan inputnya. Operasi logika disini dimaksudkan untuk menerapkan instruksi instruksi dasar yang dimiliki oleh PLC Siemens S7-200 yang sering digunakan pada perencanaan program baik secara Ladder Diagram maupun dengan Statement List. Instruksi instruksi dasar tersebut diantaranya adalah : Normally Open contact n Operand : n (bit) = I, Q, M, SM, S, T, C, V Deskripsi : Kontak normally open akan tertutup apabila terbacanya nilai bit yang tersimpan dialamat n adalah 1. Power akan mengalir melalui kontak normally open ketika tertutup (sedang aktif). Page 8

9 Normally Closed contact n Operand : n (bit) = I, Q, M, SM, S, T, C, V Deskripsi : Kontak normally closed akan tertutup apabila terbacanya nilai bit yang tersimpan di alamat n adalah 0. Power akan mengalir melalui kontak normally closed ketika tertutup (sedang aktif). Output Coils n Operand : n (bit) = I, Q, M, SM, S, T, C, V Deskripsi : Output coils akan menyala (aktive) dan bit yang disimpan pada alamat n akan di set ke 1 ketika aliran power menuju ke coils. Invert Power Flow Contact NOT Operand : tidak mempunyai operand Deskripsi : Kontak NOT (pembalik aliran power) mengubah keadaan aliran power. Jika aliran power mencapai kontak NOT, aliran power akan berhenti. Jika aliran power tidak mencapai kontak NOT, akan menjadikan sumber aliran power. Page 9

10 2.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM OPERASI AND, OR DAN NOT Gambar 1.8. Ladder Diagram Operasi AND, OR dan NOT 2.5. LANGKAH PERCOBAAN 1. Menempatkan kursor pada network 1 2. Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.0 dan kemudian di enter. 3. Menekan F4 atau Mengklik icon lagi, kemudian Menuliskan alamat input I0.1 dan kemudian di enter. 4. Menekan F6 atau Mengklik icon output Q0.0 dan kemudian di enter. 5. Menempatkan kursor pada network 2. Page 10

11 6. Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.2 dan kemudian di enter. 7. Menggeser kursor kekiri (Menekan panah kekiri), Menekan F7 atau Mengklik icon. 8. Menurunkan kursor (Menekan panah kebawah), Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.3 dan di enter. 9. Menaikkan kursor (Menekan panah keatas), Menekan F6 atau Menekan icon output Q0.1 dan kemudian di enter. 10. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.4 dan di enter. 12. Menekan F3 atau Mengklik icon dan pilih NOT enter. 13. Menekan F6 atau Mengklik icon output Q0.2 dan di enter 14. Menempatkan kursor pada network Menekan F5 atau Mengklik icon input I0.5 dan di enter. 16. Menekan F6 atau Mengklik icon output Q0.3 dan kemudian di enter. 17. Menempatkan kursor pada network 5.Menekan F9 atau Mengklik icon dan kemudian pilihlah END enter. Page 11

12 18. Menyimpan Ladder Diagram yang telah anda buat, dengan Mengklik icon, kemudian berilah nama file dengan ekstensi *.prj. 19. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder diagram yang kita buat ke dalam PLC. 20. Sebelum mentransfer program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada posisi TERM (mode switch). 21. Menyalakan power supply PLC. 22. Setelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang berwarna orange akan menyala (status PLC STOP). Warning! : Apabila lampu merah yang menyala segera matikan Power Supply karena System Fault. 23. Menyalakan status ladder dengan Mengklik Debug > Ladder Status On 24. Menempatkan program Ladder Diagram yang tealh anda buat ke dalam PLC dengan Mengklik icon atau Mengklik Project > Download. 25. Setelah download succesfull maka jalankan (run) PLC dengan Mengklik icon. 26. Kemudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati outputnya, isilah tabel pecobaannya. 27. Untuk menghentikan PLC Mengklik icon stop. Page 12

13 2.6. TABEL PERCOBAAN Mengisi tabel berikut sambil melakukan simulasi pada modul percobaan Tabel 2.1. Tabel Kebenaran AND No. I0.0 I Q0.0 Tabel 2.2. Tabel Kebenaran OR No. I0.2 I Q0.1 Tabel 2.3. Tabel Kebenaran NOT No I Q0.2 Page 13

14 2.7. DIAGRAM WAKTU Dari tabel yang anda dapat, Membuat diagram waktunya I0.0 I0.1 Q0.0 Grafik 2.1. Diagram Waktu AND I0.2 I0.3 Q0.1 Grafik 2.2. Diagram Waktu OR I0.4 Q0.2 Grafik 2.3. Diagram Waktu NOT Page 14

15 BAB III OPERASI SET DAN RESET 3.1. TUJUAN PERCOBAAN Untuk memahami prinsip kerja SET dan RESET yang diaplikasikan pada PLC 3.2. PERALATAN YANG DIGUNAKAN Satu buah PC (Personal Computer) PLC Siemens S7-200 Software STEP 7-Micro for Windows Power Supply Modul Praktikum 3.3. TEORI SET digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi 1 atau HIGH, sedangkan RESET digunkana untuk mengembalikan keadaan tersebut menjadi 0 atau LOW Set S_BIT S N Operand : S_BIT (bit) = I, Q, M, SM, S, T, C, V N (byte) = IB, QB, MB, SMB, SB, VB, AC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Set Coil mengeset sejumlah titik dimulai dari S_BIT, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan N Set Immediate Coil S_BIT S_I n Page 15

16 Operand : S_BIT (bit) = Q N (byte) *AC = IB, QB, MB, SMB, SB, VB, AC,Constant, *VD, Deskripsi : Set Immediate Coil mengeset dengan segera sejumlah dimulai dari S_BIT, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan N. Reset S_BIT R N Operand : S_BIT (bit) = I, Q, M, SM, S, T, C, V N (byte) = IB, QB, MB, SMB, SB, VB, AC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Reset Coil mereset sejumlah titik dimulai dari S_BIT, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan N. Jika S_BIT dinyatakan dengan bit T atau C, maka keduanya bit timer/counter dan nilai timer/counter akan direset. Reset Immediate Coil S_BIT R_I n Operand : S_BIT (bit) = Q N (byte) = IB, QB, MB, SMB, SB, VB, AC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Reset Immediate Coil mereset dengan segera sejumlah mulai dari S_BIT, untuk banyaknya titik dinyatakan dengan N. Page 16

17 3.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM OPERASI SET RESET Gambar 1.9. Ladder Diagram Operasi Set Reset 3.5. LANGKAH PERCOBAAN 1. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon, kemudian Menuliskan alamat I0.0 dan kemudian di enter. 3. Menekan F2 kemudian pilih Output Coils 4. Menekan F3, pilih SET 5. Mengetikkan Q0.0 yang merupakan S_Bit, kemudian di enter. Page 17

18 6. Mengetikkan 4 pada N nya 7. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.1 kemudian dienter. 9. Menekan F2, kemudian pilihlah Output Coils 10. Menekan F3, pilihlah Reset 11. Mengetikkan Q0.0 yang merupakan S_Bit, kemudian enter. 12. Mengetikkan 2 pada N nya, kemudian di enter. 13. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.2 kemudian di enter. 15. Menekan F2, kemudian pilih Output Coils 16. Menekan F3, pilih Set 17. Mengetikkan Q0.4 yang merupakan S_Bit, kemudian di enter. 18. Mengetikkan 6 pada N nya. 19. Menempatkan kusor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.3 kemudian di enter. Page 18

19 21. Menekan F2, kemudian pilihlah Output Coils 22. Menekan F3, kemudian pilih Reset. 23. Mengetikkan Q0.0 yang merupakan S_Bit, enter. 24. Mengetikkan 10 pada N nya. 25. Menempatkan kursor pada nnetwork Menekan F9, kemudian pilihlah END enter 27. Menyimpan Ladder Diagram yang telah anda buat, dengan Mengklik icon, kemudian berilah nama file dengan ekstensi *.prj. 28. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder diagram yang kita buat ke dalam PLC. 29. Sebelum mentransfer program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada posisi TERM (mode switch). 30. Menyalakan power supply PLC. 31. Setelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang berwarna orange akan menyala (status PLC STOP). Warning! : Apabila lampu merah yang menyala segera matikan Power Supply karena System Fault. 32. Menyalakan status ladder dengan Mengklik Debug > Ladder Status On Page 19

20 33. Mendownloadkan program Ladder Diagram yang tealh anda buat ke dalam PLC dengan Mengklik icon atau Mengklik Project > Download. 34. Setelah download succesfull maka jalankan (run) PLC dengan Mengklik icon. 35. Kemudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati outputnya, isilah tabel pecobaannya. 36. Untuk menghentikan PLC Mengklik icon stop TABEL PERCOBAAN Mengisi tabel berikut sambil melakukan simulasi pada modul percobaan Tabel 3.1 Kebenaran Set Reset OUTPUT No. Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q I0.0 I 2. N I0.1 P 3 U I0.2 T 4. I0.3 Page 20

21 3.5. DIAGRAM WAKTU PERCOBAAN Dari tabel yang anda dapat, Membuat diagram waktunya I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 t1 t2 t3 t4 Diagram 3.1. Digram waktu Set Reset Page 21

22 BAB IV OPERASI TIMER 4.1. TUJUAN PERCOBAAN Memahami prinsip kerja timer yang disediakan oleh PLC dan mengaplikasikannya pada PLC 4.2. PERALATAN YANG DIGUNAKAN Satu buah PC (Personal Computer) PLC Siemens S7-200 Software STEP 7-Micro for Windows Power Supply Modul Praktikum 4.3. TEORI TIMER digunakan untuk menghasilkan penundaan waktu (time delay) untuk time ON dan TIMER akan aktif berlogika 1 (HIGH) setelah waktu SET terpenuhi. TIMER juga dapat digunakan untuk mengkondisikan pembatasanselang waktu keadaan sesuai dengan yang diinginkan. Bentuk timer yang disediakan adalah : TON Timer On Delay TONR Timer On Delay Retentive Timer On Delay Txxx IN TON PT Operand : Txxx (word) = CPU 212 : CPU 214 : ; CPUs 215, 216 : ; PT (word) = VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Page 22

23 Deskripsi : Kotak On Delay Timer (TON) akan menghitung naik ke nilai maksimum ketika input (IN) aktif (menyala). Ketika nilai Txx lebih besar atau sama dengan (>=) Preset Time (PT), bit timer akan aktif (on). Dan akan reset apabila input (IN) mati (off). Timer akan berhenti apabila mencapai nilai maksimum. Tabel 4.1. Data Timer TON CPU 212/214 CPU 214/215/216 1 ms T32 T96 10 ms T33 T36 T97 T ms T37 T63 T101 T127 CPU 215/216 T128 T255 Timer Retentive On Delay Txxx IN TONR PT Operand : Txxx (word) = CPU 212 : 0 31 CPU 214/215/216 : ; PT (word) = VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kotak Retentive On Delay Timer (TON) akan menghitung naik ke nilai maksimum ketika input (IN) aktif (menyala). Ketika nilai Txx lebih besar atau sama dengan (>=) Preset Time (PT), bit timer akan aktif (on). Timer akan berhenti apabila mencapai nilai maksimum atau input (IN) mati (off). Tabel 4.2.Data Timer TONR CPU 212/214 CPU 214/215/216 1 ms T0 T64 10 ms T1 T4 T65 T ms T5 T31 T69 T95 Page 23

24 4.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM OPERASI TIMER Gambar 4.1. Ladder Diagram Operasi Timer 4.4. LANGKAH PERCOBAAN 1. Menempatkan kursor pada network 1 2. Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.0 dan kemudian di enter. 3. Menekan F2 4. Menekan F3, kemudian pilih kemudian Timers pilihlah / Time Counters On-Delay 5. Mengetikkan T32 sebagai alamat timer, kemudian di enter. 6. Mengetikkan (10 detik) sbagai set waktu on nya, kemudian di enter. 7. Menempatkan kursor pada network 2 Page 24

25 8. Menekan F4 atau Mengklik icon, kemudian mengetikkan T32 sebagai kendali on nya, kemudian di enter. 9. Menekan F6 atau Mengklik icon, kemudian kerikkan alamat outputnya Q Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.1 dan di enter. 12. Menekan 13. Menekan F2 kemudian, pilihlah timers / counters F3, pilihlah Timer-Retentive On Delay 14. Mengetikkan T0 sebagai alamat timernya, kemudian di enter. 15. Mengetikkan (15 detik ) sebagai set waktu on nya, enter. 16. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input T0 dan kemudian di enter. 18. Menekan F6 atau Mengklik icon output Q0.1 dan kemudian di enter. 19. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.2 kemudian di enter. 21. Menekan F2 kemudian pilihlah Output Coils Page 25

26 22. Menekan F3, kemudian pilihlah Reset 23. Mengetikkan T0 yang merupakan S_Bit, kemudian di enter. 24. Mengetikkan 1 pada N nya, kemudian di enter. 25. Menempatkan kursor pada network Menekan F9 kemudian pilih END enter 27. Menyimpan ladder diagram yang telah anda buat dengan Mengklik icon, kemudian di beri nama file ayng berekstensi *.prj 28. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder diagram yang kita buat ke dalam PLC. 28. Sebelum mentransfer program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada posisi TERM (mode switch). 29. Menyalakan power supply PLC. 30. Setelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang berwarna orange akan menyala (status PLC STOP). Warning! : Apabila lampu merah yang menyala segera matikan Power Supply karena System Fault. 31. Menyalakan status ladder dengan Mengklik Debug > Ladder Status On 32. Mendownloadkan program Ladder Diagram yang tealh anda buat ke dalam PLC dengan Mengklik icon atau Mengklik Project > Download. 33. Setelah download succesfull maka jalankan (run) PLC dengan Mengklik icon. 34. Kemudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati outputnya, isilah tabel pecobaannya. 35. Untuk menghentikan PLC Mengklik icon stop. Page 26

27 4.5. DIAGRAM WAKTU OPERASI TIMERS Timer On Delay I0.0 (input) T32 (timer) Q0.0 (output) Grafik 4.1. Diagram Waktu Operasi TON Timer Retentive On Delay I0.1 (input) I0.2 (reset) T0 (timer) Q0.1 (output) Grafik 4.2. Diagram Waktu Operasi TONR Page 27

28 BAB V OPERASI COUNTER 5.1. TUJUAN PERCOBAAN Memahami prinsip kerja counter yang disediakan oleh PLC dan mengaplikasikannya pada PLC PERALATAN YANG DIGUNAKAN Satu buah PC (Personal Computer) PLC Siemens S7-200 Software STEP 7-Micro for Windows Power Supply Modul Praktikum 5.3. TEORI COUNTER digunakan untuk mengkondisikan suatu keadaan menjadi HIGH atau berlogika 1 bila nilai konstanta / present value yang diset telah terpenuhi pada counternya. Macam Counter yang disediakan ada dua, yaitu CTU Counter Up CTUD Counter Up Down Counter Up Cxxx CU CTU R PV Operand : Cxxx (word) = CPU 212 : 0 63 CPU 214 : CPU 215/216 : PV (word) = VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Page 28

29 Deskripsi : Counter Up (CTU) mencacah naik ke nilai maksimum pada pemicuan sisi awal dari input count up (CU). Ketika current value (Cxxx) lebih besar (>=) dari preset value (PV), maka counter bit (Cxxx)akan on (aktif). Dan akan kembali nol (reset) apabila input Reset (R) menyala (on). Dan akan berhenti mencacah apabila mencapai nilai maksimum (32.767). Counter Up / Down Cxxx CUCTUD CD R PV Operand : Cxxx (word) = CPU 212 : 0 63 CPU 214 : CPU 215/216 : PV (word) = VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Counter Up/Down (CTUD) mencacah naik ke nilai maksimum pada pemicuan sisi awal dari input count up (CU) dan akan mencacah turun ke nilai minimum pada pemicuan sisi awal dari input count down (CD). Ketika current value (Cxxx) lebih besar (>=) dari preset value (PV), maka counter bit (Cxxx)akan on (aktif). Akan kembali nol (reset) apabila input Reset (R) menyala (on). Akan berhenti mencacah naik apabila mencapai nilai maksimum (32.767), dan akan berhenti mencacah turun apabila mencapai nilai minimum (32,768). Page 29

30 5.4. GAMBAR LADDER DIAGRAM OPERASI COUNTERS Gambar 5.1. Ladder Diagram Operasi Timer 5.5. LANGKAH PERCOBAAN 1. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.0 dan kemudian di enter. 3. Menekan 4. Menekan F2 F3, kemudian kemudian pilih timers pilih / Count counters Up 5. Mengetikkan C0 sebagai alamat counter, kemudian enter. 6. Mengetikkan 6 (6 cacah) sebagai set preset value nya, enter. Page 30

31 7. Menempatkan kursor di sebelah kiri strip R. 8. Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.1 dan di enter. 9. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon, kemudian mengetikkan C0 sebagai kendali on nya, enter. 11. Menekan F6 atau Mengklik icon output Q0.0 dan kemudian di enter. 12. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.2 kemudian di enter. 14. Menekan 15. Menekan F2 kemudian pilihlah Timers / Counters F3 pilihlah Count Up/ Down 16. Mengetikkan C48 sebagai alamat counternya, enter. 17. Mengetikkan 5 (5 cacah), sebagai set preset value nya. 18. Menempatkan kursor di sebelah kiri strip CD. 19. Menekan F4 atatu Mengklik icon input I0.3 dan di enter. 20. Menempatkan kursor disebelah kiri strip R. 21. Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.4 dan kemudian di enter. 22. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atatu Mengklik icon, kemudian mengetikkan C48 sebagai kendali on-nya, kemudian di enter. Page 31

32 24. Menekan F6 atatu Mengklik icon output Q0.1 dan di enter. 25. Menempatkan kursor pada network Menekan F9 kemudian pilihlah END enter. 27. Menyimpan ladder diagram yang telah anda buat, dengan Mengklik icon, kemudian beri nama file dengan ekstensi *.prj 28. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder diagram yang kita buat ke dalam PLC. 29. Sebelum mentransfer program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada posisi TERM (mode switch). 31. Menyalakan power supply PLC. 32. Setelah power supply dimenyalakan maka lampu indikator PLC yang berwarna orange akan menyala (status PLC STOP). Warning! : Apabila lampu merah yang menyala segera matikan Power Supply karena System Fault. 33. Menyalakan status ladder dengan Mengklik Debug Ladder Status On 34. Mendownloadkan program Ladder Diagram yang tealh anda buat ke dalam PLC dengan Mengklik icon atau Mengklik Project Download. 35. Setelah download succesfull maka jalankan (run) PLC dengan Mengklik icon. 36. Kemudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati outputnya, isilah tabel pecobaannya. 37. Untuk menghentikan PLC Mengklik icon stop. Page 32

33 5.6. DIAGRAM WAKTU OPERASI COUNTERS Counter Up I0.0 (count up) I0.1 (reset) C (current) Q0.0 (output) Diagram 5.1. Digram Waktu Counter Up Counter Up/Down I0.2 (count up) I0.3 (count down) I0.4 (reset) C (current) Q0.1 (output) Diagram 5.2. Digram Waktu Counter Up/Down Page 33

34 BAB VI OPERASI COMPARATOR 6.1. TUJUAN PERCOBAAN Memahami prinsip kerja comparator yang disediakan oleh PLC dan mengaplikasikannya pada PLC PERALATAN YANG DIGUNAKAN Satu buah PC (Personal Computer) PLC Siemens S7-200 Software STEP 7-Micro for Windows Power Supply Modul Praktikum 6.3. TEORI Fungsi dari Comparator adalah membandingkan suatu keadaan dengan keadaan yang telah ditentukan. Dan apabila syarat yang digunakan sebagai pembanding telah terpenuhi maka output dari comparator akan berlogika 1 atau HIGH. Kontak Komparator Byte = n1 ==B n2 Operand : n1, n2 (unsigned byte) : VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Byte = akan tertutup apabila nilai byte yang tersimpan di alamat n1 sama dengan nilai byte yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Kontak Komparator Byte >= n1 >=B n2 Page 34

35 Operand : n1, n2 (unsigned byte) : VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Byte >= akan tertutup apabila nilai byte yang tersimpan di alamat n1 lebih besar atau sama dengan nilai byte yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Kontak Komparator Byte <= n1 <=B n2 Operand : n1, n2 (unsigned byte) : VB, IB, QB, MB, SMB, SB, AC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Byte <= akan tertutup apabila nilai byte yang tersimpan di alamat n1 lebih kecil atau sama dengan nilai byte yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Kontak Komparator Integer = n1 ==I n2 Operand : n1, n2 (unsigned integer word) : VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Integer = akan tertutup apabila nilai integer word yang tersimpan di alamat n1 sama dengan nilai integer word yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Kontak Komparator Integer >= n1 >=I n2 Operand : n1, n2 (unsigned integer word) : VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, SW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Page 35

36 Deskripsi : Kontak Komparator Integer >= akan tertutup apabila nilai integer word yang tersimpan di alamat n1 lebih besar atau sama dengan nilai integer word yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Kontak Komparator Integer <= n1 <=I n2 Operand : n1, n2 (unsigned integer word) : VW, T, C, IW, QW, MW, SW, SMW, AC, AIW, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Integer <= akan tertutup apabila nilai integer word yang tersimpan di alamat n1 lebih kecil atau sama dengan nilai integer word yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Kontak Komparator Double Integer = n1 ==D n2 Operand : n1, n2 (unsigned integer double word) : VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, HC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Double Integer = akan tertutup apabila nilai double word yang tersimpan di alamat n1 sama dengan nilai double word yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Kontak Komparator Double Integer >= n1 >=D n2 Operand : n1, n2 (unsigned integer double word) : VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, HC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Double Integer >= akan tertutup apabila nilai double word yang tersimpan di alamat n1 lebih besar atau sama dengan nilai double word yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Page 36

37 Kontak Komparator Double Integer <= n1 <=D n2 Operand : n1, n2 (unsigned integer double word) : VD, ID, QD, MD, SMD, SD, AC, HC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Double Integer <= akan tertutup apabila nilai double word yang tersimpan di alamat n1 lebih kecil atau sama dengan nilai double word yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Kontak Komparator Real = n1 ==R n2 Operand : n1, n2 (real) : VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Real = akan tertutup apabila nilai real yang tersimpan di alamat n1 sama dengan nilai real yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Catatan : Terdapat pada CPUs 214, 215 dan 216 Kontak Komparator Real >= n1 >=R n2 Operand : n1, n2 (real) : VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Real >= akan tertutup apabila nilai real yang tersimpan dialamat n1 lebih besar atausama dengan nilai real yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Catatan : Terdapat pada CPUs 214, 215 dan 216 Page 37

38 Kontak Komparator Real <= n1 <=R n2 Operand : n1, n2 (real) : VD, ID, QD, MD, SMD, AC, HC, Constant, *VD, *AC Deskripsi : Kontak Komparator Real <= akan tertutup apabila nilai real yang tersimpan dialamat n1 lenih kecil atau sama dengan nilai real yang tersimpan dialamat n2. Dan power akan mengalir melalui kontak ketika tertutup. Catatan : Terdapat pada CPUs 214, 215 dan GAMBAR LADDER DIAGRAM KOMPARATOR Gambar 6.1. Ladder Diagram Operasi Komparator Page 38

39 6.5. LANGKAH PERCOBAAN 1. Menempatkan kursor pada network Menekan F4 atau Mengklik icon input I0.0 dan kemudian di enter. 3. Menekan F2 kemudian pilihlah Timers / Counters 4. Menekan F3, pilihlah Count Up/Down 5. Mengetikkan C48 sebagai alamat counter, kemudian di enter. 6. Mengetikkan 4 (4 cacah), sebagai set present value nya. 7. Menempatkan kursor di sebeleh kiri strip CD. 8. Menekan F4 atau Mengklik icon, kemudian Menuliskan lamat input I Menempatkan kursor disebelah kiri strip R. 10. Menekan F4 / Mengklik icon,kemudian Menuliskan alamat input I0.2 dan di enter. 11. Menempatkan kursor pada network Menekan F2 kemudian pilihlah Contacts 13. Menekan F3 kemudian pilihlah == integer 14. Mengetikkan C48 yang merupakan komponen yang dibandingkan, enter. 15. Mengetikkan 5 yang merupakan nilai pembandingnya, enter. Page 39

40 16. Menekan F6 atau icon,kemudian Menuliskan alamat output Q0.0 dan dienter. 17. Menempatkan kursor pada network Menekan F2 kemudian pilihlah Contacts 19. Menekan F3, kemudian pililah <= integer 20. Mengetikkan C48 yang merupakan komponen yang di bandingkan, enter. 21. Mengetikkan 5 yang merupakan nilai pembandingnya, enter. 22. Menekan F6 atau Mengklik icon, kemudian Menuliskan lamat output Q0.1 dan di enter. 23. Menempatkan kursor pada network Menekan F2 kemudian pilihlah Contacts 25. Menekan F3 kemudian pilihlah >= integer 26. Mengetikkan C48 yang merupakan komponen yang di bandingkan, enter. 27. Mengetikkan 5 yang merupakan nilai pembandingnya, enter. 28. Menekan F6 / icon,kemudian menuliskan alamat output Q0.2 dan di enter. 29. Menempatkan kursor pada network Menekan F9 kemudian pilihlah END enter. 31. Menyimpan ladder diagram yang telah anda buat, dengan Mengklik icon, kemudian diberi nama file dengan ekstensi *.prj 32. Langkah berikutnya adalah memasukkan (download) program ladder diagram yang kita buat ke dalam PLC. Page 40

41 33. Sebelum mentransfer program ke PLC, pastikan saklar mode PLC pada posisi TERM (mode switch). 34. Menyalakan power supply PLC. 35. Setelah power supply dinyalakan maka lampu indikator PLC yang berwarna oranye akan menyala (status PLC STOP). Warning! : Apabila lampu merah yang menyala segera matikan Power Supply karena System Fault. 36. Menyalakan status ladder dengan Mengklik Debug > Ladder Status On 36. Mendownloadkan program Ladder Diagram yang telah anda buat ke dalam PLC dengan Mengklik icon atau Mengklik Project > Download. 37. Setelah download succesfull maka jalankan (run) PLC dengan Mengklik icon. 38. Kemudian mensimulasikan saklar pada modul percobaan dan amati outputnya, isilah tabel pecobaannya. 39. Untuk menghentikan PLC Mengklik icon stop DIAGRAM WAKTU OPERASI COMPARATOR I0.0 (count up) I0.1 (count down) I0.2 (reset) C (current) Q0.0 (==I) Q0.1 (<=I) Q0.2 (>=I) Diagram 6.1. Digram Waktu Counter Up/Down Page 41