TUGAS AKHIR SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Disusun Oleh : Nama : Mohamad Iqbal Kasim NIM : D400.040.016 NIRM : 04 6 106 03061 5000016 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2010
TUGAS AKHIR SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Akhir dan Memenuhi Syarat Untuk Mencapai Gelar Sarjana Teknik Elektro Pada Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Disusun Oleh : Nama NIM : Mohamad Iqbal Kasim : D400.040.016 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA 2010 i
LEMBAR PERSETUJUAN Diajukan guna memenuhi kelengkapan sebagai syarat tugas akhir untuk menyelesaikan program strata 1 ( S1 ) Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta dengan judul SISTEM KEAMANAN RUMAH BEBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS. Telah memenuhi syarat dan disetujui pada : Hari : Tanggal : Dosen Pembimbing I Dosen Pembimbing II (Fatah Yasin A, S.T, M.T.) (Umi Fadlilah, S.T.) ii
HALAMAN PENGESAHAN Tugas akhir dengan judul SISTEM KEAMANAN RUMAH BEBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS, disetujui dan disahkan sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta pada : Hari : Tanggal : Dosen Penguji : 1. Fatah Yasin A, S.T, M.T. ( ) 2. Umi Fadlilah, S.T. ( ) 3. Ratnasari Nurrohmah, S.T, M.T. ( ) 4. Umar,S.T,M.T. ( ) Mengetahui, Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta (Ir. Agus Riyanto, M.T. ) ( Ir. Jatmiko, M.T. ) iii
KATA PENGANTAR Assalaamu alaikum Wr. Wb. Segala Puja dan puji syukur atas kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, hidayah serta karunia kepada kita selaku hamba yang dicintai dan disayangi di alam semesta. Sholawat dan salam terlimpahkan kepada manusia pilihan Allah SWT yaitu Nabi Muhammad SAW yang dengan penuh perjuangan telah mengantarkan kita menjadi umat pilihan dan mendapat ridho- NYA. Hanya Karena Allah SWT akhirnya penulis bisa melewati kendala dan tantangan dalam menyelesaikan dan menyusun laporan tugas akhir ini. Tugas akhir ini disusun dan diajukan sebagai syarat untuk kelulusan dan mendapatkan gelar Sarjana Teknik di jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta. Adapun judul tugas akhir yang penulis ajukan : SISTEM KEAMANAN RUMAH BEBASIS MIKROKONTROLER MELALUI FASILITAS SMS. Selama penyusunan tugas akhir ini penulis mendapat dukungan, pembinaan dan saran dari pembimbing dan pihak-pihak lain yang terlibat secara langsung maupun tidak lansung dalam tugas akhir ini. Maka tiada kata yang lebih bagi penulis yang bisa terucap dan hanya bisa mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak Ir. Agus Supriyanto, MT selaku Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Surakarta. iv
2. Bapak Ir. Jatmiko, MT selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta. 3. Bapak Fatah Yasin A,ST.MT selaku pembimbing utama dalam penyusunan tugas akhir ini (terima kasih atas bimbingan dan referensi yang telah diberikan). 4. Ibu Umi Fadlilah,ST selaku pembimbing kedua dalam penyusunan tugas akhir ini (terima kasih atas bimbingan dan referensi yang telah diberikan). 5. Bapak Hasyim Asy ari, ST, MT selaku pembimbing akademik selama menempuh pendidikan di Teknik Elektro UMS. 6. Bapak dan ibu dosen yang telah memberikan ilmu dan pengetahuan selama menempuh pendidikan di Teknik Elektro UMS. 7. Seluruh Staf Tata Usaha, Staf Akademik maupun non Akademik, yang telah banyak membantu dan memberikan kemudahan kepada penulis selama menempuh studi di Fakultas Teknik jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta. 8. Ayahku yang selalu memberi kasih sayang, perhatian, dukungan dan menyemangati aku dalam menekuni bidang teknik elektro. 9. Ibuku yang kusayangi dan kucintai yang selalu memberi doa,kasih sayang dan perhatian sepanjang masa yang tak pernah bisa terbalaskan (hanya memberi tak harap kembali). 10. Kakak sepupuku, Ira dwitya sari dan adikku Indah paramitha kasim yang selalu menyayangiku dan penuh perhatian. v
11. Sahabat-sahabat terbaikku yang kusayangi yang selalu ada dalam suka maupun duka selalu berbagi canda dan tawa, Herman kurniawan,dwi kurniawan, Tigor, Dedy.f, Dedi.g, Galih, agus.s, Heru.h, Rohyan, Bowo dan sahabat-sahabat konsentrasi arus lemah yang tidak bisa disebutkan semuanya. 12. Adik-adik angkatan Teknik Elektro yang begitu akrab dan dekat denganku. 13. Rekan-rekan di KMTE (Keluarga Mahasiswa Teknik Elektro) 14. Seluruh rekan-rekan di teknik Elektro baik angkatan 2004 maupun angkatan bawah yang tidak bisa disebutkan semuanya, terima kasih atas persahabatan dan persaudaraannya selama kuliah di UMS. Selalu penulis sadari bahwa laporan tugas akhir ini tidaklah sesempurna yang diharapkan karena keterbatasan kemampuan penulis dalam penyusunan oleh sebab itu saran dan kritik yang bersifat membangun akan selalu penulis terima untuk kesempurnaan diwaktu mendatang. Semoga laporan Tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi penulis pada khususnya serta bermanfaat bagi pembaca pada umumnya dan dapat dijadikan referensi untuk menambah pengetahuan di bidang elektro dan untuk penelitian serupa diwaktu mendatang, Amiin. Wassalaamu alaikum. Wr. Wb Surakarta, Agustus 2010 Penulis vi
MOTTO Niat adalah ukuran dalam menilai benarnya suatu perbuatan, oleh karenanya, ketika niatnya benar, maka perbuatan itu benar, dan jika niatnya buruk, maka perbuatan itu buruk (IMAM AN NAWAWI) Sesungguhnya Allah tidak akan mengubah keadaan sesuatu kaum sehingga mereka mengubah keadaan yang ada pada diri mereka sendiri. (Q.S. Ar Ra d : 11.) Terus berfikir terus berusaha dan jangan takut datangnya kegagalan karena kegagalan bukanlah sebuah penderitaan bukan pula sebuah beban tetapi kegagalan itu sebuah sukses yang tertunda (Thomas Alfa Eddison) vii
PERSEMBAHAN Hanya ini yang bisa aku berikan, jerih payah selama ini tak terasa telah menuai hasil karya yang sederhana ini. Kupersembahkan karya tulis yang sederhana ini untuk : Alloh Azza wa Jalla yang senantiasa melimpahkan nikmat-nikmatnya kepadaku, Sang Uswatun Khasanah, Rosulalloh SAW. Ayah dan Ibuku tercinta. Kasih sayang mu, pengorbananmu, doamu abadi sepanjang masa, maafku yang tulus dan ini sebagai bukti nyata keseriusanku. Saudara saudaraku yang selama ini telah memberikan segalanya bagiku. Teman teman dekatku, rekan rekan teknik elektro konsentrasi arus lemah yang selalu bersama dalam suka maupun duka. viii
KONSTRIBUSI Dalam Tugas Akhir ini penulis merancang dan membuat sistem keamanan rumah berbasis mikrokontroler melalui fasilitas sms,dengan menggunakan mikrokontroler seri AT 89S51. Berikut daftar kerja yang berhubungan dengan Tugas Akhir ini. 1. Pembuatan layout (skema) PCB (Printed Circuit Board) pada Tugas Akhir ini memanfaatkan software Multisim 10 Ultiboard. 2. Pembuatan skema rangkaian yang merupakan hasil referensi pencarian dari internet dengan modifikasi dari penulis. 3. Pemrograman bahasa Assembler serta compile Assembler pada Tugas Akhir ini memanfaatkan software Franklin Proview 32 dan AVR Studio 4. 4. Proses download program dari komputer ke mikrokontroler menggunakan parallel ISP dengan sistem Kanda STK 200/300. Demikian daftar kontribusi yang saya buat dengan sejujurnya. Saya bertanggung jawab atas isi dan kebenaran daftar kontribusi di atas. Surakarta, Agustus 2010 Mengetahui, Dosen Pembimbing Mahasiswa Tugas Akhir Umi Fadlilah,ST. Mohamad Iqbal Kasim ix
DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... HALAMAN PEPERSETUJUAN... HALAMAN PENGESAHAN... KATA PENGANTAR... MOTTO... PERSEMBAHAN... DAFTAR KONTRIBUSI... DAFTAR ISI... ABSTRAKSI... i ii iii iv vii viii ix x xiii BAB I PENDAHULUAN... 1 1.1 Latar Belakang Masalah... 1 1.2 Perumusan Masalah... 2 1.4 Tujuan Penelitian... 2 1.3 Batasan Masalah... 2 1.5 Manfaat Penelitian... 3 BAB II TINJUAN PUSTAKA... 4 2.1 Telaah Penelitian... 4 2.2 Komunikasi Serial Pada Handphone... 4 2.3 Mikrokontroler ATMEL Seri AT89S51... 7 2.3.1 Port Serial Pada AT89S51... 12 x
2.3.2 Antar Muka Serial Pada At89S51... 13 2.3.3 Register Kontrol Serial Pada AT89S51... 15 2.3.4 Baud Rate Pada AT89S51... 18 2.3.5 Menggunakan Timer-1 Untuk Menghasilkan Baud Rate... 19 2.3.6 Interupsi... 20 2.3.7 Pengaktifan Interupsi... 20 2.3.8 Vektor Interupsi... 21 2.4 Regulator Tegangan LM7805... 22 2.5 Buffer 4050... 22 2.6 Monostabil Multivibbrator... 23 2.7 Buffer ULN2003... 24 BAB III PERANCANGAN SISTEM... 25 3.1 Waktu dan Tempat Peneltian... 25 3.2 Peralatan Pendukung Peneltian... 25 3.3 Diagram Alir Peneltian... 26 3.4 Diagram blok system... 27 3.5 Rangkaian keseluruhan... 29 BAB IV PENGUJIAN ALAT... 31 4.1 Pengujian Alat... 31 4.2 Hasil Pengujian Alat... 37 xi
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 38 5.1 Kesimpulan... 38 5.2 Saran... 38 DAFTAR PUSTAKA... 39 DAFTAR LAMPIRAN... 40 xii
ABSTRAKSI Tujuan utama dari penelitian dan perancangan dari tugas akhir ini adalah untuk mendapatkan alat yang berfungsi sebagai sistem peringatan menggunakan alarm dan juga melalui fasilitas SMS (Short Message Service). Beragam cara dilakukan orang untuk mengamankan barang-barang berharga yang disimpan pada suatu ruangan rumahnya, salah satunya adalah dengan menggunakan sebuah kunci gembok atau menempatkan seorang penjaga keamanan untuk menjaga rumah tersebut. Maka dikembangkanlah sebuah sistem keamanan dengan cara memberikan peringatan (warning system) untuk memberikan sebuah tanda jika ada sesuatu mencurigakan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut. Jika sistem ini mendeteksi adanya unsur tindak kejahatan, maka sistem akan memberikan sebuah tanda berupa alarm dan juga tanda melalui sebuah pesan singkat atau Short Message Service (SMS) yang akan dikirimkan ke nomor telepon seluler (handphone) sehingga kita dapat mengetahui keadaan yang terjadi di sekitar ruangan tersebut. Mikrokontroler seri AT89S51 digunakan sebagai jantung dari sistem. Adanya interupsi oleh monostabil multivibrator mengakibatkan mikrokontroler mengerjakan program untuk membunyikan buzzer dan juga untuk mengirimkan sebuah perintah ke handphone rumah untuk mengirimkan SMS dengan isi Awas Bahaya! ke handphone kendali. Setelah pesan tersebut diterima oleh handphone kendali kemudian handphone kendali mengirimkan SMS balasan yang ditujukan ke handphone rumah. xiii