Panduan Kompetisi GO IRO [IMAC 2015] [Kategory : Siswa SMA] Created by: IMAC 2015 Committee A. Deskripsi Singkat Robot merupakan sebuah alat yang digunakan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Hal tersebut dibuktikan dalam melakukan hal-hal yang bersifat monoton dan terus-menerus, robot lebih cenderung lebih baik dan tidak mengalami penurunan kualitas. Di era serba otomatis seperti saat ini robot sudah bukan lagi hal yang harus dipelajari dibangku kuliah. Banyak sekali robot-robot yang mudah dipahami dan dimainkan oleh anak-anak yang masih duduk dibangku sekolah menengah pertama dan kejuruan. Dalam kompetisi ini peserta diarahkan untuk menyelesaikan suatu misi dengan cara merancang dan memprogram robot. Misi robot adalah memasukkan telur-telur kedalam lubang yang telah disediakan. Tantangannya adalah banyak telur dari spesies lain yang tidak boleh dimasukkan ke dalam lubang. Lima tim terbaik akan bertanding di babak final dan nantinya akan diambil 3 terbaik sebagai juaranya. B. Kompetensi Lomba 1. Peserta diharapkan mampu memprogram robot untuk mendeteksi warna objek. 2. Peserta diharapkan mampu memprogram robot untuk bergerak mendorong suatu objek menuju tempat yang sudah ditentukan. 3. Peserta diaharapkan mampu mendownload program dari laptop/pc ke robot melalui kabel USB. 1
C. Petunjuk Umum 1. Diperbolehkan jika terdapat dua program. Namun pada saat penilaian, peserta diharuskan memilih satu program untuk dijalankan. 2. Dimensi maksimum robot adalah 250 mm x 250 mm x 250 mm. 3. Robot harus diletakkan di garis START (area hijau) sebelum lomba dimulai. Tidak ada bagian dari robot yang diperbolehkan melebihi START. 4. Pada setiap awal ronde,warna dan posisi obyek akan diacak. Warna dan posisi objek akan tetap untuk semua peserta untuk ronde itu. 5. Lapangan dan keterangan ukuran adalah berikut ini: 2
6. Misi robot adalah untuk menuju pulau komodo, memilih telur berwarna merah dan mendorongnya ke dalam lubang telur. Hanya telur berwarna merah yang didorong ke dalam lubang, sedangkan telur biru tidak boleh dipindahkan dari tempat aslinya (diatas penyangga bola). Peserta bebas memilih posisi start pada daerah warna hijau. Garis tengah hitam merupakan garis penuntun (follower line) yang berakhir pada garis merah. Peserta dikenakan waktu me-program selama 30 menit. 7. Jumlah telur merah dan biru ada 12, dan penempatan posisi mereka akan diacak setiap rondenya. Contoh, jika telur merah berjumlah 2 maka telur biru berjumlah 10. Bila telur merah berjumlah 4 maka telur biru berjumlah 8. 8. Terdapat 14 penyangga bola, 12 penyangga akan digunakan dan 2 penyangga tidak akan digunakan. Posisi akan sama untuk semua peserta di setiap rondenya. 9. Jumlah telur merah yang digunakan dalam permainan akan menentukan posisi garis finish. Jika telur merah berjumlah 2 maka robot harus finish di zona 2 10. Di akhir pertandingan robot diharusnya kembali ke base arena dan berhenti. Jika robot tidak berhenti secara otomatis maka akan dianggap tidak finish. 3
11. Ketika sampai digaris base arena, bagian kedua roda depan robot harus bersentuhan dengan zona daerah finish yang sesuai. Untuk detail bisa dilihat pada Gambar 2. Gambar 2. Posisi yang benar pada base arena 12. Robot diperbolehkan memilih rutenya sendiri untuk mengambil bola. Untuk detail bola dapat dilihat pada Gambar 4. 1.1.1. Penilaian Gambar 3. Telur merah dan biru berada diatas penyangga 13. Pertandingan akan berakhir jika : a. Robot disentuh oleh anggota kelompok lain setelah kompetisi dimulai b. Waktu pertandingan (2 menit) itu berakhir c. Seluruh bagian Robot memasuki daerah finish dengan benar d. Peserta mengatakan STOP selama pertandingan e. Segala bentuk kekerasan dan kecurangan dalam pertandingan 1. Penilaian hanya dihitung diakhir pertandingan atau saat waktu habis 2. Nilai maksismal adalah 100 point Telur merah Telur biru Finish position 4
Masuk kedalam lubang telur 5 point/ bola Tetap pada posisi awal Dipindahkan dari posisi awal 0 point 0 point Tetap pada posisi awal 5 point/bola Paling banyak Telur merah masuk kedalam lubang Zona yang benar Zona yang salah 10 point 10 point 0 point D. Hadiah Juara I :Trophy + Sertifikat + uang Rp 3.000.000 Juara II :Trophy + Sertifikat + uang Rp 2.000.000 Juara III :Trophy + Sertifikat + uang Rp 1.000.000 E. Desain Robot dan Deskripsi Berikut merupakan deskripsi robot yang digunakan dalam lomba GO IRO beserta komponenkomponennnya: 1. Kontroler brick EV3 5
2. Satu buah sensor warna dengan kemampuan mode identifikasi warna(color mode), intesitas cahaya pantul (reflected light intensity), intensitas cahaya masuk(ambient light intensity) Color mode Reflected light intensity Ambient light intensity 3. Satu buah sensor ultrasonic, dapat mengukur jarak terhadap objek didepannya dengan menggunakan gelombang suara. 4. Dua buah large motor 5. Satu buah medium motor 6
Desain robot EV3 7
8