BAB III PERANCANGAN SISTEM

dokumen-dokumen yang mirip
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM

BAB III PERANCANGAN ALAT. Pada perancangan alat untuk sistem demodulasi yang dirancang, terdiri dari

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ALAT. modulator 8-QAM seperti pada gambar 3.1 berikut ini: Gambar 3.1 Blok Diagram Modulator 8-QAM

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI. Blok diagram carrier recovery dengan metode costas loop yang

yaitu, rangkaian pemancar ultrasonik, rangkaian detektor, dan rangkaian kendali

No Output LM 35 (Volt) Termometer Analog ( 0 C) Error ( 0 C) 1 0, , ,27 26,5 0,5 4 0,28 27,5 0,5 5 0, ,

Dalam sistem komunikasi saat ini bila ditinjau dari jenis sinyal pemodulasinya. Modulasi terdiri dari 2 jenis, yaitu:

BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB II LANDASAN TEORI

BAB III PERANCANGAN DAN CARA KERJA SISTEM. Pada bab ini diterangkan tentang langkah dalam merancang cara kerja

POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

BAB III PERANCANGAN DAN PENGUKURAN

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI SISTEM. Dalam tugas akhir ini dirancang sebuah modulator BPSK dengan bit rate

MODULATOR DAN DEMODULATOR. FSK (Frequency Shift Keying) Budihardja Murtianta

BAB II DASAR TEORI. Dasar teori yang mendukung untuk tugas akhir ini adalah teori tentang device atau

BAB 3 PERANCANGAN DAN REALISASI

BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISIS

BAB III PERANCANGAN ALAT. Gambar 3.1 Diagram Blok Pengukur Kecepatan

BAB II DASAR TEORI. Modulasi adalah pengaturan parameter dari sinyal pembawa (carrier) yang

DAFTAR ISI. Abstrak... Abstract... Kata Pengantar... Daftar Isi... Daftar Gambar... Daftar Tabel... BAB I Pendahuluan Latar Belakang...

BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISA. Pengukuran dan analisa dilakukan bertujuan untuk mendapatkan

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM

Perancangan Modulator dan Demodulator pada DPSK

BAB I PENDAHULUAN. 500 KHz. Dalam realisasi modulator BPSK digunakan sinyal data voice dengan

PEMODELAN SISTEM AUDIO SECARA WIRELESS TRANSMITTER MENGGUNAKAN LASER POINTER

BAB II DASAR TEORI. Modulasi adalah proses yang dilakukan pada sisi pemancar untuk. memperoleh transmisi yang efisien dan handal.

BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA. serta pengujian terhadap perangkat keras (hardware), serta pada bagian sistem

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM

LABORATORIUM SISTEM TELEKOMUNIKASI SEMESTER III TH 2015/2016

Dalam kondisi normal receiver yang sudah aktif akan mendeteksi sinyal dari transmitter. Karena ada transmisi sinyal dari transmitter maka output dari

PENGENDALIAN ROBOT MENGGUNAKAN MODULASI DIGITAL FSK (Frequency Shift Keying )

BAB III PERANCANGAN ALAT

ROBOT OMNI DIRECTIONAL STEERING BERBASIS MIKROKONTROLER. Muchamad Nur Hudi. Dyah Lestari

BAB III PERANCANGAN ALAT

Perancangan Sistem Modulator Binary Phase Shift Keying

BAB III PEMBAHASAN PERANCANGAN ALAT

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM. pada sistem pengendali lampu telah dijelaskan pada bab 2. Pada bab ini akan dijelaskan

BAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1. Receiver [1]

Praktikum Sistem Komunikasi

MODUL PRAKTIKUM RANGKAIAN ELEKRONIKA Bagian II

PENGKONDISI SINYAL OLEH : AHMAD AMINUDIN

BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB IV PENGUKURAN DAN ANALISIS SISTEM. diharapkan dengan membandingkan hasil pengukuran dengan analisis. Selain itu,

BAB III PERANCANGAN ALAT PENDETEKSI KERUSAKAN KABEL

BAB III ANALISA DAN PERANCANGAN RANGKAIAN

BAB II LANDASAN TEORI

BAB 3 PERANCANGAN SISTEM

menggunakan sistem PAL (Phase Alternating Line), pemancar televisi digunakan untuk mengirimkan sinyal-sinyal suara dan sinyal-sinyal gambar

BAB II KONSEP DASAR PERANCANGAN

BAB III PERANCANGAN ALAT

BAB III PERANCANGAN. Pada perancangan perangkat keras (hardware) ini meliputi: Rangkaian

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PERANGKAT KERAS

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT

BAB III PERANCANGAN ALAT

BAB II KONSEP DASAR SISTEM MONITORING TEKANAN BAN

BAB III PERANCANGAN ALAT

Wireless Infrared Printer dengan DST-51 (Komunikasi Infra Merah dengan DST-51)

MODULATOR DAN DEMODULATOR BINARY ASK. Intisari

melibatkan mesin atau perangkat elektronik, sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan dengan mudah tanpa harus membuang tenaga dan mempersingkat wak

BAB III PERANCANGAN SISTEM. perancangan mekanik alat dan modul elektronik sedangkan perancangan perangkat

BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN ANALISA HASIL PENGUJIAN

BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB IV HASIL PERCOBAAN DAN ANALISA

BAB II DASAR TEORI. Gambar 2.1 Blok Diagram Modulator 8-QAM. menjadi tiga bit (tribit) serial yang diumpankan ke pembelah bit (bit splitter)

PROPOSAL EC6030 PERANCANGAN SENSOR INFRA RED (IR) UNTUK NAVIGASI ROBOT BERBASIS FPGA DAN up LEON

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI

MODUL 08 OPERATIONAL AMPLIFIER

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

1. PENGERTIAN PEMANCAR RADIO

BAB III METODE PENELITIAN

III. METODE PENELITIAN. Penelitian ini mulai dilaksanakan pada bulan April 2015 sampai dengan Mei 2015,

Bidang Information Technology and Communication 336 PERANCANGAN DAN REALISASI AUTOMATIC TIME SWITCH BERBASIS REAL TIME CLOCK DS1307 UNTUK SAKLAR LAMPU

PERANCANGAN DEMODULATOR BPSK. Intisari

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA. Bab ini membahas tentang pengujian alat yang dibuat, adapun tujuan

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

BAB IV PENGUJIAN SISTEM. Dalam bab ini akan dibahas mengenai pengujian perangkat keras dan

BABII TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI

METODE PENELITIAN. Elektro Universitas Lampung. Penelitian di mulai pada bulan Oktober dan berakhir pada bulan Agustus 2014.

APLIKASI MODUL ASK (AMPLITUDO SHIFT KEYING) SEBAGAI MEDIA TRANSMISI UNTUK MEMBUKA DAN MENUTUP PINTU BERBASIS MIKROKONTROLLER AT MEGA 8

1). Synchronous Counter

Filter Orde Satu & Filter Orde Dua

BAB III METODE PENELITIAN

BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB III METODE PENELITIAN

BAB III KEGIATAN PENELITIAN TERAPAN

Laboratorium Sistem Komputer dan Otomasi Departemen Teknik Elektro Otomasi Fakultas Vokasi Institut Teknologi Sepuluh November

JOBSHEET SENSOR ULTRASONIC

BAB III ANALISA DAN CARA KERJA RANGKAIAN

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA. regulator yang digunakan seperti L7805, L7809, dan L Maka untuk

Penguat Oprasional FE UDINUS

BAB III PERANCANGAN DAN CARA KERJA RANGKAIAN

BAB III PERANCANGAN SISTEM

BAB III PERANCANGAN. bayi yang dilengkapi sistem telemetri dengan jaringan RS485. Secara umum, sistem. 2. Modul pemanas dan pengendali pemanas

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

Quadrature Amplitudo Modulation-16 Sigit Kusmaryanto,

=== PENCACAH dan REGISTER ===

Aplikasi Pengiriman Data Serial Tanpa Kabel

(b) Gambar 3.1 (a) Blok Diagram Sistem Telemetri Bagian Pengirim Data. (b) Blok Diagram Sistem Telemetri Bagian Penerima Data

Transkripsi:

25 BAB III PERANCANGAN SISTEM Sistem monitoring ini terdiri dari perangkat keras (hadware) dan perangkat lunak (software). Perangkat keras terdiri dari bagian blok pengirim (transmitter) dan blok penerima (receiver). Sedangkan perangkat lunak adalah suatu program sudah jadi yang di install di komputer yang bertugas untuk menampilkan dan menyimpan informasi yang dikirimkan dari kamera. 3.1 Perangkat Keras (Hadware) Dalam perancangan perangkat keras ini terdiri dari beberapa bagian, berikut ini adalah diagram alur pengiriman informasi dari sistem alat yang dirancang. Kamera Modulator 8 PSK RF Pengirim Wireless RF Penerima Demodulator 8 PSK Komputer USB TV Transmitter Receiver Gambar 3.1 Blok Diagram Alur Pengiriman Data dari Kamera ke Komputer Blok perancangan sistem ini terdiri dari blok diagram Transmitter (TX) dan blok diagram Receiver (RX). Tx berada pada bagian sistem pengirim sedangkan Rx berada pada bagian sistem penerima. Sistem pengirim dan penerima ini dapat melakukan

26 pengiriman dan penerimaan data yang berupa gambar yang berasal dari sebuah kamera dan hasil gambar tersebut dapat disimpan dan ditampilkan di komputer. 3.1.1 Transmitter (TX) Blok diagram transmitter ini terdiri dari beberapa blok yang terdiri dari kamera, modulator 8 PSK dan Radio Frequency (RF) FM, sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 3.2. Gambar 3.2 Blok Diagram Transmitter 1. Kamera Kamera digunakan sebagai interface yang dapat menangkap objek gambar. Output dari kamera dihubungkan dengan input modulator sehingga terjadi koneksi antara kamera dengan modulator. Sesudah terjadi koneksi, maka gambar yang ditangkap oleh kamera dikirimkan ke rangkaian modulator 8 PSK sebelum dipancarkan menggunakan RF FM. 2. Modulator 8 PSK Pada perancangan sistem monitoring ini modulator digunakan sebagai device yang dapat melakukan proses modulasi sinyal. Gambar yang dikirimkan dari kamera ke

27 rangkaian modulator mengalami proses modulasi sinyal, dimana parameter gelombang pembawa (carrier) berubah sesuai dengan sinyal informasi atau gambar. Teknik modulasi yang digunakan dalam perancangan sistem ini, yaitu menggunakan modulasi 8 Phase Shift Keying (PSK). Masukannya berupa data Not Return Zero (NRZ) yang berasal dari keluaran kamera dengan frekuensi 17 khz dalam keadaan cahaya normal dan 85 khz dalam kedaan cahaya terang dengan gelombang pembawa sebesar 500 KHz. Berikut adalah blok diagram modulator 8 PSK yang dirancang. fc Osilator Penggeser Fasa X0 X1 X2 X3 Balance X4 Modulator F X5 X6 X7 Sinyal Termodulasi K3 K2 K1 Clock Q3 Q2 Q1 Counter f 1 Control N L Register f 2 D Kamera Pengubah Level Gambar 3.3 Blok Diagram Modulator 8 PSK

28 Blok diagram modulator 8 PSK ini terdiri dari beberapa blok rangkaian, diantaranya rangkaian pengubah level, pengacak data, osilator 500 KHz, pembangkit sinyal kotak 200 khz, pencacah (counter), penggeser fasa, control shift register, dan balance modulator. a. Pengubah Level Rangkaian pengubah level ini berfungsi mengubah data dari kamera yang berlevel Return to Zero (RZ) ke level Not Return to Zero (NRZ) menggunakan prinsip transistor transistor logic (TTL). Jenis rangkaian yang digunakan untuk mengubah level sinyal RZ ke level NRZ menggunakan transistor NPN yang bekerja sebagai penguatan common collector. Berikut adalah gambar rangkaian TTL yang dirancang. Gambar 3.4 Rangkaian Pengubah Level Rangkaian pengubah level di atas mengisolasi masukan ke basis dan sebuah resistor yang dipasang secara pull-up ke collector. Sumber tegangan DC yang menjadi masukkan bagi kaki collector pada transistor berfungsi sebagai penentu nilai tegangan yang keluar pada output rangkaian pengubah level. Karena TTL bekerja

29 pada tegangan 5 volt, maka rangkaian pengubah level yang dirancang diberi sumber tegangan DC 5 volt. b. Osilator 500 KHz Rangkaian osilator ini digunakan untuk membangkitkan sinyal pembawa (carrier) yang berbentuk sinusoidal dengan frekuensi 500 KHz, yang dibangkitkan oleh IC pembangkit sinyal sinusoidal dengan tipe EXAR 2206. Berikut adalah gambar rangkaian osilator yang dirancang. Gambar 3.5 Rangkaian Osilator Adapun spesifikasi osilator yang akan dirancang adalah sebagai berikut. 1. Frekuensi keluaran 500 KHz. 2. Adanya pengaturan amplitudo.

30 Pada rangkaian osilator, umumnya frekuensi keluaran ditentukan oleh elemen penentu frekuensi yang biasanya terdiri dari elemen R dan C. Akan tetapi frekuensi operasi maksimum dari rangkaian osilator yang menggunakan IC mempunyai batas maksimum yang sudah ditentukan dalam data sheet sehingga penentuan elemen R dan C tidak sembarang nilainya. Besarnya frekuensi yang dihasilkan dari rangkaian osilator ditentukan menggunakan persamaan sebagai berikut. = (3.1) c. Penggeser fasa (Phase Switching Network) Untuk mencari sudut fasa dinyatakan dengan persamaan sebagai berikut. = 2 2 (derajat) (3.2) Pada perancangan modulator 8 PSK menggunakan delapan nilai sudut fasa yang berbeda. Sudut fasa yang dirancang adalah sebagai berikut. Tabel 3.1 Sudut Fasa yang Dirancang Sudut Fasa 0 o 45 o 90 o 135 o 180 o 225 o 270 o 315 o Untuk merancang sudut 0 o, 45 o, 90 o dan 135 o menggunakan rangkaian sebagai berikut.

31 Gambar 3.6 Rangkaian Penggeser Fasa Pada rangkaian penggeser fasa di atas terdapat beberapa komponen yang menentukan besarnya nilai sudut yang diinginkan, yaitu kapasitor (C a ) dan resistor (R a ). Untuk mempermudah perancangan rangkaian penggeser fasa ini, maka diantara komponen Ra dan Ca harus ditentukan salah satu. Agar mudah dalam melakukan pengaturan nilai sudut, maka komponen Ca ditentukan nilainya sedangkan nilai Ra dicari. Untuk mencari nilai Ra menggunakan persamaan sebagai berikut: = ( ) (3.3) Dari persamaan (3.6), maka diperoleh harga-harga komponen Ra untuk setiap nilai sudut fasa yang berbeda, seperti terlihat pada Tabel 3.2. Tabel 3.2 Nilai Komponen Ra untuk setiap Sudut Fasa Frekuensi Kapasitor (Ca) Carrier (khz) (nf) 500 1 Sudut Fasa (derajat) Resistor (Ra) (ohm) 0 o 0 45 o 131,8 90 o 318,5 125 o 768,5

32 Untuk merancang sudut 180 o, 225 o, 270 o dan 315 o menggunakan rangkaian sebagai berikut. Gambar 3.7 Rangkaian Penggeser Fasa 180 0 Gambar 3.7 merupakan rangkaian inverting atau disebut rangkaian pembalik fasa. Rangkaian tersebut dapat mengeser fasa sebesar 180 0 sehingga keluaran dari rangkaian inverting akan berlawanan fasa 180 0 dengan masukannya. Sudut 180 o, 225 o, 270 o dan 315 o didapat dari masing-masing sudut fasa 0 o, 45 o, 90 o dan 135 o yang dijadikan masukan untuk rangkaian inverting. Penguatan tegangan dari rangkaian inverting terletak pada komponen R f, dimana nilai R f harus lebih besar dari R. Penguatan tegangan pada rangkaian inverting dapat dihitung menggunakan persamaan sebagai berikut. =. (3.4) d. Gelombang Kotak (Clock) 100 khz Gelombang kotak 100 khz ini dirancang menggunakan rangkaian IC XAR 2209. IC tersebut dapat membangkitkan sinyal kotak sampai frekuensi 1 MHz. Berikut adalah gambar rangkaian gelombang kotak yang dirancang.

33 Gambar 3.8 Rangkaian Gelombang Kotak Output dari rangkaian gelombang kotak berasal dari pin 7 yang menghasilkan gelombang persegi (squarewave), sehingga keluarannya adalah bersifat open collector artinya harus dipasang resistor eksternal terhadap Vcc. Frekuensi yang dihasilkan dari rangkaian gelombang kotak dapat dicari dari timing kapasitor (C) dan timing resistor (R) menggunakan persamaan sebagai berikut: = (3.5) e. Pencacah (Counter) Pada perancangan rangkaian pencacah ini menggunakan IC 7473 dengan komponen utamanya adalah flip-flop JK. IC 7473 mempunyai dua buah flip-flop JK didalamnya. Pada perancangan rangkaian pencacah ini menggunakan satu buah flip-flop JK,

34 karena gelombang kotak yang digunakan untuk mengontrol rangkaian shift register membutuhkan dua nilai frekuensi, yaitu f 1 dan f 2. Frekuensi f 2 diambil dari keluaran rangkaian pencacah, sedangkan frekuensi f 1 diambil dari keluaran rangkaian gelombang kotak. Berikut adalah blok skematik rangkaian pencacah. f 1 f 2 Gambar 3.9 Blok Skematik Rangkaian Pencacah Berdasarkan perancangan pada Gambar 3.9 gelombang kotak menjadi masukan untuk rangkaian pencacah. Kemudian gelombang kotak tersebut dibagi menjadi setengah nilai frekeunsi dari frekuensi gelombang kotak. Pada saat J dan K bernilai 1 (high), maka flip-flop berada dalam toggle, artinya keluaran Q akan berlawanan dengan keluaran sebelumnya. Ketika J dan K bernilai 0 (low), maka flip-flop tidak memberikan tanggapan apapun sehingga keluaran Q tetap bertahan pada keadaan terakhirnya. f. Control Shift Register Rangkaian control shift register berfungsi untuk menyimpan data atau informasi. Pada perancangan ini menggunakan metode pengeluaran data secara paralel sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 3.10.

35 Gambar 3.10 Rangkaian Control Shift Register Rangkaian control shift register di atas dibangun dari kombinasi dua buah IC, yaitu IC 7474 dan IC 7408. IC 7474 berfungsi sebagai penyimpan data sedangkan IC 7408 berfungsi sebagai kendali keluaran data. Gerbang AND memiliki masukan dari keluaran FF dan sinyal kendali keluaran. Keluaran dari gerbang AND ini merupakan data yang akan dikeluarkan dari register. Ketika kendali keluaran bernilai 0, maka gerbang AND akan memiliki keluaran 0. Tetapi pada saat kendali keluaran bernilai 1, maka isi register akan dikeluarkan secara bersamaan dan dapat di baca mulai dari K3, K2 dan K1. Dengan demikian penambahan gerbang AND pada rangkaian control shift register berfungsi untuk mengatur kapan saatnya data yang tersimpan dalam register tersebut akan dikeluarkan. Data yang dikeluarkan dari rangkaian control shift register terjadi, jika kendali keluaran bernilai 1. g. Balance Modulator Pada perancangan balance modulator ini menggunakan IC multiplekser. IC Multiplekser ini mempunyai sifat, yaitu mempunyai banyak masukan dan satu

36 keluaran sehingga IC multiplekser ini dapat digunakan sebagai pencampur sinyal atau balance modulator. Berikut adalah blok skematik rangkaian balance modulator yang dirancang. Gambar 3.11 Blok Skematik Rangkaian Balance Modulator Pada perancangan ini terdapat dua bagian masukan untuk rangkaian balance modulator, masukannya berasal dari rangkaian penggeser fasa dan pengendali keluaran (data yang mengalami pergeseran). Jumlah masukan untuk setiap bagian dapat ditentukan melalui 2 n, dimana n menunjukkan jumlah saluran kendali (pengendali) sedangkan 2 n menunjukkan jumlah saluran masukan (berasal dari penggeser fasa). Berikut adalah tabel kebenaran multiplekser. Tabel 3.3 Tabel Kebenaran Multiplekser K 3 K 2 K 1 F 1 X X X 0 0 0 0 0 X 0 0 0 0 1 X 1 0 0 1 0 X 2

37 0 0 1 1 X 3 0 1 0 0 X 4 0 1 0 1 X 5 0 1 1 0 X 6 0 1 1 1 X 7 Berdasarkan tabel kebenaran multiplekser di atas, memegang peranan penting dalam mengeluarkan data. Jika E mewakili saluran, maka berdasarkan tabel kebenaran multiplekser keluaran F dinyatakan dengan persamaan sebagai berikut. =.... +.... +.... +.... +.... +.... +.... +.... (3.6) Ketika saluran = 1, maka keluaran bernilai 0 sehingga keluaran dari rangkaian balance modulator tidak akan terjadi modulasi 8 PSK. Tetapi ketika saluran = 0, keluaran F diatur melalui pengontrol keluaran, yaitu K 1, K 2, dan K 3. Sehingga keluaran dari rangkaian balance modulator akan membentuk sinyal modulasi 8 PSK. 3. Radio Frequency FM di Pengirim Radio Frequency digunakan sebagai device yang dapat memancarkan sebuah sinyal modulasi dibagian pengirim menggunakan jenis FM. Sinyal gambar yang sudah mengalami proses modulasi dibagian output modulator ditransmisikan melalui udara

38 menggunakan Radio Frequency FM sehingga sinyal modulasi tersebut dapat diterima oleh Radio Frequency FM dibagian penerima. 3.1.2 Receiver (RX) Blok diagram receiver ini terdiri dari beberapa blok yang terdiri dari Radio Frequency FM, demodulator 8 PSK dan komputer sebagaimana ditunjukkan pada Gambar 3.12. Rx Gambar 3.12 Blok Diagram Receiver 1. Radio Frequency FM di Penerima Radio Frequency FM digunakan sebagai device yang dapat menerima sebuah sinyal modulasi yang ditransmisikan melalui udara. Sinyal modulasi yang dipancarkan Radio Frequency FM dibagian transmitter ke udara kemudian diterima oleh Radio Frequency FM dibagian receiver. Kemudian sinyal modulasi yang sudah diterima Radio Frequency FM dibagian penerima disalurkan ke input demodulator untuk melalui proses selanjutnya sampai sinyal termodulasi tersebut menjadi sinyal informasi kembali.

39 2. Demodulator 8 PSK Demodulator 8 PSK digunakan sebagai device yang dapat melakukan proses demodulasi sinyal yang termodulasi. Sinyal informasi yang menyatu dengan sinyal pembawa dipisahkan melalui proses demodulasi, sehingga output dari demodulator 8 PSK berupa sinyal informasi. Berikut adalah blok diagram demodulator 8 PSK. Gambar 3.13 Blok Diagram Demodulator 8 PSK Blok diagram demodulator 8 PSK di atas terdiri dari beberapa blok, diantaranya serial to parallel, Osilator 500 khz, balance demodulator, penggeser fasa 90 0, Low Pass Filter (LPF), parallel to serial dan komparator. a. Serial to Parallel Rangkaian serial to parallel ini dirancang menggunakan metode penyimpanan data secara seri atau berderet. Penyimpanan data secara seri dilakukan dengan cara

40 memasukan data per-bit. Flip-flop data yang mulai terisi data pertama kali, yaitu flipflop data yang berada di kiri, kemudian data tersebut digeser per-bit ke kanan sampai flip-flop data yang berada di sebelah kanan terisi. Penggeseran data ini dikendalikan melalui sinyal clock. Dalam perancangan ini IC yang digunakan untuk rangkaian serial to parallel adalah IC 7474. Berikut adalah rangkaian penyimpan data secara seri. Gambar 3.14 Rangkaian Penyimpan Data Secara Seri Pada Gambar 3.14 keluaran flip-flop akan berubah sesuai dengan data yang dimasukkan. Ketika clock-nya mulai turun dan clock bernilai low proses ini dinamakan proses merekam data atau mengambil data. Sedangkan, ketika clock-nya mulai naik dan clock bernilai high proses ini dinamakan proses menahan data atau menyimpan data. b. Osilator 500 KHz Rangkaian osilator ini digunakan untuk membangkitkan sinyal carrier yang berbentuk sinusoidal dengan frekuensi 500 KHz. Perancangan rangkaian osilator ini

41 sama dengan perancangan rangkaian osilator yang ada di modulator 8 PSK (perhatikan Gambar 3.5). Rangkaian osilator yang berada di demodulator 8 PSK ini berfungsi untuk mengurangi sinyal carrier yang berada pada sinyal termodulasi 8 PSK. c. Balance Demodulator Balance demodulator yang dirancang ini menggunakan IC MC1496. Penguatan dari seluruh rangkaian balance demodulator ditentukan dari nilai R 8 sedangkan R 9 menentukan besar arus bias. Rangkaian balance demodulator yang dirancang adalah sebagai berikut. Gambar 3.15 Rangkaian Balance Demodulator Rangkaian Balance Demodulator memiliki dua masukan sinyal, yaitu sinyal carrier dan sinyal modulasi. Sinyal carrier menjadi masukan bagi balance demodulator dan memiliki nilai frekuensi yang sama besar dengan sinyal carrier yang berada pada

42 sinyal modulasi. Ketika kedua sinyal tersebut dimasukkan ke dalam rangkaian balance demodulator, maka sinyal carrier tersebut hilang sehingga sinyal yang keluar dari rangkaian balance demodulator adalah sinyal informasi yang dikirimkan dari kamera. d. Penggeser Fasa 90 0 Rangkaian pengeser fasa yang dirancang ini besarnya 90 0. Perancangan rangkaian penggeser fasa ini sama dengan perancangan rangkaian pengeser fasa yang ada di modulator 8 PSK (perhatikan Gambar 3.6) Rangkaian penggeser fasa yang berada di demodulator 8 PSK ini berfungsi untuk menggeser sinyal carrier sebesar 90 0 dengan osilator 500 khz sebagai referensinya. Sinyal carrier yang digeser sebesar 90 0 menjadi masukan untuk salah satu balance demodulator. e. Low Pass Filter (LPF) Perancangan rangkaian LPF digunakan sesudah RF penerima dan balance demodulator. Rangkaian LPF ini bertujuan agar frekuensi rendah saja yang masuk sedangkan frekuensi tinggi tidak dapat masuk. Pada rangkaian LPF terjadi pembatasan frekuensi yang diteruskan dan ada juga yang ditahan serta terjadi perubahan fasa antara input dan output. Frekuensi yang berada di bawah frekuensi cut off akan diteruskan masuk sedangkan frekuensi yang berada di atas frekuensi cut off akan ditahan dan terjadi penurunan gain. Penurunan gain frekuensi tergantung dari

43 jumlah orde filter yang digunakan. Rangkaian LPF yang dirancang inyyi menggunakan filter jenis Butterworth dengan jumlah orde filter, yaitu dua atau disebut dengan filter gabungan (cascada). Rangkaian LPF orde pertama ini menggunakan sebuah op-amp yang mempunyai konfigurasi non-inverting (tidak membalik sinyal input yang masuk) dengan masukannya yang berupa dua buah resistor dipasang secara seri dan satu buah kapasitor dipasang secara paralel dengan ground serta satu buah kapasitor berfungsi sebagai umpan balik. Sedangkan untuk penguatan gain ditentukan dari besarnya nilai R f1 dan R f2. Berikut ini adalah gambar rangkaian LPF untuk orde pertama yang dirancang. Gambar 3.16 Rangkaian LPF -40 db Pada perancangan rangkaian LPF -40 db ini, nilai hambatan dicari menggunakan persamaan sebagai berikut. =. (3.7)

44 Dengan cara, menentukan terlebih dahulu frekuensi cut-off yang besarnya 500 khz dan kapasitor C 3 sebesar 1 nf yang berada pada rangkaian LPF orde dua. Untuk R f1 besarnya adalah dua kali lipat dari R sedangkan untuk R 1 dan R 2 sama dengan R. Kapasitor C 1 besarnya, yaitu setengah dari kapasitor C 3 sedangkan kapasitor C 2 besarnya dua kali lipat dari kapasitor C 3. Perancangan rangkaian LPF orde dua ini, sama seperti rangkaian LPF orde pertama yang menggunakan sebuah op-amp yang mempunyai konfigurasi non-inverting (tidak membalik sinyal input yang masuk) dengan masukannya berupa satu buah resistor dan satu buah kapasitor dipasang secara paralel dengan ground. Sedangkan penguatan gain ditentukan oleh R f2. Berikut adalah gambar rangkaian LPF untuk orde ke dua. Gambar 3.17 Rangkaian LPF -20 db Pada perancangan rangkaian LPF -20 db ini, nilai hambatan dicari menggunakan persamaan (3.7) yang sama pada rangkaian LPF orde pertama. R f2 dan R 3 mempunyai nilai yang sama dengan R.

45 Dengan demikian dari hasil perancangan di atas diperoleh rangkaian lengkap LPF -60 db yang merupakan penggabungan dari rangkaian LPF orde pertama dan kedua. Berikut ini adalah rangkaian keseluruhan LPF -60 db. C2 R f2 = R R f1 =2R +V input R1=R R2=R C1 - + +V -V R3=R C3 - + -V Output Gambar 3.18 Rangkaian Kesuluruhan LPF -60 db f. Parallel to Serial Rangkaian parallel to serial ini dirancang menggunakan rangkaian penjumlah, dan berfungsi sebagai rangkaian penjumlah ketiga sinyal, yaitu sinyal Q(t), I(t) dan C(t) yang masing-masing berasal dari balance demodulator 1 dan 2. Berikut adalah rangkaian serial to parallel yang dirancang. Gambar 3.19 Rangkaian Serial to Parallel

46 Pada Gambar 3.19 sinyal C(t) merupakan penjumlahan antara sinyal Q(t) dan I(t). Kemudian sinyal C(t) dijumlahkan dengan sinyal Q(t) dan I(t) sehingga menghasilkan satu buah output sinyal yang dinamakan dengan data yang masih berbentuk sinyal sinusodial. Penjumlahan ketiga sinyal tersebut dirumuskan menggunakan persamaan sebagai berikut. = + + (3.8) g. Komparator Komparator merupakan rangkaian pengubah sinyal sinusoidal menjadi sinyal kotak, tegangan yang masuk ke rangkaian komparator dibandingkan dengan tegangan referensi yang ada di rangkaian komparator sehingga output sinyal pada rangkaian komparator berbentuk kotak. Berikut adalah rangkaian komparator yang dirancang. Gambar 3.20 Rangkaian Komparator Pada rangkaian komparator, kapasitor dipasang pada input inverting pada IC op-amp yang berfungsi sebagai coupling (penghilang sinyal DC). Bercampurnya sinyal DC pada sinyal informasi dapat mengakibatkan timbulnya noise sehingga kualitas sinyal

47 informasi yang berasal dari kamera dapat berubah atau tidak sesuai dengan informasi yang dikirim. Data yang diterima pada output demodulator 8 PSK ini kemudian dikirimkan ke komputer dengan cara menghubungkan output demodulator 8 PSK dengan komputer menggunakan sebuah converter yang dapat merubah bentuk output kabel RCA menjadi USB. Converter yang digunakan, yaitu TV USB karena TV USB mempunyai input video in untuk kamera dengan bentuk kabel jack RCA dan output USB sehingga TV USB ini dapat dihubungkan ke komputer. Berikut adalah TV USB yang digunakan untuk menghubungkan demodulator 8 PSK dengan komputer. Gambar 3.21 TV USB Untuk dapat terhubung secara hadware antara rangkaian demodulator 8 PSK dengan komputer yaitu menggunakan software TV USB. Software ini berfungsi terjadinya sinkronisasi antara komputer dengan TV USB sehingga komputer dapat mengenali dan membaca TV USB ketika dimasukkan ke dalam komputer.

48 3. Komputer Komputer merupakan interface yang berfungsi sebagai penyimpan driver software kamera. Driver kamera ini digunakan agar komunikasi antara komputer dengan rangkaian demodulator terjadi synchronisasi. Sesudah terjadinya synchronisasi, maka gambar yang ditangkap menggunakan kamera dapat ditampilkan dan disimpan di komputer. 3.2 Perangkat Lunak (Software) Perangkat lunak yang digunakan dalam merancang sistem monitoring ruangan ini menggunakan dua buah perangkat lunak. Pertama software untuk menampilkan gambar di komputer menggunakan CAM WIZARD. Kedua software untuk menampilkan bentuk sinyal selama proses pengiriman gambar mulai dari kamera sampai ke komputer menggunakan Capture Oscilloscope. 3.2.1 CAM WIZARD Software ini mempunyai banyak aplikasi diantaranya dapat menampilkan dan menyimpan gambar di komputer secara manual maupun otomatis. Gambar yang disimpan secara manual di komputer yaitu video. Sebelum merekam video ada pengaturan terlebih dahulu pada software CAM WIZARD. Sesudah dilakukan pengaturan di software, maka proses perekaman gambar dapat dimulai dengan cara menghidupkan simbol Record Video. Gambar yang ditangkap menggunakan kamera ditampilkan dan disimpan di komputer dengan format video.

49 Gambar yang disimpan secara otomatis di komputer yaitu foto. Foto tersebut merupakan hasil dari pengambilan gambar yang dilakukan oleh software CAM WIZARD secara otomatis dengan cara memberikan batas area terlebih dahulu untuk daerah kerja kamera pada software CAM WIZARD. Ketika ada gerakan yang melewati batas area tersebut, maka software CAM WIZARD akan mengambil gambar secara otomatis dan menyimpannya di komputer. Berikut adalah tampilan software CAM WIZARD yang diinstal di komputer dan digunakan sebagai sistem monitoring ruangan. Gambar 3.22 Tampilan Software CAM WIZARD

50 3.2.2 Capture Osilloscope Capture Osilloscope merupakan software bawaan dari osiloskop digital tipe GDS- 810. Software ini digunakan untuk melihat proses pengiriman sinyal gambar, mulai dari output kamera sampai gambar tersebut dapat tampil di komputer. Berikut adalah tampilan software osiloskop tipe GDS-10. Gambar 3.23 Tampilan Software Osiloskop Software Capture Oscilloscope diinstal di komputer. Kemudian komputer dengan osiloskop dihubungkan menggunakan kabel serial atau DB9. Berikut adalah kabel DB9 yang dirancang. Gambar 3.24 Kabel Serial DB9

51 Sesudah terjadi koneksi dan sinkronisasi, maka gambar sinyal, volt serta time yang tampil di osiloskop dapat diambil langsung menggunakan software Capture Oscilloscope di komputer. Hasil pengambilan gambar tersebut dapat diprint langsung atau disimpan di komputer dengan format gambar JPEG.