BAB II SEJARAH, JENIS-JENIS, DAN FUNGSI ROBOT 2.1 Sejarah Robot Robot berasal dari bahasa Cheko, Robota yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal rasa lelah ataupun bosan. Tugas-tugas yang dilakukan oleh robot biasanya pekerjaan yang berulang, kotor, berat, dan berbahaya. Robot merupakan alat mekanik yang diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia. Robot sendiri memiliki beberapa jenis dan fungsi. Hal tersebut tergantung pada program yang ditanamkan dalam dirinya (Pram, 2013:3). Robot telah diciptakan sejak zaman Yunani kuno. Teknologi robot tersebut telah dikembangkan jauh sebelum kata robot dikenalkan oleh Karel Capek. Dahulu, para pencipta robot mengenalnya dengan sebutan automata (automaton). Secara etimologi, automata berasal dari bahasa Yunani, automatos yang berarti bergerak atas kehendak sendiri. Kata ini sering digunakan untuk menggambarkan mesin-mesin bergerak tak-elektronik, khususnya yang dirancang untuk menyerupai gerakan manusia atau hewan (Pram, 2013:5). Sejarah robot di dunia bermula sekitar pada abad ke-3 SM, seorang insinyur mekanik asal China yang bernama Yan Shin.Beliau dengan bangga menunjukkan hasil karyanya yang berupa manusia mekanis kepada raja Mu dari Dinasti Zou (1023-957 SM).Sejarah robot di Jepang bermula sekitar pada zaman Edo (1603-1867).Robot Karakuri Ningyou dan robot Gakutensoku adalah kedua jenis robot yang telah ada dan telah dikenal oleh seluruh dunia pada zaman Edo (1603-1867). 17
Robot merupakan salah satu bentuk kemajuan teknologi yang mempunyai banyak ragam dan fungsi.hampir tidak ada orang yang tidak mengenal robot.namun, setiap orang memiliki pemahaman yang berbeda-beda tentang pengertian robot.secara umum, robot merupakan peralatan mekanik atau biomekanik yang dapat menghasilkan gerakan, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia maupun menggunakan program yang telah ada sejak dahulu.pada dasarnya robot diciptakan untuk meringankan pekerjaan manusia.robot dapat mendeteksi lingkungan sekitarnya (halangan, panas, suara, dan gambar).robot umumnya bergerak dengan menggunakan kaki atau roda, dan robot dapat terbang ataupun berenang.robot mempunyai banyak fungsi dan kegunaannya, tetapi tidak semua pekerjaan dapat dilakukannya.saat diciptakan, setiap robot mempunyai tujuannya masing-masing.hal tersebut tergantung pada program yang ditanamkan dalam prosesornya.oleh karena itu, robot didesain dan dibuat berdasarkan kebutuhan penggunanya. 2.2 Jenis-jenis Robot Robot Manipulator merupakan robot yang biasanya dicirikan dengan mempunyai lengan (arm robot).fungsi dari lengan tersebut adalah untuk memegang atau memindahkan barang. Pada umumnya robot manipulator ini digunakan dalam dunia industri, seperti: industri otomotif, elektronik, dan komputer. Robot manipulator ini terdiri atas robot unimate (robot pengangkat potongan logam panas dan pengelasan pada bagian-bagian tubuh mobil), rancho arm (robot alat bantu bagi 18
orang cacat), stanford arm (robot perakit mobil Ford dan perakit mesin gergaji), dan robot tentacle arm (robot gurita yang dapat melalui semua rintangan). Robot Humanoid merupakan robot yang penampilannya dibentuk berdasarkan tubuh manusia.robot humanoid ini mampu melakukan interaksi dengan peralatan ataupun lingkungan yang dibuat oleh manusia.secara umum, robot humanoid ini mempunyai tubuh dengan kepala, dua buah lengan, dan dua buah kaki.namun, ada pula beberapa bentuk robot humanoid yang hanya berupa sebagian dari tubuh manusia, misalnya dari pinggang ke atas.beberapa robot humanoid juga mempunyai wajah, lengkap dengan mata.contoh dari robot humanoid ini adalah robot Ashimo, Actroid, RIBA (Robo for Interactive Body Assistance), ninomiya-kun, dan robot AR (Assistant Robo). Robot Animalia merupakan robot yang pengerakannya menyerupai binatang, dan bentuknya pun seperti binatang.contoh dari robot animalia ini adalah robot AIBO (robot yang berbentuk anjing penjaga keamanan rumah ataupun perusahaan) dan robot PLEO (robot yang berbentuk bayi dinosaurus, dapat berkomunikasi dengan anak yang baru belajar berbicara). Robot Mobil merupakan konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator untuk menggerakan seluruh tubuh robot.aktuator adalah elemen yang mengkonveksikan besaran listrik analog menjadi besaran lainnya.robot mobil ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot, dan dapat dibuat tanpa harus mengeluarkan kerja fisik yang berat. 19
Robot Terbang (Aerial Robot) merupakan jenis robot yang mampu terbang.robot ini menyerupai pesawat terbang model yang diprogram khusus untuk memonitori keadaan keamanan wilayah dari atas.contoh dari robot ini adalah Hummingbird Autonomous Helicopter (robot helikopter mampu mengetahui lokasi objek dan mengambil objek yang terjatuh). Robot Berkaki (Legged Robot) merupakan robot yang mempunyai bentuk kaki dan tangan seperti hewan dan manusia, sebuah robot inovasi terbaru dalam dunia robotika di dunia.robot ini mampu berjalan lebih efektif dalam lingkungan jalan yang tidak rata dibandingkan roda. Contoh dari robot ini adalah PIGORASS (robot berkaki empat yang dikembangkan oleh Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, dan Yasuo Kuniyoshi di Lab ISI Tokyo University, Jepang). Robot Bawah Air (Underwater Robot) meupakan salah satu tipe mobile robot yang penggunaannya ditujukan untuk melakukan kegiatan di dalam air. Secara umum, robot ini dikelompokkan atas dua jenis, yaitu: AUV (Autonomus Underwater Vehicle) adalah jenis robot bawah air yang dapat bergerak dan melakukan kegiatan sendiri, berdasarkan program yang telah ditanamkan di dalam chip-nya. Dan ROV (Remote Operated Vehicle) adalah robot bawah air yang dikendalikan oleh operator dalam pengoperasiannya, dan didukung oleh remote control. Contoh dari robot ini adalah robot ikan yang dikembangkan oleh Profesor Huosheng HU dan tim robotikanya dari Essex University, Inggris. Robot ini dirancang untuk mendeteksi pencemaran air dan melacak sumbernya. 20
Robot Cyborg (Cybernetic Organism) merupakan robot makhluk yang mempunyai unsur biologis dan buatan. Dengan kata lain, Robot Cyborg (Cybernetic Organism) merupakan gabungan dari manusia dan mesin. Istilah tersebut diperkenalkan oleh Manfred Clynes dan Nathan S. Kline dalam artikelnya mengenai keuntungan mengatur sistem manusia-mesin di luar angkasa.istilah tersebut mengenai gambaran mereka kepada peningkatan kemampuan manusia sehingga dapat bertahan hidup di lingkungan luar angkasa.manfred Clynesadalah seorang perancang peralatan fisiologis dan sistem pengolahan data elektronik.nathan S. Klineadalah seorang ilmuwan yang mengepalai penelitian di Dynamic Simulation Laboratory, Rockland State Hospital, New York.Robot pada dasarnya adalah sebuah sistem manusia-mesin di mana mekanisme kontrol dari bagian manusia yang dimodifikasi secara eksternal oleh obat atau alat sehingga robot dapat hidup di lingkungan yang berbeda dari yang normal (lingkungan luar angkasa). 21
2.2.1 Robot-robot pada Zaman Edo Robot Karakuri Ningyou dan robot Gakutensoku adalah kedua jenis robot yang telah ada dan telah dikenal oleh seluruh dunia pada zaman Edo (1603-1867). Berikut penjelasan dari kedua robot tersebutadalah sebagai berikut: 2.2.1.1 Robot Karakuri Ningyou Negara Jepang berhasil membuat boneka bergerak yang dinamakan Karakuri Ningyou.Kata Karakuri yang berarti alat mekanik untuk mengusik, menipu, ataupun mengejutkan orang yang melihatnya.dan kata Ningyou dalam bahasa Jepang yang berarti boneka yang berbentuk orang.awal terbentuknya robot Karakuri Ningyoudi Jepang sangatlah dipengaruhi oleh masuknya penemuan dan teknologi dah Cina.Robot Karakuri Ningyouini biasanya digunakan untuk menjamu hidangan para tamu bangsawan yang datang ke kerajaan Jepang pada zaman dahulu, serta dapat menghibur para tamu bangsawan yang hadir tersebut.robot Karakuri Ningyoubiasanya memakai pakaian kimono dan tidak mempunyai rambut di atas kepalanya. 2.2.1.2 Robot Gakutensoku Negara Jepang berhasil membuat robot yang diberi namagakutensoku. Robot Gakutensokuini dikembangkan dengan menggunakan teknologi Barat. Nama Gakutensokuitu sendiri yang berarti Belajar dari Hukum Alam. Robot Gakutensokudidesain dan dibuat oleh ahli biologi yang bernama Makoto Nishimura.Robot Gakutensoku dapat mengubah ekspresi wajahnya dan menggerakan 22
kepala serta tangannya melalui mekanisme tekanan udara. Robot Gakutensokumemegang panah berbentuk pena di tangan kanannya dan lampu bernama Reikantou yang berarti Cahaya Inspirasi di tangan kirinya. Bertengger di atas robot Gakutensokuadalah robot berbentuk burung yang bernama Kokukyouchou.Ketika burung Kokukyouchoutersebut menangis, mata robot Gakutensokutertutup dan ekspresinya menjadi termenung.ketika lampu bersinar, robot Gakutensokumulai menuliskan kata-kata dengan penanya.\ 2.2.2 Robot-robot pada Masa Kini dan Fungsinya Dalam penulisan skripsi ini, ada 8 jenis-jenis robot pada masa kini beserta fungsinya yang akan dijelaskan adalah sebagai berikut: 2.2.2.1 Robot Ashimo Robot Ashimo merupakan sebuah robot humanoid yang diciptakan oleh Honda Motor Company. Tingginya 130 cm dengan berat mencapai 54 kg, robot Ashimo yang menyerupai astronot kecil yang membawa sebuah backpack dan bisa berjalan diatas dua kaki dengan kecepatan 6 km/jam. Secara resmi nama robot Ashimo merupakan akronim dari Advance Stepin Innovative Mobility. Robot Ashimo berfungsi dapat terhubung dengan mengakses internet yang dapat juga terhubung dengan komputer, sehingga robot tersebut dapat memberikan informasi berupa berita dan prakiraan cuaca. Dengan teknologi terbaru pada bulan November 2011, robot ini dapat menentukan apa yang harus dilakukan tanpa perintah dari operator. Tujuannya 23
adalah untuk membuat robot Ashimodapat bekerja sama dengan orang-orang di sekitarnyatanpa perlu diawasi terus-menerus. 2.2.2.2 Robot Actroid Robot Actroid merupakan sebuah robot humanoid dengan tampilan yang menyerupai manusia yang sesungguhnya, dikembangkan oleh Universitas Osaka dan diproduksi oleh Kokoro Company Ltd (Divisi Animatronik Sanrio). Robot Actroid diperkenalkan pertama kali pada International Robot Exposition pada tahun 2003 di Tokyo, Jepang.Robot Actroidini mempunyai kulit realistik berbahan silikon. Robot Actroid ini telah mampu menirukan gerakan manusia, seperti: berkedip, berbicara, dan bernapas.robot Actroidberfungsi dapat memandu wisatawan yang sedang berkunjung ke pameran tertentu yang ada di Jepang. Sebanyak 47 sensor penggerak dipasangkan dibagian tubuh atas robotactroid, sehingga robotactroid ini mampu membuatnya bereaksi cukup cepat untuk melindungi para wisatawan, dan dapat menangkis tamparan ataupun tinjuan dari orang lain. 2.2.2.3 Robot Aibo & Q-Rio Robot Q-RIO dan AIBO merupakan sejenis robot humanoid dan animaliayang dapat diandalkan untuk menjaga keamanan rumah ataupun perusahaan.robot Q-RIO merupakan sebuah robot yang berbentuk manusia, dan robot AIBO merupakan sebuah robot anjing yang mampu untuk berkembang dari tahapan anak anjing sampai menjadi anjing dewasa.robot Q-RIO dan AIBO mampu 24
mengenali wajah dan suara serta dapat mengerti 100 perintah suara.robot Q-RIO dan AIBO berfungsi sebagai penjaga keamanan rumah yang handal ketika pemilik rumah sedang tidak berada di rumah dalam jangka waktu yang cukup lama, serta berfungsi sebagai penjaga keamanan perusahaan yang cukup tangguh dan dapat diandalkan. 2.2.2.4 RIBA (Robo for Interactive Body Assistance) RIBA atau Robo for Interactive Body Assistancemerupakan sejenis robot humanoid yang dapat mengangkat pasien dari ataupun tempat tidur pasien, dan mampu mengangkat pasien yang berbobot sekitar 61 kg.robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance juga mampu menjalankan perintah melalui suara dan mengenali wajah dokter ataupun orang yang bekerja di rumah sakit. Robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance berfungsi sebagai suster ataupun perawat yang membantu pasien di ruangan maupun dapat bekerja sama dengan baik oleh dokter di beberapa rumah sakit di Jepang. 2.2.2.5 Robot Ninomiya-kun Robot Ninomiya-kunmerupakan sejenis robot humanoidyang dapat berguna bagi para orang lansia di panti jompo yang mempunyai kesulitan untuk membaca dan dapat membacakan buku cerita kepada anak-anak di panti asuhan sebelum tidur, karena robotninomiya-kunini dapat mengenali 2.000 huruf kanji, hiragana dan katakana. Robot Ninomiya-kunberfungsi sebagai suster ataupun perawat yang selalu bertugas menjaga dan membacakan surat kabar, majalah, dan buku cerita kepada para 25
orang lansia di panti jompo dan para anak yatim piatu di panti asuhan di wilayah Jepang. 2.2.2.6 Robot Yaskawa-kun Robot Yaskawa-kun dapat membeli es krim dengan praktis di sebuah Theme Park di Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland.Robot Yaskawa-kun penjual es krim yang lucu ini sangat disenangi oleh anak-anak di Jepang.Robot Yaskawa-kunakan langsung membuat pesanan es krim bila anda sudah memilih jenis es krim yang disukai dan juga membayarnya tentu saja. Memilih jenis es krim dan juga membayarnya dengan menyentuh layar sentuh yang ada pada robot tersebut.robot Yaskawa-kunberfungsi sebagai penjual es krim yang praktis dan cepat untuk melayani para pembeli dewasa maupun anak-anak, yang sekaligus dapat menarik perhatian para wisatawan lokal maupun mancanegara yang sedang berkunjung ke Theme Parkdi Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland. 2.2.2.7 Robot MotoMan SDA1 Robot MotoMan SDA1merupakan robot humanoid yang dibuat dari perusahaan Yaskawa Electric. Robot MotoMan SDA1 yang juga bisa memasak makananan yang digemari di Jepang yaitu masakan okonomiyaki (mungkin di Indonesia mirip dengan martabak telur).sebenarnya robotmotoman SDA1 ini sendiri diciptakan untuk merakit kamera digital disposable, tetapi ternyata robot ini juga pintar untuk membuat okonomiyaki di beberapa restoran okonomiyaki di Jepang. 26
Robothumanoid ini mempunyai tinggi 135 cm dan berat 220 kg mempunyai 2 tangan yang cukup panjang sehingga mempunyai jangkauan yang luas. Robot MotoMan SDA1 berfungsi sebagai koki pembuat okonomiyakiyanghandal dan para pengunjung dapat melihat secara langsung atraksi pembuatan okonomiyakitersebut oleh sang koki robot. 2.2.2.8 Robot AR (Assistant Robo) Robot AR atau Assistant Robo merupakan sejenis robot humanoidasli buatan Jepang yang handal dan tangguh untuk dapat mengerjakan pekerjaan-pekerjaan dalam rumah tangga maupun restoran, seperti: mencuci, mengepel, membersihkan dapur, dan lain-lain.robot AR atau Assistant Robo ini berfungsi sebagai pelayan restoran ataupun pembantu rumah tangga yang lebih tangguhuntuk mengerjakan pekerjaanpekerjaan dalam rumah tangga ataupun restoran di Jepang, seperti: mencuci, mengepel, dan membersihkan dapur, dan mengelap meja makan jika dibandingkan dengan pelayan restoran ataupun pembantu rumah tangga yang biasanya diperkerjakan setiap hari. 2.3 Fungsi Robot dalam Masyarakat Jepang Berikut ini terdapat lima fungsi robot dalam masyarakt Jepang, yaitu: robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistancemerupakan sebuah robot humanoid yang dapat mengangkat pasien dari ataupun tempat tidur pasien, dan mampu 27
mengangkat pasien yang berbobot sekitar 61 kg. Robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance juga mampu menjalankan perintah melalui suara dan mengenali wajah dokter ataupun orang yang bekerja di rumah sakit. Robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistanceyang membantu pasien di ruangan maupun dapat bekerja sama dengan baik oleh dokter di beberapa rumah sakit di Jepang. Fungsi robot RIBA atau Robo for Interactive Body Assistance dalam masyarakat Jepang adalah sebagai suster ataupun perawat yang membantu pasien dikala sedang membutuhkan jasanya, dapat meringankan tugas para dokter di rumah sakit untuk mengangkat tubuh pasien ke atas tempat tidur pasien maupun ke atas tempat tidur ruang operasi. Sebagai penghibur pasien yang sedang sakit di ruangan pasien agar lekas sembuh, serta sebagai penyandang pasien yang cacat. Robot Ninomiya-kunmerupakan sebuah robot humanoid yang dapat berguna bagi para orang lansia di panti jompo yang mempunyai kesulitan untuk membaca dan dapat membacakan buku cerita kepada anak-anak di panti asuhan sebelum tidur, karena robotninomiya-kunini dapat mengenali 2.000 huruf kanji, hiragana dan katakana. Robot Ninomiya-kunyang selalu bertugas menjaga dan membacakan surat kabar, majalah, dan buku cerita kepada para orang lansia di panti jompo dan para anak yatim piatu di panti asuhan di wilayah Jepang. Fungsi robot Ninomiya-kundalam masyarakat Jepang adalah sebagai suster ataupun perawat yang selalu ada dikala membacakan buku cerita kepada anak-anak yatim piatu di panti asuhan sebelum tidur, menjaga anak-anak tersebut dikala bermain dengannya. Selain itu, membacakan 28
surat kabar, majalah ataupun buku kepada para orang lansia di panti jompo yang mempunyai kesulitan untuk membaca dan lansia yang buta huruf. Robot Yaskawa-kunmerupakan sebuah robot humanoid asli buatan Jepang, robot penjual es krim lucu yang berjualan es krim di sebuah Theme Park di Jepang, tepatnya di Tokyo Summerland. Robot Yaskawa-kun akan langsung membuat pesanan es krim bila anda sudah memilih jenis es krim yang disukai dan juga membayarnya tentu saja. Fungsi robot Yaskawa-kun dalam masyarakat Jepang adalah sebagai penjual es krim yang cepat dan lebih praktis, sehingga para pembeli tidak perlu lagi menunggu antrian yang panjang hanya untuk membeli es krim saja.serta berfungsi sebagai penarik perhatian para wisatawan asing dan lokal untuk datang menikmati kepiawaian robot es krim yang handal sambil menikmati es krim di tempat wisata tersebut. Robot MotoMan SDA1 dari perusahaan Yaskawa Electric. Robot MotoMan SDA1 yang juga bisa memasak makananan yang digemari di Jepang yaitu: masakan Okonomiyaki (mungkin di Indonesia mirip dengan martabak telur). Sebenarnya robot MotoMan SDA1 ini sendiri diciptakan untuk merakit kamera digital disposable, tetapi ternyata robot ini juga pintar untuk membuat Okonomiyaki. Robot humanoid ini mempunyai tinggi 135 cm dan berat 220 kg mempunyai 2 tangan yang cukup panjang sehingga mempunyai jangkauan yang luas. Fungsi robot MotoMan SDA1 dalam masyarakat Jepang adalah sebagai penyaji masakan Okonomiyaki dan koki pembuat Okonomiyaki lebih cepat dan handal. Para pengunjung restoran tidak perlu menunggu antrian yang lama serta dapat melihat secara langsung kepiawaian robot tersebut 29
dalam mengolah masakannya.serta penarik perhatian yang dapat menambah jumlah pengunjung yang ingin datang menikmati Okonomiyaki buatan robot humanoid ini dan melihat kepiawaian robot dalam mengolah masakannya. Robot AR atau Assistant Robo merupakan sebuah robot humanoid asli buatan Jepang yang lumayan tangguh untuk dapat mengerjakan pekerjaan-pekerjaan dalam rumah tangga maupun restoran, seperti: mencuci, mengepel, dan membersihkan dapur.dampak positif dari penggunaan robot AR atau Assistant Roboadalah pekerjaan-pekerjaan yang ada dalam rumah tangga maupun restoran, seperti: mencuci, mengepel, dan membersihkan dapur dapat diselesaikan lebih cepat dan praktis.fungsi robot AR atau Assistant Robodalam masyarakat Jepang adalah sebagai pelayan restoran dan pembantu rumah tangga yang lebih tangguh dan lebih akurat dalam segi efisiensi waktu ketika sedang mengerjakan pekerjaan-pekerjaan sekaligus.selain itu, dapat juga sebagai robot penarik perhatian para pengunjung restoran yang ingin melihat secara langsung keunikan robot ini. Dan dapat meringakan beban pekerjaan pemilik restoran dan tuan rumah. 30