KBK 635 MIKROKONTROLER PENDAHULUAN

KBK 635 MIKROKONTROLER PENDAHULUAN PERTEMUAN 1 Program Studi Sistem Komputer - Fakultas Ilmu Komputer UNIVERSITAS NAROTAMA SURABAYA

Informasi Kuliah HP : 08123313678 Email : gembong@gembong.web.id Website : http://www.kuliah.gembong.web.id Kantor : Fasilkom Unnar, Ruang Dosen II Hari Kerja: Selasa, Rabu, Kamis Jam : 09.00 14.00 WIB Email & Website adalah jalan berkomunikasi / berkonsultasi yang terbaik dengan saya

Perkuliahan 1 Penjelasan Kontrak Pembelajaran Pengenalan Mikrokontroler Mikroprosesor Vs Mikrokontroler Penggunaan Mikrokontroler

Deskripsi Mata Kuliah Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 Organisasi Memori Pemrograman Assembly MCS51 Sistem Interupsi Port Pararel Timer dan Counter Port Serial Aplikasi

Metode Pembelajaran Tutorial di kelas Tugas aplikasi (di demokan di akhir perkuliahan) Diskusi (Tanya Jawab) Keaktifan di dalam kelas Keaktifan secara mandiri

Metode Evaluasi Kehadiran : 20% Tugas : 40% Nilai Kuis : 10% Nilai UTS/UAS : 30%

Buku Referensi Gembong Edhi Setyawan. 2008. Aplikasi Mikrokontroler AT89S51. Universitas Narotama, Surabaya Kenneth J Ayala. 1991. The 8051 Microcontroller: Architecture, Programming and Applications. Wesh Publishing Company. USA Atmel. Datasheet AT89S51

Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 1 Pendahuluan 1.1 Penjelasan Kontrak Pembelajaran 1.2 Pengenalan Mikrokontroler 1.3 Mikroprosesor Vs Mikrokontoler 1.4 Penggunaan Mikrokontroler 2 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 2.1 Diagram Blok 2.2 Deskripsi Pin 2.3 Port I/O Mikrokontroler AT89S51

Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 3 Organisasi Memori AT89S51 3.1 Memori Data 3.2 Memori Program 3.3 SFR (Special Function Register) UJIAN TDK TERJADWAL (QUIS)

Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 4-5 Pemrograman Assembly MCS51 4.1 Instruksi-instruksi MCS51 4.2 Operasi Assembler 4.3 Struktur pemrograman Assembly MCS51 4.4 Perangkat lunak yang digunakan untuk MCS51 4.5 Ekspresi-Ekspresi Assembler 4.6 Pengarah Assembler

Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 6 Sistem Interupsi 5.1 Struktur Interupsi 5.2 Mengaktifkan dan menonaktifkan interupsi 5.3 Tingkat prioritas interupsi 5.4 Teknik Polling 5.5 Pemrosesan interupsi 5.6 Vektor-vektor interupsi 5.7 Perancangan program interupsi 5.8 Pewaktuan interupsi 5.9 Latihan aplikasi menggunakan interupsi

Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 7 Penggunaan Port Pararel 6.1 Fungsi-fungsi kaki pin 6.2 Struktur port dan cara kerja 6.2.1 Konfigurasi port I/O 6.2.2 Spesifikasi port (port 0, port 1, port 2, port 3) 8 Latihan Aplikasi Penggunaan Port Pararel

Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 9 Timer dan Counter 8.1 Timer/Counter AT89S51 8.1.1 Mode kerja Timer 0 dan Timer 8.1.2 Register pengatur timer 8.2 Mengatur timer 10 Latihan Aplikasi Penggunaan Timer / Counter

Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 11 Port Serial 10.1 Antarmuka Serial 10.2 Register Kontrol Port Serial 10.3 Baudrate 10.4 Mode Kerja Port Serial 12 Latihan Aplikasi Penggunaan Port Serial 13-14 Studi Kasus

Komputer - Mikroprosesor - Mikrokontroler Komputer : Suatu perangkat yang dapat digunakan untuk menyimpan data, mengolah data dan dapat menjalankan program yg disimpan tanpa intervensi manusia Mikroprosesor : CPU (Central Processing Unit) dari komputer Mikrokontroler : mikroprosesor yang tergabung dengan beberapa peripheral dalam 1 chips, dan mempunyai fungsi khusus sbg alat kontrol

Pengenalan Mikrokontroler (Definisi) Mikrokontroler adalah chip tunggal (IC) yang mempunyai beberapa bagian yang sama dengan komputer dekstop, seperti µp, Memori, I/O port, dll. Tidak termasuk monitor, keyboard dan mouse Mikrokontroler = µp + Memori (RAM & ROM) + I/O Port + Programmable IC Mikrokontroler didesain sebagai mesin pengendali menggantikan manusia Mikro = Kecil; Kontroler = pengendali

Mikroprosesor Vs Mikrokontroler Mikroprosesor CPU untuk komputer dan berdiri sendiri; RAM, ROM, I/O terpisah. Desainer dapat menentukan besarnya RAM, ROM, I/O Bisa digunakan untuk tujuan berbagai macam (general purpose) Mikrokontroler CPU dimana RAM, ROM, I/O, Timer tergabung menjadi 1 IC. Besarnya RAM, ROM sudah ditentukan dalam 1 chip IC 1 aplikasi = 1 tujuan (single purpose)

Mikroprosesor Vs Mikrokontroler CPU Data Bus Many chips on mother s board General- Purpose Microprocessor RAM ROM I/O Port Timer Serial COM Port Address Bus General-Purpose Microprocessor System CPU I/O Port RAM ROM Timer Serial COM Port Microcontroller A single chip Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Penggunaan Mikrokontroler Mikrokontroler banyak digunakan di dunia industri, control proses, instrumentasi, peralatan rumah tangga, dll Contoh : Robot, Tulisan Banner, Pengendali Temperatur, dll

Penggunaan Mikrokontroler Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Penggunaan Mikrokontroler Lego Mindstorms

Penggunaan Mikrokontroler Sony AIBO

Penggunaan Mikrokontroler Volvo S80 I8 ECUs

Studi Kasus Mikrokontroler MCS51 / 8051 Mempelajari Atmel 89S51

Mengapa Mikrokontroler 8051/MCS51? Sangat terkenal / Sering digunakan Banyak peripheral dan tool pengembangannya Lebih dari 150 variasi yang ditawarkan oleh lebih dari 20 vendor Kita akan mempelajari apa yang ada didalamnya, bagaimana memprogram, dan bagaimana mendesain untuk mengembangkan 8051 Dasarnya adalah Sistem Digital

Untuk Pertemuan Minggu Depan Baca dan pahami kontrak pembelajaran Mengulang sekilas pelajaran hari ini Email nama, foto Anda,website : bonus 5% nilai Email daftar nama kelompok untuk pengerjaan tugas besar Tugas Besar: Membuat Aplikasi Menggunakan Mikrokontroler Baca dan pahami mengenai Arsitektur mikrokontroler AT89S51

KBK 635 MIKROKONTROLER Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 PERTEMUAN 2 Program Studi Sistem Komputer - Fakultas Ilmu Komputer UNIVERSITAS NAROTAMA SURABAYA

Informasi Kuliah HP : 08123313678 Email : gembong@gembong.web.id Website : http://www.kuliah.gembong.web.id Kantor : Fasilkom Unnar, Ruang Dosen II Hari Kerja: Selasa, Rabu, Kamis Jam : 09.00 14.00 WIB Email & Website adalah jalan berkomunikasi / berkonsultasi yang terbaik dengan saya

Materi Kuliah Ke Pokok Bahasan 1 Pendahuluan 1.1 Penjelasan Kontrak Pembelajaran 1.2 Pengenalan Mikrokontroler 1.3 Mikroprosesor Vs Mikrokontoler 1.4 Penggunaan Mikrokontroler 2 Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 2.1 Diagram Blok 2.2 Deskripsi Pin 2.3 Port I/O Mikrokontroler AT89S51 RINGKASAN

Ringkasan Pendahuluan Mikrokontroler Mikrokontroler = µp + Memori (RAM & ROM) + I/O Port + Programmable IC Mikrokontroler digunakan sebagai komponen pengendali Mikrokontroler digunakan untuk 1 tujuan (single purpose) Aplikasi mikrokontroler: dunia industri, kontrol proses, instrumentasi, home applications, robotika, dll Materi Mikrokontroler 8051 Atmel 89S51 SAP Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Perkuliahan 2 Spesifikasi Mikrokontroler AT89S51 Diagram Blok Deskripsi Pin Port I/O

Spesifikasi Mikrokontroler AT89S51 Kompatibel dengan produk MCS-51. 4K Byte flash memori yang dapat diprogram dan dihapus. Catu tegangan sebesar 4V 5,5V. Frekuensi operasi dari 0 Hz 33 MHz. 128 Byte RAM internal. 32 jalur I/O yang dapat diprogram (P0-P3). Dua buah Timer/Counter 16 bit. Lima vektor interupsi. Port serial (UART) full duplex.

Diagram Blok Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Diagram Pin VCC Port 1 Reset Port 3 Oscillator Ground Port 0 Control Bus Port 2

Control Bus PSEN ALE/PROG EA / VPP RST Program Store Enable, digunakan untuk mengakses program memori eksternal. Biasanya pin ini dikoneksikan dengan pin OE pada EPROM. Pin ini berfungsi untuk me-latch low byte alamat pada saat mengakses memori eksternal. Sedang saat flash programming (PROG) berfungsi sebagai pulsa input. Jika EA=1 maka mikrokontroler akan melaksanakan instruksi dari ROM internal Jika EA=0 maka mikrokontroler akan melaksanakan instruksi dari ROM eksternal Merupakan pin untuk memberikan sinyal reset pada mikrokontroler. Pulsa dari low ke high akan mereset mikrokontroler

Port I/O Port 0 Port 1 Port 2 Port 3 Port 0 merupakan port paralel 8 bit dua arah (bi-directional) yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Port 0 juga memultipleks alamat dan data jika digunakan untuk mengakses memori eksternal Port 1 merupakan port paralel 8 bit bi-directional dengan internal pull-up. Port 1 juga digunakan dalam proses pemrograman (In System Programming) P1.5 MOSI; P1.6 MISO ; P1.7 SCK Port 2 merupakan port paralel 8 bit bi-directional dengan internal pull-up. Port 2 akan mengirim byte alamat jika digunakan untuk mengakses memori eksternal. Port 3 merupakan port paralel 8 bit bi-directional dengan internal pull-up. Port 3 juga bisa difungsikan untuk keperluan khusus

Fungsi Khusus Port 3 PIN P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 FUNGSI ALTERNATIF RXD (port input serial) TXD (port output serial) INT0 (interrupt eksternal 0) INT1 (interrupt eksternal 1) T0 (input eksternal timer 0) T1 (input eksternal timer 1) WR (strobe penulisan data eksternal) RD (strobe pembacaan data eksternal)

Fungsi Pin Lain VCC GND XTAL1 RST Sumber tegangan, dapat menggunakan sumber tegangan dari +2,5 V 6 V, biasanya menggunakan sumber tegangan +5 V Ground Merupakan input untuk amplifier osilator inverting dan input untuk rangkaian clock internal Merupakan keluaran dari amplifier osilator inverting.

Perancangan Rangkaian Minimum Rangkaian minimal yang harus ada agar mikrokontroler dpt bekerja. Komponen Yg Harus Ada CPU Memori Program (ROM) Memori Data (RAM) Port I/O Pewaktuan CPU (Crystal 4-24 MHz) Reset Power Supply (5 Volt) EA, VPP dihubungkan ke VCC Internal (Sudah Ada Dalam Mikrokontroler) Eksternal

Pewaktuan CPU (Crystal) Mikrokontroler 8951 memiliki osilator internal bagi sumber clock CPU. Untuk menggunakan osilator internal diperlukan kristal antara XTAL1 dan XTAL 2 dan sebuah kapasitor ground. Untuk kristalnya dapat digunakan frekuensi dari 4 sampai 24 MHZ. Sedang untuk kapasitor dapat bernilai 20 pf sampai 40 pf. Bila menggunakan clock eksternal rangkaian dihubungkan seperti berikut :

Rangkaian Oscilator Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Siklus Mesin Dalam mikrokontroler dikenal istilah Machine Cycle (MC) / Siklus Mesin, dimana : 1 MC = 6 state = 12 periode clock Jika frekuensi crystal yang digunakan adalah 12 MHz maka 1 MC = 12/frekuensi crystal = 12/12 MHz =1uS

Waktu Eksekusi Waktu eksekusi sebuah instruksi oleh mikrokontroler tergantung dari jenis instruksi dan frekuensi clock yang digunakan. Setiap instruksi memiliki panjang byte dan jumlah siklus yang berbeda. Byte instruksi (Byte) menandakan jumlah lokasi memori yang dipakai Siklus instruksi (Cycle) menandakan jumlah machine cycle yang dibutuhkan. Waktu eksekusi dapat dihitung dengan rumus :

Waktu Eksekusi Dimana : Tinst : Waktu yang dibutuhkan untuk mengeksekusi 1 instruksi (Secon) C : Jumlah machine cycle

Waktu Eksekusi Contoh : Diketahui sebuah mikrokontroler dengan frekuensi crystal 12 MHz. Berapakah waktu yang diperlukan untuk mengeksekusi perintah berikut ini? Mov A,#30h Jawab : Dari lembaran data 8051 Operational Code Mnemonics diketahui bahwa instruksi dengan format Mov A,#n adalah instruksi dengan Byte = 1 dan Cycle = 1 Maka : Tinst = (1x12)/12MHz=1uS

Contoh Opcode (Operational Code Mnemonics) Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Reset Mengapa Perlu Reset? Saat power dinyalakan, instruksi yang pertamakali dieksekusi oleh mikrokontroler adalah instruksi yang tersimpan pada address 0000h. Agar Program Counter (PC) dapat menunjuk address 0000h pada saat awal maka mikrokontroler perlu di-reset. Caranya adalah dengan memberikan pulsa high pada pin Reset selama minimal 2 machine cycle ( jika f crystal = 12 MHz maka 2MC = 2uS). Setelah itu baru diberikan pulsa low. Kondisi ini dapat dipenuhi dengan memasang rangkaian RC yang akan mensuplai tegangan Vcc ke pin 9 selama kapasitor mengisi muatan / charging. Konstanta waktu pengisian dapat dihitung dengan mengalikan nilai R dan C. Pada rangkaian dibawah adalah : T=R.C = (8K2).(10uF) = 82mS. Setelah kapasitor terisi, maka pin 9 akan low.

Rangkaian Reset Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Rangkaian Minimum Tombol push button dipasang agar pada saat running Mikrokontroler dapat juga di-reset. Pin EA / External Access harus dihubungkan ke +5V agar mikrokontroler dapat mengambil byte instruksi dari ROM internal mikrokontroler.

Untuk Pertemuan Minggu Depan Baca dan pahami Arsitektur Mikrokontroler AT89S51 Mengulang sekilas pelajaran hari ini Mempunyai Modul Rangkaian AT89S51 Baca dan pahami mengenai Organisasi Memori Mikrokontroler AT89S51

KBK 635 MIKROKONTROLER Organisasi Memori PERTEMUAN 3 Program Studi Sistem Komputer - Fakultas Ilmu Komputer UNIVERSITAS NAROTAMA SURABAYA

Informasi Kuliah HP : 08123313678 Email : gembong@gembong.web.id Website : http://www.gembong.web.id Kantor : Fasilkom Unnar, Ruang Dosen II Hari Kerja: Selasa, Rabu, Kamis Jam : 09.00 14.00 WIB Email & Website adalah jalan berkomunikasi / berkonsultasi yang terbaik dengan saya

Ringkasan Arsitektur Mikrokontroler SAP Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Memori AT89S51 MEMORI AT89S51 ROM / Read Only Memory (Memori Program) RAM / Read Access Memory (Memori Data)

ROM (Memori Program) AT89S51 ROM (Read Only Memory) : Tempat menyimpan program / source code Sifat ROM : Non Volatile (data/program tidak akan hilang walaupun tegangan supply tidak ada) Kapasitas ROM AT89S51 : 4 KByte Alamat : 0000 H 0FFF H Diakses Bila pin EA/VPP berlogika High

RAM (Memori Data) / AT89S51 RAM (Read Access Memory) : Tempat menyimpan data Sifat RAM : Volatile (data akan hilang jika tegangan supply tidak ada) RAM AT89S51, ada 3 blok: Lower 128 byte (00 H 7F H) : Dpt diakses dengan pengalamatan langsung maupun tidak langsung Upper 128 byte (80 H FF H) : Dpt diakses dengan pengalamatan tak langsung saja SFR/Special Function Register (80 H FFH) : Register yg mempunyai fungsi tertentu. Walaupun pny alamat sama dengan upper 128 byte tp secara fisik berbeda

Peta Memori Data Internal Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Peta Memori Internal AT89S51 Catatan: Gambar disamping adalah peta memori internal 89S51 yang terdiri dari RAM, SFR dan ROM. Tampak bahwa ada kesamaan address antara RAM, SFR dan ROM yaitu pada address 00 s/d FF. Atas pertimbangan inilah maka biasanya source code ditulis setelah address 00FF yaitu 0100 pada ROM Hal ini dimaksudkan agar data RAM dan SFR tidak terisi oleh byte source code.

Organisasi RAM Internal (Lower Byte) Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

SFR (Special Function Register) Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

SFR Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Immediate Adressing Mode Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Akses Memori Program (ROM) Eksternal Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Membaca Program Dari ROM Eksternal PSEN ALE P0.0 P0.7 1. Send address to ROM G 2. 74373 latches the address and send to ROM 74LS373 D OE OC A0 A7 EA Address D0 D7 P2.0 P2.7 A8 A12 8051 ROM

Membaca Program Dari ROM Eksternal PSEN ALE P0.0 P0.7 G D 74LS373 OE OC A0 A7 D0 EA D7 P2.0 P2.7 A8 A12 8051 ROM Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Akses RAM/ROM Eksternal Lebih Dari 1 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Akses Memori Data (RAM) Eksternal Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Register Addressing Mode Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Direct Addressing Mode Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Indirect Addressing Mode Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Ringkasan Organisasi Memori Mikrokontroler 89S51 Mempunyai 2 jenis memori, yaitu Memori Program (ROM) dan Memori Data (RAM) Memori Program besarnya 4 KByte menempati alamat 000H FFFH Memori Data dibagi menjadi 3 blok: 128 byte bawah (00H-7FH) 128 byte atas (80H-FFH) SFR (Special Function Register) (80H-FFH) SAP Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Bahasa Mesin Vs Assembly Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Perangkat Lunak Yang Dibutuhkan Untuk Membuat Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Kompiler ASM51 Mengubah berkas Objek (.OBJ) ke Heksa (.HEX) Mengubah Berkas Heksa (.HEX) ke Binair (.BIN) Simulator / Emulator 8051 berfungsi untuk melakukan pengujian/simulasi dari program

Langkah-Langkah Membuat Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 Menulis Program Assembly ke editor teks (edit, notepad), kemudian simpan kode program dengan ekstensi *.ASM Melakukan Kompilasi Program Dengan Cara: asm51 <NAMA_FILE.ASM> Jika terjadi kesalahan akan ditunjukkan dan harus diperbaiki. Kesalahan akan ditunjukkan dengan membuka file dengan ekstensi *.1ST Bila tidak terjadi kesalahan akan ado file objek yang berekstensi *.OBJ Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Langkah-Langkah Membuat Aplikasi Mikrokontroler AT89S51 File yang telah di kompile dan berhasil menghasilkan berkas *.OBJ di ubah ke format heksa ( *.HEX ) dengan perintah OH <NAMA_FILE.OBJ> Program yang berekstensi *.HEX biasanya sudah bisa dimanfaatkan ke simulator/emulator. Kadang ada beberapa software yang membutuhkan format biner. H <NAMA_FILE.HEX> <NAMA_FILE.BIN> Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Pemrograman Assembly AT89S51 Bahasa Assembly digunakan untuk menggantikan kode heksa dari bahasa mesin dengan mnemonik yang mudah diingat.

Pemrograman Assembly AT89S51 Bahasa Assembly, berisi: Instruksi-Instruksi Mesin : Mnemonik yang menyatakan instruksi, contoh MOV Pengarah-pengarah assembler : Instruksi yang menyatakan struktur program, simbol-simbol data, konstantata, contoh ORG Kontrol-Kontrol Assembler : Menentukan modemode Assembler, contoh $TITLE Komentar : Ditulis agar program mudah dibaca, tidak harus per instruksi bisa sekumpulan instruksi Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Format Assembly AT89S51 [label:] mnemonic [operan] [,operan] [...] [;komentar] Label : Mewakili alamat dari instruksi, biasanya digunakan sebagai operan pada instruksi percabangan. Label harus diawali dengan huruf, tanda tanya atau garis bawah kemudian diikuti dengan huruf, angka, tanda tanya atau garis bawah hingga 31 karakter. Mnemonic : misalnya MOV, ADD, INC

Format Assembly AT89S51 [label:] mnemonic [operan] [,operan] [...] [;komentar] Operan : Bisa berupa alamat atau data yang berdasar pada kode mnemoniknya. Ada kode mnemonik yang tidak membutuhkan operan, misal RET Komentar : Diawali dengan tanda ;

Simbol-Simbol Khusus Assembler Assembler telah menyediakan beberapa simbol untuk menunjukkan register tertentu sebagai operand. Contoh: A Akumulator R0. R7 Register Serbaguna DPTR Data Pointer Register 16 Bit PC Program Counter C Carry Flag B Register B

Pengalamatan Tak Langsung Operand pengalamatan tak langsung menunjuk ke sebuah register yang berisi lokasi alamat memory yang akan digunakan dalam operasi. Lokasi yang nyata tergantung pada isi register saat instruksi dijalankan.

Pengalamatan Tak Langsung Untuk melaksanakan pengalamatan tak langsung digunakan simbol @ Contoh: MOV MOV MOV A,@R1 @R0,A @R1,24H

Pengalamatan Tak Langsung Pengalamatan tak langsung (Indirect) ini biasa digunakan untuk melakukan penulisan, pemindahan atau pembacaan beberapa data dalam lokasi memori yang mempunyai urutan beraturan. Jika proses ini dilakukan dengan menggunakan pengalamatan langsung jumlah baris program yang diperlukan akan cukup panjang.

Pengalamatan Tak Langsung Contohnya penulisan data 08H pada alamat 50H hingga 57H. Listing 1: ORG MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV MOV END 0H 50H,#08H 51H,#08H 52H,#08H 53H,#08H 54H,#08H 55H,#08H 56H,#08H 57H,#08H Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

Pengalamatan Tak Langsung Dengan digunakan sistem pengalamatan tak langsung, dapat diubah menjadi : Listing 2: ORG 0H MOV R0,#50H ; LOOP: MOV @R0,#08H INC R0 CJNE R0,#58H,LOOP END

Pengalamatan Tak Langsung Dalam listing program 2 diatas, R0 digunakan sebagai register yang menyimpan alamat dari data yang akan dituliskan. Dengan melakukan penambahan pada isi R0 dan mengulang perintah penulisan data ke alamat yang ditunjuk R0 hingga register ini menunjukkan nilai 57H + 1, atau 58H. Dengan demikian, barisan perintah pada Listing 1 dapat dieliminasi.

27 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Pengalamatan Tak Langsung MCS-51 mempunyai sebuah register 16 bit (DPTR) dan dua buah register 8 bit ( R0 dan R1 ) yang dapat digunakan untuk melakukan pengalamatan tidak langsung. Contoh-contoh perintah yang menggunakan sistem pengalamatan tak langsung adalah : MOV @R0,A ; R0 sebagai reg. penyimpan alamat MOV A,@R1 ; R1 sebagai reg. penyimpan alamat ADD A,@R0 ; R0 sebagai reg. penyimpan alamat MOVX @DPTR,A ; DPTR sebagai reg. penyimpan alamat MOVC A,@A+DPTR ; DPTR sebagai register penyimpan alamat

Pengalamatan Langsung ( Immediate Data ) Proses pengalamatan ini terjadi pada sebuah perintah ketika nilai operand merupakan data yang akan diproses. Biasanya operand tersebut selalu diawali dengan tanda # seperti pada contoh berikut. MOV MOV MOV MOV A,#05H A,#45H B,#0E4H DPTR,#4356H 28 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

29 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Pengalamatan Langsung ( Immediate Data ) Operand yang digunakan pada immediate data juga dapat berupa bilangan bertanda mulai - 256 hingga + 256. Contoh : MOV A,# -1 sama dengan MOV A,#0FFH Bilangan -1 adalah sama dengan bilangan 0 dikurangi 1, dalam bentuk heksa bilangan 00H. Jika dikurangi dengan 1, hasilnya adalah 0FFH. Dengan pengertian seperti ini, bilangan -1 dapat dianggap sama dengan 0FFH.

30 Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar Pengalamatan Data Proses pengalamatan ini terjadi pada sebuah perintah ketika nilai operand merupakan alamat dari data yang akan diisi, dipindahkan atau diproses. Contoh : MOV P0,A Port 0 adalah salah satu I/O pada MCS-51 yang mempunyai alamat 80H. Perintah pada contoh di atas selain mengirimkan data akumulator ke Port 0 juga merupakan perintah pemindahan data dari akumulator ke alamat 80H sehingga dapat juga dituliskan MOV 80H,A.

Pengalamatan Bit Salah satu kelebihan dari mikrokontroler adalah bisa mengalamati per bit. Lokasi yang teralamati bit harus menyediakan suatu alamat bit dalam memori data internal (00H-7FH) dan SFR (80H-FFH) Cara Penulisannya ada tiga cara: Menggunakan alamatnya langsung (SETB 0EH) Menggunakan tanda titik antara alamat byte dan posisi bit (SETB ACC.7) Menggunakan simbol baku (JNB TI,$)

JUMP dan CALL ASM51 membolehkan kita untuk menggunakan mnemonik JMP atau CALL yang umum. Mnemonik JMP digunakan sebagai wakil dari SJMP, AJMP atau LJMP, sedangkan mnemonik CALL mewakili ACALL atau LCALL. Assembler akan mengkonversi mnemonik umum ini menjadi instruksi yang sesungguhnya mengikuti beberapa aturan sederhana.

JUMP dan CALL Diubah ke SJMP jika tidak ada dalam acuan alamat didepan (tujuan lompatan sebelum instruksi JMP yang bersangkutan) dan jangkauan (lompatan berada dalam 128 byte). Diubah ke bentuk AJMP jika tidak ada acuan lompatan didepan dan tujuan lompatan masih berada didalam blok 2K yang sama; Jika aturan 2 dan 3 tidak terpenuhi maka akan diubah ke bentuk LJMP. Tidak selamanya konversi merupakan cara pemrograman yang baik. Mikrokontroler - Fasilkom - Unnar

JUMP dan CALL Misalnya tujuan lompatan ada beberapa didepan (setelah instruksi JMP yang bersangkutan) maka JMP yang umum tersebut akan diubah kebentuk LJMP, walau SJMP lebih cocok.

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (BASIS BILANGAN) Penulisan Bilangan akhir konstanta harus ditulis B untuk biner, O atau Q untuk oktaf, D atau tanpa simbol untuk desimal dan H untuk heksadesimal. Instruksi-instruksi berikut ini artinya sama: MOV A,#15 MOV A,#1111B MOV A,#0FH MOV A,#17Q MOV A,#15D Khusus untuk format heksa, jika digit awal adalah huruf (A,B,C,D,E atau F), penulisannya harus diawali 0 (nol)

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (STRING KARAKTER) Operan dapat berupa string yang terdiri dari satu atau karakter yang diapit tanda petik tunggal ( ). Kode ASCII dari karakter tersebut kemudian diterjemahkan sebagai bilangan biner yang sesuai dengan Assembler. CJNE A, # Q, Lagi SUBB A, # O ; konversi digit ASCII ke digit biner MOV DPTR, # AB ; dua perintah MOV DPTR, #4142 ; ini sama hasilnya

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR ARITMETIK) Operator-operator aritmetik meliputi: + penambahan - pengurangan * perkalian / pembagian MOD modulo, sisa pembagian Misalnya, dua instruksi ini hasilnya sama: MOV A, #10+10h MOV A, #1Ah

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR LOGIKA) Operator logika meliputi OR logika OR AND logika AND XOR logika eksklusif OR NOT logika komplemen Operasi logika tersebut masing-masing bit pada operator, misalnya, dua instruksi berikut hasilnya sama: MOV A, # 9 AND 0Fh MOV A,#9

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR LOGIKA) Operator NOT hanya membutuhkan satu operan. Tiga instruksi MOV berikut ini, hasilnya sama: TIGA EQU 3 MIN_TIGA EQU -3 MOV A, #(NOT TIGA) + 1 MOV A, #MIN_TIGA MOV A, #11111101B

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR KHUSUS) Operator-operator khusus meliputi: SHR geser kanan SHL geser kiri HIGH byte_tinggi (d7 s/d d4) LOW byte_rendah (d3 s/d d0) Misalnya, dua instruksi berikut hasilnya sama: MOV A, #8 SHL 1 MOV A, #10h

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR KHUSUS) Kedua instruksi berikut juga sama: MOV A, #HIGH 1234h MOV A, #12h

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR RELASIONAL) Jika suatu operator relasional digunakan antara dua operan, maka hasilnya selalu salah (0000h) atau benar (FFFFh). Operator-operator relasional ini meliputi: EQ = Sama dengan NE <> Tidak sama dengan LT < Lebih kecil dari LE <= Lebih kecil sama dengan GT > Lebih besar dari GE >= Lebih besar sama dengan

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (OPERATOR-OPERATOR RELASIONAL) Contoh berikut menghasilkan benar (FFFFh): MOV A, #5 = 5 MOV A, #5 NE 3 MOV A, # X LT Z MOV A, # X >= X MOV A, #$ > 0 MOV A, #100 GE 50 Dengan kata lain semua instruksi tersebut, sama dengan instruksi: MOV A, #0FFh

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (PRIORITAS OPERATOR) ( ) HIGH LOW * / MOD SHL SHR + - EQ NE LT LE GT GE = <> < <= > >= NOT AND OR XOR

EKSPRESI-EKSPRESI ASSEMBLER (PRIORITAS OPERATOR) Jika lebih dari satu operator maka prioritas yang lebih tinggi didahulukan, jika prioritasnya sama maka akan dievaluasi dari kiri ke kanan, misalnya: Ekspresi Nilai HIGH ( A SHL 8) 0041h HIGH A SHL 8 0000h NOT A -1 FFBFh A OR A SHL 8 4141h