Team project 2017 Dony Pratidana S. Hum Bima Agus Setyawan S. IIP

Transkripsi

1 Hak cipta dan penggunaan kembali: Lisensi ini mengizinkan setiap orang untuk menggubah, memperbaiki, dan membuat ciptaan turunan bukan untuk kepentingan komersial, selama anda mencantumkan nama penulis dan melisensikan ciptaan turunan dengan syarat yang serupa dengan ciptaan asli. Copyright and reuse: This license lets you remix, tweak, and build upon work non-commercially, as long as you credit the origin creator and license it on your new creations under the identical terms. Team project 2017 Dony Pratidana S. Hum Bima Agus Setyawan S. IIP

2 PERBANDINGAN ALGORITMA A* (A-STAR) DAN ALGORITMA DIJKSTRA PADA APLIKASI PENCARIAN JARAK TERPENDEK SKRIPSI Diajukan guna memenuhi sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom.) Nathan Sadeli PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIKASI UNIVERSITAS MULTIMEDIA NUSANTARA GADING SERPONG TANGERANG 2014

3 PERNYATAAN Dengan ini saya menyatakan bahwa skripsi ini adalah karya ilmiah saya sendiri, bukan plagiat dari karya ilmiah yang ditulis oleh orang lain atau lembaga lain, dan semua karya ilmiah orang lain atau lembaga lain yang dirujuk dalam skripsi ini telah disebutkan sumber kutipannya serta dicantumkan di Daftar Pustaka. Jika dikemudian hari terbukti ditemukan kecurangan/penyimpangan, baik dalam pelaksannan skripsi maupun dalam penulisan laporan skripsi, saya bersedia menerima konsekuensi dinyatakan TIDAK LULUS untuk mata kuliah Skripsi yang telah saya tempuh. Tangerang, 12 Agustus 2014 (Nathan Sadeli) ii

4 HALAMAN PENGESAHAN Skripsi dengan judul Perbandingan Algoritma A* (A-Star) dan Algoritma Dijkstra Pada Aplikasi Pencarian Jarak Terpendek Oleh Nathan Sadeli Telah diujikan pada hari rabu, 23 Juli 2014 dan dinyatakan lulus dengan susunan penguji sebagai berikut Ketua Sidang Penguji (Maria Irmina P, S.Kom., M.T.) (Adhi Kusnadi. S.T., M.Si.) Pembimbing (Dodick Z Sudirman, B.App.Sc., M.T.I) Disahkan oleh Ketua Program Studi Teknik Informatika (Maria Irmina P, S.Kom., M.T.) iii

5 HALAMAN PERSEMBAHAN Karya penulis ini dipersembahakan Untuk Tuhan Yesus Kristus, yang terus bantuin Nathan dari awal kuliah sampai sekarang bisa selesain skripsi ini, itu semua berkat dan kasih sayang-nya buat saya. Untuk orang-orang yang ku cintai papa & mama tersayang beribu kata terima kasih ku ucapkan tidak akan pernah dapat melebihi jutaan kasih sayang yang kalian berikan kepada putramu ini yang selalu mendoakan, membimbing, menyanyangi, dan selalu ada di sampingku setiap saat!!! Untuk kakakku Nanette, maafin adekmu yang nakal ini, yang selalu ingin menang sendiri di rumah & terima kasih menjadi motivasiku dan semangatku buat ngerjain skripsi ini. Untuk dosen-dosen yang pernah mengajariku pada masa-masa kuliah mulai dari semester 1 sampai sekarang terutama pas selesain skripsi (Pak Dodick dan Ibu Maria) yang selalu mengingatkan dan berbaik hati. Semoga Pak Dodick dan Ibu Maria bisa sukses terus dalam segala pekerjaan dan diberkati Tuhan setiap hari. Untuk Teman-teman yang telah bantuin aku dalam selesain skripsinya (Albert, Daniel, dan Yunky) makasih uda banyak membantu Nathan. Dengan segala ketulusan hati Nathan Sadeli iv

6 KATA PENGANTAR Puji syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yesus Kristus karena atas berkat- Nya laporan ini dapat terselesaikan. Laporan skripsi dengan judul Perbandingan Algoritma A* (A-Star) dan Algoritma Dijkstra Pada Aplikasi Pencarian Jarak Terpendek dengan diselesaikan ini untuk melengkapi sebagian persyaratan memperoleh gelar Sarjana Komputer (S.Kom.). Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada kedua orang tua, papa, dan mama, dan kakak yang tanpa henti-hentinya manyayangi, membimbing, memberi motivasi, serta mendodakan penulis sehingga penulis bisa semangat dalam mengerjakan skripisi. Dan kepada semua pihak kampus UMN (Universitas Multimedia Nusantara) yang sudah membantu dalam penyusunan laporan ini, khususnya kepada Bapak Dodick Z Sudirman yang sudah memberikan waktu, ide, dan tenaganya dalam membimbing penyusunan skripsi ini. Penulis juga menyadari bahwa masih terdapat kekurangan dan kesalahan dalam menyelesaikan skripsi ini, oleh karena itu semuanya kritik, masukan, dan saran yang konstruktif senantiasa dinantikan. Akhir kata, penulis berharap jika laporan ini dapat memberikan informasi dan menambah wawasan kepada para pembacanya. Jakarta, Agustus 2014 Penulis v

7 PERBANDINGAN ALGORITMA A* (A-STAR) DAN ALGORITMA DIJKSTRA PADA APLIKASI PENCARIAN JARAK TERPENDEK ABSTRAK Masalah dalam Pathfinding yang sering dijumpai adalah Shortest Path, dideskripsikan sebagai solusi pencarian untuk menemukan lintasan terpendek antara dua atau beberapa simpul yang saling berhubungan. Algoritma untuk mengatasi masalah tersebut diantaranya algoritma Dijkstra, algoritma Bellman - Ford, algoritma Floyd - Warshal, algoritma A* (A-Star). Dalam skripsi ini akan menganalisa tentang perbandingan optimasi lintasan terpendek dengan menggunakan metode algoritma A* (A-Star) dan algoritma Dijkstra dan diimplementasikan pada aplikasi pencarian jalur terpendek dengan bahasa pemrograman Javascript. Kedua algoritma tersebut bekerja dengan memproses satu per satu kemungkinan jarak setiap simpul yang ada lalu kemudian menentukan lintasan yang memiliki jarak paling pendek. Kata Kunci: Algoritma A* (A-Star), Algortima Dijkstra, Shortest Path, Pathfinding, Javascript. vi

8 COMPARISON of A* (A-STAR) ALGORITHM AND DIJKSTRA ALGORITHM ON PATHFINDING APLICATION ABSTRACT Frequently problem encountered in the pathfinding is Shortest Path, described as a search solution to find the shortest path between two or more nodes that are interconnected. Many algorithms to solve these problems including Dijkstra Algorithm, Bellman Ford Algorithm, Floyd Warshal Algorithm, A* (A-Star) Algorithm. In this thesis will analyze the optimization comparasion of the shortest path by using A* (A-Star) Algorithm and Dijkstra Algorithm and implemented in the shortest path search application with Javascript programming language. The two algorithms work by processing one at a distance of every node possibilities that exist and then determine the path that has the shortest distance. Keywords: A* Algortithm, Shortest Path, Pathfinding. Javascript vii

9 DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL... i HALAMAN PERNYATAAN... ii HALAMAN PENGESAHAN... iii HALAMAN PERSEMBAHAN... iv KATA PENGANTAR... v ABSTRAK... vi ABSTRACT... vii DAFTAR ISI... viii DAFTAR TABEL... ix DAFTAR GAMBAR... x BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Manfaat Penelitian Sistematika Penulisan... 5 BAB II Landasan Teori Lintasan Terpendek (Shortest Path) Pencarian Lintasan (Path Finding) Algoritma A* Algoritma Dijkstra JavaScript BAB III PERANCANGAN SISTEM Metodologi Penelitian Perancangan Flowchart Rancangan Tampilan Antar Muka A Tampilan Awal Aplikasi B Tampilan Aplikasi Jarak Terpendek C Tampilan Aplikasi Yang Memiliki Hambatan BAB IV IMPLEMENTASI Hardware dan Software Implementasi Testing BAB V SIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA viii

10 DAFTAR TABEL Tabel 4.1 Tabel Pengujian Aplikasi Menggunakan Metode Algoritma A* (A-Star) Tabel 4.2 Tabel Pengujian Aplikasi Menggunakan Metode Algoritma Dijkstra Tabel 4.2 Tabel Hasil Pengujian ix

11 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Shortest Path (Garis Tebal)... 7 Gambar 2.2 Contoh Pseudocode Algoritma A* (A-Star) Gambar 2.3 Ilustrasi Solusi Algoritma A* Dalam Mencari Jalur Terpendek Gambar 2.4 Contoh Pseudocode Algoritma Dijkstra Gambar 2.5 Contoh Pemrograman JavaScript Gambar 3.1 Flowchart Pencarian Jarak Terpendek Gambar 3.2 Flowchart Algoritma A* (A-Star) Gambar 3.3 Flowchart Algoritma Dijkstra Gambar 3.4 Flowchart Aplikasi Pencarian Jalur Terpendek Saat Digunakan Gambar 3.5 Ilustrasi Tampilan Awal Aplikasi Gambar 3.6 Ilustrasi Aplikasi Untuk Menetukan Jarak Terpendek Gambar 3.7 Ilustrasi Yang Terjadi Ketika Aplikasi Memiliki Hambatan Gambar 4.1 Tampilan Awal Aplikasi Gambar 4.2 Tampilan Aplikasi Jalur Terpendek Gambar 4.3 Tampilan Aplikasi Jalur Terpendek Dengan Metode Algoritma Dijkstra Gambar 4.4 Tampilan Uji Coba 1 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Tanpa Halangan Gambar 4.5 Tampilan Uji Coba 1 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Tanpa Halangan Arah Sebaliknya Gambar 4.6 Tampilan Uji Coba 2 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.7 Tampilan Uji Coba 2 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.8 Tampilan Uji Coba 3 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.9 Tampilan Uji Coba 3 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.10 Tampilan Uji Coba 4 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.11 Tampilan Uji Coba 4 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.12 Tampilan Uji Coba 5 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.13 Tampilan Uji Coba 5 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.14 Tampilan Uji Coba 6 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.15 Tampilan Uji Coba 6 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.16 Tampilan Uji Coba 7 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.17 Tampilan Uji Coba 7 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.18 Tampilan Uji Coba 8 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.19 Tampilan Uji Coba 7 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya x

12 xi Gambar 4.20 Tampilan Uji Coba 1 Aplikasi Algortima Dijkstra Gambar 4.21 Tampilan Uji Coba 1 Aplikasi Algortima Dijkstra Halangan Arah Sebaliknya Gambar 4.22 Tampilan Uji Coba 2 Aplikasi Algortima Dijkstra Gambar 4.23 Tampilan Uji Coba 2 Aplikasi Algortima Dijkstra Arah Sebaliknya Gambar 4.24 Tampilan Uji Coba 3 Aplikasi Algortima Dijkstra Gambar 4.25 Tampilan Uji Coba 3 Aplikasi Algortima Dijkstra Arah Sebaliknya Gambar 4.26 Tampilan Uji Coba 4 Aplikasi Algortima Dijkstra Gambar 4.27 Tampilan Uji Coba 4 Aplikasi Algortima Dijkstra Arah Sebaliknya Gambar 4.28 Tampilan Uji Coba 5 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.29 Tampilan Uji Coba 5 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.30 Tampilan Uji Coba 6 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.31 Tampilan Uji Coba 6 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.32 Tampilan Uji Coba 7 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.33 Tampilan Uji Coba 7 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya Gambar 4.34 Tampilan Uji Coba 8 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Gambar 4.35 Tampilan Uji Coba 7 Aplikasi Algortima A* (A-Star) Arah Sebaliknya... 63