PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAYUN RANJANG BAYI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SUARA BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR

Transkripsi

1 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PENGAYUN RANJANG BAYI OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SUARA BERBASIS ARDUINO TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : HADHIAN PRIYA ATMAJA JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2016

2

3

4

5 KATA PENGANTAR Segala puji bagi Allah SWT yang Maha Pengasih lagi Maha Penyayang atas limpahan rahmat dan karunia-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul: Perancangan dan Pembuatan Alat Pengayun Ranjang Bayi Otomatis Menggunakan Sensor Suara Berbasis Arduino Di dalam tulisan ini disajikan pokok-pokok bahasan yang meliputi analisis kebutuhan sistem, perancangan sistem, implementasi pada alat yang dibuat dan melakukan pengujian pada sistem yang sudah dibangun dan direncanakan, dan juga mengamati kerja sistem. Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Tugas Akhir ini masih ada kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan ke depan. Malang, 12 Januari 2016 Penulis

6 DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN... ii LEMBAR PENGESAHAN... iii LEMBAR PERNYATAAN... iv ABSTRAK... v ABSTRACT... vi LEMBAR PERSEMBAHAN... vii KATA PENGANTAR... viii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xiii DAFTAR GRAFIK...xiv BAB I PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Tujuan Batasan Masalah Metodologi Studi Kepustakaan Perancangan Sistem Sistematika Penulisan... 4 BAB II LANDASAN TEORI Arduino Hardware Arduino Sound Sensor RC Motor Servo Power Supply BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM...14

7 3.1 Instrumen Mekanik Penempatan Alat Pada Ranjang Gambaran Umum Sistem Analisis Kebutuhan Perancangan Sistem BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN Implementasi Alat Implementasi pada Motor Servo Implementasi pada Sound Sensor Analog Mode Implementasi pada Sound Sensor Digital Mode Pengujian Sistem Pengujian Sound Sensor Pengujian Sistem Analisis Pengujian Motor Servo Pengujian Keandalan Alat Pentingnya Pengujian Keandalan BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA

8 DAFTAR GAMBAR Gambar 1.1 Gambaran Umum Sistem... 3 Gambar 1.2 Flowchart Kerja Sistem... 4 Gambar 2.1 Arduino Nano[1]... 7 Gambar 2.2 Rangkaian Arduino Nano[1]... 8 Gambar 2.3 Sound Sensor Gambar 2.4 Motor Servo Gambar 3.1 Desain Ranjang Bayi Gambar 3.2 Penempatan Alat Gambar 3.3 Gambaran Sistem Hardware Gambar 3.4 Flowchart Alur Kerja Sistem Gambar 3.5 Perancangan Hardware Gambar 3.6 Rangkaian Arduino Nano dengan Motor Servo Gambar 3.7 Rangkaian Arduino Nano dengan Sound Sensor Gambar 3.8 Rangkaian Motor Servo dengan Sound Sensor Gambar 4.1 Program Posisi Putaran Servo Gambar 4.2 Program Motor Servo setelah di edit Gambar 4.3 Posisi 0 ke 30 Derajat Gambar 4.4 Posisi 30 ke 0 Derajat Gambar 4.5 Posisi 0 ke 30 Derajat Gambar 4.6 Posisi 30 ke 0 Derajat Gambar 4.7 Posisi Motor Servo Gambar 4.8 Program Analog Mode Gambar 4.9 Program Sound Sensor Gambar 4.10 Serial Monitor Sound Sensor Gambar 4.11 Sound Sensor dan LED Gambar 4.12 Program Digital Read Gambar 4.13 Serial Monitor Sound Sensor Gambar 4.14 Pengujian Sound Sensor jarak 5 cm Gambar 4.15 Pengujian Sound Sensor jarak 10 cm Gambar 4.16 Pengujian Sound Sensor jarak 15 cm... 30

9 Gambar 4.17 Pengujian Sound Sensor jarak 20 cm Gambar 4.18 Pengujian Sound Sensor jarak 25 cm Gambar 4.19 Pengujian Sound Sensor jarak 30 cm Gambar 4.20 Pengujian Sound Sensor jarak 35 cm Gambar 4.21 Pengujian Sound Sensor jarak 40 cm Gambar 4.22 Pengujian Sound Sensor jarak 45 cm Gambar 4.23 Posisi Awal Ranjang Bayi Gambar 4.24 Posisi Ranjang Bayi 70 derajat Gambar 4.25 Posisi Ranjang Bayi 110 derajat Gambar 4.26 Posisi Ranjang Bayi dengan Beban 80 derajat Gambar 4.27 Posisi Ranjang Bayi dengan Beban 100 derajat Gambar 4.28 Posisi Ranjang Bayi Netral Gambar 4.29 Pengujian Keandalan Alat... 39

10 DAFTAR TABEL Tabel 1.1 Rangkaian Arduino[1]... 9 Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sound Sensor dengan jarak Tabel 4.2 Hasil Pengujian Osiloskop... 34

11 DAFTAR GRAFIK Grafik 4.1 Grafik frekuensi dengan jarak... 35

12 DAFTAR PUSTAKA [1] Arduino Ethernet shield,arduino Integrated Development Environment(IDE). Diakses 5 Agustus [2] Arduino.2014.Ethernet Sheild, Arduino Integrated Development Environment(IDE). Diakses 5 Agustus [3] Agung Fajri Septia dan Hidayat 2013, Sistem Deteksi Asap Rokok Pada Ruangan Bebas Asap Rokok Dengan Keluaran Suara, STMIK MDP [4] Ramadhan Risqi Pendeteksi Obyek Di Dalam Ruangan Menggunakan Sensor Infra Merah. Universitas Gunadarma. Depok [5] Surjono, H. D Elektronika : Teori dan Penerapan. Jember. Penerbit Cerdsas Ulet Kreatif.