TUGAS AKHIR. Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang. Oleh :

Transkripsi

1 RANCANG BANGUN ALAT PAKAN IKAN OTOMATIS BERDASARKAN SUHU AIR PADA KOLAM IKAN MAS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERBASIS WEB SERVER (STUDI KASUS IPBAT PUNTEN-BATU) TUGAS AKHIR Sebagai Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Oleh : Mochammad Hari Mulyono NIM JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015

2 i

3 ii

4 iii

5 LEMBAR PERSEMBAHAN Puji Syukur kepada Allah SWT atas rahmat dan karunia-nya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Penulis menyampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada: 1. Allah SWT karena berkat rahmat dan karunia-nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan baik. 2. Kedua orang tua dan keluarga besar yang selalu mendoakan dan memberi dukungan yang terbaik sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini 3. Bapak Agus Eko Minarno, S.Kom., M.Kom dan Bapak Zamah Sari, ST., MT. selaku pembimbing Tugas Akhir. 4. Bapak/Ibu Dekan Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. 5. Bapak/Ketua Jurusan Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang. 6. Rekan seperjuangan Teknik Informatika 2011 terkhusus kelas G. 7. Susi Ekawati teman yang tiada hentinya memberi dorongan dan semangat serta inisiatif dalam pengerjaan Tugas Akhir ini. 8. Instalasi Pengelola Budidaya Air Tawar (IPBAT) Punten-Batu yang telah memberikan tempat studi kasus Tugas Akhir ini. 9. Bapak Budi Setyono, SPi, MAgr selaku Pengelola Instalasi Budidaya Air Tawar Punten. 10. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu-persatu yang telah membantu dalam pengerjaan Tugas Akhir ini. vi

6 KATA PENGANTAR Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan rahmat dan hidayah-nya sehingga peneliti dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul: RANCANG BANGUN ALAT PAKAN IKAN OTOMATIS BERDASARKAN SUHU AIR PADA KOLAM IKAN MAS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO BERBASIS WEB SERVER (STUDI KASUS IPBAT PUNTEN-BATU) Tugas Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat memperoleh gelar Sarjana (S1) Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang. Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Tugas Akhir ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan kedepan. Malang, 1 September 2015 Penulis vii

7 DAFTAR ISI LEMBAR PERSETUJUAN... i LEMBAR PENGESAHAN... ii LEMBAR PERNYATAAN... iii ABSTRAK... iv ABSTRACT... v LEMBAR PERSEMBAHAN... vi KATA PENGANTAR... vii DAFTAR ISI... viii DAFTAR GAMBAR... xi DAFTAR TABEL... xiii BAB I... 1 PENDAHULUAN Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Penelitian Metodologi Pengumpulan Data Pembuatan Desain dan Perancangan Sistem Implementasi Pengujian Penyusunan Buku Tugas Akhir Sistematika Penulisan... 4 BAB II... 5 LANDASAN TEORI Instalasi Pengelola Budidaya Ikan Tawar (IPBAT) Punten Mikrokontroler Arduino Uno Arduino Ethernet Shield Motor DC Motor Servo... 8 viii

8 2.2.5 Sensor DS Web Server Ikan Mas Pakan Ikan Mas Persyaratan Lokasi Ikan Mas BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN SISTEM Analisis Sistem Analisis Kebutuhan Analisis Masalah Perancangan Sistem Arsitektur Sistem Rancangan Perangkat Keras Flowchart Data yang Ditransmisikan dari Perangkat Keras ke Web Server Desain Database BAB IV IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN Kebutuhan Perangkat Keras dan Perangkat Lunak Implementasi Alat Implementasi Pemasangan Rangkaian Perangkat Keras Proses Pembacaan Data Sensor Proses Pengiriman Data Ke Web Server Proses Penerimaan Data Pada Web Server Proses Menampilkan Data Realtime Pada Chart Proses Penampilan Data Pada Table Proses Export Data Berdasarkan Tanggal Tabel Pengujian Terhadap Alat Pengujian Sistem Secara Kesuluruhan Pembacaan Sensor Suhu dari Arduino dan Sensitivitas Sensor Pengujian Hasil Pakan yang Disebar Pengujian Pengiriman Data dan Jeda Waktu Pengiriman Antar Data Analisa Keseluruhan Hasil Pengujian ix

9 4.4.1 Pembahasan Hasil Pengujian Permasalahan Penelitian BAB V KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN x

10 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Arduino Ethernet Shield... 7 Gambar 2.2 Motor DC Spinner Big... 7 Gambar 2.3 Motor Servo MG Gambar 2.4 Sensor Suhu DS Gambar 3.1 Diagram Blok Perancangan Sistem Gambar 3.2 Rancangan Perangkat Keras Gambar 3.3 Flowchart Perangkat Lunak Gambar 3.4 Flowchart Perancangan Perangkat Keras Gambar 3.5 Format Data Yang Ditransmisikan Gambar 3.6 Perancangan Database Dari Website Monitoring Gambar 4.1 Memasang Arduino Ethernet Shield ke Arduino Uno Gambar 4.2 Pemasangan Rangkaian Gambar 4.3 Kode Program Pembacaan Sensor Suhu DS18B Gambar 4.4 Kode Program Konfigurasi Ethernet Shield Gambar 4.5 Kode Program Pengiriman Data Gambar 4.6 Kode Program Penerimaan Data Gambar 4.7 Kode Program Tabel Data Gambar 4.8 Tampilan Data Berupa Chart Gambar 4.9 Kode Program Tabel Data Suhu Gambar 4.10 Hasil Implementasi Program Tabel Data Suhu Gambar 4.11 Kode Program Export Format Excel Gambar 4.12 Kode Program Utama Export ke Excel Gambar 4.13 Hasil Implementasi Program Utama Export ke Excel Gambar 4.14 Diagram Blok Pengujian Sistem Keseluruhan Gambar 4.15 Tampilan Utama dari Web Server Gambar 4.16 Tampilan Chart Gambar 4.17 Tampilan Data Suhu Pada Report Gambar 4.18 Tampilan Pada Data Report Gambar 4.19 Hasil Export to Excel Gambar 4.20 Tampilan Data yang Dikirim ke Web Server xi

11 Gambar 4.21 Tampilan Alat Uji Temperature-Meter Gambar 4.22 Tampilan Data Yang Dikirim ke Serial Monitor Gambar 4.23 Diagram Blok Pengujian Rangkaian Sensor Suhu Gambar 4.24 Diagram Blok Pengujian Dari Rangkaian Penebaran Gambar 4.25 Pengecekan Suhu Menggunakan Temperature-Meter Gambar 4.26 Tampilan Suhu Pada Web Server Gambar 4.27 Hasil Penebaran Pakan Ikan Gambar 4.28 Diagram Blok Pengujian Sistem Keseluruhan Gambar 4.29 Tampilan Data Serial Monitor Gambar 4.30 Tampilan Data yang Diterima oleh Website xii

12 DAFTAR TABEL Tabel 4.1 Pembacaan Sensor Suhu dan Sensitivitas Error Tabel 4.2 Hasil Pengujian Pengeriman Data Serta Respon Motor Dari Perangkat Keras Ke Website Tabel 4.3 Hasil Pengujian Pengiriman Data dari Perangkat Keras ke Web Server xiii

13 DAFTAR PUSTAKA [1] NgalamediaLABS, 2014, Wisata UPBAT Punten, read/4182/wisata-balai-benih-ikan-air-tawar-bbiat-punten/, Diakses pada tanggal 17 Maret [2] Rachmansyah, Arief. 2012, Mikroprosesor, air.ac.id/artikel_detail umummikroprosesor%20dan%20m IKROKONTROLLER.html, Diakses pada tanggal 19 Maret [3] Meka, Yudha Qirana. 2015, Prototype Penghitung Jumlah Penonton Sidang Berbasis Arduino Uno Dengan Monitoring Menggunakan Smartphone Android Pada Perguruan Tinggi Raharja, Diakses pada tanggal 21 Maret [4] Simanjuntak, Maratur Gabe dan Fakhrudin Rizal Batubara. 2013, PERANCANGAN PROTOTIPE SMART BUILDING BERBASIS ARDUINO UNO, &val=4117, Diakses pada tanggal 25 Maret [5] Abidin, Zaenal, Tabah Priangkoso, Darmanto. 2013, Pengujian Performance Motor Listrik Ac 3 Fasa Dengan Daya 3 HP Menggunakan Pembebanan Generator Listrik, article.php?article=134245&val=5635, Diakses pada tanggal 26 Maret [6] Dewi, Ratih Kesuma. 2012, Perancangan dan Pembuatan Ackerman Mobile Robot dengan Kendali PID untuk Menghindari Halangan Berbasis Hybrid System, Diakses pada tanggal 29 Maret [7] Teknik, Widya. 2007, Alat Pengering Pisang Menjadi Sale Berbasis Mikrokontroler, ERING PISANG MENJADI_SALE_BERBASIS_MIKROKONTROLER, Diakses pada tanggal 29 Maret [8] Fadilah, Januar. 2015, Pengenalan Web Server, fadil.com/2015/03/pengenalan-web-server.html, Diakses pada tanggal 2 April 2015.

14 [9] Raka, Mang. 2012, Pengusaha Optimis Bisnis Ikan Mas akan Menggeliat, Diakses pada tanggal 5 April 2015.