PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBERSIH SERTA PENGERING GALON BERBASIS ARDUINO UNO (HARDWARE) SKRIPSI

Transkripsi

1 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBERSIH SERTA PENGERING GALON BERBASIS ARDUINO UNO (HARDWARE) SKRIPSI Diajukan Untuk memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh: ASMAKKY YUDYANTO JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG 2015

2 LEMBAR PENGESAHAN PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBERSIH SERTA PENGERING GALON BERBASIS ARDUINO UNO (HARDWARE) Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata 1 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang Disusun Oleh: Asmakky Yudyanto NIM Tanggal Ujian : 31 Januari 2015 Periode Wisuda : Februari 2015 Disetujui oleh : 1. Ir. Nur Kasan, MT NIDN Pembimbing I. 2. Ir. Nurhadi, MT NIDN Pembimbing II 3. Ir. Diding Suhardi, MT NIDN Penguji I 4. Machmud Effendi, ST, M.Eng NIDN Penguji II Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Eektro Ir. Nur Alif Mardiyah, MT NIDN

3 KATA PENGANTAR Dengan mengucapkan puji syukur kehadirat Allah SWT, Atas limpahan rahmat dan hidayah-nya sehingga penulis mampu menyelesaikan Skripsi ini. Shalawat serta salam tidak lupa penulis panjatkan kepada junjungan kita Nabi Muhammad SAW yang telah membimbing kita. Skripsi ini merupakan salal satu syarat untuk menyelesaikan studi S1 Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. Skripsi yang disusun oleh penulis berjudul PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PEMBERSIH SERTA PENGERING GALON BERBASIS ARDUINO UNO (HARDWARE). Peneliti menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan Skripsi ini masih banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran yang membangun agar tulisan ini bermanfaaat bagi perkrmbangan ilmu pengetahuan kedepan. Malang, 31 January 2015 Penulis Asmakky Yudyanto

4 DAFTAR ISI LEMBAR JUDUL... i LEMBAR PERSETUJUAN.... ii LEMBAR PENGESAHAN... iii LEMBAR PERNYATAAN.... iv ABSTRAKS.... v ABSTRACT.... vi LEMBAR PERSEMBAHAN... vii KATAPENGANTAR... viii DAFTAR ISI... ix DAFTAR GAMBAR... xii DAFTAR TABEL... xiv BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Rumusan Masalah Batasan Masalah Tujuan Metodelogi Sistematika Penulisan... 3 BAB II DASAR TEORI 2.1 Arduino... 5

5 2.2 Memori Program Memori Data Motor DC Magnet Permanen Jenis-jenis Motor DC Motor DC Jenis Seri Motor DC Jenis Shunt Motor DC Jenis Komponen Jenis-jenis Motor DC Komponen Motor Arus Searah Penguatan Kompon Panjang Motor Arus Searah Penguatan Kompon Pendek Switch Limit Switch Bearing Jenis-jenis Bearing Serat Nilon Sensor Suhu IC LM BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT 3.1. DiagramBlok Dan Prinsip Kerja Peralatan Perancangan dan Pembuatan Mekanik Alat Mekanik Motor Naik Turun (Lift) Mekanik Motor Sikat Mekanik Motor Pemutar Galon Mekanik Hair Dryer Perancangan Hardware Perencanaan Rangkaian Mikrokontroler ATmega Rangkaian Clock Rangkaian Reset Rangkaian Pemisah Tegangan Rangkaian Driver Motor... 40

6 Rangkaian Driver Motor Sikat Rangkaian Driver Hair Dryer Rangkaian Driver Motor Lift Dan Motor Pemutar Sama Perancangan Software Perangkat Lunak Mikrokontroler Flowchart BAB IV PENGUJIAN ALAT 4.1. Tujuan Pengujian Alat Pengujian Motor Lift ( Atas-Bawah) Jarak Ulir Lift Dari Switch Atas, Tengah Dan Bawah Pengujian Motor Sikat Pengukuran Jarak Awal Ke Switch Atas Pengujian Motor Pemutar Jarak Switch Atas Ke Bawah Untuk Mengubah Posisi Galon Jarak Switch Bawah Ke tengah Untuk Mengubah Posisi Galon 180 Kemudian Mengubah Posisi Galon Pengujian Hairdryer Fungsi Switch Tengah Pengujian Alat Pembersih Serta Pengering Galon Kondisi Galon Sebelum Dan Sesudah Dibersihkan Dan Dikeringkan 63 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1. Kesimpulan Saran DAFTAR PUSTAKA... 67

7 DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Board Arduino Uno... 5 Gambar 2.2 Rangkaian Ekivalen Motor DC Seri... 8 Gambar 2.3 Rangkaian Ekivalen Motor DC Shunt... 9 Gambar 2.4 Rangkaian Ekivalen Motor DC Kompon panjang differensial (lawan) Gambar 2.5 Rangkaian Ekivalen Motor DC Kompon panjang komulatif (bantu) Gambar 2.6 Rangkaian Ekivalen Motor DC Kompon pendek differensial (lawan) Gambar 2.7 Rangkaian Ekivalen Motor DC Kompon pendek komulatif (bantu) Gambar 2.8 Simbol Saklar SPDT, SPST, Push-On, dan Push-Off Gambar 2.9 Simbol DIP Switch Gambar 2.10 Simbol Saklar DPDT Gambar 2.11 Simbol Dan Bentuk Limit Switch Gambar 2.12 Konstruksi Dan Simbol Limit Switch Gambar 2.13 Sensor Suhu Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Sistem Peralatan Gambar 3.2 Kontruksi Alat Pembersih Serta Pengering Galon Gambar 3.3 Ulir Gambar 3.4 Limit Switch Atas Pada Perancangan Gambar 3.5 Limit Switch Tengah Pada Perancangan Gambar 3.6 Limit Switch Bawah Pada Perancangan Gambar 3.7 Sensor Suhu Pada Perancangan Gambar 3.8 Motor Naik Turun Galon (Lift) Gambar 3.9 Motor Lift Pada Perancangan Gambar 3.10 Motor Sikat Gambar 3.11 Sikat Pada Perancangan... 32

8 Gambar 3.12 Motor Pemutar Galon Gambar 3.13 Motor Pemutar Pada Perancangan Gambar 3.14 Hair Dryer Gambar 3.15 Hairdryer Pada Perancangan Gambar 3.16 Rangkaian Mikrokontroler ATmega Gambar 3.17 Rangkaian Clock Gambar 3.18 Rangkaian Reset Gambar 3.19 Rangkaian Pemisah Tegangan Gambar 3.20 Rangkaian Driver Motor Sikat Gambar 3.21 Rangkaian Driver Hairdryer Gambar 3.22 Driver Motor Lift Dan Motor Pemutar Gambar 3.23 Flowchart Sistem Gambar 4.1 Diagram Blok Motor Lift Gambar4.2 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Lift Percobaan ke 3 & Gambar 4.3 Diagram Blok Motor Sikat Gambar 4.4 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Sikat Percobaan ke Gambar 4.5 Diagram Blok Motor Pemutar Gambar 4.6 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Pemutar Percobaan ke- 1 Dan Gambar 4.7 Posisi Galon 90 Saat Switch Bawah Tersentuh Kedua Gambar 4.8 Posisi Galon 180 Saat Switch Tengah Tersentuh Gambar 4.9 Posisi Galon 200 Saat Switch Tengah Tersentuh Gambar 4.10 Pengukuran Suhu Hairdryer Pada Arduino Gambar 4.11 Pengukuran Suhu Hairdryer Sebelum Posisi Galon 200 º Gambar 4.12 Pengukuran Suhu Hairdryer Posisi Galon 200º...58 Gambar 4.13 Posisi Galon 200 Dan Hairdryer Hidup Gambar 4.14 Posisi Awal Galon Pada Alat Gambar 4.15 Alat Sebelum Ditaruh Galon Gambar 4.16 Alat Setelah Ditaruh Galon Gambar 4.17 Timer Lama pembersihan Galon... 62

9 Gambar 4.18 Galon Sebelum Dibersihkan Dan Dikeringkan Gambar 4.19 Kondisi Air Sebelum Membersihkan Galon Gambar 4.20 Galon Sesudah Dibersihkan Dan Dikeringkan Gambar 4.21 Kondisi Air Sesudah Membersihkan Galon.64

10 DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Deskripsi Arduino Uno... 6 Tabel 2.2 Jenis, Simbol, dan Contoh Bentik Fisik Saklar..13 Tabel 4.1 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Lift Tabel 4.2 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor sikat Tabel 4.3 Pengukuran Arus Dan Tegangan Motor Pemutar Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Hairdryer Tabel 4.5 Hasil Timer Pembersihan Galon... 62

11 DAFTAR LAMPIRAN Datasheet 4N25 Datasheet BD139 Datasheet IRFZ44N Datasheet LM35

12 DAFTAR PUSTAKA 1 Abdul Kadir Heriyanto. Algoritma Pemrograman menggunakan C++ 2 Abdul kodir. panduan praktis mempelajari aplikasi mikrokontroler dan pemrogramanya menggunakan arduino, Heri andrianto. program mikrokontroler Atmega16 menggunakan bahasa C, 4 Hidayat, Sasongko, P.H, Sarjiya, Suharyanto. Pemodelan dan Simulasi Adaptive 5 Jenis-jenis motor DC dan rangkaiannya diperoleh tanggal 9/08/2014 dari 6 Jenis, simbol, dan contoh bentuk fisik Saklar. diperoleh tanggal 01/10/2014 dari 7 Limit switch Simbol Dan Bentuk Limit Switch. Diperoleh tanggal 11/10/2014 dari 8 Main board arduino uno. Retrieved 7/09/2014 from 9 Neuro-Fuzzy Inference Systems (ANFIS) Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC Brushless.ISSN: , CITEE Sensor Suhu IC LM35. Diperoleh tanggal 1/1/2015 dari LM35.com/suhu 11 Spesifikasi hairdryer fleco. Diperoleh tangga 19/11/2014 dari